JP2008514284A

JP2008514284A - 繊毛ステント状システム

Info

Publication number: JP2008514284A
Application number: JP2007533572A
Authority: JP
Inventors: ヒルズ，ダブリュー．ダニエル; ワイ．イシカワ，ミュリエル; ティー．テグリーン，クラレンス; ウィルソン，リチャ; ウッド，ローウェル，エル．，ジェイアール．; ワイ．エイチ．ウッド，ビクトリア
Original assignee: シーレーテエルエルシー
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2005-09-19
Publication date: 2008-05-08
Also published as: KR101255377B1; GB0706802D0; GB2432537A; CN101065077A; KR20070063559A; DE112005002338T5; GB2432537B; WO2006036633A3; US8092549B2; US20060069425A1; WO2006036633A2

Abstract

繊毛ステント状システム及びこれを動作させる方法である。
【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照
本出願は、（例えば、暫定特許出願以外の最先の有効な優先日を主張する；暫定特許出願について３５ＵＳＣ§１１９（ｅ）に基づく利益を主張する）最先の有効出願日を主張することに関し、参照することにより次に掲げる出願のその全体の全ての主題を盛り込む。また本出願は、最先の有効出願日を主張し、また参照することにより次に掲げる出願の任意の及び全ての親、祖父母、曾祖父母等の出願のその全ての主題を盛り込んでいる。
１．ＡＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＥＲＦＵＳＩＯＮＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴと題され、発明者としてＬｏｗｅｌｌＬ．ＷｏｏｄＪｒ．を名義人とし、２００４年４月１９日に出願され、ＵＳＡＮ１０／８２７，５７６が付与された米国特許出願。
２．ＡＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＡＳＥＮＳＯＲＦＯＲＰＥＲＦＵＳＩＯＮＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴと題され、発明者としてＬｏｗｅｌｌＬ．ＷｏｏｄＪｒ．を名義人とし、２００４年４月１９日に出願され、ＵＳＡＮ１０／８２７，５７８が付与された米国特許出願。
３．ＡＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＡＲＥＳＥＲＶＯＩＲＦＯＲＰＥＲＦＵＳＩＯＮＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴと題され、発明者としてＬｏｗｅｌｌＬ．ＷｏｏｄＪｒ．を名義人とし、２００４年４月１９日に出願され、ＵＳＡＮ１０／８２７，５７２が付与された米国特許出願。
４．ＡＴＥＬＥＳＣＯＰＩＮＧＰＥＲＦＵＳＩＯＮＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭと題され、発明者としてＬｏｗｅｌｌＬ．ＷｏｏｄＪｒ．を名義人とし、２００４年４月１９日に出願され、ＵＳＡＮ１０／８２７，３９０を割り当てられた米国特許出願。

技術分野
本発明は、一般的に疾病、疾患、病態の治療、及び／又は管理用の体内の人工器官に関する。

概要
一形態では、限定はされないが、器具が：外面及び内面を有する可撓性中空部材であって、この可撓性中空部材は、受容者の体内部位に配置しうる寸法であり；可撓性中空部材の内面に取り付けられ、移動小片群として動作可能な複数の可動部と；を含む。前記に加えて、その他の方法の形態を、本発明の部分を形成する特許請求の範囲、図面、及び明細書に記載する。

一形態では、限定はされないが、方法が：動物に埋込可能な支持通路を形成するステップと；複数の可動部を支持通路に接続するステップと；支持通路、及び動物の部位に配置するために支持通路に接続された複数の可動部の大きさを合わせるステップと；を含む。前記に加えて、その他の方法の形態を、本発明の部分を形成する特許請求の範囲、図面、及び明細書に記載する。

一形態では、限定はされないが、方法が：受容者の管腔に、内部に複数の可動部が取り付けられ中空の膨張可能な器具を配置するステップと；器官の管腔内に中空の膨張可能な器具を位置決めするステップと；中空の膨張可能な器具をモニタするステップと；を含む。前記に加えて、その他の方法の形態を、本発明の部分を形成する特許請求の範囲、図面、及び明細書に記載する。

一又はそれ以上の種々の形態では、限定はされないが、関連したシステムが、本明細書に関連した方法の態様を達成するための回路及び／又はプログラミングを含み；この回路及び／又はプログラミングは、実質的に、システムデザイナのデザイン選択に応じて本明細書に関連した方法の態様を達成するよう構成されたハードウエア、ソフトウエア、及び／又はファームウエアの任意の組み合わせであってよい。

一又はそれ以上の種々の態様では、限定はされないが、関連したシステムが、本明細書に関連した方法の態様を達成するための、エネルギ及びパワー管理回路及び／又はプログラミングを含み；この回路及び／又はプログラミングは、実質的に、システムデザイナのデザイン選択に応じて本明細書に関連した方法の態様を達成するよう構成されたハードウエア、ソフトウエア、及び／又はファームウエアの任意の組み合わせであってよい。

前記に加えて、種々のその他の方法及び／又はシステムの態様を、本出願のテキスト（例えば、特許請求の範囲及び／又は詳細な説明）及び／又は図面で説明し、記載する。

前記は、概要であり、従って、必然的に；詳細の単純化、一般化及び省略が含まれており；その結果、当業者は、この概要が例示のみであり、何ら限定することを意味しないことを理解するであろう。特許請求の範囲によってのみ規定される、本明細書に記載された器具及び／又は処理のその他の態様、発明の特徴、及び利点は、本明細書で説明される非限定的な詳細な説明で明らかになるであろう。

詳細な説明
本出願は、説明の明瞭のために、形式的な概要の見出しを使用する。しかしながら、概要の見出しは説明を目的とし、本願全体を通して異なるタイプの主題が説明される（例えば、器具／構造を処理／動作の見出しで説明し、及び／又は処理／動作を器具／構造の見出しで説明する）ことは、理解されるであろう。このため、形式的な概要の見出しは、何らかの限定を意図するものではない。

