ES2290637T3 - Cubo o buje que incorpora un sistema de transmision de relacion variable. - Google Patents

Abstract

Un cubo o buje que comprende un miembro de cubo o buje hueco substancialmente cilíndrico (2), el cual está montado para girar alrededor de su eje, y que está acomodado en cuyo interior se encuentra un sistema de transmisión de relación variable que tiene una entrada (10), el cual está montado para girar alrededor del eje, y una salida (34; 54) conectada para girar con el miembro del cubo o buje, comprendiendo el sistema de transmisión un primer (14) y un segundo (16) trenes de engranajes epicicloides, en donde el primer tren de engranajes comprende un primer engranaje solar (18), el cual está montado para girar alrededor del eje, y que está engranado con una pluralidad de primeros engranajes planetarios (20) montados para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios (22), soportados por un primer soporte común (24), el cual está montado para girar alrededor del eje, estando los primeros engranajes planetarios (20) engranados con un elemento adicional del engranaje (26; 62), en el queel segundo tren de engranajes (16) comprende un segundo engranaje solar (28), el cual está montado para girar alrededor del eje y que está engranado con una pluralidad de segundos engranajes planetarios (30) montados para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios (32), soportados por un segundo soporte común (34), estando los segundos engranajes planetarios (30) engranados con un segundo engranaje anular (36; 56), caracterizado porque los primeros engranajes planetarios (20) o el primer engranaje común (24) están conectados para girar en sincronismo con los segundos engranajes planetarios (30), o el segundo soporte común (34), y en donde el primer (18) y segundo (28) engranajes solares están conectados a los rotores (38; 40) de la primera y segunda máquinas reversibles, respectivamente, configuradas para generar energía o para actuar como motores, en donde las conexiones de energía (48) de los dos estatores (44; 46) están conectadas a través de un controlador (50) dispuesto paracontrolar la transmisión de energía de una máquina a la otra.

Description

Cubo o buje que incorpora un sistema de transmisión de relación variable.

La presente invención está relacionada con los cubos o bujes, en particular aunque no en forma exclusiva con los cubos o bujes de las ruedas de los vehículos o incorporados a las mismas, particularmente en las ruedas de las bicicletas o ruedas de motocicletas, y que está relacionada con el tipo de cubo o buje que incorpora un sistema de transmisión de relación variable.

Son conocidas las ruedas de las bicicletas con un cubo o buje que incorpora un sistema de transmisión de relación variable, pero este sistema de transmisión solo puede proporcionar un pequeño número de relaciones o velocidades de los engranajes discretos. Sería deseable el poder proporcionar una rueda de bicicleta con un cubo o buje que pudiera incorporar un sistema de transmisión de una relación variable continua.

Existe una presión en incremento de tipo social y legislativa sobre los fabricantes de vehículos a motor para proporcionar motores con un consumo reducido de combustible, y por tanto con emisiones reducidas de contaminantes. Una forma de conseguir estos objetivos es asegurar que el sistema de transmisión del vehículo utilice siempre la delación de velocidades óptima, y esto puede conseguirse solo proporcionando dicho sistema de transmisión que sea del tipo variable continuo o bien sin etapas escalonadas, y teniendo por tanto un numero infinito de relaciones de engranajes o velocidades. Uno de los resultados de la presión mencionada anteriormente para reducir el consumo de combustible, y por tanto la emisión de contaminantes de los motores, es que los vehículos del denominado tipo híbrido están incrementando su popularidad. Existe por tanto también la necesidad de un sistema de transmisión que pueda combinar fácilmente la entrada de potencia mecánica y la entrada de energía eléctrica en una única salida de potencia mecánica.

