TWI651236B - 電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，其主要係將人力踩踏力量用於連結帶動發電機，而形成一個人力與電力串聯式的電動輔助自行車混合動力系統，將騎乘者踩踏力量轉換為電動馬達所能應用電能的發電機裝置，可以採用整合設置於後輪模組，或者前輪模組的設計方式，亦或者是考量最符合車體結構與人體工學操作的情況下，設置一個外增的人力踩踏發電機裝置；藉此，以不僅能減少騎乘者在騎乘自行車過程中所產生的疲累感，且更能令自行車應用在長距離移動使用，增加自行車騎乘上之便利性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

Description

電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統

本發明係有關於一種電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，尤其是指一種以電能方式驅動自行車行進，不僅能減少騎乘者在騎乘自行車過程中所產生的疲累感，且更能令自行車應用在長距離移動使用，增加自行車騎乘上之便利性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

按，現有之混合動力系統，其一般皆係指汽車所使用的結合燃油引擎與電能馬達的油電混合動力系統，依照其燃油引擎與電能馬達動力的相對大小，以及動力整合運用模式，主要可區分為下列四種：

1.串聯式混合動力系統：請參閱第九圖現有之串聯式混合動力系統架構示意圖所示，其燃油引擎的動力並不直接用於傳輸至輪胎模組，而是用於連結帶動發電機，所產生的電能再供給驅動馬達， 或者先暫儲存於電池模組；因此，由於只用於帶動具有固定額定的發電機，可以採用具有較小馬力的燃油引擎。此外，串聯式混合動力系統一般又可稱為增程式〔range-extended〕油電混合動力系統，亦即以電能馬達為主要動力來源，燃油引擎則用於帶動發電機以延長可行駛路程。

2.並聯式混合動力系統：請參閱第十圖現有之並聯式混合動力系統架構示意圖所示，燃油引擎的動力與電池模組供電給驅動馬達所產生的動力，可以經由不同的路徑，經由驅動力連結機構而傳輸至輪胎模組；一般而言，在並聯式混合動力系統架構下，燃油引擎與電池模組均能個別獨立的供給驅動車輛所須的動能，因此，可以稱為是完全混合〔full hybrid〕形式的一種混合動力系統架構。

3.串並聯式混合動力系統：請參閱第十一圖現有之串並聯式混合動力系統架構示意圖所示，乃是可以分別或同時執行串聯式與並聯式混合動力的系統形式；原則上，燃油引擎與電池模組，亦均能個別獨立的供給驅動車輛所須的動能，其動力額定的相對大小，並無一定的設計規範；亦即可以是具有較大的燃油引擎馬力，或者是具有較大的電動馬達功率。

4.串並聯全輪驅動式混合動力系統：請參閱第十二圖現有之串並聯全輪驅動式混合動力系統架構示意圖所示，乃是可以同時將驅動力傳輸至前輪與後輪的一種混合動力系統；一般而言，混合動 力只有作用於前輪或後輪模組，然而經由額外驅動馬達的設置，可以藉由電能的連結分配，達到全輪驅動的混合動力系統形式。

而就電動自行車來說，其所考慮的混合動力不是汽車的燃油引擎與電能馬達，而是騎乘者的踩踏力量與電動馬達的驅動力。就一般習知以騎乘者踩踏力量直接作為機械驅動力的人力與電力並聯式電動自行車混合動力系統而言，人力踩踏力量可以採用經由鍊條或皮帶的方式驅動後輪，或者在接近人體工學操作機制的條件下，以更直接的方式驅動前輪；在以人力踩踏作為後輪驅動力的人力與電力並聯式混合動力系統，電動馬達驅動力可以並聯的方式同時加諸於前輪與後輪，或者和人力驅動力一樣只加諸於後輪，亦或者只加諸於前輪，其分類方式如下所示：

一、後輪人力踩踏驅動：

1.前輪電力驅動+後輪人力與電力並聯混合驅動

2.後輪人力與電力並聯混合驅動

3.前輪電力驅動+後輪人力驅動

其中，第2項將人力與電力同時作用於後輪的並聯混合驅動模式為一般所最常見的操作方式，亦可視為乃是在一般以鏈條或皮帶驅動後輪的自行車中，以例如輪毂馬達的方式，將電能驅動力並聯加諸於後輪〔請再參閱第十三圖現有之自行車後輪人力與電力並聯式混合驅動系統架構示意圖所示〕。