１．繊毛ステント状システム及び／又は処理
ここで図１を参照すると、様々な典型的な繊毛ステント状システム及び／又は処理の側面図が示されている。従って、本出願は、まず、図１のある特定の典型的な構成を説明し：その後で、本出願はある特定の典型的な処理を説明する。本書で説明される特定の器具、システム及び処理が、単にそれらのより一般的な対応を表していることは、当業者にとって明らかであろう。

また、ある実施例で、繊毛ステント状システムが動力の供給を受ける繊毛ステント状システムを含むことは、当業者にとって明らかなことである。さらに、構造が繊毛ステント状システムに言及するが、用語は限定を意図するものではない。繊毛ステント状システムは、例えば、ステント、又は例えば細長い棒、糸、又はカテーテルといった開口を支持する構造又は器具を含む同様な器具に言及してもよい。

Ａ．構成及び器具
ここで、図１を参照すると、繊毛ステント状システム１００の平面図が示されている。この繊毛ステント状システム１００は、例えば、動物といった受容者、受入者、又は提供者に使用される体内の人工器官である。一形態として、繊毛ステント状システム１００は、組織又は器官又はこれらの一部を通る血管の管腔に挿入される。繊毛ステント状システム１００の表面は、動物の血管の壁面に取り付けられ又は位置的に接触する表面改質（ｓｕｒｆａｃｅｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を有している。例えば、この表面改質は、突起部１０１、環状部、溝部、頂部、又は凹凸部を有し、一つ以上が動力制御される。一形態として、繊毛ステント状システム１００は、実質的に中空内部を有する縦長又は細長い器具である。繊毛ステント状システム１００を、管腔内人工器官として使用して、受容者の管腔を治療、開口、排出、交換、薬剤で治療又は支持してもよい。例えば、組織又は器官を通る血管の管腔は、血管系、神経血管系、尿生殖路、肺管、消化管の一部、又は任意の他の管腔が通る組織又は器官又はそれらの一部である。

ここで図２を参照すると、様々な形態の繊毛ステント状システム１００の平面図が示されている。一形態として、繊毛ステント状システム１００は、開いた構成（ｏｐｅｎｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）を有してもよい。別の形態として、繊毛ステント状システム１００は、柔軟性、圧縮性、又は膨張性の構造を有してもよい。繊毛ステント状システム１００は、自己膨張式、内蔵のコントローラの制御によるバルーン膨張式、拡張式、又は収縮式が可能である。膨張は、例えば、膨張性材料又は特定の構造、又は組み合わせを有することで実現される。例えば、膨張性材料は、ニッケル−コバルト−クロムベースの合金又はチタンを含むが、これらに限定されるわけではない。さらに、膨張性は、コイル又はバネ状構造、又は様々なタイプの動力器具又は機構のいずれかを介した使用により構成可能である。

引き続き図２を参照すると、別の形態として、繊毛ステント状システム１００は、開口を有する可撓性構造を有してもよい。このような構造は、繊毛ステント状システム１００の挿入のためのサイズを最小限にすることが可能である。ある部位に挿入されると、繊毛ステント状システム１００は膨張して支持を与える。繊毛ステント状システム１００の形状又はタイプは、その使用する部位によって決まる。例えば、繊毛ステント状システム１００は、らせん型コイル状（図２Ａ及び２Ｂ）、管状編目形状（図２Ｃ）、二股状（図２Ｄ）、変形Ｙ型、又はテーパを有する分節した細長状（図２Ｅ）を有してよい。一形態として、繊毛ステント状システム１００を単一のワイヤで形成してもよく、又はオープンな格子又は網目構造を有してもよい。追加的な情報が、例えば、いずれも全体として参照することで本書に含まれる米国特許番号第５３９５３９０号及び第５２３４４５７号に見受けられる。一形態として、繊毛ステント状システム１００は、例えば、可撓性を有して管腔に密着し易いように分節構造を有してもよい。別の形態では、繊毛ステント状システム１００は、１又はそれ以上の膨張可能な二股又は分岐部を有してもよく、例えば、支持及び／又は詰まったした物を除去し易くする。追加的に、繊毛ステント状システム１００は、取付部のほか、排出部、吸上部、センサ、アクチュエータ、物を貯蔵する器具、貯蔵された物を送出する器具、コントローラ、又は遠隔ソリューションを与える器具を含んでよいが、これらに限定されるわけではない。

繊毛ステント状システム１００の一部又は全部、例えば、組織接触部を、生体適合性材料、例えば、ニッケルチタン合金といった形状記憶材料又は金属、金属、シリコン、プラスチック又は高分子材料で形成してもよい。高分子材料の例は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリグリコール酸、ポリ乳酸、酢酸セルロース（ｃｅｌｌｕｌｏｓｅａｃｅｔａｔｅ）又は、硝酸セルロース（ｃｅｌｌｕｌｏｓｅｎｉｔｒａｔｅ）を含むが、これらに限定されるわけではない。一形態として、繊毛ステント状システム１００の一部又は全部を、生体適合性材料で作製してよい。別の形態として、繊毛ステント状システム１００を、１又はそれ以上の高分子材料、又は、例えば生体適合性、有機物、又は生分解性といった材料でコーティングしてよい。

さらに、繊毛ステント状システム１００を使用して、例えば受動的な送出（ｐａｓｓｉｖｅｄｅｌｉｖｅｒｙ）により又は内部又は外部のコントローラに制御されて、薬剤を繊毛ステント状システム１００に送出してもよいが、これらに限定されない。一形態では、受動的な送出により薬剤を送出するときに、繊毛ステント状システム１００を、１又はそれ以上の薬剤、例えば、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、又はペプチドといったものでコーティングしてもよいが、これらに限定されない。

一形態では、繊毛ステント状システム１００は、受容者、例えば、限定されないが成人の体内の血管の管腔に配置しうる大きさを有する。他の形態では、繊毛ステント状システム１００は、例えば、小児の体内の器官の管腔に配置しうる大きさを有する。ある実施例では、ステントの直径の大きさは、約１乃至２ｃｍである。別の実施例では、繊毛ステント状システム１００の外径及び内径の双方が、一様であるか、又は挿入部位の寸法、機能を有する器具の配置、又は繊毛ステント状システム１００の機能に適合するよう変わる。別の実施例では、繊毛ステント状システム１００を、内径が約０．１から１０ｍｍの気管支樹の一部の中に合致する大きさにすることができる。また、繊毛ステント状システム１００を使用して、気管支樹の一部分の機能を全体的に又は部分的に交換することは、本発明の範囲内である。本実施例では、繊毛ステント状システム１００の外径は、気管支樹の一部の外径にほぼ相当する外径を有している。

