TWI360483B - Hubs incorporating a variable ratio transmission s - Google Patents

Description

1360483 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 :發明有關輪敍’其等不只特.別用於或併 :輪子、或摩托車輪子，而且亦可用於具有：輪广 型式。 比傳動糸统之輪拿 【先前技術】 腳踏車輪子係已知具有—併有 毅，但此傳動系統僅只可提供一相對小統之輪 比。吾人所想要的是提供一具有併入1數連目：散齒輪 系統之輪轂的腳踏車輪子β H °變比傳動 對於機動車輛之製造商有一曰益增多 力，以提供—具有減少之燃料耗用量及因此減:、= = 排放的引擎。達成這些目標之一方式係確傳 錢總是使用該最佳之齒輪比，以僅只可藉著提== 式或無級變速型之傳動系統所達 1 七卜^ 風且5玄傳動系統因此亘 旦'.、、限夕數目之齒輪比。上文提及之減”擎燃料耗用 直及因此減少引擎㈣物排放的㈣力所造成結果之一係 所謂混合動力型車輛之普及性正迅速地增加 W 1¾，在此

亦有需要一傳動系統能將-機械式動力輸入件及_電 入件兩者簡早地組合成一單一機械式動力輪出件。 J J發明之目的係提供一併有-可變比傳動系統之輪 軍又’其貫現上面所有的需求。

