JP2015516278A - コーンビームのコンピュータ断層撮影の容積測定撮像システム - Google Patents

コーンビームのコンピュータ断層撮影の容積測定撮像システム Download PDF

Info

Publication number
JP2015516278A
JP2015516278A JP2015512869A JP2015512869A JP2015516278A JP 2015516278 A JP2015516278 A JP 2015516278A JP 2015512869 A JP2015512869 A JP 2015512869A JP 2015512869 A JP2015512869 A JP 2015512869A JP 2015516278 A JP2015516278 A JP 2015516278A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
radiation
scan
detector
fov
imaging system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015512869A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015516278A5 (ja
Inventor
ジョン ヨークストン
ジョン ヨークストン
ディビッド エイチ フース
ディビッド エイチ フース
Original Assignee
ケアストリーム ヘルス インク
ケアストリーム ヘルス インク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ケアストリーム ヘルス インク, ケアストリーム ヘルス インク filed Critical ケアストリーム ヘルス インク
Publication of JP2015516278A publication Critical patent/JP2015516278A/ja
Publication of JP2015516278A5 publication Critical patent/JP2015516278A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/488Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J35/00X-ray tubes
    • H01J35/24Tubes wherein the point of impact of the cathode ray on the anode or anticathode is movable relative to the surface thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/02Details
    • H01J37/04Arrangements of electrodes and associated parts for generating or controlling the discharge, e.g. electron-optical arrangement, ion-optical arrangement
    • H01J37/09Diaphragms; Shields associated with electron or ion-optical arrangements; Compensation of disturbing fields
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085Cone-beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/501Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10144Varying exposure
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10148Varying focus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10141Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10152Varying illumination
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00Image generation
    • G06T2211/40Computed tomography
    • G06T2211/412Dynamic
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2235/00X-ray tubes
    • H01J2235/16Vessels
    • H01J2235/161Non-stationary vessels
    • H01J2235/162Rotation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/04Means for controlling the discharge
    • H01J2237/045Diaphragms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)

Abstract

放射線撮像のための方法および/または装置の実施形態は、曲線状に配設された複数のX線源と、それに対して回転するように構成された検出器とを含むことができる。一実施形態では、CBCT撮像方法および/または装置は、固定された角度を成して分散されたX線源を用いて第1の速度で第1の走査を実行して、第1の視野(FOV)の検出器に衝突する第1のCBCT投影データを取得することと、第1のFOV内の関心区域を識別することと、X線源を用いて第2の速度で第2の走査を実行して、X線源による第2の放射を用いて第1のFOV内の関心区域を含む第2のより小さいFOVの検出器の一部分に衝突する第2のCBCT投影データを取得することとを含むことができ、第2の速度は、第1の速度を超える。