ここで図３及び図４を参照すると、繊毛ステント状システム１００の断面図の一形態が示されている。一形態では、繊毛ステント状システム１００は、ポリマーでコーティングされた金属製の外面３１２を有している。外面３１２は、内面３１１と比較して低いか又は高い摩擦係数を有していて、繊毛ステント状システム１００の外面３１２が、例えば、管腔の境界壁に接着し易くなっている。また、外面３１２は、繊毛ステント状システム１００を、例えば管腔の境界壁に、例えば位置決め又は接着するために、表面の突起部１０１を有してもよい。また、内面３１１は、摩擦係数を低くすることで、空気、流体、細片、流動粒子、浸出液、粒子、粘液、又は組織片が流れ易くするようにしてもよい。内面３１１を滑らかにして付着又は接着しにくくしてもよく、これにより閉塞が減少する。外面３１２全体の摩擦係数は、器具が部位内で適度に固定及び／又は位置決めされて好ましくない移動を最小限にできる十分な値であれば十分である。このように、繊毛ステント状システム１００の摩擦係数の値は変化し、ある実施例では、その使用する部位、又はその使用目的によって決まる。テフロン（登録商標）でコーティングされた表面の摩擦係数が例えば約０．０５で、皮膚の摩擦係数が約０．８で、鋼のそれが約０．５８であることは、当技術分野で周知のことである。典型的な形態では、外面３１２の摩擦係数が少なくとも０．０００１であるのに対して、内面３１１の摩擦係数は０．０００１から約０．５８の間である。他のアプリケーション又は他の形態では、内面３１１の摩擦係数及び外面３１２の摩擦係数は、これらの範囲とは異なり、この範囲は限定されるものと考えるべきではない。

一形態では、繊毛ステント状システム１００は、繊毛ステント状システム１００の内面３１１に配列された複数の繊毛３２０及び３２１を有する。複数の繊毛は、繊毛ステント状システム１００に取り付けられた１又はそれ以上の可動部を有する。一形態では、複数の繊毛３２０及び３２１を、例えば行又は列を成して、又は同じような規則の群を成して配列してもよい。複数の繊毛３２０及び３２１は、内面３１１を全体的に又は部分的に取り巻いている。一形態では、繊毛の長さ、寸法又は他の構成態様は、所望する繊毛の機能によって決まる。例えば、肺の繊毛ステントが気管又は気管支に使用される部位では、繊毛運動が閉塞又はその形成を低下させてしまう。本実施例では、繊毛は長く、繊毛の波状運動は、例えば、流体、凝血塊、閉塞物、又は、液体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液、又は生体組織片を移動、射出又は推進させるのに関与する。別の形態では、複数の繊毛３２０及び３２１は、波状推進機構を動作させるのに適した様々な長さの繊毛の組み合わせでもよい。当業者にとって当然のことながら、複数の繊毛３２０及び３２１は、繊毛状の機能的構造及び／又は繊毛状の見た目の構造を有しているが、これらに限定されない。

一形態では、複数の繊毛３２０及び３２１を、繊毛ステント状システム１００の内面３１１に配列してもよい。しかしながら、複数の繊毛３２０及び３２１を外面３１２又は両面に含んでいても、本発明の範囲内である。また、外面３１２又は内面３１１の複数の繊毛３２０及び３２１が、例えば、繊毛のタイプ、繊毛に関する制御機構、及び／又は複数の繊毛３２０及び３２１により実行される機能の点で異なることは、本発明の範囲内である。例えば、外面３１１に有る複数の繊毛３２０及び３２１が、受容者のある部位への繊毛ステント状システム１００の配置を補助するタイプであったり、又はそのような形態を有し、その一方で、内面３１２に有る複数の繊毛３２０及び３２１が他の機能を行うタイプであったり、又はそのような形態を有してもよい。

ここで図５を参照すると、一形態では、複数の繊毛３２０及び３２１が、自律振動ゲル（ｓｅｌｆ−ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｐｏｌｙｍｅｒｇｅｌ）でできたアクチュエータを有してもよい。追加的な情報が、Ｏ．Ｔａｂａｔａ，Ｈ．Ｈｉｒａｓａｋａ，Ｋ，ａｎｄＳ．Ａｏｋｉによる論文、「ＣｉｌｉａｒｙＭｏｔｉｏｎＡｃｔｕａｔｏｒｕｓｉｎｇＳｅｌｆ−Ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｇｅｌ」、Ｔｈｅ１４ｔｈＡｎｎｕａｌＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＯｎＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ，ｐｐ．４０５−４０８，２００１、に記載され、参照することにより本書に盛り込まれている。別の態様では、複数の繊毛３２０及び３２１の双方が、自律振動ゲル（ｓｅｌｆ−ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｐｏｌｙｍｅｒｇｅｌ）でできていてもよい。自律振動ゲル（ｓｅｌｆ−ｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｐｏｌｙｍｅｒｇｅｌ）は、自発的な膨張５２０及び収縮５２１を呈し、波動の伝播に関与する。繊毛運動は、上下、波動、波状、脈動、方向性、振動、環状、横方向、鉛直方向、周期的、又は横への運動を含むが、これらに限定されるわけではない。繊毛運動は、大きな運動に限定する必要がないが、ナノスケールレベルの運動を含んでよい。

繊毛運動は、自己伝播又は自己誘導でもよい。例えば、肺の繊毛ステントに関しては、誘導が、粒子が繊毛に接触するとき、又は患者が咳をするとき、又は動いたり彼／彼女の胸を動かすときに発生する。駆動は、例えば前の運動から生じた貯蔵エネルギを使用するが、肺のケースでは、例えばこの動きは、吸入及び／又は放出又は心筋の運動に関連する。繊毛ステント状システム１００は、使い捨て可能なステントの一部でよく、例えば、ステントの大部分は、体内の中で溶解又は分解し易い生分解性材料又は他の材料から成る。当業者にとって当然のことながら、このような繊毛を自己振動ポリマーで作製する方法は周知であり、参照することにより本書に盛り込まれている。また、当業者にとって当然のことながら、特に電源が供給されるときに、他の方向に対してステントに沿った方向に繊毛駆動により移送する方法は周知であり、参照することにより本書に盛り込まれている。

