JP2008514481A - 変動比率伝動システムを組み込むハブ - Google Patents

Abstract

ハブは、円筒形の中空ハブ部材（２）を備え、これは、その軸を中心にして回転するように装着され、その内部に、軸を中心にして回転するように装着された入力（１０）とハブ部材とともに回転するように接続された出力とを有する伝動システムが収容される。伝動システムは、第１および第２の遊星歯車セット（１４、１６）を備える。第１の歯車セット（１４）は、第１の太陽歯車（１８）を備え、これは、軸を中心にして回転するように装着され、第１の軸を中心にして回転するように装着された第１の共通キャリア（２４）によって担持された各々のプラネットシャフト（２２）を中心にして回転するように装着された複数の第１のプラネット歯車（２０）と噛み合う。第２の歯車セット（１６）は第２の太陽歯車（２８）を備え、これは、軸を中心にして回転するように装着され、第２の共通キャリア（３４）によって担持された各々のプラネットシャフト（３２）を中心にして回転するように装着された複数の第２のプラネット歯車（３０）と噛み合う。第１および第２の太陽歯車（１８、２８）は、各々、第１および第２の電気モータ／ジェネレータのロータ（３８、４０）に接続される。２つのスタータ（４２、４６）の動力接続は、一方のモータ／ジェネレータから他方へ動力を伝達するのを制御するように配列されたコントローラ（５０）を経由して接続される。

Description

本発明はハブに関し、特に、排他的にではないが、乗物の車輪特に自転車の車輪またはオートバイの車輪、および三輪以上の車輪用のハブ、またはそれに組み込まれたハブに関し、変動比率伝動システムを組み込む種類のハブに関する。

変動比率伝動システムを組み込むハブを備えた自転車の車輪は公知であるが、この伝動システムは、比較的小さな数の別々の歯車比を提供することができるだけである。自転車の車輪に、連続的な変動比率の伝動システムを組み込むハブを提供することが望ましい。

モータービークルの製造において、減少した燃料消費および減少した汚染物質の放出をエンジンに提供する社会的且つ立法的圧力が増え続けている。これらの目的を達成する１つのやり方は、乗物の伝動システムが常に最適な歯車比を使用することを確実にすることであり、これは、伝動システムが連続してまたはステップなしの可変型であり、したがって無限数の歯車比を有することを提供することによってのみ達成することができる。燃料消費を減少し、したがってエンジンからの汚染物質の放出を減少するために上記に参照された圧力の結果の１つは、いわゆるハイブリッド型の乗物が急速に人気を増していることである。したがって、単に機械力入力と電力入力との両方を単一の機械力出力に結合することができる伝動システムもまた必要である。
本発明の目的は、上記要件の全てを果たす変動比率伝動システムを組み込むハブを提供することである。

本発明にしたがって、ハブは、実質的に円筒形の中空ハブ部材を備え、これは、その軸を中心にして回転するように装着され、その内部に、軸を中心にして回転するように装着された入力とハブ部材とともに回転するように接続された出力とを有する伝動システムが収容され、伝動システムは、第１および第２の遊星歯車セットを備え、第１の歯車セットは、第１の太陽歯車を備え、これは、軸を中心にして回転するように装着され、軸を中心にして回転するように装着された第１の共通キャリアによって担持された各々のプラネットシャフトを中心にして回転するように装着された複数の第１のプラネット歯車と噛み合い、第１のプラネット歯車はさらなる歯車要素と噛み合い、第２の歯車セットは第２の太陽歯車を備え、これは、軸を中心にして回転するように装着され、第２の共通キャリアによって担持された各々のプラネットシャフトを中心にして回転するように装着された複数の第２のプラネット歯車と噛み合い、第２のプラネット歯車は第２の環歯車と噛み合い、第１の遊星歯車または第１の共通キャリアは、第２のプラネット歯車または第２のキャリアと同時に回転するように接続され、第１および第２の太陽歯車は、各々、動力を生成するかまたはモータとして作用するように配列された第１および第２のリバーシブルマシンのロータに接続され、２つのスタータの動力接続は、一方の機械から他方へ動力を伝達するのを制御するように配列されたコントローラを経由して接続される。