Description

本発明は、大略的には、デジタル撮像の分野に関し、具体的には、医療デジタル放射線撮像に関する。
脳卒中の疑いがある患者を迅速に評価することが望ましい。実際に、一部の医師は、状態のタイプおよび重症度の迅速な評価が極めて重要であると考えている。
関連技術における少なくとも前述および他の欠点に全体的または部分的に対処することが、本出願の1つの態様である。
本明細書に記載される少なくともこの利点を全体的または部分的に提供することが、本出願の別の態様である。
本出願の別の態様は、脳卒中診断に対処し得る放射線画像方法および/システムを提供することである。
本出願の別の態様は、スリップリング技術を有するCT(コンピュータ断層撮影)システムより小さいフットプリント(設置面積)および/またはそれより単純な機械的設計を有し得る容積測定撮像システムおよび/または方法を提供し得る方法および/システムを提供することである。
本出願の別の態様は、多機能能力を含み得る容積測定撮像システムおよび/または方法を提供し得る方法および/システムを提供することである。
本出願の別の態様は、放射線源とは別に回転し、および/またはそれとは別に作動するデジタル検出器を含み得る容積測定撮像システムおよび/または方法を提供し得る方法および/システムを提供することである。
一実施形態によれば、本発明は、曲線状に配設された複数のX線源と、この複数のX線源に対して回転するように構成された検出器とを含む、放射線CT撮像システムによって放射線検査を実行する方法を提供することができ、この放射線検査方法は、複数のX線源および検出器を用いて第1の速度で第1の走査を実行して、検出器に衝突する複数のX線源による第1の放射を用いて対象の第1の視野(FOV)の第1のCT投影データを取得することと、第1のFOV内の関心平面を識別することと、複数のX線源および検出器を用いて第2の速度で第2の走査を実行して、検出器の一部分に衝突する複数のX線源による第2の放射を用いて第1のFOV内の関心平面を含む第2のより小さいFOVの第2のCT投影データを取得することであって、第2の速度は、第1の速度を超える、データを取得することと、検出器から第1のCT投影データおよび第2のCT投影データのデータを出力することとを含むことができる。
一実施形態によれば、本発明は、放射線CT撮像システムを提供することができ、これは、曲線状に配設された複数のX線源放射と、複数のX線源放射に対して回転するように構成された電池式の検出器と、複数のX線源放射の断面を制限する少なくとも1つの空間的制約デバイスとを備え、複数のX線源放射、検出器、および少なくとも1つの空間的制約デバイスは、(i)検出器に衝突する曲線状に配設されたX線源放射の第1の放射の第1の視野(FOV)を得る第1の構成、および(ii)検出器に衝突する曲線状に配設されたX線源放射の第2の放射の、第2のより小さいFOVを得る第2の構成の両方で構成され、第1の放射および第2の放射は、重複するFOVの容積測定画像を決定する。
これらの目的は、例示的な実施例としてのみ付与され、このような目的は、本発明の1つ以上の実施形態の典型であり得る。開示される発明によって本質的に達成される他の望ましい目的および利点が当業者に思いつくか、または明らかになり得る。本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される。
本発明の前述および他の目的、特徴、ならびに利点は、添付図面に例示されるように、本発明の実施形態の以下のより具体的な説明から明らかであろう。
図面の要素は、互いに対して必ずしも一定の縮尺ではない。
本出願によるコーンビームのコンピュータ断層撮影(CBCT)システムとして構成され得る容積測定撮像システムの実施形態を示す図である。 本出願による検出器のコリメートされたX線ビームおよび/または小さい読み出し部分を使用し得る狭いスライス構成(例えば、ファンビーム、ストライプ)で容積測定撮像システムの実施形態を示すブロック図である。 本出願による容積測定撮像システムの実施形態に撮像される固定された対象に対して撮像アセンブリ(例えば、線源リング、デジタル検出器、およびビームコリメータからなる)の移動を示す図である。 本出願による固定された撮像アセンブリ(例えば、線源リング、デジタル検出器、およびビームコリメータからなる)に対して撮像される対象の移動を示す図である。 本出願による円弧(例えば、360度未満)として構成された複数のX線源を含む別の容積測定撮像システムの実施形態を示す図である。 本出願による複数のコリメータを含む別の容積測定撮像システムの実施形態を示す図である。 従来のCBCT走査に使用される構成要素およびアーキテクチャを示す概略図である。 従来のCBCT容積画像再構築に使用される一連のプロセスを示す論理フロー図である。
John Yorkstonの名において「CONE BEAM COMPUTED TOMOGRAPHY VOLUMETRIC IMAGING SYSTEM」と題される2012年5月18日に出願された、譲受人に譲渡された同時係属米国仮特許出願第61/648,905号からの優先権が主張され、この開示は、参照により組み込まれる。
以下は、本発明の例示的な実施形態の詳細な説明であり、同じ参照番号がいくつかの図の各々における構造の同じ要素を特定する図面に参照される。
現在の1つの脳卒中評価実施は、2つの異なるCT走査(例えば、スリップリング技術を用いる)を実行することである。第1のCT走査は、「出血」または閉塞を評価するためにコントラスト剤なしで行われる。第2のCT走査は、血液/コントラスト取り込みおよび流出を定量的に測定するためにコントラスト剤を用いて行われる。
この第2のCT走査は、数秒おきに実行され、数分かけて取得される、いくつかの個々のCT走査を用いて達成され得る。例えば、第2のCT走査は、第2の間隔にわたってコントラスト(例えば、脳卒中の重症度および状態)の進行を評価するように全期間または第2の間隔(例えば、数分または5分)中に第1の間隔で繰り返し(例えば、30秒ごとなどの繰り返し、または定期的に)行われた複数の個々の比較CT走査を含むことができる。しかしながら、このような個々の走査の捕捉は、時間とともに変化している病理学的特徴の再構築(例えば、コントラスト剤の分布)を可能にするために複数の角度からデータの高速取得を必要とする。
現在のCTシステム(例えば、スリップリング技術を用いる)は、緊急治療室で用いるのに巨大かつ高価であると一部の医師によって見なされる場合がある。そのため、CT走査を得る典型的なワークフローは、CT走査の放射線区域に搬送される患者用である。
患者の評価プロセスを促進させるために緊急治療室内でこれらの2つの異なるCT走査を実行することができることが有利であることを出願人らは認識した。
本開示は、頭部撮像に好適かつ少なくとも脳卒中患者の状態の評価を可能にする(例えば、正確に、迅速に、および/または緊急治療部位から除去せずに)のに十分な撮像能力を有する容積測定放射線撮像システムおよび/または方法の例示的な実施形態を記載している。
容積測定撮像システムの例示的な実施形態は、スリップリング技術を含まない。このような容積測定撮像システムは次に、スリップリング技術を有するCTシステムより小さいフットプリント(設置面積)および/またはそれより単純な機械的設計を有することができる。一実施形態では、容積測定撮像システムの実施形態は、CBCTシステムとして構成され得る。所望される場合、容積測定撮像システムの実施形態は、例えば、患者の頭部の標準的投影X線写真を取得し、および/または透視撮像能力を提供するように多機能能力を含むことができる。頭部撮像に適しているが、容積測定撮像システムおよび/または方法の実施形態は、デバイスの内径(先端等)内に適合することができるサイズの体または他の体の一部を撮像することができる。
例示的な一実施形態では、容積測定撮像システムは、X線源のリングを用いて構成される。例えば、円弧または円形に配列された約300〜600の線源は、約1メートルの直径を有する。X線源には、高速、大面積のデジタル検出器ならびに患者およびデジタル検出器に入射するX線野の調節を提供するコリメーションシステムが取り付けられ得る。容積測定撮像システムの実施形態のボア(穴部)の直径は、垂直位置、角度を成した位置、仰臥位置、または腹臥位置(例えば、担架上に横になる)で患者の頭部への快適および/または迅速なアクセスを提供するのに十分なサイズ/開口部である。患者の頭部は、容積測定撮像システムの実施形態(例えば、システムのボア)に
1421211411948_0
/適合する支持体(支持プレート等)内/上に載せられ得る。大面積のデジタル検出器およびコリメーションシステムは、固定されたX線源が順に発射/作動しながら患者の周囲を回転させることによって動作することができる。