他の形態では、複数の繊毛３１０及び３２１が、１又はそれ以上の可撓性の重合体のロッドを有する。追加的な情報が、Ｒ．Ｌ．Ｃａｒｒｏｌｌ，Ｂ．Ｗｉｌｄｅ，Ｒ．Ｍ．Ｔａｙｌｏｒ，Ｌ．Ｖｉｃｃｉ，Ｓ．Ｗａｓｈｂｕｒｎ、及びＲ．Ｓｕｐｅｒｆｉｎｅによる論文、「ＢｉｏｍｉｍｅｔｉｃＦｌｅｘｉｂｌｅＰｏｌｙｍｅｒＲｏｄｓ−ＡｒｔｆｉｃｉａｌＣｉｌｉａ」、Ｔｈｅ７０ｔｈＡｎｎｕａｌｍｅｅｔｉｎｇｏｆｔｈｅＳｏｕｔｈｅａｓｔｅｒｎＳｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡｍｅｒｉｃａｎＰｈｙｓｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ６−８，２００３、に記載されている。繊毛構造をまねた重合体のロッドは、周知の構造である。重合体のロッドは、約１０ミクロンの長さ、約８００ｎｍの直径を有し、流体、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を送り出すことができる。しかしながら、異なる寸法の重合体のロッドは、本発明の範囲内である。ある実施例では、１又はそれ以上の可撓性を有する重合体のロッドが磁性材料を有している。外部からの振動磁場は、可撓性を有する重合体の領域を、例えば、直接的に、又はステントの中のエネルギ貯蔵部及び／又は電源装置への誘導結合により、動作又は作動させる。当業者にとって当然のことながら、このような方法及び類似する方法は周知であり、参照することにより本書に盛り込まれている。

もう一つの形態では、複数の繊毛３２０及び３２１が、１又はそれ以上のＭＥＭＳマイクロアクチュエータアレイを有する。当業者にとって当然のことながら、この１又はそれ以上のＭＥＭＳマイクロアクチュエータアレイを、様々なモードの振動運動を実行するよう作製し、繊毛ステント状システム１００の内部に、例えば、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を繊毛ステント状システム１００の内部を通って移動させる力を与えるよう含めることが可能である。当業者にとって当然のことながら、ＭＥＭＳの製作及び駆動方法は、当技術分野で周知であり、参照することにより本書に盛り込まれている。

ここで、図６を参照すると、一形態として、複数の繊毛３２０及び３２１が、例えば
集中型のグループ又はアレイ６２０で配列されている。各繊毛は、例えば、変形パドル型構造を有して、流体、流動粒子、粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を十分に移動させることができる。

一形態として、複数の繊毛３１０及び３２１又はアレイ６２０が、１又はそれ以上のアクチュエータアレイ、例えば、ＭＥＭＳアクチュエータアレイを有している。このＭＥＭＳアクチュエータアレイを、例えば限定されないがポリイミドのような、アレイの物理的、化学的、又は電気的な特性を改善する材料の薄膜でコーティングしてもよい。ＭＥＭＳアクチュエータアレイは、熱的及び静電気的制御機構を使用して、小さな物体のセンサレス動作を促進する。一形態では、ＭＥＭＳアクチュエータアレイを、例えば、繊毛ステント状システム１００の内面に配列してもよいが、これに限定されない。アクチュエータアレイは、例えば並進、回転、センタリング、配向といった、幅広い範囲の運動を提供できる。追加的に、アクチュエータアレイが、複数の繊毛３１０及び３２１に、例えば上下動、周期運動、又は鞭毛運動といった、低レベルの進度を生じさせてもよく、これにより流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を移動させる。本実施例では、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を移動させるスピードは、１周期当たりのアクチュエータの変位、単位時間当たりに周期が繰り返される回数、移動する粒子の表面の特性、移動する粒子の重さ、局所的な表面張力、重力又は他の加速度場に対する局所的な方向等、によって決まる。別の実施例では、１又はそれ以上のＭＥＭＳアクチュエータアレイを使用して、例えば、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を配向又は整列させるような、高レベルの制御又は高レベルの進度を生じさせてもよい。本実施例では、１又はそれ以上のＭＥＭＳアクチュエータアレイを使用して、閉塞又はブロックしている粒子を、血管の管腔からそれを排除又は除去するために、位置決め又は回転させてもよい。当業者にとって当然のことながら、このような方法は、当技術分野で周知で、参照することにより本書に盛り込まれている。追加的な情報が、Ｗ．Ｓｕｈ，Ｒ．Ｂ．Ｄａｒｌｉｎｇ，Ｋ．Ｆ．Ｂｏｈｒｉｎｇｅｒ，Ｂ．Ｒ．Ｄｏｎａｌｄ，Ｈ．Ｂａｌｔｅｓ，Ｇ．Ｔ．Ａ．Ｋｏｖａｃｓによる論文、「ＦｕｌｌｙＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＭＥＭＳＣｉｌｉａｒｙＡｃｔｕａｔｏｒＡｒｒａｙｓｆｏｒＭｉｃｒｏｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎＴａｓｋｓ」、ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＲｏｂｏｔｉｃｓａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ（ＩＣＲＡ），ｐｐ．１１０１−１１０８，ＳａｎＦｒａｎｃｉｓｃｏ，ＣＡ，Ａｐｒｉｌ２０００、に記載され、参照することにより本書に盛り込まれている。

引き続き図６を参照すると、一実施例として、例えば複数の繊毛３２０及び３２１が、プログラムで、又はそうでなければ制御リズムで移動する。複数の繊毛３２０及び３２１は、中央安静位から伸展位６２１まで上に延びたり、中央安静位に戻る前に下方位６２３に延びたりする。別の実施例では、複数の繊毛３２０及び３２１の安静位が下方位６２３であってもよい。複数の繊毛３２０及び３２１の同時又は非同時拍動の他の組み合わせは、本発明の範囲内であり、ステントの局所軸に対してある選択された方向に沿って伝播するよう作られる１又はそれ以上の繊毛作用の波を含む。