【發明内容】 根據本發明， 穀構件，該輪，播—輪穀包含—大體上圓筒形、中空之輪 内部容納有2係破安裝以繞著其軸心旋轉，且在其 U有—傳㈣統，該傳_統具有 出件，該輪入件传I# 一 〖八件及一輸 社 係裝至繞者該軸心旋轉，該輪屮杜仫、士 連接以與該輪/翰出件係被 _ » ^ 構件一起奴轉，該傳動系統包含第一及第 -周轉齒輪組，該第一齒輪組包含一第一中心去：.及第 -中心齒輪係被安带 荖’紅 W輪，該第 行星齒輪咬人，’： 轴心旋轉及係與複數個第- 第-共用二 一行星齒輪係被安裝以繞著藉由- 〃、所承載之個別之行星軸桿旋轉，該第一共用 載/、係被安裝以繞著該軸 -齒輪元件咬一丁星齒輪係與另 5玄第二齒輪組包含一第二中心齒輪，該 第:中心齒輪係被安裝以繞著該軸心旋轉及係與複數個第 :星齒輪叹合’該等第二行星齒輪被安裝以繞著藉由一 第二共用載具所承載之個別行星轴桿旋轉，料第二行星 齒輪係與-第：内接齒輪咬合，料第一行星齒輪或該第 /、用载具係被連接以與該等第二行星齒輪或該第二載具 同步旋轉’該第-及第二中心齒輪係分別連接至第一及第 一可逻機之轉子，該等可逆機被配置成可產生動力或具有 馬達之作用，該二定子之動力速接裝置係經由一控制器連 接，該控制器被配置成可控制由—機器至另一機器之動力 傳送。 按照本發明併入該輪轂之傳動系統因此包含一圓筒形 輪軟構件，其係以常見之方式被安裝以繞.著其軸心旋轉。 丄允0483 蠢 輪轂構件内部者係一傳動系統’該傳動系統且古_ 軸輸-入件及—連接至該輪穀構件之輪出件 '、有一同 之旋轉會導致該輪敎構件之旋轉 於2言玄輪入件 MM ’該輪㈣件將被連接至該輪子.之其餘部f 1 二輸：件將被連接至一鏈輪、滑輪或其相似 裝以繞者該輪穀構件之軸心旋轉，且一鏈 二皮t 似件會通過該鏈輪、，.再於3閉 帶或其相 = 將輸人動力傳Μ㈣ 叙’··'、而’例如，該輪敎亦可為絞盤或捲筒之—部份，且 於此案例中，該輪數構件可僅只承載側邊凸緣，以界定* 間將該等繩索1線㈣繞於上。該傳動系統包含二周: 齒輪組+齒輪組皆包含一中心齒輪及複數行星齒輪， 該中心齒輪被安裝以繞著該軸心旋轉，該等行星齒輪係斑 該中心齒輪咬合及被安裝以繞著個別之行星軸桿旋轉，而 一相關之共用載具承載著該等個別之行星軸桿。該二組行 星齒輪係與另一齒輪元件咬合，該齒輪元件將是一内接齒 輪或另一中心齒輪。該第一齒輪組之行星齒輪或該共用載 具係被連接以與該第二齒輪組之行星齒輪或共用載具同步 旋轉。此連接可採取很多形式，且如果該二共用載具被連 接在起，匕們當然將在相同之速度下旋轉。然而，如果 a亥苐一齒幸Β9組之行星齒輪係與另一齒輪咬合，該另一齒輪. 奋亦與5玄苐—齒輪組之行星.齒輪咬合、或係.連接以與該第 二齒輪組之載具一起旋轉，該二已連接之元件可在相同之 速度或在一不同速度下旋轉，但縱使它們在一不同速度下 旋轉，它們將仍然同步旋轉，因為該二連接元件之速度將 1360483 必需相對彼此在一固定比率中。該二中心齒輪係分別被連 接至第一及第二可逆機之轉子，該等可逆機係被配置成可 產生動力或具有馬達之作用。該二定子之動力連接裝置係 經由一控制器連接，該控制器被配置成可控制由一機器至 另一機器之動力傳送。 如果該輪轂係用於設備之一大零件、或構成該設備之 大零件的部份，諸如捲筒或絞盤，該第一及第二可逆機可 能疋液壓幫浦/馬達，該等可逆機之一將大致上具有一幫 浦之作用，且將以經加壓之液壓流體形式提供動力至另一 將具有一馬達作用之機器。然而，如果該輪轂係用於一車 輛輪子、或構成一車輛輪子之部份，就不可能有充分用於 一可圯液壓機之空間，且於此種案例中，其較佳的是該二 機裔構成電動馬達/發電機。於使用中，該等馬達/發電 機之一大致上具有一發電機之作用，且將電力傳送至另一 馬達/發電機’該另—馬達/發電機具有馬達之作用。如 此傳送之電力大小可藉著該控制器被選擇性地變化，藉此 欠更該傳動系統之傳動比。動力係機械式地及電力式地兩 方式傳送通過6亥傳動系統，其等間的比例隨著該變化之傳 =比而產生&化。邊傳動系統之輸出速度、及依此的該輪 T構件之速度可依此與該輸入速度獨立地變化，這意指按 …、本發明被連接至該輪栽構件的輪子或其相似件之速度可 獨立地於則擎仏丨擎所連接腳踏板之速度變化，這也意 指其可在對於該車輛 义艇動狀態最適當的速度下精確地運 轉〇 1360483 該傳動系統之輸入件可被連接以與該 起旋轉，但於另-選擇具體實施例中，、用載具一 令之另一去认。亥苐一周轉齒輪紐 ”、、旋：：一第三“齒輪，其係被安裝以繞著 :…釭轉及係破連接以與該輸入件_起旋轉。另一選擇 係，該另-齒輪元件可能為一被連接以盥嗲 、 旋轉之第一内接齒輪。 -μ輪轂構件一起 件，Α^ 輪可為一分開之零組 牛〃係被連接至該輪轂構件，但較佳的 構件之-整體零件，例如一與該輪 輪： 成，凸緣，該凸緣在該内部圓形表面承载= '第〜、用載具可被連接以與該輪轂構 $另-選擇係該第二内接齒輪可被連接以 起旋轉。 、輪穀構件一 :另-之具體實施例中’該第一及第二 連接以-起旋轉。於另一之具體實施例載：係被 輪係固定不動的》 μ第一内接齒 该行星齒輪可構成傳統、簡單之齒輪， 齒輪盘邱，兮在认土 Α 八供給單一組 Ρ #玄齒輪齒部係與該相關中心齒輪及w 齒輪或第三中心齒輪咬合= =相關内接 齒輪之至少一及較佳地是該兩組 ' :广复數個 階級齒輪，哕算階纺|& 仃星咤輪皆係所謂 掩-玄寻化級齒輪即係包括 佳地—體地被連接的部份， 直&之—連接、較