一実施形態では、開示される容積測定撮像システムは、コーンビームのコンピュータ断層撮影(CBCT)システムとして構成され得る。このような例示的なCBCTシステムによって、患者の頭部の全CBCT容積を得るために、コリメーションシステムは、デジタル検出器が(例えば、患者の頭部の全体をカバーすることを意図するか、またはそれを通過した)X線で照射されように、且つ、医師が患者の頭部または体の一部の評価を行うのに十分な画質の全3次元再構築を可能にする十分な2次元投影の取得処理に整合する速度で、デジタル検出器が少なくとも180度+「ファン角度」にわたって回転され得るよう、配設されている。例えば、出血の問題をめぐる医師の課題に対処するために、回転速度は、大面積のデジタル検出器のデータ取得率によって決定され得る。一実施形態では、このような検査は、2つの異なるCT走査の第1のCT走査に対して上述の脳卒中「出血」または「閉塞」を評価するために使用され得る。これは、図1に示される。
より具体的には、図1は、CBCT構成を有する容積測定撮像システムの実施形態を示す。図2に示されるように、CBCTシステムの実施形態100の構成は、X線源110の固定された円形配列(例えば、線源リング)と、ビームコリメータ120と、大面積デジタル検出器150(例えば、携帯型、無線、非接続型(untethered))とを含むことができる。デジタル検出器150は、好適な速度で回転させて、患者の全頭部データを取得することができる。
容積(全容積または部分容積にかかわらず)が取得および再構築されると、医師は、患者の特定の、または、より制限された、関心領域(ROI)を識別することができる。本明細書の容積測定撮像システムの実施形態は、コリメーションおよび検出器読み出し領域、線源放射制御、ならびに/またはボア130(例えば、撮像区域)内の患者の位置の相対的位置を調節して、この識別されたROIへの取得を制御/制限することができる。これは、図2に示される。
例えば、図3は、ナロー(薄い)スライス構成(例えば、ファンビーム、ストライプ)の容積測定撮像システムの実施形態100を例示しており、検出器150のコリメートされたX線ビームおよび小さい読み出し部分152を示している。図2に示されるように、X線源110のうちの例示的な1つから放出されたビームは、ナロースライス142にコリメートされ、検出器150の小さい読み出し部分152によって検出され得る。検出器150は、高速(例えば、約2〜3回転/秒)で回転して、薄いCTスライスデータを取得する。しかしながら、検出器150は、特定の構成に所望されるようにより高速で回転することができる。一実施形態では、例示的な薄いCTスライスデータのための総取得時間は、1〜10秒であり得る。一実施形態では、検出器150は、検出器150の撮像区域の異なる部分を使用するために移動して(例えば、総取得時間内で)、薄いCTスライスデータを生成する放射線を受容することができる。小さい読み出し部分152が検出器の薄い水平のスライスとして示されるが、小さい読み出し部分152は、垂直に配向されたスライス、もしくは矩形、多角形、球形、正方形、閉ループ、角錐等を含む他の形状を使用するように構成され得る。
デジタル検出器150(図2に示されるなど)のより小さい断面を使用することは、関心領域を再構築するのに必要とされる角度データの範囲のより迅速な取得を提供する。デジタル検出器150は、この取得段階中に高速(例えば、約2〜3回転/秒)で回転することができる。検出器150のより小さい断面からのこの高速の回転速度および/または読み出しは、診断に必要とされる臨床情報の時間的推移のより正確な決定を可能にすることができる。一実施形態では、このような検査は、脳卒中評価のための2つの異なるCT走査の第2のCT走査に対して上述されるような期間の「コントラスト支出(contrast disbursement)」を繰り返し評価するために使用され得る。
患者の(例えば、対象)の拡張された/より大きい領域が撮像される状況では、患者の体軸に沿って線源リング、デジタル検出器、およびビームコリメータを移動させることが可能である。図3に大まかに示される一構成では、固定された患者に対する撮像アセンブリ(線源リング、デジタル検出器、およびビームコリメータからなる)の移動は、スパイラル(螺旋)CTデータのセットの取得を可能にする。撮像アセンブリ360は、固定された患者に対して画像データを取得するために患者に実質的に平行な軸(回転の円弧に実質的に垂直であるAで示される)に沿って移動することができる。撮像アセンブリ360は、単一方向に移動することができ、または連続的もしくは順次移動で交互に反対方向に(例えば、患者に対して)移動することができる。撮像アセンブリ360が移動すると、デジタル検出器350およびビームコリメータ320は、固定された患者に対して画像データを取得するためにそれらX線源を順に発射することに対応して回転する。様々な構成要素の移動および/または回転運動によって、得られたデータセットは、渦巻形である(例えば、らせん状、または垂直な相対運動と組み合わされた角度を含む)。一実施形態では、X線ファンビームによる移動の範囲(例えば、撮像される頭部または体の一部分)は、患者の頭部もしくは体の一部の第1の検査またはCBCT容積に基づいて自動的に決定(例えば、容積測定撮像システム、操作者による入力などによって)され得る。
あるいは、撮像アセンブリは、静止して(例えば、固定された位置で)いてもよく、患者は移動されてもよい。この構成は、図4に概略的に示されており、この図では、撮像アセンブリ360が固定され、患者が撮像アセンブリ360に対して平行移動する(矢印Bで示される)。患者の移動は、例えば、担架によって達成され得る。この構成では、デジタル検出器およびビームコリメータは、回転するが平行移動はしない。一実施形態では、容積測定撮像システムは、複数の固定されたX線源のリングとして構成され得る。
図1〜4は、X線源の360度のリングを示すが、容積測定撮像システムの実施形態は、360度未満で動作するように構成され得る。例えば、1つのシステムが、概略的に、図5に示されるなどの円弧(すなわち、360度未満)として構成され得る。図5に示されるように、撮像アセンブリは、円弧の形態で線源リング510を含むことができる。このような配列によって、システムは、円弧内で移動する単一X線源または円弧に沿って配設された複数の固定されたX線源のいずれかを含むことができる。
図1〜5は、回転し得る単一ビームコリメータを使用し得る例示的な撮像システムおよび/または方法を示し、従って、線源リングの各X線源とともに動作して、関連付けられたコリメートされたX線ビームを形成することができる。代替的な構成では、システムは、図6に示されるように複数のコリメータ(C1、C2、〜Cn)を含むことができる。図6に示されるように、例示的なシステムは、X線源のリングに隣接して配設されたコリメータのリングを含み、X線源がコリメータ(C1、C2、〜Cn)と対になっている。動作中、各X線源は、作動されると、その隣接するコリメータを通ってX線を放出して、(例えば、検出器に衝突する)コリメートされたX線ビームを放出する。一つの構成では、複数のコリメータは、X線源のリングに対して固定される。一実施形態では、複数のコリメータの各々(例えば、固定されたコリメータ)は、X線源のうちの2つ以上と協働することができる。
別の構成では、システムは、単一の回転するX線源(例えば、1つ以上の回転するX線源)と協働する固定された複数のコリメータを含むことができる。例えば、単一の回転するX線源は、電池式であり、放出特性、回転速度、空間的放出制御(例えば、コリメーション)等に関する命令を受信(例えば、無線通信)することができる。動作中、X線源は、円弧または線源リングを中心に回転され、それが固定されたコリメータのうちの隣接する1つであるときに作動される。
一実施形態では、デジタル検出器のみが回転して、放射線撮像アセンブリが撮像される(例えば、固定された)対象に対して移動するときに画像データを取得する。例えば、1つの容積測定撮像システムの実施形態は、検出器が患者の周囲を回転するとき、ファンに空間的にコリメートされたX線源のリングのうちの選択された1つを順に作動するように構成される。一実施形態では、線源リングおよび/または検出器は、別個の筐体内に収納され得る。さらに、例えば、一実施形態は、連続的な一体のコリメータを含み、X線源リングによるパルス的な放射を使用することができる。