別の形態では、モータが複数の繊毛３２０及び３２１の中に含まれてもよく、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片又は液体を移動させるのに必要なエネルギを与え又は力を発生させる。ある実施例では、キネシン又はダイニンといったものを使用するタンパク質の分子に基づいたモータを使用して、繊毛の回転運動又は方向性の運動力を与えてもよい。例えば、生物分子モータの運動方向は、存在する任意のチューブリンの配向、又は、モータがそれらの進路として使用する基質により影響を受けることを含むがこれに限定されるものではない。一形態として、ＡＴＰ加水分解が、生物分子モータを動作させるエネルギを与えてもよく、ＡＴＰ及びＡＴＰａｓｅを、例えば生物分子モータにミトコンドリアを付けることにより、備え付けてもよい。別の実施例では、アクチン−ミオシン系を、複数の繊毛３２０及び３２１の中に含めて、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を移動させる力を与えてもよい。当業者にとって当然のことながら、このような方法は当技術分野で周知であり、参照することにより本書に盛り込まれている。このような課題は、Ｎ．Ｔｈｏｍａｓ及びＲ．Ａ．Ｔｈｏｒｎｈｉｌｌによる、ｔｈｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｈｙｓｉｃｓＤ：ＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ３１，ｐａｇｅｓ２５３−２６６，７Ｆｅｂｒｕａｒｙ１９９８、及びＣａｒｌｏＭｏｎｔｅｍａｇｎｏ，ＧｅｏｒｇｅＢａｃｈａｎｄ，ＳｃｏｔｔＳｔｅｌｉｃｋ及びＭａｒｌｅｎｅＢａｃｈａｎｄによる、Ｎａｎｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ１０：２２５−２３１，１９９９、の双方にさらに詳細に記載され、参照することにより本書に盛り込まれている。

別の形態では、複数の繊毛３２０及び３２１が、電場に反応して変形する電気活性ポリマーを具えた電気活性トランスデューサを有している。ある実施例では、電気活性ポリマーの変形は、液体を移動させるよう動作可能である。別の実施例では、電気活性ポリマーの変形が、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は、例えば凝結又は凝固液といった生体組織片を移動させるよう動作可能である。トランスデューサは、電気活性ポリマーに導通する少なくとも２つの電極を有している。電気活性ポリマーの変形は、回転、振動、直進、鞭毛運動等のうちの１又はそれ以上の範囲の運動を与えることを含むがこれに限定されるものではない。電気活性ポリマーに関する追加的な情報が、米国特許番号第２００４／０００８８５３号に記載され、参照することにより本書に盛り込まれている。

別の形態では、複数の繊毛３２０及び３２１が、例えば、圧電材料又は磁歪材料といった電歪材料であってもよい。これらの材料は、例えば、繊毛ステント状システム１００の内部又は外部の電源から各々供給される電場又は磁場の印加により動作する。ある形態では、電源が繊毛ステント状システム１００の外部であって受容者の中にあってもよい。例えば、音響エネルギを、繊毛ステント状システム１００中から、あるいは繊毛ステント状システム１００が配置されている受容者の他の部位から供給してもよいが、これらに限定されるものではない。別の形態では、電源が受容者の外部にあって、例えば、電力が受容者の外部から繊毛ステント状システム１００に供給され、直接的又は間接的に複数の繊毛３２０及び３２１の動作のための動力の供給を含む。さらに別の態様では、電源を繊毛ステント状システム１００の内部に設けてもよい。

別の態様では、繊毛運動の制御を、例えば、繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システムの中に全体又は一部が内蔵されたデジタルマイクロプロセッサに集中したコントローラにより実行してもよいが、これに限定されるわけではない。このような内蔵のコントローラを、電気的、磁気的、又は電磁的に伝送される信号の音響的、有線、又は光学的回路又は無線伝送を介して検索したりプログラム化してもよい。このようなコントローラは、繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システムの中の１又はそれ以上のセンサにより情報を受けてもよい。また、このようなコントローラは、プログラムされた方法で、繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システム１００の中に配置された１又はそれ以上のリザーバ又は貯蔵部から１又はそれ以上の物質の送出を導いたり、繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システム１００の一部又は全部の１又はそれ以上の大規模な運動を誘導、モニタ又は制御してもよい。

繊毛ステント状システム１００へのエネルギの供給は、場合により組み込まれる１又はそれ以上の一次又は二次電池を含み、電池の再充電又はこの目的のために加えられる体外の磁気的、電気的、音響的、総機械的（ｇｒｏｓｓ−ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）運動又は光学的フィールドを介した動力伝達の誘導を含むが、これに限定されない。ある形態では、エネルギが充電され又は再生される。例えば、外部又は本体内部の電源によるもの、及び繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システム１００が内蔵され埋め込まれている体の１又はそれ以上の筋肉の動作に由来する運動エネルギの変換／転換は、例えば慣性の機械的−電気的変換を含むが、これに限定されない。

繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システムは、付加的な装置、一体化した装置、又は局所的な管腔の軸方向に沿って形を変えるとともに、正反対に伸びたり及び／又は縮む特性を有し、それら全てを含むシステムの一部を含む。これらは、例えば、リニアモータ、電歪又は磁歪アクチュエータ、けん引装置、空気圧式アクチュエータ、蠕動装置といった機械的装置を含んでいるが、これらに限定されるものではない。

繊毛ステント状システム１００又は動力の供給を受けるステント状システムは、付加的な装置、一体化した装置、又はその周囲の１又はそれ以上の特性又は変数を特定の精度で検出及び／又は定量的に測定する特性を有し、このような情報を処理、貯蔵及び体外の受信部に伝送し、１又はそれ以上の体外の地点から制御又は問い合わせ情報を受信する特性を有する。