El documento GB-A-2398108 expone un turbocompresor para vehículos a motor, que comprende una turbina de aire acoplada a la salida del sistema de transmisión de una relación de transmisión variable continua, cuya entrada esta acoplada al motor de un vehículo. El sistema de transmisión comprende un primer y segundo trenes de engranajes epicicloides. El primer tren de engranajes comprende un primer engranaje solar, el cual está montado para girar alrededor del eje de la entrada, y que está engranado con una pluralidad de primeros engranajes planetarios montados para girar alrededor de unos ejes planetarios respectivos, soportados por un primer soporte común. Los primeros engranajes planetarios están engranados con un elemento de un engranaje adicional, es decir un primer engranaje anular. El segundo tren de engranajes comprende un segundo engranaje solar, el cual está montado para girar alrededor del eje, y que está engranado con una pluralidad de segundos engranajes planetarios, para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios soportados por un segundo soporte común, el cual está conectado para girar con el primer engranaje anular. Los segundos engranajes planetarios están engranados también con un segundo engranaje anular. Los dos engranajes anulares están conectados con los rotores del primer y segundo motores/generadores, configurados respectivamente para generar energía o bien actuar como motores. Las conexiones de energía de los dos estatores de los motores/generadores están conectadas a través de un controlador configurado para controlar la transmisión de la energía desde una máquina a la otra.

El documento JP-56120826 expone un embrague electromagnético con unos ejes coaxiales de entrada y salida conectados entre los cuales se encuentra un sistema de transmisión. El sistema de transmisión incluye un rotor conectado al eje de entrada y dos unidades electromagnéticas. Cuando se energetiza la primera unidad electromagnética, el rotor se conecta a un cubo o buje, el cual está conectado a la salida, generándose por tanto una relación de transmisión de 1:1. Si se energetiza la otra unidad electromagnética, el rotor se conecta para rotar con un engranaje solar, el cual está engranado con un engranaje planetario, y siendo la relación de transmisión de 1:-3.

Es un objeto de la presente invención el proporcionar un cubo o buje que incorpore un sistema de transmisión de relación variable, que cumpla con los requisitos anteriores.

De acuerdo con la presente invención, la cual está definida en la reivindicación 1, se expone un cubo o buje que comprende un miembro de cubo o buje hueco substancialmente cilíndrico, el cual está montado para girar alrededor de su eje, y acomodado en cuyo interior se encuentra un sistema de transmisión de relación variable, que tiene una entrada, la cual está montada para girar alrededor del eje, y una salida conectada para girar con el miembro del cubo o buje, comprendiendo el sistema de transmisión un primer y segundo trenes de engranajes epicicloides, comprendiendo el primer tren de engranajes un primer engranaje solar, el cual está montado para girar alrededor del eje, y que están engranado con una pluralidad de unos primeros trenes de engranajes planetarios, montados para girar alrededor de los ejes planetarios respectivos mediante un primer soporte común, el cual está montado para girar alrededor del eje, en donde los primeros engranajes planetarios están engranados con un elemento de engranaje adicional, comprendiendo el segundo tren de engranajes un segundo engranaje solar, el cual está montado para girar alrededor del eje y engranado con una pluralidad de unos segundos trenes de engranajes planetarios, para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios, soportados por un segundo soporte común, estando los segundos engranajes planetarios engranados con un segundo engranaje anular, que está caracterizado porque los primeros engranajes planetarios o el primer soporte común están conectados para girar en sincronización con los segundos engranajes planetarios o el segundo soporte, y porque el primer y segundo engranajes solares están conectados a los rotores del la primera y segunda máquinas reversibles, respectivamente, dispuestos para generar energía o para actuar como motores, en donde las conexiones de energía de los dos estatores están conectadas a través de un controlador configurado para controlar la transmisión de la energía de una máquina a la otra.