另外，人力踩踏亦可直接採用作為前輪的機械驅動力，而所得到的電動輔助自行車人力與電力並聯式混合動力系統，電動馬達驅動力也可以並聯的方式同時加諸於前輪與後輪，或者和人力驅動力一樣只加諸於前輪，亦或者只加諸於後輪，其分類方式如下所示：

二、前輪人力踩踏驅動：

1.前輪人力與電力混合驅動+後輪電力驅動

2.前輪人力驅動+後輪電力驅動

3.前輪人力與電力混合驅動

其中，第2項採用人力踩踏前輪驅動的方式，請再參閱第十四圖現有之自行車的前輪人力與後輪電力的並聯式混合驅動系統架構示意圖所示，能比後輪驅動的方式省略掉鍊條或皮帶等傳動機構所須要的車體空間，因此，車身長度將可縮減為大約後輪驅動方式的2/3，而人力踩踏驅動前輪的機構設計，可以採用直接驅動，或者是經由行星齒輪組連結驅動的方式；其中行星齒輪組的連結方式可用以得到適當的增速比，其作用亦如鍊條或皮帶傳動後輪的齒輪數或皮帶輪徑比所產生的增速作用一樣，可以使得騎乘者的踩踏力量運用能更有效率，以及減緩對騎乘者所造成的肌肉疲勞效應。

然而，上述電動輔助自行車雖可達到利用騎乘者的人力踩踏與電能馬達的電力驅動提供動力來源之預期功效，但也在其實際操 作施行使用上發現，該類電動輔助自行車皆係將騎乘者的踩踏力量直接作為機械驅動力，以形成人力與電力並聯式混合動力系統，而人力踩踏功率一般是不及於馬達驅動所能提供功率的一半，且人力踩踏的方式僅較能適用於中等速度與中等負荷情況下，造成其使用效率不佳，致令其在整體結構組成上仍存在有改進之空間。

緣是，發明人有鑑於此，秉持多年該相關行業之豐富設計開發及實際製作經驗，針對現有之結構及缺失再予以研究改良，提供一種電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，以期達到更佳實用價值性之目的者。

本發明之主要目的在於提供一種電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，其主要係以電能方式驅動自行車行進，不僅能減少騎乘者在騎乘自行車過程中所產生的疲累感，且更能令自行車應用在長距離移動使用，增加自行車騎乘上之便利性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

本發明電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統之主要目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：其主要係包括車架、前輪模組、後輪模組、踏板傳動組及發電機；其中：該車架前端設置有把手，且對應把手下方形成有前叉，而於 該車架後端則形成有後叉，並於該車架中間位置處設有座管供安裝設置騎乘坐墊，對應該前叉處設置有該前輪模組，該前輪模組內建有電動馬達，對應該後叉處則設置有該後輪模組，該後輪模組於輪轂結合設置有被動輪盤，於該車架對應該座管下方設有該踏板傳動組，該踏板傳動組係於該車架穿設有轉軸，於該轉軸兩端分別組設結合有曲柄，且於該曲柄外端樞設結合有踏板，並於該轉軸結合固設有驅動輪盤，該驅動輪盤以連動件與該後輪模組之該被動輪盤連結轉動，而該發電機則係於該後輪模組之該輪轂設有與該被動輪盤連結之輪轂發電機轉動件，對應該輪轂發電機轉動件於該後叉設有輪轂發電機固定件，該輪轂發電機轉動件於轉動時與該輪轂發電機固定件產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件連結有電池模組供蓄存電能，該電池模組供應該前輪模組內建之該電動馬達所需電能。