繊毛ステント状システム１００に貯蔵され及び／又は放出される物質の態様は、液体、気体、エマルジョン、ゲル、霧状、噴霧状、ちり、粉末、全てのタイプのエアロゾル又は粒子状物質でよいが、これらに限定されるわけではなく、それらの成分は、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、又はペプチド、造影剤、又は薬理作用のある物質のうちの１又はそれ以上であってよい。

Ｂ．動作及び又は作用
ここで図７を参照すると、気管７０１に嵌め込まれている繊毛ステント状システム１００が示されている。別の実施例では、繊毛ステント状システム１００が、細気管支７０３、又は気管支７０２又は気管支樹の任意の部分に嵌め込まれている。他の実施例では、繊毛ステント状システム１００は、肺系統に限定されず、受容者の様々な血管又は器官の管腔、例えば、動物の体の血管に適用される。

ある実施例では、繊毛ステント状システム１００が、繊毛ステント状システム１００及び／又は複数の繊毛３２０及び３２１を動作させる外部のコントローラを含んでもよいが、これに限定されるわけではない。繊毛ステント状システム１００の動作は、繊毛ステント状システム１００の例えば、放出、移動、案内、位置決め又は再位置決めを含んでいる。ある実施例では、繊毛ステント状システム１００を、医療関係者により、離れた場所から制御又は動作させてもよい。別の実施例では、繊毛ステント状システム１００を、受容者の外部から制御又は動作させてもよい。別の実施例では、外部のコントローラが、繊毛ステント状システム１００及び／又は複数の繊毛３２０及び３２１を動作させるモニタシステム、及び／又は無線回路を含んでいてもよい。

ある実施例では、繊毛ステント状システム１００が、例えば、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片といった様々なタイプの生体組織片を除去又は移動させるシステム又は装置を含んでいる。例えば、この装置又はシステムは、組織片の領域を視覚化するモニタに接続された吸管を含んでいてもよい。そして、観察可能な組織片は、吸管を位置決めして動作させることで吸い上げられる。ある実施例では、吸管を複数の繊毛３２０及び３２１と共同で使用してもよい。この実施例では、複数の繊毛３２０及び３２１を組織片を集めたり及び／又は放出するのに使用して、吸管を、集められ又は放出された組織片を例えば肺の管の１又はそれ以上の部位から食道に集めたり及び／又は移動させるのに使用してもよい。

ある実施例では、繊毛ステント状システム１００の使用は、肺疾患、例えば、慢性閉塞性肺疾患（ＣＯＰＤ）の治療を含んでいるが、これに限定されるわけではない。ＣＯＰＤは、呼吸困難を特徴とする病気、又は例えば、慢性気管支炎、喘息、又は肺気腫を特徴とする疾患を含んでいる。追加的な情報が、Ｐ．Ｊ．Ｂａｒｎｅｓによる「ＳｍａｌｌＡｉｒｗａｙｓｉｎＣＯＰＤ」ＮｅｗＥｎｇｌａｎｄＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｄｉｃｉｎｅ，３５０：２５６，ｐａｇｅ２６３５−２６３７，Ｊｕｌｙ０４，２００４及びＥ．Ｒ．Ｓｕｔｈｅｒｌａｎｄ，Ｒ．Ｍ．Ｃｈｅｒｎｉａｃｋによる「ＭａｎａｇｅｍｅｎｔｏｆＣｈｒｏｎｉｃＯｂｓｔｒｕｃｔｉｖｅＰｕｌｍｏｎａｒｙＤｉｓｅａｓｅ」，ｐａｇｅｓ２６８９−２６９７，Ｊｕｎｅ２４，２００４の２つの論文に記載され、参照することにより本書に盛り込まれている。他の実施例では、繊毛ステント状システム１００を、例えば、嚢胞性線維症といった疾患の処置を施すよう構成してもよく、このような疾患における粘液繊毛システムの動作は、長期にわたり時として生命にかかわる感染症の原因となる肺の中の粘液、浸出液、病原体の蓄積をもたらす。この実施例では、繊毛ステント状システム１００又は他の供給源から界面活性剤又は粘度調整薬剤を送出及び／又は散布するとともに、繊毛ステント状システム１００を、例えば、流体、流動粒子、粘液、浸出液又は生体組織片を積極的に排出することにより気道をきれいにし易くするように使用してもよい。

ある実施例では、複数の繊毛３２０及び３２１が断続的に運動するようプログラムされている。別の実施例では、複数の繊毛３２０及び３２１を連続的に運動するようプログラムしてもよい。当業者にとって当然のことながら、複数の繊毛３２０及び３２１の運動を、基準の数、例えば、実施するのに要求される使用領域又は特定の課題に応じて調整してもよい。

Ｃ．変更及び／又は実施
ここで示唆している精神の範囲内で、本願が本器具、構造、及び／又は処理の改良を示唆していることは、当業者にとって明らかであろう。例えば、繊毛ステント状システム１００は、円筒状又は管状に限定する必要はない。例えば、繊毛ステント状システム１００を、複合体又は多分割の柔軟形状にして、動物の使用箇所に良く合致するようにしてもよい。別の実施例では、繊毛ステント状システム１００を、実質的に平坦な又は円錐形を成すようにしたり、又は動物の血管の内腔管に置かれたときにその形状を顕著に変えるようにしてもよい。本書で示唆していることを考慮すると、対象の他の改良は当業者にとって明らかである。

また、繊毛ステント状システム１００を全体的に又は部分的に使い捨て可能な材料で作製してもよいことは、当業者にとって明らかである。ある実施例では、繊毛ステント状システム１００の外面３１２を、薬剤を送出したり、又は閉塞物を除去して壊す機能を実行するよう構成してもよい。例えば、繊毛ステント状システム１００の外面３１２を、管腔の壁に接触する薬剤でコーティングしてもよい。繊毛ステント状システム１００の本体を、所定の時間の経過後に、管腔に／又はその中に薬剤を残して、壊れたり溶けたりするよう構成してもよい。代替的に、繊毛ステント状システム１００を、連続的に又はプログラム制御下で、管腔それ自身に１又はそれ以上の薬剤を放出するようにしてもよい。このような薬剤を、繊毛ステント状システム１００の中の区画又はリザーバに補充することで満たすようにしてもよい。本書で示唆していることを考慮すると、対象の他の改良は当業者にとって明らかである。