El sistema de transmisión incorporado en el cubo o buje de acuerdo con la presente invención incluye por tanto un miembro de cubo o buje cilíndrico, el cual está montado de la forma usual para girar alrededor de su eje. Dentro de su interior se encuentra un sistema de transmisión que tiene una entrada coaxial y una salida conectada al miembro del cubo o buje, por lo que la rotación de la entrada da lugar a la rotación del miembro del cubo o buje. Si el cubo o buje es un cubo de las ruedas del vehículo, el miembro del cubo o buje estará conectado al resto de la rueda, y la entrada estará conectada a una rueda de un piñón, rueda de polea o similar, la cual estará montada para girar alrededor del eje del miembro del cubo o buje, y alrededor del cual pueda pasar una cadena, correa o similar para transmitir la energía de entrada al cubo o buje.

El cubo o buje, no obstante, podría ser parte, por primera vez, de un torno o tambor de bobinado, y en este caso el miembro del cubo o buje podrá sencillamente soportar unas bridas para definir el espacio sobre el cual tengan que bobinarse la cuerda, cable o similar. El sistema de transmisión incluye dos trenes de engranajes epicicloides, en donde cada uno de los mismos incluye un engranaje solar, el cual está montado para girar alrededor del eje, y una pluralidad de engranajes planetarios, los cuales estarán engranados con el engranaje solar, y montados para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios, soportados por un soporte común asociado. Los dos conjuntos de engranajes planetarios están engranados con un elemento de engranaje adicional, el cual será un engranaje anular o un engranaje solar adicional. Cualquiera de los engranajes planetarios o el soporte común del primer tren de engranajes están conectados para girar en sincronismo con los engranajes planetarios o el soporte común del segundo tren de engranajes. Esta conexión puede tomar muchas formas, y si los dos soportes comunes están conectados conjuntamente girarán por supuesto a la misma velocidad. No obstante, si los engranajes planetarios del primer tren de engranajes están engranados con un engranaje adicional, el cual a su vez está engranado con los engranajes planetarios del segundo tren de engranajes, o bien está conectado para girar con el soporte del segundo tren de engranajes, los dos elementos conectados podrán girar a la misma velocidad o a una velocidad distinta, pero incluso aunque giren a una velocidad distinta, girarán todavía en sincronismo, porque las velocidades de los dos elementos conectados estarán necesariamente con una relación fija entre sí. Los dos engranajes solares están conectados a los rotores de la primera y segunda máquinas reversibles, respectivamente, que están configuradas para generar energía o para actuar como motores. Las conexiones de energía de los dos estatores están conectadas por medio de un controlador, el cual está configurado para controlar la transmisión de energía de una máquina a la otra.

Si el cubo o buje es para una gran pieza de un aparato, o constituyendo un parte, tal como el tambor de bobinado o torno, la primera y segunda máquinas reversibles, pueden ser bombas hidráulicas/motores, una de las cuales actuará generalmente como una bomba, y proporcionará energía en la forma de un fluido hidráulico presurizado a la otra máquina, la cual actuará como un motor. No obstante, si el cubo o buje es para una rueda de un vehículo, o forma parte del mismo, será improbable que exista un espacio suficiente para las dos máquinas hidráulicas reversibles, y en este caso se preferirá que las dos máquinas constituyan unos motores/generadores eléctricos. Durante la utilización, uno de los motores/generadores actuará en general como un generador y transmitirá energía eléctrica al otro motor/generador, el cual actuará como motor. La cantidad de energía eléctrica así transmitida puede variarse selectivamente por los medios del controlador, alterando por tanto la relación de transmisión del sistema de transmisión. La energía se transmite a través del sistema de transmisión, tanto mecánica como eléctricamente, en proporciones que pueden variar con la relación de transmisión variable. La velocidad de salida del sistema de transmisión, y por tanto la velocidad del miembro del cubo o buje, puede así variarse en forma independiente de la velocidad de entrada, lo cual significa que la velocidad de la rueda o similar conectada al miembro del cubo o buje, de acuerdo con la invención puede variarse independientemente de la velocidad del motor o de los pedales a los cuales pueda estar conectada, lo que significa que puede operarse con precisión a la velocidad que sea la más apropiada para las condiciones de conducción del vehículo.