アモルファスシリコンのフラットパネルのデジタル検出器は、1秒あたり数千フレーム相当の数の限定された読み出し部分(例えば、スライス、ストライプ、所定のROI)に適していることが示された。CMOSタイプのデジタル検出器はまた、好適であるのに十分に高い読み出しレートで動作することができる。ソリッドステートのデジタル放射線検出器が使用され得る。画像取得をさらに向上させるために、X線取得中にX線源のエネルギーを修正することによって二重エネルギーデータを取得することが望ましいであろう。例えば、代替のX線源(X線源リングにおける)は、検出のための異なる二重エネルギーを使用し得る。これは、データの定量的評価の精度を改善するためにヨードコントラスト信号の分割を可能にする。一実施形態では、少なくとも3つの異なる放出特性のX線源の物理的位置が所定のシーケンスを有することができるか、あるいは、1つ以上のX線源が、所定のシーケンスで3つ以上の複数のエネルギーレベル(例えば、kVpおよび/またはmA)で放出することができる。一実施形態では、複数のX線源の放出レベル(例えば、エネルギーレベル)は、コントラスト剤に対応することができる。一実施形態では、複数のX線源の一連の放出レベル(例えば、エネルギーレベル)は、検出器からの2次元または3次元画像内のコントラスト剤への視覚化を増大させ、または最適化するために選択され得る。従って、複数のエネルギーデータは、異なるX線源を位置決めするか、または本明細書に記載される容積測定撮像システムの実施形態のためのこのような二重エネルギーの実施形態と同様の様式で複数のエネルギーレベル(またはこれらの組み合わせ)で個々のX線源を可変的に放出させることによって取得され得る。
開示される容積測定撮像システムのいくつかの実施形態によって、X線源は固定され、デジタル検出器およびコリメーションシステムは、0〜360度に及ぶ円弧または円軌道で回転する。
システム設計の複雑性を減少させるために、一構成は、円形X線源のためのカーボンナノチューブ線源を利用する。このようなカーボンナノチューブ線源は、様々な医療用途(例えば、XinRayおよびXinTek)のために開発されている。
別の構成は、大面積の検出器のための回転する取り付け具の複雑性を減少させる。この構成は、電力およびデータの分布のためのスリップリング技術の必要性を取り除く電池式検出器を含む。好適な電池式検出器(例えば、携帯型検出器)は、改良された撮像読み出し能力を含むCarestream HealthのDRX−1検出器である。
本明細書に開示されるある特定の実施形態では、検出器または携帯型検出器は、容積測定撮像システム(例えば、他の放射線撮像システムとともに用いる)から取り除かれ得る。さらに、検出器または携帯型検出器は、容積測定撮像システムの使用の増加を可能にするように容積測定撮像システム内で交換(例えば、再充電するために)され得る。
例示的なデジタル電池式検出器はまた、リモートワークステーションによる高速の再構築のためのデータのリアルタイムオフロード、データのセミリアルタイムオフロードを可能にする無線方式のものであってもよいし、あるいは、デジタル検出器は、取得中にオンボードメモリ内に投影スライス/領域を記憶し、次いで取得中または取得が完了した後のいずれかでより遅い速度でデータを送信するものであってもよい。
あるいは、デジタル検出器は、回転を停止し、特定の角度位置に配置されたデータ接続部に位置合わせされ、赤外線/マイクロ波/有線接続を介してデータをオフロードすることができる。容積測定撮像システムは、撮像するために使用されていない間、この接続は、デジタル検出器の電池を充電するために使用され得る。回転運動の立ち上がりおよび立ち下がり速度に応じて、検出器は、特定のROIデータの異なる一時的取得同士の間に停止してもよく、または全検査/走査が完了するまで回転し続けてもよい。
出願人らは、患者の頭部の従来のCBCTデータセットを取得し、および/または次にX線ビームを狭いスライスに制御もしくはコリメートすることができる容積測定撮像システムおよび/または方法の実施形態を記載し、患者の頭部の一部分または全体にわたってコントラスト剤の灌流の評価を可能にする一連の高速スライス取得が取られる。1つのシステムは、X線源の固定されたリングまたはスプライン、カーボンナノチューブ線源等の角度を成して分散された放射線源を含む。
角度的に移動/分散配置されるX線源(複数の場合もある)、またはリング、円弧、もしくは円形配列で配設された複数のX線源として様々に記載したが、本明細書の実施形態としては、容積測定撮像システムおよび/またはその使用のための方法のために本明細書に記載されるX線源経路の構成または複数のX線源の配列に所望されるように、3次元経路、曲面、弓形配列、スプラインなどが挙げられ得るが、これらに限定されない。
少なくとも1つのX線源、少なくとも1つの検出器、および少なくとも1つの放射制御デバイス(例えば、コリメータ)を含む、患者を撮像するための容積測定撮像システムが記載された。
構成Aでは、システムは、
円弧をなして配設された複数のX線源と、
円弧に対して回転する単一検出器と、
複数のX線源の内側に配設され、X線源と検出器との中間に位置決めされ、検出器に向かってX線のコリメートされたビームを放出するようにX線源と協調した動作で円弧に対して回転可能である、単一コリメータと、備える。
構成A−Aでは、X線源、検出器、およびコリメータは、回転の円弧に実質的に垂直な方向に移動される。この構成では、患者は固定される。構成A−Bでは、X線源、検出器、およびコリメータは移動されない。むしろ、患者が、回転の円弧に実質的に垂直な方向に移動される。
構成Bでは、システムは、
曲線をなして配設された複数のX線源と、
曲線に対して回転する単一検出器と、
複数のX線源の内側に配設された少なくとも1つまたは複数の固定されたコリメータであって、各々が複数のX線源のうちの1つ以上と関連付けられ、各々が(患者)検出器に向かってX線のビームをコリメートするようにその関連付けられたX線源と協調して動作する、少なくとも1つまたは複数の固定されたコリメータと、を備える。
構成B−Aでは、X線源、検出器、およびコリメータは、回転の円弧に実質的に垂直な方向に移動される。この構成では、患者は固定される。構成B−Bでは、X線源、検出器、およびコリメータは移動されない。むしろ、患者が、回転の円弧に実質的に垂直な方向に移動される。
構成Cでは、システムは、
円弧に対して回転する単一X線源と、
円弧に対して回転する単一検出器と、
X線源の内側に配設された複数の固定されたコリメータであって、X線源が患者および検出器に向かってX線のコリメートされたビームを放出するように各コリメータと協調して動作する、複数の固定されたコリメータと、を備える。
構成C−Aでは、X線源、検出器、およびコリメータは、回転の円弧に実質的に垂直な方向に移動される。この配列では、患者は固定される。構成C−Bでは、X線源、検出器、およびコリメータは移動されない。むしろ、患者が、回転の円弧に実質的に垂直な方向に移動される。
構成Dでは、システムは、
少なくとも1つの角度変位可能なX線源と、
少なくとも1つの角度変位可能なX線源に対して回転するように構成された検出器と、
少なくとも1つの角度変位可能なX線源のための少なくとも1つの空間的制約デバイスと、を備え、
少なくとも1つの角度変位可能なX線源、検出器、少なくとも1つの空間的制約デバイスは、検出器に衝突するX線源によって第1の放射の第1の視野(FOV)を得る第1の構成、および検出器に衝突するX線源によって第2の放射の第2のFOVを得る第2の構成、の両方で構成され、第2のFOVは、第1のFOVより小さく、第1の放射および第2の放射は、重複するFOVの容積測定画像を規定する。
一実施形態では、患者における脳卒中を診断する方法は、曲線をなして配設された複数のX線源と、この複数のX線源に対して回転するように構成された検出器とを含む放射線CT撮像システムを使用することができ、この方法は、複数のX線源および検出器を用いて第1の速度で第1の走査を実行して、検出器に衝突する複数のX線源による第1の放射を用いて対象の第1の視野(FOV)の第1のCT投影データを取得するステップと、複数のX線源および検出器を用いて第2の速度で第2の走査を実行して、検出器の一部分に衝突する複数のX線源による第2の放射を用いて第1のFOV内の第2のより小さいFOVの第2のCT投影データを取得するステップであって、第2の速度は、第1の速度を超える、データを取得するステップと、容積測定画像を比較して、病状(例えば、挫傷または脳卒中)を判定するステップ、とを含む。
本説明および実施例は、人間または他の対象の放射線医療撮像を主に対象とするが、本出願の装置および方法の実施形態はまた、他の放射線撮像用途に適用され得ることに留意されるべきである。これは、放射線画像が撮像された対象の異なる特徴を強調するために異なる処理治療で得られ、それを備え得る非破壊試験(NDT)等の用途を含む。
本明細書に記載されるデジタルまたは携帯型検出器の実施形態は、放射線に衝突する直接または間接的画像検知を使用し得ることに留意されるべきである。例えば、検出器による画像検知は、画像検知素子がX線を直接吸収し、それらを電荷担体に変換する場合に、直接検出によって実行され得る。しかしながら、大部分の商用デジタル放射線システムでは、中間シンチレータ素子がX線を可視光光子に変換し、この可視光光子が次に、感光性画像検知素子によって検知され得る、間接的検出が検出器によって使用される。さらに、光子計数画素素子は、検出器による例示的な画像検知に使用され得る。