本発明にしたがってハブに組み込まれた伝動システムは、したがって、円筒形のハブ部材を含み、これは、普通のやり方で、その軸を中心にして回転するように装着される。その内部に、ハブ部材に接続された同軸の入力および出力を有する伝動システムがあり、それによって、入力の回転は結果としてハブ部材の回転になる。ハブが乗物車輪のハブである場合には、ハブ部材は車輪の残りのものに接続され、入力は、スプロケットホイール、プーリーホイール等に接続され、これは、ハブ部材の軸を中心にして回転するように装着され、そのまわりに、チェーン、ベルト等が進み、入力された動力をハブへ伝達する。しかし、ハブはまた、例えばウインチまたは巻取ドラムの一部であり得、この場合、ハブ部材は単に側部フランジを担持するだけであってもよく、ロープ、ケーブル等が巻かれるべきスペースを画定する。伝動システムは、２つの遊星歯車セットを含み、その各々は太陽歯車を含み、これは、軸を中心にして回転するように装着され、複数の遊星歯車は太陽歯車と噛み合い、関連共通キャリアによって担持された各々のプラネットシャフトを中心にして回転するように装着される。２セットのプラネット歯車は、さらなる歯車要素と噛み合い、これは、環歯車かまたはさらなる太陽歯車である。第１の歯車セットのプラネット歯車または共通キャリアのいずれかが、第２の歯車セットのプラネット歯車または共通キャリアと同時に回転するように接続される。この接続は、多くの形態を取ってもよく、２つの共通キャリアが一緒に接続される場合には、当然ながら、同一のスピードで回転する。しかし、第１の歯車セットのプラネット歯車が、さらなる歯車と噛み合い、それが今度は第２の歯車セットのプラネット歯車と噛み合うか、または、第２の歯車セットのキャリアとともに回転するように接続されるかのいずれかである場合には、２つの接続された要素は、同一のスピードでまたは異なるスピードで回転してもよく、異なるスピードで回転するときでさえ依然として同時に回転するが、それは、２つの接続された要素のスピードが必ず互いに対して固定比率であるからである。２つの太陽歯車は、各々、動力を生成するかまたはモータとして作用するように配列された第１および第２のリバーシブルマシンのロータに接続される。２つのスタータの動力接続は、一方の機械から他方へ動力を伝達するのを制御するように配列されたコントローラを経由して接続される。

ハブが、例えば、巻取ドラムまたはウインチ等の装置の大きな部品用であるかまたはその一部を構成する場合には、第１および第２のリバーシブルマシンは、油圧ポンプ／モータであってもよく、その一方は、一般にポンプとして作用し、加圧作動液の形態の動力を、モータとして作用する他方の機械に与える。しかし、ハブが乗物の車輪用であるかまたはその一部を構成する場合には、２つのリバーシブル油圧機械用の十分なスペースはありそうになく、この場合、２つの機械は電気モータ／ジェネレータを構成することが好適である。使用の際に、モータ／ジェネレータの一方は、一般にジェネレータとして作用し、電力を、モータとして作用する他方のモータ／ジェネレータに伝達する。そのようにして伝達された電力の量は、コントローラによって選択的に変動されてもよく、それによって伝動システムの速度伝達比を変える。動力は、変動する速度伝達比とともに変動する割合で、機械的および電気的の両方で伝動システムを通って伝達される。伝動システムの出力スピードは、したがってハブ部材のスピードは、入力スピードとは無関係に変動してもよく、これは、本発明にしたがってハブ部材に接続された車輪等のスピードが、エンジンのスピードまたはそれが接続されたペダルのスピードとは無関係に変動してもよいことを意味し、これは今度は、乗物の運転状態に最も適切であるスピードで正確に操作されてもよいことを意味する。

伝動システムの入力は、第１の共通キャリアとともに回転するように接続されてもよいが、代替の実施形態では、第１の遊星歯車セットのさらなる歯車要素が第３の太陽歯車であり、これは、軸を中心にして回転するように装着され、入力とともに回転するように接続される。あるいは、さらなる歯車要素は、ハブ部材とともに回転するように接続された第１の環歯車であってもよい。第１の環歯車は、別個の構成要素であってもよく、これは、ハブ部材に接続されるが、これは、ハブ部材の一体部分、例えばハブ部材の内側表面と一体的なフランジを構成することが好適であり、フランジの内側円形表面は歯車歯を担持する。

第２の共通キャリアは、ハブ部材とともに回転するように接続されてもよく、または、代替的に、第２の環歯車がハブ部材とともに回転するように接続されてもよい。
さらなる実施形態において、第１および第２の共通キャリアは、一緒に回転するように接続される。さらなる実施形態において、第２の環歯車は静止している。