La entrada del sistema de transmisión puede estar conectada para girar con el primer soporte común, pero en una realización alternativa el elemento del engranaje adicional en el primer tren de engranajes epicicloide es un tercer engranaje solar, el cual está montado para girar alrededor del eje, y está conectado para girar con la entrada. Alternativamente, el elemento del engranaje adicional puede ser un primer engranaje anular conectado para girar con el miembro del cubo o buje. El primer engranaje anular puede ser un componente separado, el cual está conectado al miembro del cubo o buje, pero se prefiere que constituya una parte integral del miembro del cubo o buje, por ejemplo una brida integral con la superficie interior del miembro del cubo o buje, en donde la superficie circular interna de la brida soporta los dientes del engranaje.

El segundo soporte común puede estar conectado para girar con el miembro del cubo o buje, o alternativamente el segundo engranaje anular puede estar conectado para girar con el miembro del cubo o buje.

En una realización adicional, el primer y segundo soportes comunes están conectados para girar en forma conjunta. En una realización adicional, el segundo engranaje anular es estacionario.

Los engranajes planetarios pueden constituir unos sencillos engranajes de forma convencional, aportado un único conjunto de dientes de engranajes, los cuales están engranados con el engranaje solar asociado y con el engranaje anular asociado o tercer engranaje solar. No obstante, se prefiere que los engranajes de al menos uno y preferiblemente ambos de las pluralidades de los engranajes planetarios, que se denominan como engranajes por pasos escalonados, que comprenden dos partes conectadas, preferiblemente conectadas en forma integral, de un diámetro distinto, soporten ambos dientes de engranajes, en donde uno de los cuales estará engranado con el engranaje solar asociado, y el otro engranado con el engranaje anular asociado o tercer engranaje solar. Se precisan de unas relaciones relativamente altas de los dos trenes de engranajes epicicloides, en el caso de que el cubo o buje en la ruda de una bicicleta o motocicleta, dando lugar esta característica a una reducción del par motor requerido, y por tanto en la dimensión de las dos máquinas reversibles y del diámetro de los dos trenes de engranajes. El diámetro global del cubo o buje queda así reducido.

El cubo o buje forma parte de la rueda trasera de una bicicleta eléctrica o de una bicicleta asistida eléctricamente, y en este caso el controlador estará conectado durante la utilización a una batería eléctrica, y estará configurado para controlar el flujo de energía eléctrica entre los dos motores/generadores y la batería.

Los motores/generadores eléctricos no son por tanto los medios mediante los cuales la relación de transmisión del sistema de transmisión puede variarse continuamente, sino que son además los medios mediante los cuales la energía eléctrica de la batería puede ser convertida en potencia mecánica y transmitida a las ruedas de la bicicleta. Los motores/generadores pueden servir también como una función doble cuando el cubo o buje es para una rueda de una motocicleta, porque uno ambos motores/generadores pueden cumplir adicionalmente no solo la función del alternador convencional, que se utiliza para generar energía eléctrica para recargar la batería, sino también la función del motor de arranque convencional. Un vehículo que incluya una rueda con un cubo o buje de acuerdo con la presente invención no necesita por tanto estar provisto con el alternador usual y el motor de arranque. El cubo o buje de acuerdo con la invención puede estar incorporado en las dos ruedas incluso en las cuatro ruedas de un automóvil, y esto proporcionará la posibilidad de controlar la velocidad de dos o incluso de las cuatro ruedas de un automóvil en forma independiente, lo cual permitirá por tanto poder omitir también el diferencial convencional.

Los detalles adicionales de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de cuatro realizaciones específicas, que se proporcionan a modo solo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales las figuras 1 a 4 son vista en secciones axiales esquemáticas de cuatro realizaciones del cubo o buje de acuerdo con la invención, aunque se han omitido los componentes eléctricos de las figuras 2 a 4 por razones de simplicidad.