中之t 八兩者皆承载齒輪齒部，且I 中之一者係與該相關令心齒輪咬a 且其 相關内接齒輪或第三中心齒輪咬人：中之另一者係與該 腳踏車或摩托車之輪子，該二：；：二果該輪毅係用於- 门褥㈣輪組之相對高比率伏 10 需要的；.且此特色導致所需扭矩中之減少，及因此導致該 可逆機之尺寸及該二齒輪組之直徑的減少。因此減少該 輪轂之整個直徑。 a 、該輪敎可形成-電腳踏車或—電輔助腳踏車之後輪的 。”刀，或-電動或電輔助車輛例如混合動力型車輛之任何 輪子的部份’且於此案例中，於使用巾，該控制器將亦被 連接至-電池及將被配置成可控制該二馬達/發電機及該 電池間之電力流動。該電馬達/發電機因此不只是使該傳 動系統之傳動比可連續地變化之機構，而且是使來自該電 池之電力可被轉換成機械式動力及傳送該動力至該輪子之 機構。當該輪較係用於-機動車輛、諸如—摩托車之輪子 時’該馬達/發電機亦可具有雙重功能之作用，因為該馬 /I %機《或4兩者皆可額外地實現不只是用於產生 '力以重新充電該電池的傳統交流發電機之功&，而且亦 有該傳統啟動馬達之功能。因此，包含-具有按照本發明 輪較之輪子的車輛不需要設有該常見之交流發電機及啟動 鬲達，按‘、’、本發明之輪轂亦可被併入一汽車之二輪或甚至 四輪裡，且泛將提供獨立地控制一汽車之二輪或甚至所有 四輪的速度之可能，14 ^ .. b随’足將因此允許同樣省略該傳統差 動裝置。 【實施方式] 本發明之進一击姓 荷色及細節將由以下四特定具體實施 例之敘述變得明顯，甘# , Λ 其僅供為參考所附圖面的例證，盆令 第1至6圖係按照本發明輪較之六具體實施例的概要1 ^〇U483 向剖視圖，而該等電力零組件為了簡化之故，已由第2至 6圖至少局部地被省略。 .用於施行本發明之模式 首先參考第！圖，該輪敎包含—中空圓筒形輪穀構件 »亥輪叙構件係藉著轴承6被安裝以繞著其在—輪轴4 =轴心=轉’該等轴承係僅只概要地顯示。安裝在該輪 之端部供繞著該軸旋轉者係一鏈輪8，於使用中， 入袖桿H)，，入= 鏈輪8者係一管狀輸 J 該輸入軸桿延伸環繞著該輪軸4及被安裝以藉 K 12相對#輪軸旋轉，且該軸承; 要地顯示。 T订人值/、概 含第容=亥輪數構件2之内部裡者係-傳動系統，其包 14及第：㈣齒輪組16。 齒輪組14句今笛上 ^ 以繞著該軸4旋轉=Γ18,其係被安裝在軸承19上， 行星齒輪20被安干行星齒輪20咬合。該等 行星轴桿係被連接卜者一個別之行星軸桿22旋轉，該等 連接以與該輸入轴桿1〇 :用載具24。該載具24係被 係階級型的及包含相對士疋轉。該等第一行星齒輪2〇 直徑之—部份，哕 \的直牷之一部份及包含相對小的 咬合之#料部;的部料承載了與該巾心齒輪U 一内接齒輪26咬A目對小的直把的部份係承載了與—第 -内部凸緣的環二内接齒輪26係藉著在 緣係與該輪構面上之齒部所構成，而該内部& .再件2 —體成形。 12 1360483 • 该第二周轉齒輪組16包含一第二中心齒輪28,其係 被安裝在軸承29上以繞著該軸4旋轉。該第二中心齒輪 係與若干第二行星齒輪30咬合，該等第二行星齒輪係安 裝以繞著個別之行星軸桿32旋轉，該等行星軸桿係亦被 連接至—第二共用載具34。於此案例中，該載具34構成 另一與該輪轂構件2 一體成形之内部凸緣，且其因此必定 與該輪轂2 —起旋轉。該第二行星齒輪30又是呈階級型， 癱 /、為與^亥第一中心齒輪28咬合之較大直徑的部份❶該 較小直徑的部份係與固定不動的一第二内接齒輪％咬合。 。玄第行星齒輪20與該第二載具34同步但不同速地旋 轉。 該第一及第二中心齒輪18、28係分別連接至第一及第 二電馬達/發電機之轉子38、40。該第一馬達/發電機之 定子42係藉著一固定不動的托架44所承載。該第二馬達 /發電機之；t子46係連接至該固定不動的第：内接齒輪 ,36。