本發明電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統之另一目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：其主要係包括車架、前輪模組、後輪模組、踏板傳動組及發電機；其中：該車架前端設置有把手，且對應把手下方形成有前叉，而於該車架後端則形成有後叉，並於該車架中間位置處設有座管供安裝設置騎乘坐墊，對應該後叉處設置有該後輪模組，該後輪模組內建有電動馬達，對應該前叉處則設置有該前輪模組，令該發電機於該 前輪模組之輪轂設有輪轂發電機轉動件，且對應該輪轂發電機轉動件於該前叉設有輪轂發電機固定件，該輪轂發電機轉動件於轉動時與該輪轂發電機固定件產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件連結有電池模組供蓄存電能，該電池模組供應該後輪模組內建之該電動馬達所需電能，對應該前輪模組設有該踏板傳動組，令該踏板傳動組之轉軸穿設於該前輪模組之該輪轂，且該轉軸帶動該輪轂發電機轉動件進行轉動，於該轉軸兩端分別組設結合有曲柄，並於該曲柄外端樞設結合有踏板。

本發明電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統的較佳實施例，其中，該轉軸係與該輪轂發電機轉動件結合固設。

本發明電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統的較佳實施例，其中，該踏板傳動組於該前叉設有環輪，於該轉軸對應該環輪設有行星齒輪組，該行星齒輪組外緣與該環輪相嚙合，而該行星齒輪組內緣則與太陽輪相嚙合，令該太陽輪與該輪轂發電機轉動件相結合。

本發明電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統之又一目的與功效，係由以下具體技術手段所達成：其主要係包括車架、前輪模組、後輪模組、踏板傳動組及發電機；其中：該車架前端設置有把手，且對應把手下方形成有前叉，而於該車架後端則形成有後叉，並於該車架中間位置處設有座管供安裝 設置騎乘坐墊，對應該前叉處設置有該前輪模組，對應該後叉處則設置有該後輪模組，於該前輪模組與後輪模組至少一輪內建有電動馬達，令該發電機設置於車身適當位置處，於該發電機分別設有相對應之輪轂發電機轉動件與輪轂發電機固定件，該輪轂發電機轉動件於轉動時能與該輪轂發電機固定件產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件連結有電池模組供蓄存電能，該電池模組供應該電動馬達所需電能，對應該發電機設有該踏板傳動組，令該踏板傳動組之轉軸穿設固定於該輪轂發電機轉動件，於該轉軸兩端分別組設結合有曲柄，並於該曲柄外端樞設結合有踏板。

(1)‧‧‧車架

(11)‧‧‧把手

(12)‧‧‧前叉

(13)‧‧‧後叉

(14)‧‧‧座管

(15)‧‧‧騎乘坐墊

(2)‧‧‧前輪模組

(21)‧‧‧輪轂

(3)‧‧‧後輪模組

(31)‧‧‧輪轂

(32)‧‧‧被動輪盤

(4)‧‧‧踏板傳動組

(41)‧‧‧轉軸

(42)‧‧‧曲柄

(43)‧‧‧踏板

(44)‧‧‧驅動輪盤

(45)‧‧‧連動件

(46)‧‧‧環輪

(47)‧‧‧行星齒輪組

(48)‧‧‧太陽輪

(5)‧‧‧發電機

(51)‧‧‧輪轂發電機轉動件

(52)‧‧‧輪轂發電機固定件

(53)‧‧‧電池模組

第一圖：發明之結構示意圖。

第二圖：本發明之架構示意圖。

第三圖：本發明之第一實施例結構示意圖。

第四圖：本發明之第一實施例架構示意圖。

第五圖：本發明之第一實施例前視局部結構示意圖。

第六圖：本發明之第二實施例架構示意圖。

第七圖：本發明之第二實施例前視局部結構示意圖。

第八圖：本發明之第三實施例架構示意圖。

第九圖：現有之串聯式混合動力系統架構示意圖。

第十圖：現有之並聯式混合動力系統架構示意圖。

第十一圖：現有之串並聯式混合動力系統架構示意圖。

第十二圖：現有之串並聯全輪驅動式混合動力系統架構示意圖。

第十三圖：現有之自行車後輪人力與電力並聯式混合驅動系統架構示意圖。

第十四圖：現有之自行車的前輪人力與後輪電力的並聯式混合驅動系統架構示意圖。

為令本發明所運用之技術內容、發明目的及其達成之功效有更完整且清楚的揭露，茲於下詳細說明之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號：本發明主要係將人力踩踏力量用於連結帶動發電機，而形成一個人力與電力串聯式的電動輔助自行車混合動力系統，將騎乘者踩踏力量轉換為電動馬達所能應用電能的發電機裝置，可以採用整合設置於後輪模組，或者前輪模組的設計方式，亦或者是考量最符合車體結構與人體工學操作的情況下，設置一個外增的人力踩踏發電機裝置；而本發明的分類方式，分別如下所示：