Con referencia primeramente a la figura 1, el cubo o buje incluye un miembro de un cubo 2 cilíndrico hueco, el cual está montado para girar alrededor de su eje en un eje 4 por los medios de los rodamientos 6, los cuales se muestran solo esquemáticamente. Montado en un extremo del eje 4 para la rotación alrededor de su eje se encuentra una rueda de piñón 8, alrededor de la cual durante la utilización pasará una cadena. Conectado a la rueda de piñón 8 se encuentra un eje de entrada tubular 10, que se extiende alrededor del eje 4, y que está montado para girar con respecto al mismo por los medios de un rodamiento 12, el cual se muestra de nuevo solo esquemáticamente.

Acomodado dentro del interior del miembro 2 del cubo o buje se encuentra un sistema de transmisión, que incluye un primer tren de engranajes 14 epicicloides, y un segundo tren de engranajes 16 epicicloides. El primer tren de engranajes 14 epicicloides incluye un primer engranaje solar 18, el cual está montado sobre los rodamientos 19 para girar alrededor del eje 14, y estando engranado con varios engranajes planetarios 20. Los engranajes planetarios 20 están montados para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios 22, lo cuales están conectados a un primer soporte común 24. El soporte 24 está conectado para girar con el eje de entrada 10. Lo primeros engranajes planetarios 20 son del tipo escalonado e incluyen una parte de un diámetro relativamente grande, el cual soporte los dientes del engranaje engranados con el engranaje solar 18, y una parte de una diámetro relativamente pequeño, el cual soporta los dientes del engranaje, los cuales están engranados con un primer engranaje anular 26. El engranaje anular 26 está constituido por los dientes en la superficie interior anular de una brida interna integral con el miembro 2 del cubo o buje.

El segundo tren de engranajes 16 epicicloides incluye un engranaje solar 28, el cual está montado para girar en los rodamientos 29 alrededor del eje 4. Está engranado con varios engranajes de los trenes de engranajes 30 planetarios, los cuales están montados para girar alrededor de los ejes planetarios respectivos 32, los cuales a su vez están conectados a un segundo soporte 34 común. En este caso, el soporte 34 constituye una brida integral interna con el miembro 2 del cubo o buje, siendo por tanto necesario que gire con el cubo 2. Los segundos engranajes planetarios 30 son de nuevo del tipo escalonado, y en la parte del diámetro más grande la que está engranada con el segundo engranaje solar 28. La parte del diámetro menor está engranada con un segundo engranaje anular 36, el cual es estacionario. Los primeros engranajes planetarios 20 giran en sincronismo con el segundo soporte 34, pero a diferente velocidad.

Los primeros y segundos engranajes solares 18, 28 están conectados a los rotores 38, 40, respectivamente, de los primeros segundos motores/generadores eléctricos. El estator 42 del primer motor/generador está soportado por una abrazadera estacionaria 44. El estator 46 del segundo motor/generador está conectado al segundo engranaje 36 anular estacionario. Las conexiones eléctricas de los dos estatores 42, 46 se muestran esquemáticamente en 48, y están conectadas a un controlador 50, el cual está conectado también a una batería eléctrica 52.

Durante la utilización, el piñón 8 se hace girar por la cadena que pasa alrededor del mismo, y esta rotación es transmitida por el eje de entrada 10 al soporte 24 del primer tren de engranajes. Uno de los dos motores/generadores actúa generalmente como un generador, y transmite energía eléctrica a los otros motores/generadores, los cuales actúan como un motor. La cantidad de energía eléctrica que se transmite entre los dos motores/generadores se determina por medio del controlador 50, típicamente en respuesta al sistema de gestión del motor del vehículo al cual está montado el cubo o buje, y esto determina la velocidad a la cual el motor/generador está operando como un motor girando, y por tanto la relación de transmisión del sistema de transmisión. La velocidad de la salida y por tanto del miembro 3 del cubo o buje puede por tanto variarse en forma independiente de la velocidad de entrada. En la práctica, la mayor parte de la potencia transmitida por el sistema de transmisión se transmite en una forma de energía mecánica en lugar de energía eléctrica, y siendo por tanto relativamente pequeñas las pérdidas de potencia.