該二定子42、46之電連接裝置係概要地顯示在μ， 且係連接至一控制器50,該控制器亦連接至一電池W。 於使用中，該键輪8係藉著通過該鍵輪8的周圍上之 鍵條而被旋轉’且此旋轉係藉著該輸入軸桿ι〇傳動至該 第一凿輪組之載具24。該二馬達/發電機之-大致上具有 —發電機之作用，且將電力傕误 得送至另一馬達/發電機，該 另-馬達/發電機接著具有—馬達之作用達/ 發電機之間所傳送的電力大小俜蕻 从 你考者该控制器50所決定， 典型係對於裘配有該輪轂之車輛 . W擎g理系統作出回應， 13 且崎決定馬達/發電機正運轉當作一馬達旋轉時之速度， 並如此決定該傳動系統之傳動比。該輸出速度及如此之該 輪权構件2之速度可如此獨立於該輸入速度地變化。實際 大部份由該傳動系統所傳送之動力係以機械動力而非 電力之形式傳送，且因此動力之損失係相對小的。 如果該輪轂係裝配至一電輔助腳踏車，施加至該鏈輪 狹輸入動力將藉著该使用者施加至該腳踏車之腳踏板。 ’、、而’忒控制器可被作動以由該電池52帛外地供給電力 馬達/發電機或其他馬達/發電機，以增大藉著該使 者所供給之電力，及如此輔助該騎腳踏車者例如更輕易 地騎上一 . Α八 。在另一方面，如果該輪轂形成摩托車之 如果D亥摩托車係混合動力型’該電池可用來提供額 〇之電力，*如果該摩托車係傳統S，該電池將大致上僅 ’、破用於其傳統之目的’那就是說啟動、照明及點火。然 二該馬達/發電機可取代該傳統之啟動馬達，且該電池 广要時可用來發動該車輔引擎，及 超過所需求時經由哕批制^ 电刀 重新充電。該傳動系統亦可 於 作㈣②’且該制動作用將產生電力 以用於將該電池充電。 摩托車之啓始 使用將增加該 托早之^個燃料.效率。實際上，婭你4格* 際地鎖住該輪穀，…： 6編控制器，以實 車輪上之制動器。“能夠因此取代傳統上設在機動 例，：1:::差體：施例係很類似於第1圖之具體實施 ^ Z、即係該輪穀構件未連接至該第二齒輪 14 1360483 .組之共用載具，但代替地給與一第二一體成形式的内接齒 輪54，該内接齒輪係與該等階級行星齒輪3〇之較小部份 咬合。於此案例中，該第二齒輪組之共用載具56係固定 不動的，且形成該托架之部份，該第二馬達/發電機之定 子46係連接至該托架的部份。如此，於此具體實施例中， 兩組行星齒輪係與内接齒輪咬合，該等内接齒輪係與該輪 轂構件一體成形。該第一及第二行星齒輪之尺寸係亦與該 _二内部凸緣之尺寸相同，該二内部凸緣供給了該第一及第 一内接齒輪，且這意指該第一及第二行星齒輪事實上將在 相同速度下繞著其等個別之行星軸桿旋轉。然而，應了解 其不須必然如此，且其將很可能的是使該二組行星齒輪在 不同速度下旋轉。 —第3圖之具體實施例係又大致上類似於第丄圖之具體 實於此案例中’該第二共用載具係未被連接以與 轂構件_起旋轉，且該第一及第二齒輪組間之連接係 ^事實所構成’即該第_及第二共用載具係被連接 起紋轉，且有效地構成共用於該二齒輪組之單一載具 5 8 〇如卢片^ . 〆、 厅說明，每一行星軸桿60延伸經過該單一 58 及皆承截γ 兩 厥了—個別之第一及弟二行星齒輪。然％、這是不 耑要的，曰> 上，士、母—行星齒輪可被安裝在—個別之行星軸桿 0於該先前之具體實施例中者。 實施：4圖中所顯示之具體實施例不同於第1圖中之具體 仲1，其中該第一行星齒輪未與一内接齒輪咬合，但取 ’手、與第三中心餘62 口交合，該第三中心齒輪係被安 15 丄 裝以繞著該輪輔4 , 4靛轉，且係被連接至該輸入軸桿 蝴1W於弟3圖中所 __ 4ρ „ ”不之方式，纟亥一共用載具係被連接名 %及错著單一恭目 構件2_ Α戰具64所構成，其係被連接以與該輪截 起旋轉。如於第3圖之具體實施例中，每一行星 轴桿6〇又承恭ν ^ χ ^ —個別之第一及第二行星齒輪，但這是 桿上 且每—行星齒輪可被安裝在一個別之行星軸 於第1至=> ,θ 圖之具體實施例中，該馬達/發電機係徑