プラネット歯車は、関連太陽歯車および関連環歯車または第３の太陽歯車に噛み合う単一セットの歯車歯を提供する従来の簡略な歯車を構成してもよい。しかし、複数個のプラネット歯車の少なくとも１つの、好ましくは両方の歯車が、異なる直径の２つの接続された部分、好ましくは一体的に接続された部分からなるいわゆるステップ状歯車であり、その両方が歯車歯を担持し、その一方は関連太陽歯車に噛み合い、他方は関連環歯車または第３の太陽歯車に噛み合う。ハブが自転車またはオートバイの車輪に使用される場合には、２つの遊星歯車セットの比較的高い比率が必要であり、この特徴は、結果として、必要なトルクの減少になり、したがって、２つのリバーシブルマシンのサイズおよび２つの歯車セットの直径の減少になる。ハブの直径全体はこのようにして減少される。

ハブは、電気自転車または電動アシスト自転車の後輪の一部、または、電動乗物または電動アシスト乗物、例えばハイブリッド乗物の車輪の一部を形成してもよく、この場合、コントローラはまた、使用の際には、電池に接続され、２つのモータ／ジェネレータと電池との間の電力の流れを制御するように配列される。電気モータ／ジェネレータは、このようにして、それによって伝動システムの速度伝達比が連続して変動してもよい手段であるだけではなく、それによって電池からの電力が機械力に転換され車輪に伝達されてもよい手段でもある。モータ／ジェネレータはまた、ハブがモータービークル、例えばオートバイ等の車輪用であるときには、二重の機能を果たすことができるが、それは、モータ／ジェネレータの一方または両方が、さらに、電池を再充填するために電力を生成するために使用される従来のオルタネータの機能だけではなく、従来のスタータモータの機能を果たしてもよいからである。本発明にしたがったハブを備えた車輪を含む乗物は、したがって、通常のオルタネータおよびスタータモータを設ける必要はない。本発明にしたがったハブは、自動車の２つの車輪または４つの車輪にさえ組み込まれることができ、これは、自動車の２つの車輪または４つ全ての車輪のスピードを制御する可能性を提供し、これは、したがって、従来の相違も同様に除外するのを可能にする。

本発明のさらなる特徴および詳細は、４つの特定の実施形態の下記の説明から明らかであり、これは、添付の図面を参照して例としてのみ与えられており、図１から６は、本発明にしたがったハブの６つの実施形態の概略的な軸方向断面図であるが、図２から６からは、簡略化の目的のため、電気構成要素は少なくとも部分的に省略されている。

まず図１を参照すると、ハブは、中空円筒形ハブ部材２を含み、これは、概略的にのみ示されている軸受６によって、車軸４上でその軸を中心にして回転するように装着される。その軸を中心にして回転するためにシャフト４の端に、スプロケットホイール８が装着され、そのまわりに、使用の際には、チェーンが通る。スプロケットホイール８に接続されるのは、管状入力シャフト１０であり、これは、車軸４のまわりに延出し、再度概略的にのみ示されている軸受１２によって、それに対して回転するように装着される。

ハブ部材２の内部に、第１の遊星歯車セット１４および第２の遊星歯車セット１６を含む伝動システムが収容される。第１の遊星歯車セット１４は、第１の太陽歯車１８を含み、これは、軸受１９に装着されて車軸４を中心にして回転し、多数のプラネット歯車２０と噛み合う。プラネット歯車２０は、各々のプラネットシャフト２２を中心にして回転するように装着され、それは、第１の共通キャリア２４に接続されている。キャリア２４は、入力シャフト１０とともに回転するように接続される。第１のプラネット歯車２０は、ステップ状であり、太陽歯車１８と噛み合う歯車歯を担持する比較的大きな直径の一部と、第１の環歯車２６に噛み合う歯車歯を担持する比較的小さな直径の一部と、を含む。環歯車２６は、ハブ部材２と一体的な内部フランジの環状内側表面上に歯によって構成される。