Si el cubo o buje se monta en una bicicleta asistida eléctricamente, la potencia de entrada aplicada al piñón 8 será aplicada por el usuario en los pedales de la bicicleta. El controlador, no obstante, puede accionarse para suministrar adicionalmente energía eléctrica desde la batería 52 a uno u otro de los motores/generadores, para aumentar la potencia suministrada por el usuario y por tanto asistir al ciclista, por ejemplo, para subir más fácilmente una cuesta. Si por el contrario, el cubo o buje forma parte de una motocicleta, la batería puede ser utilizada para proporcionar energía si la motocicleta es del tipo híbrida, pero si es del tipo convencional, la batería se utilizará en general solo para sus fines tradicionales, es decir para el arranque, alumbrado y para el encendido. Los motores/generadores pueden, sin embargo, reemplazar al motor de arranque convencional, y la batería puede utilizarse para arrancar el motor del vehículo cuando se preciso y pudiendo recargarse por medio del controlador en aquello momentos en que la energía eléctrica se pueda generar en demasía para las necesidades. El sistema de transmisión puede operar también con alto rendimiento como un freno, y la acción de frenado generará electricidad, la cual podrá utilizarse para recargar la batería. El uso de dicho freno regenerativo incrementará la eficiencia del combustible global de la motocicleta. En realidad, el controlador puede ser operado para bloquear virtualmente el cubo o buje, y el cubo puede reemplazar los frenos con los que convencionalmente están provistos los vehículos de motor.

La realización de la figura 2 es muy similar a la figura 1, y la única diferencia es que el miembro del cubo no está conectado al soporte común del segundo tren de engranajes sino que en su lugar aporta un segundo engranaje 54 anular integral, el cual está engranado con las partes pequeñas de los engranajes 30 planetarios escalonados. El soporte común 56 del segundo tren de engranajes es en este caso estacionario, y forma parte de la abrazadera a la cual está conectado el estator 46 del segundo motor/generador. Así pues en esta realización, ambos conjuntos de engranajes planetarios están engranados con engranajes anulares que son integrales con el miembro del cubo. Las dimensiones del primer y segundo engranajes planetarios son las mismas, y son también las dimensiones de las dos bridas internas que se añaden al primer y segundo engranajes anulares, y esto significa que el primer y segundo engranajes planetarios girarán de hecho a la misma velocidad alrededor de sus respectivos ejes planetarios. No obstante, se observará que este no es necesariamente el caso, y que será posible fácilmente que los dos conjuntos de engranajes planetarios puedan girar a distintas velocidades.

La realización de la figura 3 es de nuevo generalmente similar a la de la figura 1, pero en este caso el segundo soporte común no está conectado para girar con el miembro del cubo, y la conexión entre el primer y segundo trenes de engranajes está constituida por el hecho de que el primer y segundo soportes comunes están conectados para girar conjuntamente, y constituir realmente un único soporte 59 común para los dos trenes de engranajes. Tal como se muestra, cada eje 60 planetario se extiende a través del único soporte 58, y soporta un primer y segundo trenes de engranajes respectivos. No obstante, esto no es necesario y cada engranaje planetario podría ser montado sobre un respectivo eje planetario, tal como en las realizaciones previas.

La realización mostrada en la figura 4 difiere de la de la figura 1 en que los primeros engranajes planetarios no están engranados con un engranaje anular sino que en su lugar están engranados con un tercer engranaje solar 62, el cual está montado para girar alrededor del eje 4, y estando conectado con el eje de entrada 10. De una forma similar a la mostrada en la figura 3, los dos soportes comunes están conectados conjuntamente, y constituyendo un único soporte 64, el cual está conectado para girar con el miembro 2 del cubo. Al igual que en la realización de la figura 3, cada eje planetario 60 soporta de nuevo un respectivo primer y segundo engranajes planetarios, pero esto de nuevo no es necesario, y cada engranaje planetario podría montarse sobre un respectivo eje.