向通量型，抓 B ?疋說其荨的定子係環狀的，且與該輪穀之 卓由心同中心，— ^ y, .’精此該通量型式在該大致上徑向之方向中延 伸。再者，於兮針、+· 的，^ 、。/別述之具體實施例中’該中心輪軸係實心 俨 ^輸入軸桦繞著其旋轉。這實際上意指可能必需支 ^ ^輪軸的兩端部，且因此該輪轂主要係適用於二輪子 ;季兩或適用於該輪軸被支撐於一又形結構之諸應用，例 如當作—：私击 —*旱之前輪輪轂。然而，於第5圖之具體實施 °玄中心輪軸係中空的，且該輸入軸桿在該中心輪軸 内旋轉。兮辟。。 在 間早之反轉設計使該輪轂適合用於被僅只支撐 少 係如D人所想要的及通常用於一具有四輪或更 兩子的機動車輛之輪轂，及係日漸地將成為某些型式之 腳畓車及摩托車共用者。再者，此具體實施例中之馬達/ 發電機是轴向通量型。 寺別地尺，泫鏈輪8係被連接至一實心之輸入轴桿 θ /、'被安裝以用於在該中空輪軸4内旋轉。該輸入軸 〇如被連接至該第一周轉齒輪組之載具24。該二齒輪 16 1360483 組之結構及形式大體上是與第2圖之具體實施例之結構及 形式相同。然而，該第二齒輪組之載具係藉著—靜態之支 撐結構66所構成，該支撐結構被連接至該輪軸4及至該 輪穀的僅只-側面上之剛性單支臂支座68，該輪毅可藉= 該支標結構所支樓。該支揮結構66界定一朝内打開之環 狀工間，其谷納該第二馬達/發電機的該徑向延伸之永久 磁鐵轉子7G。該第二馬達/發電機之定子構成二相向之環 狀線圈列陣72,其等係在該環狀空間之相對徑向地延伸表 :亡位在邊轉子70之相對兩側上。該支撐結構Μ包含另