第２の遊星歯車セット１６は、第２の太陽歯車２８を含み、これは、車軸４を中心にして軸受２９上で回転するように装着される。これは、多数の第２のプラネット歯車３０に噛み合い、これは、各々のプラネットシャフト３２を中心にして回転するように装着され、これは、今度は、第２の共通キャリア３４に接続されている。この場合、キャリア３４は、ハブ部材２と一体的なさらなる内部フランジを構成し、したがって必然的にハブ２とともに回転する。第２のプラネット歯車３０は、これもステップ状であり、第２の太陽歯車２８に噛み合うより大きな直径の一部である。より小さな直径の部分は、第２の環歯車３６と噛み合い、これは静止している。第１のプラネット歯車２０は、第２のキャリア３４と同時に回転するが、異なるスピードでである。

第１および第２の太陽歯車１８、２８は、各々、第１および第２の電気モータ／ジェネレータのロータ３８、４０に接続される。第１のモータ／ジェネレータのスタータ４２は、静止ブラケット４４によって担持される。第２のモータ／ジェネレータのスタータ４６は、静止した第２の環歯車３６に接続される。２つのスタータ４２、４６の電気接続は、４８で概略的に示され、コントローラ５０に接続され、これはまた電池５２に接続される。

使用の際に、スプロケット８は、そのまわりを通るチェーンによって回転され、この回転は、入力シャフト１０によって第１の歯車セットのキャリア２４へ伝達される。２つのモータ／ジェネレータの一方は一般に、ジェネレータとして作用し、電力を他方のモータ／ジェネレータへ伝達し、次いでこれはモータとして作用する。２つのモータ／ジェネレータの間に伝達される電力の量は、コントローラ５０によって決定され、典型的にハブが嵌合される乗物のエンジン管理システムに応答しており、これは、モータとして作用しているモータ／ジェネレータが回転するスピードを決定し、したがって、伝動システムの速度伝達比を決定する。出力のスピードは、したがってハブ部材２のスピードは、このようにして、入力スピードとは無関係に変動してもよい。実際、伝動システムによって伝達される動力の大半は、電力ではなく機械力の形態で伝達され、動力の損失はしたがって比較的小さい。

ハブが電動アシスト自転車に嵌合される場合には、スプロケット８に加えられる入力動力は、ユーザによって自転車のペダルへ加えられる。しかし、コントローラは、電池５２からモータ／ジェネレータの一方または他方へ電力をさらに供給するように作動されてもよく、ユーザによって供給された動力を増大し、したがって、自転車に乗る人が、例えば、丘をより容易に登るのを助ける。他方、ハブがオートバイの一部を形成する場合には、そのオートバイがハイブリッド型であれば電池を使用して追加動力を提供してもよいが、オートバイが従来の型の場合には、電池は一般に従来の目的にのみ使用され、すなわち、始動、照明および点火である。しかし、モータ／ジェネレータは、従来のスタータモータに取って代わってもよく、必要に応じて、乗物エンジンを始動するために電池が使用されてもよく、必要以上に電力が生成されるときにコントローラを経由して電池が再充填されてもよい。伝動システムは、ブレーキとして非常に効果的に作用することもでき、ブレーキの作用は、電池を再充填するために使用することができる電気を生成する。そのような再生式ブレーキングの使用は、オートバイの全体的な燃料効率を上げる。実際、コントローラは、ハブを実際に係止するように作用することができ、したがってハブは、従来モータービークルに設けられるブレーキに取って代わることができる。

図２の実施形態は、図１のものに非常に類似しており、唯一の差は、ハブ部材が第２の歯車セットの共通キャリアに接続されているのではなく、代わりに、第２の一体的な環歯車５４を提供していることであり、これはステップ状プラネット歯車３０のより小さな部分に噛み合う。第２の歯車セットの共通キャリア５６は、この場合は静止しており、第２のモータ／ジェネレータのスタータ４６が接続されるブラケットの一部を形成する。このようにして、本実施形態では、プラネット歯車の両方のセットは、ハブ部材と一体的な環歯車に噛み合う。第１および第２のプラネット歯車の寸法は同一であり、第１および第２の環歯車を提供する２つの内部フランジの寸法も同様であり、これは、第１および第２のプラネット歯車が、事実、各々のプラネットシャフトを中心にして同一のスピードで回転することを意味する。しかし、これは必ずしもそうとは限らず、２セットのプラネット歯車が異なるスピードで回転することが容易に可能であることが認識される。