また、繊毛ステント状システム１００が、それが設置される受容者又は動物の外部からそれを制御する無線又はロボットの取付物を含んでもよいことは、当業者にとって明らかである。本書で示唆していることを考慮すると、対象の他の改良は当業者にとって明らかである。

上記の態様は、異なる他の部品に含まれ又は接続されている異なる部品を表している。当然のことながら、このように表された構造は、単に典型例であって、実際には同じ機能を実現する多くの他の構造を実施可能である。概念的な意味では、同じ機能を実現する部品の配置は、所望の機能が実現されるよう事実上「関連している」。このため、特定の機能を実現するよう組合わされた任意の２つの部品は、構造又は内部の部品に関係なく所望の機能を実現するように、互いに「関連している」と見なされる。また同様に、そのように関連する任意の２つの部品は、所望の機能を実現するよう互いに「動作可能に接続され」又は「動作可能に連結され」ていると見なされる。

本書の主題の特定の態様がここに示され説明されているが、本書で示唆していることに基づいて、本書の主題及びその広い態様から逸脱することなく、変更及び改良が可能であることは、当業者にとって明らかであるため、その範囲内で全てのこのような変更及び改良を包含する添付の特許請求の範囲は、本書の主題の真の精神及び範囲内にある。さらに、本発明が単に添付の特許請求の範囲によって規定されることは明らかである。本書、特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の主要部）で用いられている用語が、一般に「未決事項」（例えば、「含む」という用語が「含むが限定されない」として解釈され、「有する」という用語が「少なくとも有する」として解釈され、「具える」という用語が「具えるが限定されない」として解釈される等）を意図していることは、当業者にとって明らかである。さらに、特定の数の取り入れる特許請求の範囲の詳述が意図される場合、このような意図が特許請求の範囲の中に明確に引用され、このような詳述が無い場合このような意図が存在しないことは当業者にとって明らかである。例えば、理解を助けるために、上記の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの」及び「１又はそれ以上」といった前置きの語句の使用を含んでいて、特許請求の範囲の詳述を取り入れている。しかしながら、このような語句の使用は、同一の請求項が前置きの語句「１又はそれ以上」又は「少なくとも１つ」及び「ａ」又は「ａｎ」といった不定冠詞を含むときでさえも、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」による特許請求の範囲の詳述の導入が、ただ一つのこのような詳述を含む発明のこのような導入された特許請求の範囲の詳述を含むいかなる特定の特許請求の範囲を制限することを意味すると解釈するべきではない；同じことが特許請求の範囲の詳述の導入に使用される定冠詞の使用に当てはまる。さらに、特定の数の導入される特許請求の範囲の詳述が明確に引用される場合であっても、このような詳述は、少なくとも引用される数（例えば、他の修飾語句なしの単なる「２つの詳述」は、一般に少なくとも２つの詳述、又は２以上の詳述を意味する）等を意味すると一般に解釈すべきことは、当業者にとって明らかなことである。

図１は、繊毛ステント状システム１００の一実施例を示す平面図である。図２は、繊毛ステント状システム１００の様々な形態を示す平面図である。図３は、繊毛ステント状システム１００の一形態を示す断面図である。図４は、繊毛ステント状システム１００の一形態を示す断面図である。図５は、繊毛ステント状システム１００の内部の繊毛運動の一形態を示す線図である。図６は、繊毛ステント状システム１００の内部の繊毛運動の一形態を示す線図である。図７は、気管又は気管支樹７０１に装入された繊毛ステント状システム１００の説明図である。