一、後輪人力踩踏發電：前輪電力驅動+後輪人力發電

請參閱第一圖本發明之結構示意圖及第二圖本發明之架構 示意圖所示，本發明主要係包括車架(1)、前輪模組(2)、後輪模組(3)、踏板傳動組(4)及發電機(5)；其中：該車架(1)前端設置有把手(11)，且對應把手(11)下方形成有前叉(12)，而於該車架(1)後端則形成有後叉(13)，並於該車架(1)中間位置處設有座管(14)供安裝設置騎乘坐墊(15)，對應該前叉(12)處設置有該前輪模組(2)，該前輪模組(2)內建有電動馬達，對應該後叉(13)處則設置有該後輪模組(3)，該後輪模組(3)於輪轂(31)結合設置有被動輪盤(32)，於該車架(1)對應該座管(14)下方設有該踏板傳動組(4)，該踏板傳動組(4)係於該車架(1)穿設有轉軸(41)，於該轉軸(41)兩端分別組設結合有曲柄(42)，且於該曲柄(42)外端樞設結合有踏板(43)，並於該轉軸(41)結合固設有驅動輪盤(44)，該驅動輪盤(44)以連動件(45)與該後輪模組(3)之該被動輪盤(32)連結轉動，而該發電機(5)則係於該後輪模組(3)之該輪轂(31)設有與該被動輪盤(44)連結之輪轂發電機轉動件(51)，對應該輪轂發電機轉動件(51)於該後叉(13)設有輪轂發電機固定件(52)，該輪轂發電機轉動件(51)於轉動時能與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件(52)連結有電池模組(53)供蓄存電能，該電池模組(53)供應該前輪模組(2)內建之該電動馬達所需電能。 使得其在操作使用上，係令騎乘者騎乘於該車架(1)之該騎乘坐墊(15)上，利用雙腳以人力踩踏該踏板傳動組(4)之該踏板(43)，令該踏板(43)經由該曲柄(42)帶動該轉軸(41)進行轉動，使得該轉軸(41)上所結合固設之該驅動輪盤(44)即會隨之進行轉動，於該驅動輪盤(44)轉動之同時，透過該連動件(45)帶動該後輪模組(3)之該被動輪盤(32)進行轉動，此時與該被動輪盤(44)連結之該發電機(5)的該輪轂發電機轉動件(51)即會隨之轉動並與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，且將所產生的電能傳輸至該電池模組(53)進行蓄存，再利用該電池模組(53)所蓄存的電能供應該前輪模組(2)內建之該電動馬達進行運轉，以驅動該前輪模組(2)進行轉動，並透過該車架(1)帶動所連結之該後輪模組(3)同步進行轉動，而即能使自行車行進移動。

二、前輪人力踩踏發電：前輪人力發電+後輪電力驅動

1.直接驅動人力發電

請再參閱第三圖本發明之第一實施例結構示意圖、第四圖本發明之第一實施例架構示意圖及第五圖本發明之第一實施例前視局部結構示意圖所示，包括車架(1)、前輪模組(2)、後輪模組(3)、踏板傳動組(4)及發電機(5)；其中：該車架(1)前端設置有把手(11)，且對應把手(11)下方形成有前叉(12)，而於該車架(1)後端則形成有後叉(1 3)，並於該車架(1)中間位置處設有座管(14)供安裝設置騎乘坐墊(15)，對應該後叉(13)處設置有該後輪模組(3)，該後輪模組(3)內建有電動馬達，對應該前叉(12)處則設置有該前輪模組(2)，令該發電機(5)於該前輪模組(2)之輪轂(21)設有輪轂發電機轉動件(51)，且對應該輪轂發電機轉動件(51)於該前叉(12)設有輪轂發電機固定件(52)，該輪轂發電機轉動件(51)於轉動時能與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件(52)連結有電池模組(53)供蓄存電能，該電池模組(53)供應該後輪模組(3)內建之該電動馬達所需電能，對應該前輪模組(2)設有該踏板傳動組(4)，令該踏板傳動組(4)之轉軸(41)穿設於該前輪模組(2)之該輪轂(21)，且令該轉軸(41)與該輪轂發電機轉動件(51)結合固設，於該轉軸(41)兩端分別組設結合有曲柄(42)，並於該曲柄(42)外端樞設結合有踏板(43)。