CBCT装置
このようなシステムを用いて3次元容積画像を得るために使用されるコンピュータ断層撮影(CT)撮像装置、コーンビーム(CB)CT撮像装置、および撮像アルゴリズムは、診断撮像技術分野において周知であり、従って、本出願では詳細に記載されない。
典型的な用途では、画像データを取得、処理、および記憶するためのコンピュータまたは他のタイプの専用論理プロセッサは、画像結果を視認するための1つ以上のディスプレイとともにCBCTシステムの一部である。コンピュータアクセス可能なメモリも提供され、これは、磁気、光学、または他のデータ記憶媒体を用いるデバイスなど、長期的記憶のために使用される不揮発性メモリストレージデバイスであり得る。加えて、コンピュータアクセス可能なメモリは、データ上で動作するためのワークスペースとして使用されるか、もしくは表示バッファとして画像内容を一時的に記憶するための表示デバイスとともに使用されるメモリ、または本出願による方法および/またはシステムの実施形態を実践するように1つ以上のコンピュータを制御するための命令を有するコンピュータプログラムを記憶するために利用されるメモリなど、短期的データ記憶のための揮発性メモリとして使用されるランダムアクセスメモリ(RAM)等の電子メモリを含むことができる。
図7の斜視図を参照すると、概略形態で、かつ説明を明確にするために誇張された距離を用いて、3次元容積画像を形成するために使用される個々の2次元画像を得るための例示的な従来のCBCT撮像装置のアクティビティが示される。放射線源722は、患者または他の撮像される対象等の対象720にビーム形成装置(図示せず)を通る放射線を向ける。対象720の一連の画像は、360度の軌道内の各1度の角度増分で1つの画像等の走査角度の範囲にわたって対象を中心に様々な角度で続けざまに得られる。DR検出器724は、放射線源722の対応する運動と協調して対象720を中心に異なる撮像位置に移動される。例えば、このような対応する運動は、所定の2次元または3次元の関係を有することができる。図7は、いかにこれらの画像が対象720の位置に対して得られるかを示すDR検出器724の代表的なサンプリングを示す。必要とされる2次元投影画像が所定の順で捕捉されると、FDKフィルタリングされた逆投影または他の従来の技術等の好適な撮像アルゴリズムが3次元容積画像を生成するために使用され得る。画像取得およびプログラム実行は、コンピュータ730によって、またはDR検出器724と画像データ通信するコンピュータ730のネットワーク化された群によって実行される。画像処理および記憶は、コンピュータアクセス可能なメモリ732等のDR検出器724との画像データ通信でコンピュータアクセス可能なメモリを用いて実行される。3次元容積画像または例示的な2次元画像データは、ディスプレイ734に提示され得る。
図8の論理フロー図は、部分走査を用いるCBCT再構築のための従来の画像処理順序S800を示す。走査ステップS810は、コーンビーム露光を対象に向け、画像データ取得ステップS820で角度の範囲にわたって投影のための一連の2次元の原データ画像の収集を可能にする。画像補正ステップS830は次に、幾何補正、散乱補正、ゲインおよびオフセット補正、ならびにビーム硬化補正などだがこれらに限定されない投影像の標準的処理を実行する。対数操作ステップS840は、容積画像再構築技術分野における当業者に周知のFDK方法等の従来の再構築方法に使用される線積分データを得る。
オプションである部分走査補償ステップS850は次に、制約された走査データまたは画像切断、および走査軌道全体にわたって撮像された対象を中心に検出器を位置決めすることに関する関連の問題を修正する必要があるときに実行される。オプションのステップS850は、典型的には、制限されたまたは部分的な角度走査(例えば、ファン角度に加えた220度または180度)が使用され得るCBCTに使用され得る。ランプフィルタリングステップS860が続き、従来の処理におけるノイズ抑制ウインドウで正規化される行ごとの線形フィルタリングを提供する。逆投影ステップS870が次に実行され、画像形成ステップS880が非切断修正画像のうちの1つ以上を用いて3次元容積画像を再構築する。FDK処理は概して、ステップS860およびS870の手順を包含する。再構築された3次元画像は次に、コンピュータアクセス可能なメモリに記憶され、表示され得る。
本開示において、用語「コード値」は、再構築された3次元容積画像における各容積画像データ要素またはボクセルと関連付けられる値を指すことができる。CBCT画像のコード値は、ハウンスフィールド単位(HU)で表されることが多いが必ずしも表されるとは限らない。
本明細書に記載される放射線撮像システムおよび/方法の実施形態は、その処理を達成するための任意のコンピュータ可読媒体に方法およびプログラムプロダクトを企図する。従って、ある特定の例示的な実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを用いて、この目的もしくは別の目的に組み込まれる特殊目的コンピュータプロセッサによって、またはハードワイヤードシステムによって実装され得る。
例示的な実施形態に従うと、電子メモリからアクセスされる画像データで実行する記憶された命令を有するコンピュータプログラムが使用され得る。画像処理技術分野における当業者によって理解され得るように、本明細書の実施形態を実装するコンピュータプログラムは、パーソナルコンピュータまたはワークステーション等の好適な汎用コンピュータシステムによって利用され得る。しかしながら、多くの他のタイプのコンピュータシステムが、ネットワーク化されたプロセッサを含む実施形態を実装するコンピュータプログラムを実行するために使用され得る。方法の実施形態または装置の実施形態を実行するためのコンピュータプログラムは、様々な既知のコンピュータ可読記憶媒体(例えば、ディスク、テープ、ソリッドステート電子記憶デバイス、コンピュータプログラムを記憶するために利用される任意の他の物理的デバイスもしくは媒体)に記憶されてもよく、これは、インターネットまたは他の通信媒体によって画像プロセッサに直接または間接的に接続され得る。当業者であれば、このようなコンピュータプログラムプロダクトの均等物がハードウェアにも構築され得ることを容易に認識するであろう。コンピュータアクセス可能なストレージまたはメモリは、揮発性、もしくは不揮発性、または揮発性および不揮発性タイプのハイブリッドの組み合わせであり得る。
本出願の実施形態を実装するコンピュータプログラムプロダクトが周知の様々な画像操作アルゴリズムおよびプロセスを活用し得ることが理解されよう。本出願の実施形態を実装するコンピュータプログラムプロダクトが実装に有用である本明細書に具体的に示されないか、または記載されないアルゴリズムおよびプロセスを具体化し得ることがさらに理解されよう。このようなアルゴリズムおよびプロセスは、画像処理技術分野における当業者の力量の範囲内である従来の有用性を含むことができる。このようなアルゴリズムおよびシステムのさらなる態様、ならびに画像を生成し、それを別の方法で処理するか、本出願の実施形態を実装するコンピュータプログラムプロダクトと協働するためのハードウェアおよび/またはソフトウェアは、本明細書に具体的に示されないか、または記載されず、当該技術分野において既知のこのようなアルゴリズム、システム、ハードウェア、構成要素、および要素から選択されてもよい。
本出願は、1つ以上の実装に関して示されたが、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく例証される実施例に変更および/または修正がなされ得る。加えて、本発明の特定の特徴がいくつかの実装形態/実施形態のうちの少なくとも1つに関して開示され得たが、このような特徴は、任意の所定の機能または特定の機能に所望され、または有利であり得るように他の実装形態/実施形態の1つ以上の他の特徴と組み合わされ得る。用語「少なくとも1つの」は、列挙された品目のうちの1つ以上が選択され得ることを意味するために使用される。用語「約」は、変更が例証される実施形態へのプロセスまたは構造の不適合をもたらさない限り、列挙される値が多少変更され得ることを示す。最後に、「例示的な」は、説明が理想的であることを意味するのではなく一例として使用されることを示す。本発明の他の実施形態は、本明細書に開示される本発明の明細書および実践を考慮することにより当業者に明らかであろう。本明細書および実施例は、単に例示であると見なされることが意図される。