図３の実施形態もまた、図１のものにほぼ類似しているが、この場合、第２の共通キャリアは、ハブ部材とともに回転するようには接続されず、第１および第２の歯車セットの間の接続は、第１および第２の共通キャリアが一緒に回転するように接続され２つの歯車セットに共通な単一のキャリア５８を効果的に構成するという事実によって構成される。例示のように、各プラネットシャフト６０は単一のキャリア５８を通って延出し、各々の第１および第２のプラネット歯車を担持する。しかし、これは、必須ではなく、各プラネット歯車は、先の実施形態と同様に、各々のプラネットシャフトに装着されることができる。

図４に示された実施形態は、図１のものとは異なり、第１のプラネット歯車は環歯車に噛み合わず、代わりに第３の太陽歯車６２と噛み合い、これは、車軸４を中心にして回転するように装着され、入力シャフト１０に接続されている。図３に示されたものに類似したやり方で、２つの共通キャリアが一緒に接続され、単一のキャリア６４によって構成され、これは、ハブ部材２とともに回転するように接続される。図３の実施形態と同様に、各プラネットシャフト６０は再度、各々の第１および第２のプラネット歯車を担持するが、これは再度必須ではなく、各プラネット歯車は、各々のプラネットシャフトに装着されることができる。

図１から４の実施形態において、モータ／ジェネレータは、半径方向フラックス型であり、すなわち、そのスタータは環状でハブの軸と同軸であり、それによって、フラックスパターンは、ほぼ半径方向に延出する。さらに、先の実施形態において、中心車軸は中実であり、入力シャフトはそのまわりを回転する。これは、実際に、車軸が両端で支持されなければならない確率が高く、したがって、ハブが主に二輪車に適合されるか、または、フォークに支持される用途に、例えば三輪車の前輪ハブとして適合されることを意味する。しかし、図５の実施形態において、中心車軸は中空であり、入力シャフトはその中で回転する。この簡単な反転は、四輪以上の車輪のモータービークルのハブに望ましいように且つ普通であるように、ハブが一方の側のみで支持されるのに適するようにし、一定の種類の自転車およびオートバイでますます一般的になってきている。さらに、本実施形態のモータ／ジェネレータは、軸方向フラックス型である。

より具体的には、スプロケットホイール８は、中実入力シャフト１０に接続され、これは、中空車軸４内を回転するために装着される。入力シャフト１０は、第１の遊星歯車セットのキャリア２４に接続される。２つの歯車セットの構造およびレイアウトは、図２の実施形態のものと実質的に同一である。しかし、第２の歯車セットのキャリアは、静止支持構造物６６によって構成され、これは、ハブの一方の側のみで車軸４に且つ剛性単一アームサポート６８に接続され、それによってハブが支持されてもよい。支持構造物６６は、内向きに開口した環状スペースを画定し、これは、第２のモータ／ジェネレータの半径方向に延出する永久磁石ロータ７０を収容する。第２のモータ／ジェネレータのスタータは、２つの対向する環状巻きアレイ７２を構成し、これらは、ロータ７０の対向する側部に、環状スペースの対向して半径方向に延出する表面上に位置する。支持構造物６６はさらなる部分を含み、これは、さらなる内向きに開口した環状スペースを画定し、これは、第１のモータ／ジェネレータの半径方向に延出する永久磁石ロータ８０を収容する。このロータの各側部に、第２の環状スペースの２つの半径方向に延出する表面上に、対向する環状巻きアレイ８２が位置し、第１のモータ／ジェネレータのスタータを構成する。環状スタータ巻きアレイ７２、８２の配列が、結果として、先の実施形態のように、半径方向に配向されるのではなく、軸方向に配向されているそれらによって生成されるフラックスになることが認識される。本実施形態は、一方の側のみでハブを支持することが望ましい電気自転車に使用されるのに特に有用である。

図６の実施形態は、四輪以上の車輪を有するモータービークルに使用されるのに特に適しており、図２および５の実施形態と機械的に実質的に同一であるが、機械的要素は幾分異なった形状であり、それは主に、２つのモータ／ジェネレータが再度半径方向フラックス型であり、２つのスタータが単一のスタータユニットに結合されているという事実による。この場合、スプロケットホイール８は、乗物エンジンから入力された直接機械力のために入力一定速度ジョイントカップリング７４に取って代わられる。２つの太陽歯車１８、２８は細長く、軸方向に延出する形態であり、２つのモータ／ジェネレータの軸方向に延出するロータ３８、４０を担持する。スタータ４２、４６は、２つのロータによって画定された環状スペースに位置する単一のユニットに結合される。図５の単一のアームサポート６８は、モータービークルに通常使用される型のヨーク／キングピンサポートアセンブリ７６に取って代わられる。図５の実施形態との唯一の他の相違は、プラネット歯車３０がステップ状ではなく、代わりに、一定の直径であり、１セットの歯車歯しか提供せず、これが、太陽歯車２８および環歯車５４の両方に噛み合い、これがハブ部材２に接続されることである。