使得其在操作使用上，係令騎乘者騎乘於該車架(1)之該騎乘坐墊(15)上，利用雙腳以人力踩踏該踏板傳動組(4)之該踏板(43)，令該踏板(43)經由該曲柄(42)帶動該轉軸(41)進行轉動，使得該轉軸(41)上所結合固設之該發電機(5)的該輪轂發電機轉動件(51)即會轉動且與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，並將所產生的電能傳輸至該電池模組(53)進行蓄存，再利用該電池模組(53)所蓄存的 電能供應該後輪模組(3)內建之該電動馬達進行運轉，以驅動該後輪模組(3)進行轉動，並透過該車架(1)帶動所連結之該前輪模組(2)同步進行轉動，而即能使自行車行進移動。

2.行星齒輪組連結人力發電

請再參閱第六圖本發明之第二實施例架構示意圖及第七圖本發明之第二實施例前視局部結構示意圖所示，包括車架(1)、前輪模組(2)、後輪模組(3)、踏板傳動組(4)及發電機(5)；其中：該車架(1)前端設置有把手(11)，且對應把手(11)下方形成有前叉(12)，而於該車架(1)後端則形成有後叉(13)，並於該車架(1)中間位置處設有座管(14)供安裝設置騎乘坐墊(15)，對應該後叉(13)處設置有該後輪模組(3)，該後輪模組(3)內建有電動馬達，對應該前叉(12)處則設置有該前輪模組(2)，令該發電機(5)於該前輪模組(2)之輪轂(21)設有輪轂發電機轉動件(51)，且對應該輪轂發電機轉動件(51)於該前叉(12)設有輪轂發電機固定件(52)，該輪轂發電機轉動件(51)於轉動時能與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件(52)連結有電池模組(53)供蓄存電能，該電池模組(53)供應該後輪模組(3)內建之該電動馬達所需電能，對應該前輪模組(2)設有該踏板傳動組(4)，令該踏板傳動組(4)之轉軸(41)穿設 於該前輪模組(2)之該輪轂(21)，且於該前叉(12)設有環輪(46)，而於該轉軸(41)對應該環輪(46)設有行星齒輪組(47)，該行星齒輪組(47)外緣與該環輪(46)相嚙合，而該行星齒輪組(47)內緣則與太陽輪(48)相嚙合，令該太陽輪(48)與該輪轂發電機轉動件(51)相結合，於該轉軸(41)兩端分別組設結合有曲柄(42)，且於該曲柄(42)外端樞設結合有踏板(43)。

使得其在操作使用上，係令騎乘者騎乘於該車架(1)之該騎乘坐墊(15)上，利用雙腳以人力踩踏該踏板傳動組(4)之該踏板(43)，於該踏板(43)經由該曲柄(42)帶動該轉軸(41)進行轉動時，該轉軸(41)即會驅動該行星齒輪組(47)轉動，令該行星齒輪組(47)搭配該環輪(46)與該太陽輪(48)得到旋轉加速比，所得到的加速比可以計算為(N_r+N_s/N_s，其中N_r為該環輪(46)的齒輪數，N_s為該太陽輪(48)的齒輪數，而與該太陽輪(48)相結合之該發電機(5)的該輪轂發電機轉動件(51)即會轉動且與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，並將所產生的電能傳輸至該電池模組(53)進行蓄存，再利用該電池模組(53)所蓄存的電能供應該後輪模組(3)內建之該電動馬達進行運轉，以驅動該後輪模組(3)進行轉動，並透過該車架(1)帶動所連結之該前輪模組(2)同步進行轉動，而即能使自行車行進移動。