Claims (19)

  1. 曲線状に配設された複数の固定X線源と、前記複数のX線源に対して回転するように構成された検出器とを含む、放射線CT撮像システムによって放射線検査を実行する方法であって、前記放射線検査方法は、
    前記複数のX線源および前記検出器を用いて第1の回転速度で第1の走査を実行して、前記検出器に衝突する前記複数のX線源による第1の放射を用いて対象の第1の視野(FOV)の第1のCT投影データを取得することと、
    前記第1のFOV内の関心平面を識別することと、
    前記複数の固定X線源および前記検出器を用いて第2の回転速度で第2の走査を実行して、前記検出器の一部分に衝突する前記複数のX線源による第2の放出物を用いて前記第1のFOV内の前記関心平面を含む第2のより小さいFOVの第2のCT投影データを取得することであって、前記第2の回転速度は、前記第1の回転速度を超える、データを取得することと、
    前記検出器から前記第1のCT投影データおよび前記第2のCT投影データの前記データを出力することと、を含む、方法。
  2. 前記第1の走査および前記第2の走査中に、前記固定された複数のX線源とは独立に前記検出器を回転させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 第1の照射角度が、前記複数のX線源からの前記第1の放射の断面を制限するように少なくとも1つの空間的制約デバイスによって前記第1の走査期間中に維持され、
    第2の照射角度が、前記複数のX線源からの前記第2の放射の断面を制限するように前記少なくとも1つの空間的制約デバイスによって前記第2の走査期間中に維持される、請求項1に記載の方法。
  4. 前記第1の放射および前記第2の放射は、重複するFOVの容積測定画像を決定する、請求項1に記載の方法。
  5. 前記第2の走査で前記第2のFOVを得る前に、前記第1のFOVに対して前記複数のX線源および前記検出器を移動させることさらに含み、前記複数のX線源は、前記第2の走査で前記関心平面と位置合わせされる、請求項1に記載の方法。
  6. 前記第2の走査で前記第2のFOVを得る前に、前記複数のX線源および前記検出器に対して相対的に対象を移動させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  7. 前記検出器は、(i)前記第1の走査および前記第2の走査の各々の間中無線で、(ii)前記第1の走査および前記第2の走査の各々の後無線で、または(iii)前記第1の走査および前記第2の走査の各々の後ドック入れされ接続された位置から、第1のCT投影データおよび第2のCT投影データを出力するように構成される、請求項1に記載の方法。
  8. 前記複数のX線源は、前記第1の走査および前記第2の走査の両方の間中、順に発射され、前記検出器は、電池式であり、前記第1のCT投影データおよび前記第2のCT投影データの前記データを無線で出力する、請求項1に記載の方法。
  9. コントラスト剤を注入して、前記第2のCT走査中にコントラスト取り込みおよびコントラスト流出を定量的に測定することをさらに含み、前記第2のCT走査は、所定の時間間隔で複数回、前記第2の走査を繰り返し実行することを含む、請求項1に記載の方法。
  10. 前記複数のX線源のサブセットは各々、前記第2の走査中に異なるエネルギーで放射を行い、前記第2の走査の各々で前記検出器の各回路が前記複数のX線源の通過するのは3秒未満であること、を含む、請求項9に記載の方法。
  11. 放射線CT撮像システムであって、
    曲線状に配設された複数のX線源放射と、
    前記複数のX線源放射に対して回転するように構成された電池式の検出器と、
    前記複数のX線源放射の断面を制限する少なくとも1つの空間的制約デバイスと、を備え、
    前記複数のX線源放射、前記検出器、および前記少なくとも1つの空間的制約デバイスは、(i)前記検出器に衝突する前記曲面状に配設されたX線源放射の第1の放射の第1の視野(FOV)を得る第1の構成、および(ii)前記検出器に衝突する前記曲面状に配設されたX線源放射の第2の放射の第2のより小さいFOVを得る第2の構成の両方で構成され、
    前記第1の放射および前記第2の放射は、重複するFOVの容積測定画像を決定する、放射線CT撮像システム。
  12. 第1の走査は、前記第1の構成内の第1の湾曲した空間的配列で複数のX線源を用いて第1の回転速度で実行され、第2の走査のより速い走査は、前記第2の構成内の前記第1の湾曲した空間的配列で前記複数のX線源を用いて第2の回転速度で実行される、請求項11に記載の放射線CT撮像システム。
  13. 前記複数のX線源および前記検出器は、前記第2の走査で前記第2のFOVを得る前に前記第1のFOVに対して移動される、請求項12に記載の放射線CT撮像システム。
  14. 前記複数のX線源は、連続的閉曲面状に固定され、前記検出器は、前記固定された複数のX線源に対して機械的に独立して回転するように構成され、前記放射線CT撮像システムは、CBCTシステムであり、前記CBCTシステムは、第1の容積測定放射線撮像モード、第2の汎用放射線撮像モード、または第3の透視放射線撮像モードの各々で動作するように構成される、請求項12に記載の放射線CT撮像システム。
  15. 前記検出器は、(i)前記第1の走査および前記第2の走査の各々の間中無線で、(ii)前記第1の走査および前記第2の走査の各々の後無線で、または(iii)前記第1の走査および前記第2の走査の各々の後ドック入れされ接続された位置から、前記第1の構成内の第1のCT投影データおよび前記第2の構成内の第2のCT投影データを出力するように構成される、請求項11に記載の放射線CT撮像システム。
  16. 前記少なくとも1つの空間的制約デバイスは、複数のコリメータを含み、
    各コリメータは、前記第1のFOVの前記第1の構成および前記第2のFOVの前記第2の構成の各々に対する前記検出器に向かってX線のビームをコリメートするように少なくとも1つの関連付けられたX線源と協調して動作するように構成される、請求項11に記載の放射線CT撮像システム。
  17. 前記複数の曲線状に配設されたX線源放射は、単一電池式のX線源によって提供される、請求項11に記載の放射線CT撮像システム。
  18. 前記少なくとも1つの空間的制約デバイスは、複数のコリメータを含み、
    各コリメータは、前記第1のFOVの前記第1の構成および前記第2のFOVの前記第2の構成の各々に対する(患者)検出器に向かってX線のビームをコリメートするように2つ以上の関連付けられたX線源と協調して動作するように構成される、請求項11に記載の放射線CT撮像システム。
  19. 前記少なくとも1つの空間的制約デバイスは、前記第1の構成内の少なくとも第1の位置と前記第2の構成内の第2の位置との間で角度を成して移動する少なくとも1つのコリメータを含み、前記第2の位置は、前記第1のFOV内の関心区域に基づいている、請求項11に記載の放射線CT撮像システム。
JP2015512869A 2012-05-18 2013-05-17 コーンビームのコンピュータ断層撮影の容積測定撮像システム Pending JP2015516278A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261648905P 2012-05-18 2012-05-18
US61/648,905 2012-05-18
PCT/US2013/041487 WO2013173666A1 (en) 2012-05-18 2013-05-17 Cone beam computed tomography volumetric imaging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015516278A true JP2015516278A (ja) 2015-06-11
JP2015516278A5 JP2015516278A5 (ja) 2016-06-30