一部份，其界定另—έΗ ¢0 4:-,- BB 納該第-馬達/發電機之心之環狀空間，該環狀空間容 向延伸永切鐵轉子80。坐落 ==每一側邊上者係相向之環狀線 =在該第二環狀空間之二相對徑： 該第一馬達/發電 '、構成 72、“之酉己置將導致藉由它^Γ定子線圈列陣 位，而非徑向地定位， i之通量係轴向地定 對於在-電腳踏車中之使^2面具體實施財所述。 -側上支撐該輪穀，此…、中吾人所想要的是僅只在 用。 /、只苑例於該使用中係特別有 特別適合用於—直古 6圖之具體實施例係：體：二子之機動車輪’第. 實施例相同雖然該機械元件多:與第2及5圖之具體 要由於以下之事實，即該二 乂係具气不同形狀，這主 型，且該二定子係組合一^達/發電機又是徑向通量 早 夂子單元。於此案例中，該 17 1360483

要 鍵輪8係藉著_輸人定速之萬向連接$ 74所取代，用於 :該車辆引擎引導機械式動力輸入。該二中心輪子Η』 知為長形、軸向地延伸形式，且 承載**玄：Γ*馬達/發電機之 轴向地延伸轉子38、40。缽宁工^ Μ# # - 46係、組合成坐落在 錯者忒二轉子所界定的環狀空間 哕昼士從 早第5圖之 μ早支臂支座68係藉著於機動車輛中一般所使用之一軛 /轉向節組件76型式所取代。與 僅古2 ^ J固 < 八體實硃例的 —差異係該行星齒輪30不是階級型，作 亩— 丨—从不變之 、傻取代，且僅只供給一組齒輪齒部，該等齒部係與1 :齒輪28及該内接齒輪54兩者咬合，該内接齒輪係： 至礒輪轂構件2。 ’、連接 【圖式簡單說明】 所顯示者係·· 第1圖係按照本發明之輪轂第一具體實施例的 軸向剖視圖； 第2圖係按照本發明之輪轂第二具體實施例的 軸向剖視圖； 第3圖係按照本發明之輪轂第三具體實施例的 轴向剖視圖； 要 要 概 概 概 第4圖係按照本發明之輪轂第四具體實施 要、軸向剖視圖； .—概 第5圖係按照本發明之輪轂第五具體實施 要、軸向剖視圖；及 、概 第6圖係按照，本發明之輪轂第六具體實 要、轴向剖視圖。 、例的-概 18 1360483

【主要元件符號說明 2 輪轂構件 4 輪軸 6 軸承 8 鏈輪 10 輸入軸桿 12 轴承 14 第一周轉齒輪組 16 第二周轉齒輪組 18 第一中心齒輪 19 轴承 20 行星齒輪 22 行星軸桿 24 載具 26 内接齒輪 28 第二中心齒輪 29 軸承 30 行星齒輪 32 行星軸桿 34 載具 36 内接齒輪 38 轉子 40 .-轉子 42 定子 一 19 1360483

44 托架 46 定子 48 電連接裝置 50 控制器 52 電池 54 内接齒輪 56 共用載具 58 單一載具 60 行星軸桿 62 第三中心齒輪 64 單一載具 66 支撐結構 68 單支臂支座 70 永久磁鐵轉子 72 環狀線圈列陣 74 萬向連接器 76 輛/轉向節組件 80 永久磁鐵轉子 82 環狀線圈列陣 20

Claims (1)