三、外增人力踩踏發電：

請再參閱第八圖本發明之第三實施例架構示意圖所示，包括車架(1)、前輪模組(2)、後輪模組(3)、踏板傳動組(4)及發電機(5)；其中：該車架(1)前端設置有把手(11)，且對應把手(11)下方形成有前叉(12)，而於該車架(1)後端則形成有後叉(13)，並於該車架(1)中間位置處設有座管(14)供安裝設置騎乘坐墊(15)，對應該前叉(12)處設置有該前輪模組(2)，對應該後叉(13)處則設置有該後輪模組(3)，於該前輪模組(2)與後輪模組(3)至少一輪內建有電動馬達，令該發電機(5)設置於車身適當位置處，於該發電機(5)分別設有相對應之輪轂發電機轉動件(51)與輪轂發電機固定件(52)，該輪轂發電機轉動件(51)於轉動時能與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件(52)連結有電池模組(53)供蓄存電能，該電池模組(53)供應該前輪模組(2)與後輪模組(3)內建之該電動馬達所需電能，對應該發電機(5)設有該踏板傳動組(4)，令該踏板傳動組(4)之轉軸(41)穿設固定於該輪轂發電機轉動件(51)，於該轉軸(41)兩端分別組設結合有曲柄(42)，並於該曲柄(42)外端樞設結合有踏板(43)。

使得其在操作使用上，係令騎乘者騎乘於該車架(1)之該 騎乘坐墊(15)上，利用雙腳以人力踩踏該踏板傳動組(4)之該踏板(43)，令該踏板(43)經由該曲柄(42)帶動該轉軸(41)進行轉動，使得該轉軸(41)上所結合固設之該發電機(5)的該輪轂發電機轉動件(51)即會轉動且與該輪轂發電機固定件(52)產生作用進行發電，並將所產生的電能傳輸至該電池模組(53)進行蓄存，再利用該電池模組(53)所蓄存的電能供應該電動馬達進行運轉，以驅動該前輪模組(2)、或該後輪模組(3)、或同時驅動該前輪模組(2)與該後輪模組(3)進行轉動，而即能使自行車行進移動。

藉由以上所述，本發明之使用實施說明可知，本發明與現有技術手段相較之下，本發明主要係以電能方式驅動自行車行進，不僅能減少騎乘者在騎乘自行車過程中所產生的疲累感，且更能令自行車應用在長距離移動使用，增加自行車騎乘上之便利性，而在其整體施行使用上更增實用功效特性者。

然而前述之實施例或圖式並非限定本發明之產品結構或使用方式，任何所屬技術領域中具有通常知識者之適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之專利範疇。

綜上所述，本發明實施例確能達到所預期之使用功效，又其所揭露之具體構造，不僅未曾見諸於同類產品中，亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求，爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

Claims (3)

1. 一種電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，其主要係包括車架、前輪模組、後輪模組、踏板傳動組及發電機；其中：該車架前端設置有把手，且對應把手下方形成有前叉，而於該車架後端則形成有後叉，並於該車架中間位置處設有座管供安裝設置騎乘坐墊，對應該後叉處設置有該後輪模組，該後輪模組內建有電動馬達，對應該前叉處則設置有該前輪模組，令該發電機於該前輪模組之輪轂設有輪轂發電機轉動件，且對應該輪轂發電機轉動件於該前叉設有輪轂發電機固定件，該輪轂發電機轉動件於轉動時與該輪轂發電機固定件產生作用進行發電，再於該輪轂發電機固定件連結有電池模組供蓄存電能，該電池模組供應該後輪模組內建之該電動馬達所需電能，對應該前輪模組設有該踏板傳動組，令該踏板傳動組之轉軸穿設於該前輪模組之該輪轂，且該轉軸帶動該輪轂發電機轉動件進行轉動，於該轉軸兩端分別組設結合有曲柄，並於該曲柄外端樞設結合有踏板。
2. 如申請專利範圍第1項所述電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，其中，該轉軸係與該輪轂發電機轉動件結合固設。
3. 如申請專利範圍第1項所述電動輔助自行車的人力與電力混合動力系統，其中，該踏板傳動組於該前叉設有環輪，於該轉軸對應該環輪設有行星齒輪組，該行星齒輪組外緣與該環輪相嚙 合，而該行星齒輪組內緣則與太陽輪相嚙合，令該太陽輪與該輪轂發電機轉動件相結合。