Family

ID=49584316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015512869A Pending JP2015516278A (ja) 2012-05-18 2013-05-17 コーンビームのコンピュータ断層撮影の容積測定撮像システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10092256B2 (ja)
EP (1) EP2849650A4 (ja)
JP (1) JP2015516278A (ja)
CN (1) CN104284627A (ja)
WO (1) WO2013173666A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020534911A (ja) * 2017-09-26 2020-12-03 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 二軸コンピュータ断層撮影システムの投影のボリュームを決定するための装置および方法

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10893912B2 (en) 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
US9308050B2 (en) 2011-04-01 2016-04-12 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Robotic system and method for spinal and other surgeries
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US10231791B2 (en) 2012-06-21 2019-03-19 Globus Medical, Inc. Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery
US10842461B2 (en) 2012-06-21 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Systems and methods of checking registrations for surgical systems
US12004905B2 (en) 2012-06-21 2024-06-11 Globus Medical, Inc. Medical imaging systems using robotic actuators and related methods
EP2863827B1 (en) 2012-06-21 2022-11-16 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US11857149B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US11589771B2 (en) 2012-06-21 2023-02-28 Globus Medical Inc. Method for recording probe movement and determining an extent of matter removed
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US11864839B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US11896446B2 (en) 2012-06-21 2024-02-13 Globus Medical, Inc Surgical robotic automation with tracking markers
US11974822B2 (en) 2012-06-21 2024-05-07 Globus Medical Inc. Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US10799298B2 (en) 2012-06-21 2020-10-13 Globus Medical Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US10646280B2 (en) 2012-06-21 2020-05-12 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11786324B2 (en) 2012-06-21 2023-10-17 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11399900B2 (en) 2012-06-21 2022-08-02 Globus Medical, Inc. Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods
US10874466B2 (en) 2012-06-21 2020-12-29 Globus Medical, Inc. System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11045267B2 (en) 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11116576B2 (en) 2012-06-21 2021-09-14 Globus Medical Inc. Dynamic reference arrays and methods of use
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US11298196B2 (en) 2012-06-21 2022-04-12 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement
US11963755B2 (en) 2012-06-21 2024-04-23 Globus Medical Inc. Apparatus for recording probe movement
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
US9283048B2 (en) 2013-10-04 2016-03-15 KB Medical SA Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools
WO2015081035A1 (en) * 2013-11-26 2015-06-04 The Johns Hopkins University Dual-energy cone-beam computed tomography with a multiple source, single-detector configuration
EP3094272B1 (en) 2014-01-15 2021-04-21 KB Medical SA Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery
US10039605B2 (en) 2014-02-11 2018-08-07 Globus Medical, Inc. Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field
WO2015162256A1 (en) 2014-04-24 2015-10-29 KB Medical SA Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system
EP3517037A1 (en) * 2014-05-19 2019-07-31 3Shape A/S Radiographic system and method for reducing motion blur and scatter radiation
US10828120B2 (en) 2014-06-19 2020-11-10 Kb Medical, Sa Systems and methods for performing minimally invasive surgery
US10765438B2 (en) 2014-07-14 2020-09-08 KB Medical SA Anti-skid surgical instrument for use in preparing holes in bone tissue
CN107072673A (zh) 2014-07-14 2017-08-18 Kb医疗公司 用于在骨组织中制备孔的防滑手术器械
CN104352246A (zh) * 2014-12-02 2015-02-18 东南大学 基于可视化的锥束ct感兴趣区域的扫描方法
JP6731920B2 (ja) 2014-12-02 2020-07-29 カーベー メディカル エスアー 外科手術中のロボット支援式体積除去
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
US10555782B2 (en) 2015-02-18 2020-02-11 Globus Medical, Inc. Systems and methods for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique
US10646298B2 (en) 2015-07-31 2020-05-12 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10058394B2 (en) 2015-07-31 2018-08-28 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10080615B2 (en) 2015-08-12 2018-09-25 Globus Medical, Inc. Devices and methods for temporary mounting of parts to bone
EP3344179B1 (en) 2015-08-31 2021-06-30 KB Medical SA Robotic surgical systems
US10034716B2 (en) 2015-09-14 2018-07-31 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems and methods thereof
US9771092B2 (en) 2015-10-13 2017-09-26 Globus Medical, Inc. Stabilizer wheel assembly and methods of use
US11883217B2 (en) 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
US10117632B2 (en) 2016-02-03 2018-11-06 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system with beam scanning collimator
US11058378B2 (en) 2016-02-03 2021-07-13 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10448910B2 (en) 2016-02-03 2019-10-22 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10842453B2 (en) 2016-02-03 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10866119B2 (en) 2016-03-14 2020-12-15 Globus Medical, Inc. Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube
EP3241518A3 (en) 2016-04-11 2018-01-24 Globus Medical, Inc Surgical tool systems and methods
US11039893B2 (en) 2016-10-21 2021-06-22 Globus Medical, Inc. Robotic surgical systems
CN106725570B (zh) * 2016-12-30 2019-12-20 上海联影医疗科技有限公司 成像方法及系统
EP3360502A3 (en) 2017-01-18 2018-10-31 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
JP2018114280A (ja) 2017-01-18 2018-07-26 ケービー メディカル エスアー ロボット外科用システムのための汎用器具ガイド、外科用器具システム、及びそれらの使用方法
EP3351202B1 (en) 2017-01-18 2021-09-08 KB Medical SA Universal instrument guide for robotic surgical systems
US11071594B2 (en) 2017-03-16 2021-07-27 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
US11135015B2 (en) 2017-07-21 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Robot surgical platform
US10898252B2 (en) 2017-11-09 2021-01-26 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices
US11794338B2 (en) 2017-11-09 2023-10-24 Globus Medical Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US11382666B2 (en) 2017-11-09 2022-07-12 Globus Medical Inc. Methods providing bend plans for surgical rods and related controllers and computer program products
US11134862B2 (en) 2017-11-10 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Methods of selecting surgical implants and related devices
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
US10573023B2 (en) 2018-04-09 2020-02-25 Globus Medical, Inc. Predictive visualization of medical imaging scanner component movement
US11337742B2 (en) 2018-11-05 2022-05-24 Globus Medical Inc Compliant orthopedic driver
US11278360B2 (en) 2018-11-16 2022-03-22 Globus Medical, Inc. End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components
US11602402B2 (en) 2018-12-04 2023-03-14 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11744655B2 (en) 2018-12-04 2023-09-05 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11918313B2 (en) 2019-03-15 2024-03-05 Globus Medical Inc. Active end effectors for surgical robots
US11806084B2 (en) 2019-03-22 2023-11-07 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11382549B2 (en) 2019-03-22 2022-07-12 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US20200297357A1 (en) 2019-03-22 2020-09-24 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11571265B2 (en) 2019-03-22 2023-02-07 Globus Medical Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11419616B2 (en) 2019-03-22 2022-08-23 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11045179B2 (en) 2019-05-20 2021-06-29 Global Medical Inc Robot-mounted retractor system
US11628023B2 (en) 2019-07-10 2023-04-18 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system for interbody implants
US11571171B2 (en) 2019-09-24 2023-02-07 Globus Medical, Inc. Compound curve cable chain
US11890066B2 (en) 2019-09-30 2024-02-06 Globus Medical, Inc Surgical robot with passive end effector
US11864857B2 (en) 2019-09-27 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot with passive end effector
US11426178B2 (en) 2019-09-27 2022-08-30 Globus Medical Inc. Systems and methods for navigating a pin guide driver
US11510684B2 (en) 2019-10-14 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
CN113040797A (zh) * 2019-12-28 2021-06-29 上海联影医疗科技股份有限公司 一种数字断层成像系统及其摄影方法
US11464581B2 (en) 2020-01-28 2022-10-11 Globus Medical, Inc. Pose measurement chaining for extended reality surgical navigation in visible and near infrared spectrums
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
US11253216B2 (en) 2020-04-28 2022-02-22 Globus Medical Inc. Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US11317973B2 (en) 2020-06-09 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery
US11382713B2 (en) 2020-06-16 2022-07-12 Globus Medical, Inc. Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration
US11877807B2 (en) 2020-07-10 2024-01-23 Globus Medical, Inc Instruments for navigated orthopedic surgeries
US11793588B2 (en) 2020-07-23 2023-10-24 Globus Medical, Inc. Sterile draping of robotic arms
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
US20220079534A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-17 Varian Medical Systems International Ag Apparatus for fast cone-beam tomography and extended sad imaging in radiation therapy
US11523785B2 (en) 2020-09-24 2022-12-13 Globus Medical, Inc. Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement
US11911112B2 (en) 2020-10-27 2024-02-27 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US11941814B2 (en) 2020-11-04 2024-03-26 Globus Medical Inc. Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin
US11717350B2 (en) 2020-11-24 2023-08-08 Globus Medical Inc. Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems
US11857273B2 (en) 2021-07-06 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Ultrasonic robotic surgical navigation
US11439444B1 (en) 2021-07-22 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Screw tower and rod reduction tool
US11918304B2 (en) 2021-12-20 2024-03-05 Globus Medical, Inc Flat panel registration fixture and method of using same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005237972A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 General Electric Co <Ge> 複数のオフセットx線照射点を用いるイメージングの方法及びシステム
JP2005288152A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 General Electric Co <Ge> 回転コンピュータ断層撮影のシステム及び方法
JP2007067151A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Shimadzu Corp 光または放射線検出ユニットの製造方法、およびその製造方法で製造された光または放射線検出ユニット
WO2007114096A1 (ja) * 2006-04-05 2007-10-11 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 診断システム
JP2008529659A (ja) * 2005-02-14 2008-08-07 バリアン・メディカル・システムズ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド 複式モードの平面パネルx線撮像システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4315157A (en) * 1980-05-01 1982-02-09 The University Of Alabama In Birmingham Multiple beam computed tomography (CT) scanner
US5493599A (en) * 1992-04-03 1996-02-20 Picker International, Inc. Off-focal radiation limiting precollimator and adjustable ring collimator for x-ray CT scanners
US6418183B1 (en) 2000-12-28 2002-07-09 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llp Methods and apparatus for two-pass CT imaging
JP4393105B2 (ja) * 2003-05-14 2010-01-06 キヤノン株式会社 放射線撮像装置及びその作動方法
US20050226364A1 (en) 2003-11-26 2005-10-13 General Electric Company Rotational computed tomography system and method
US7227923B2 (en) * 2005-04-18 2007-06-05 General Electric Company Method and system for CT imaging using a distributed X-ray source and interpolation based reconstruction
DE102005018811B4 (de) * 2005-04-22 2008-02-21 Siemens Ag Blendenvorrichtung für eine zur Abtastung eines Objektes vorgesehene Röntgeneinrichtung und Verfahren für eine Blendenvorrichtung
CN100574827C (zh) * 2005-08-25 2009-12-30 深圳市海博科技有限公司 放射治疗装置
US7746974B2 (en) 2006-09-29 2010-06-29 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Radiographic and fluoroscopic CT imaging
US7920670B2 (en) * 2007-03-30 2011-04-05 General Electric Company Keyhole computed tomography
US8594272B2 (en) 2010-03-19 2013-11-26 Triple Ring Technologies, Inc. Inverse geometry volume computed tomography systems
US8552389B2 (en) 2010-10-29 2013-10-08 General Electric Company System and method for collimation in diagnostic imaging systems
US8774351B2 (en) * 2011-04-05 2014-07-08 Triple Ring Technologies, Inc. Method and apparatus for advanced X-ray imaging systems
US9198626B2 (en) * 2012-06-22 2015-12-01 University Of Utah Research Foundation Dynamic power control of computed tomography radiation source