本発明にしたがったハブの実施形態の概略的な軸方向断面図。 本発明にしたがったハブの実施形態の概略的な軸方向断面図。 本発明にしたがったハブの実施形態の概略的な軸方向断面図。 本発明にしたがったハブの実施形態の概略的な軸方向断面図。 本発明にしたがったハブの実施形態の概略的な軸方向断面図。 本発明にしたがったハブの実施形態の概略的な軸方向断面図。

Claims (15)

1. ハブであって、実質的に円筒形の中空ハブ部材を備え、これは、その軸を中心にして回転するように装着され、その内部に、前記軸を中心にして回転するように装着された入力と前記ハブ部材とともに回転するように接続された出力とを有する伝動システムが収容され、前記伝動システムは、第１および第２の遊星歯車セットを備え、前記第１の歯車セットは、第１の太陽歯車を備え、これは、前記軸を中心にして回転するように装着され、前記軸を中心にして回転するように装着された第１の共通キャリアによって担持された各々のプラネットシャフトを中心にして回転するように装着された複数の第１のプラネット歯車と噛み合い、前記第１のプラネット歯車はさらなる歯車要素と噛み合い、前記第２の歯車セットは第２の太陽歯車を備え、これは、前記軸を中心にして回転するように装着され、第２の共通キャリアによって担持された各々のプラネットシャフトを中心にして回転するように装着された複数の第２のプラネット歯車と噛み合い、前記第２のプラネット歯車は第２の環歯車と噛み合い、前記第１のプラネット歯車または前記第１の共通キャリアは、前記第２のプラネット歯車または前記第２の共通キャリアと同時に回転するように接続され、前記第１および第２の太陽歯車は、各々、動力を生成するかまたはモータとして作用するように配列された第１および第２のリバーシブルマシンのロータに接続され、２つのスタータの動力接続は、一方の機械から他方へ動力を伝達するのを制御するように配列されたコントローラを経由して接続されるハブ。
2. 静止車軸を含み、前記入力は前記車軸のまわりに延出する中空シャフトを含む、請求項１に記載のハブ。
3. 前記入力のまわりに延出する中空シャフトを備える静止車軸を含み、前記車軸は、前記ハブが支持されてもよい支持部材にのみ一端で接続される、請求項１に記載のハブ。
4. 前記入力は、前記第１の共通キャリアとともに回転するように接続される、請求項１から３のいずれか一項に記載のハブ。
5. 前記さらなる歯車要素は第３の太陽歯車であり、これは、前記軸を中心にして回転するように装着され、前記入力とともに回転するように接続される、請求項１に記載のハブ。
6. 前記さらなる歯車要素は、前記ハブ部材とともに回転するように接続された第１の環歯車である、請求項４に記載のハブ。
7. 前記第２の共通キャリアは、前記ハブ部材とともに回転するように接続される、請求項６に記載のハブ。
8. 前記第２の環歯車は、前記ハブ部材とともに回転するように接続される、請求項５または６に記載のハブ。
9. 前記第１および第２の共通キャリアは、一緒に回転するように接続される、請求項４または５に記載のハブ。
10. 前記第２の環歯車は静止している、請求項４から７のいずれか一項に記載のハブ。
11. 複数個のプラネット歯車の少なくとも１つの歯車は、異なる直径の２つの接続された部分からなるステップ状歯車であり、その両方が歯を担持し、その一方は関連太陽歯車に噛み合い、他方は関連環歯車または第３の太陽歯車に噛み合う、請求項１から１０の少なくともいずれか一項に記載のハブ。
12. 前記リバーシブルマシンは、電気モータ／ジェネレータである、請求項１から１１の一項に記載のハブ。
13. 前記２つのモータ／ジェネレータのスタータは、単一のスタータユニットを形成するように一体化される、請求項１２に記載のハブ。
14. 乗物車輪用のハブである、請求項１から１３のいずれか一項に記載のハブ。
15. 前記コントローラはまた電池に接続され、前記２つのモータ／ジェネレータと前記電池との間の電力の流れを制御するように配列される、請求項１４に記載のハブ。

Images