Claims (12)

1. Un cubo o buje que comprende un miembro de cubo o buje hueco substancialmente cilíndrico (2), el cual está montado para girar alrededor de su eje, y que está acomodado en cuyo interior se encuentra un sistema de transmisión de relación variable que tiene una entrada (10), el cual está montado para girar alrededor del eje, y una salida (34; 54) conectada para girar con el miembro del cubo o buje, comprendiendo el sistema de transmisión un primer (14) y un segundo (16) trenes de engranajes epicicloides, en donde el primer tren de engranajes comprende un primer engranaje solar (18), el cual está montado para girar alrededor del eje, y que está engranado con una pluralidad de primeros engranajes planetarios (20) montados para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios (22), soportados por un primer soporte común (24), el cual está montado para girar alrededor del eje, estando los primeros engranajes planetarios (20) engranados con un elemento adicional del engranaje (26; 62), en el que el segundo tren de engranajes (16) comprende un segundo engranaje solar (28), el cual está montado para girar alrededor del eje y que está engranado con una pluralidad de segundos engranajes planetarios (30) montados para girar alrededor de los respectivos ejes planetarios (32), soportados por un segundo soporte común (34), estando los segundos engranajes planetarios (30) engranados con un segundo engranaje anular (36; 56), caracterizado porque los primeros engranajes planetarios (20) o el primer engranaje común (24) están conectados para girar en sincronismo con los segundos engranajes planetarios (30), o el segundo soporte común (34), y en donde el primer (18) y segundo (28) engranajes solares están conectados a los rotores (38; 40) de la primera y segunda máquinas reversibles, respectivamente, configuradas para generar energía o para actuar como motores, en donde las conexiones de energía (48) de los dos estatores (44; 46) están conectadas a través de un controlador (50) dispuesto para controlar la transmisión de energía de una máquina a la otra.

2. Un cubo o buje según la reivindicación 1, en el cual la entrada (10) está conectada para girar con el primer soporte común (24).

3. Un cubo o buje según la reivindicación 1, en el cual el elemento del engranaje adicional es un tercer engranaje solar (62), el cual está montado para girar alrededor del eje, y que está conectado para girar con la entrada (4).

4. Un cubo o buje según la reivindicación 2, en el cual el elemento del engranaje adicional es un primer engranaje anular (26), que está conectado para girar con el miembro del cubo (2).

5. Un cubo o buje según la reivindicación 4, en el cual el segundo soporte común (34) está conectado para girar con el miembro del cubo (2).

6. Un cubo o buje según la reivindicación 3 ó 4, en el cual el segundo engranaje anular (36) está conectado para girar con el miembro del cubo (2).

7. Un cubo o buje según la reivindicación 2 ó 3, en el cual el primer y segundo soportes (34) comunes están conectados para girar conjuntamente.

8. Un cubo o buje según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en el cual el segundo engranaje anular (56) es estacionario.

9. Un cubo o buje según al menos de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en las cuales los engranajes (20; 30) de al menos una de las pluralidades de los engranajes planetarios son engranajes escalonados de dos partes conectadas de distinto diámetro, soportando ambas dientes y en donde una de las mismas está engranada con el engranaje solar asociado (18, 28), y la otra de las mismas está engranada con los engranajes anulares asociados (26; 36; 56) o tercer engranaje solar (62).

10. Un cubo o buje según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las máquinas reversibles (38, 42 y 40; 46) son motores/generadores eléctricos.

11. Un cubo o buje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el cual es un cubo o buje para una rueda del vehículo.

12. Un cubo o buje según la reivindicación 11, en el cual el controlador (50) está conectado también a una materia (52), y que está configurado para controlar el flujo de la energía eléctrica entre los dos motores/generadores y la batería.