1360483 十、申請專利範圍： .種輪穀，其包含一大體上圓筒形、 件，该輪轂構件係被”以培〜 义輪殺構 容納有—傳叙/心旋轉，且在其内部 傳動糸統，該傳動系統具有—輸人件及—輸出 …：Γ件係被安裝以繞著該轴心旋轉，該輪出件係被 ，、錢較構件—起旋轉，該傳動系統包含第一及第 ::、、齒輪組’該第_齒輪組包含一第一中心齒輪，該第 "θ法^輪係被安裝以繞著該軸心旋轉及係與複數個第一 亍 輪乂合，s亥等第一行星齒輪被安裝以繞著藉由一第 一共用載具所承載之個別之行星軸桿旋轉，該第-共用載 具係被安裝以繞著該軸心旋轉，行星齒輪係與另一 齒輪/0件咬合’該第二齒輪組包含—第二中心齒輪，該第 、、UJ輪係被女裝以繞著該軸心旋轉及係與複數個第二 行星齒輪咬合，該等第二行星齒輪被安裝以繞著藉由一第 一共用栽具所承載之個別行星軸桿旋轉，該等第二行星齒 輪係與一第二内接齒輪咬合，該等第一行星齒輪或該第一 共用載具係被連接以與該等第二行星齒輪或該第二共用載 具同步旋轉’該第一及第二中心齒輪係分別被連接至第一 及第二可逆機之轉子，該等可逆機被配置成可產生動力或 用作馬達，該二定子之動力連接裝置係經由一控制器連 接’該控制器配置成可控制由一機器至另一機器之動力傳 〇 2 ·如申請專利範圍第1項之輪轂；其包含一固定不動 的輪軸，且該輸入件包含一延伸環繞著該輪軸之中空軸 21 蝎 桿。 3 _如申請專利範圍 的輪軸，該輪軸包含一^項之輪穀，其包含-固定不動 該輪轴係僅只在-端部^繞著該輸人件之_空輪桿， 著該支料件所支樓。 支撐構件’而該輪轂可藉 4 .如申請專利範圍第 該輪入件係被連接以蛊 、任一項之輪轂，其t 5如申…， 共用載具一起旋轉。 b .如申έ月專利範圍 件係-第三中心齒輪 一、—轂，其中該另-齒輪元 接 ”破文裝以繞著該軸旋轉及係被連 接以與该輸入件一起旋轉。 ㈣6.、Γ請專利範圍第4項之輪穀，其中該另-齒輪元 件係一被連接以與該料構件_起旋轉之第—内接齒輪。 7.如申請專利_第6項之輪較，其中該第二共用載 具係被連接以與該輪轂構件一起旋轉。 其中該第二内接 8 .如申請專利範圍第5項之輪轂 輪係破連接以與該輪轂構件一起旋轉t 9士申°月專利範圍第4項之輪穀，其中該第一及第 共用載具係被連接以一起旋轉。 其中該第二内接 10.如申請專利範圍第4項之輪轂 輪係固定不動的。 11 ·如申請專利範圍第1至3項中任一項之輪轂，其中 '复行星齒輪之至少一個的齒輪係階級齒輪，且包括不 同直徑之二連接部份，該二連接部份承載齒部，且該二連 接[Mt?之、與6玄相關之中心齒輪咬合，及該二連接部份 22 1360483

之另—個係與該相關内接齒輪或第三中心齒輪咬合。 12·如申請專利範圍第1至3項中任一項之輪轂.，其中 §亥等可逆機係電動馬達/發電機。 13.如申請專利範圍第12項之輪轂，其中該二馬達/ 發電機之定子被一體成形以形成一單一定子單元。 14·如申請專利範圍第1至3項中任—項之輪轂，其係 用於車柄輪子之輪栽；。 ^如甲請專利範 亦連接至一 # %… …π〜秋，再中該控制器4 电池，且係配置成可於該二馬 電池之間控制電力之流動。 運/發電機及言: 十一、圖式： 如次頁。

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