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005237972A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 General Electric Co <Ge> 複数のオフセットx線照射点を用いるイメージングの方法及びシステム
JP2005288152A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 General Electric Co <Ge> 回転コンピュータ断層撮影のシステム及び方法
JP2008529659A (ja) * 2005-02-14 2008-08-07 バリアン・メディカル・システムズ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド 複式モードの平面パネルx線撮像システム
JP2007067151A (ja) * 2005-08-31 2007-03-15 Shimadzu Corp 光または放射線検出ユニットの製造方法、およびその製造方法で製造された光または放射線検出ユニット
WO2007114096A1 (ja) * 2006-04-05 2007-10-11 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. 診断システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020534911A (ja) * 2017-09-26 2020-12-03 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 二軸コンピュータ断層撮影システムの投影のボリュームを決定するための装置および方法
JP7104144B2 (ja) 2017-09-26 2022-07-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 二軸コンピュータ断層撮影システムの投影のボリュームを決定するための装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10092256B2 (en) 2018-10-09
CN104284627A (zh) 2015-01-14
EP2849650A4 (en) 2016-01-20
EP2849650A1 (en) 2015-03-25
WO2013173666A1 (en) 2013-11-21
US20150150524A1 (en) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015516278A (ja) コーンビームのコンピュータ断層撮影の容積測定撮像システム
US10307129B2 (en) Apparatus and method for reconstructing tomography images using motion information
US9237874B2 (en) Method and system for non-invasive imaging of a target region
US7227923B2 (en) Method and system for CT imaging using a distributed X-ray source and interpolation based reconstruction
US7920670B2 (en) Keyhole computed tomography
KR101477543B1 (ko) 엑스선 촬영 장치 및 방법
US9459358B2 (en) Reference calibration in photon counting based spectral CT
US9101273B2 (en) Apparatus, detector, and method for applying a pixel by pixel bias on demand in energy discriminating computed tomography (CT) imaging
JP2007014761A (ja) 分散型x線源を用いた撮像のシステム及び方法
JP2004174249A (ja) ボリューム灌流を計算するための方法及び装置
US8995735B2 (en) System and method for wide cone helical image reconstruction using blending of two reconstructions
KR101684448B1 (ko) 방사선 디텍터, 그에 따른 단층 촬영 장치, 및 x 선 촬영 장치
KR20160010221A (ko) 의료 영상 촬영 장치 및 그에 따른 영상 처리 방법
US8467584B2 (en) Use of multifocal collimators in both organ-specific and non-specific SPECT acquisitions
JP6021347B2 (ja) 医用画像撮像装置及び医用画像撮像方法
JP2016198501A (ja) X線コンピュータ断層撮影装置
EP3821811B1 (en) Systems and methods for coherent scatter imaging using a segmented photon-counting detector for computed tomography
JP5849838B2 (ja) 放射線断層画像生成装置、放射線断層撮影装置および放射線断層画像生成プログラム
KR20150016054A (ko) Ct 장치 및 ct 장치에 의한 이미지 생성 방법
JP4371636B2 (ja) 核医学診断装置
JP2024082589A (ja) 医用画像処理装置、および医用画像処理方法
JP2020089594A (ja) 医用画像処理システム、医用画像処理装置及び医用画像処理方法
JP2020074826A (ja) X線ct装置および検出器ユニット
JP2020089497A (ja) X線撮影装置
JP2013011509A (ja) 核医学診断装置及びspect撮影方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160512

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160512

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170313

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170321

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170526

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171017