異なる図面における同一の符号の使用は、一般に、類似又は同一の項目を示す。

Claims

外面及び内面を有し、受容者のある部位に配置しうるための大きさを有する可撓性中空部材と、
前記可撓性中空部材の前記内面に取り付けられ、移動小片群として動作可能な複数の可動部と、
を具えた器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、実質的に管状又は円筒状の構造を具えることを特徴とする請求項２に記載の器具。
前記実質的に膨張可能な管状又は円筒状の構造が、さらに、実質的に膨張可能、又は収縮性構造のいずれか１以上を具えることを特徴とする請求項２に記載の器具。
前記実質的に膨張可能な管状又は円筒状の可撓性構造が、さらに、膨張可能なメッシュを具えることを特徴とする請求項２に記載の器具。
前記実質的に管状又は円筒状の構造が、さらに、前記複数の可動部に接続された複数の膨張可能な分節を具えることを特徴とする請求項２に記載の器具。
前記実質的に管状又は円筒状の構造が、金属、シリコン、ポリマー、プラスチック、有機物、又は生分解性材料のうちの１又はそれ以上を具えることを特徴とする請求項２に記載の器具。
前記実質的に管状又は円筒状の構造が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質のうちの１又はそれ以上のコーティングを具えることを特徴とする請求項２に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、所定の部位に配置するための形状又は構成を具えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、気管、気管支、気管支樹、尿生殖路、消化管、肺管、神経血管系、又は血管系に配置するための形状又は構成を具えることを特徴とする請求項８に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、受容者の器官又は組織又はそれらの一部を通る管腔に配置するための形状又は構成を具えることを特徴とする請求項８に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、ある部位のために構成される可動片を形成するよう連結した１又はそれ以上の可撓性中空部材を具えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、１又はそれ以上の二股又は分岐部を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、実質的に滑らかな内面を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、摩擦係数が低い内面を具え、空気又は流体の流れのインピーダンスを低く操作可能であることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、受容者の所定の部位に密着、付着、又は配置するために動作可能な表面改質を有する外面を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記受容者が、動物又は植物を含むことを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記表面改質が、溝部、突起部、頂部、環状部又は凹凸部のうちの１又はそれ以上を具えていることを特徴とする請求項１３に記載の器具。
前記複数の可動部が、さらに、ゲル、ヒドロゲル、ポリマー、振動ポリマー、電気活性ポリマー、高分子、電歪又は磁歪材料、リニアモータ装置、又は生体適合性材料でコーティングされた材料のうちの１又はそれ以上を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記複数の可動部が、さらに、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は組織片を移動させるための低レベルの進度又は運動を具えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記複数の可動部が、さらに、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は組織片を移動させるための高レベルの進度又は運動を具えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記複数の可動部に取り付けられたアクチュエータ、モータ、生物分子モータ、又は運動を与えるよう動作可能な器具を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記複数の可動部又は前記可撓性中空部材を制御する、電気的、磁気的、音響的、光学的又は電磁的フィールドを具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記器具を制御する外部又は内部の電気的、磁気的、音響的、光学的又は電磁的フィールドを具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、特注の大きさ、形状、又は寸法を具え、気管、気管支、気管支樹、尿生殖路、消化管、肺管、神経血管系、又は血管系の少なくとも一部を交換又は機能的に補うことを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記器具に接続されて前記器具をモニタ、操作、又は制御するための外部コントローラを具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、外部コントローラに接続されたモニタを具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記器具に接続されて前記器具を動作させるための遠隔制御システムを具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記器具に接続された排出器具を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質のうちの少なくとも１つを投薬する機構を具えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｕｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質のうちの少なくとも１つを貯蔵するリザーバを具えることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記可撓性中空部材が、さらに、前記可撓性中空部材の前記外面に取り付けられた１又はそれ以上の可動部を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具が、さらに、前記器具に動力を供給する機構を具えていることを特徴とする請求項１に記載の器具。
前記器具に動力を供給する機構が、さらに、エネルギを取得又は貯蔵する機構を具えていることを特徴とする請求項３２に記載の器具。
受容者に埋込可能な支持通路を形成するステップと、
前記支持通路に複数の可動部を取り付けるステップと、
前記支持通路及び前記支持通路に取り付けられた前記複数の可動部を、前記受容者のある部位に配置しうる大きさとするステップと、
を具えることを特徴とする器具作製方法。
前記方法が、さらに、流体、粒子、流動粒子、物体、細片、粘液、浸出液、又は組織片のうちの１又はそれ以上を移動させるための複数の可動部を前記支持通路に取り付けるステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路を形成するステップを具え、
少なくとも一部の前記支持通路が、可撓性、圧縮性、又は膨張性のうちの少なくとも１つを実質的に有することを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部に接続された実質的に膨張可能な管状又は円筒状部材を有する前記支持通路を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部に接続された膨張可能な編目を有する前記支持通路を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部に接続された前記支持通路を、前記受容者の所定の部位に配置されるよう形成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、二股状の支持通路を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、金属、シリコン、ポリマー、樹脂（ｐｌａｓｔｉｃ）、無機物、有機物、又は微生物分解物質のうちの１又はそれ以上からなる、支持通路又は複数の可動部を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、生体適合性材料、ポリマー、微生物分解物質、薬物、薬剤、又は、治療薬で、前記支持通路又は複数の可動部の少なくとも一部をコーティングするステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路の内部の少なくとも一部に滑らかな表面を作製するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路の外部に、動物の所定の部位の周辺に取付又は配置するための動作可能な表面改質を作製するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路の外部に、溝部、凹凸部、頂部、環状部、又は突起部を含む表面改質を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項４４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、ゲル、ヒドロゲル、コロイド、ポリマー、振動ポリマー、電気活性ポリマー、高分子、又は生体適合性材料でコーティングされた材料のうちの１又はそれ以上を含む前記支持通路又は前記複数の可動部を形成するステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、半径方向外側に前記複数の可動部を向けるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、低レベルの進度又は運動を規定するよう前記複数の可動部を構成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、高レベルの進度又は運動を規定するよう前記複数の可動部を構成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部に、上昇、下降、循環、回転、整列、並進、又は水平運動のうちの少なくとも１つを可能にすることを含めるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、独立的、連続的、又は同時運動を有する複数の可動部を含めるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部に、アクチュエータ、モータ、生物分子モータ、又は運動を与えるよう動作可能な器具を動作可能に接続するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記１又はそれ以上の可動部の移動又は方向を制御するよう動作可能な複数の部分又はアクチュエータに、内部の電気的、磁気的、又は機械的応力フィールドを含めるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部を制御又は導くための、電気的、磁気的、音響的、光学的又は電磁的フィールドを含めるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部を制御又は導くための、外部又は内部の、電気的、磁気的、音響的、光学的又は電磁的フィールドを含めるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、気管、気管支、気管支樹、尿生殖路、消化管、肺管、神経血管系、又は血管系に配置するための、特注の大きさ、形状、構造、又は寸法を具える前記支持通路を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、気管、気管支、気管支樹、尿生殖路、消化管、肺管、神経血管系、又は血管系の少なくとも一部を交換又は機能的に補うための、特注の大きさ、形状、構造、又は寸法を具える前記支持通路を形成するステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記複数の可動部又は前記支持通路に外部コントロールシステムを接続するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記器具を遠隔動作又は制御するための外部制御システムを含めるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路にモニタを接続するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路に、組織片除去、組織片置換又は組織片配置システムを接続するステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質のうちの少なくとも１つを貯蔵する所蔵システムを与えるステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質のうちの少なくとも１つを、器具の少なくとも一部にコーティングするステップを具えていることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質のうちの少なくとも１又はそれ以上を放出する機構を含めるステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、器具の内部又は外部にエネルギを貯蔵するステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、動力を取得する機構を設けるステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
前記方法が、さらに、前記支持通路の内壁又は外壁のうちの少なくとも一方に前記複数の可動部を接続するステップを具えることを特徴とする請求項３４に記載の器具作製方法。
受容者の管腔部に、内部に１又はそれ以上の移動片を取り付けた中空の膨張可能な器具を配置するステップと、
器官の管腔に前記中空の膨張可能な器具を位置決めするステップと、
前記中空の膨張可能な器具をモニタするステップと、
を具えることを特徴とする方法。
前記方法が、さらに、前記中空の膨張可能な器具を、調整、案内、位置決め、誘導、又は駆動させるステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記中空の膨張可能な器具を除去するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記前記中空の膨張可能な器具に接続された前記１又はそれ以上の移動片を動作させて、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は組織片を移動させるステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、大きさ、寸法、又は、特注の変更を与えて、前記中空の膨張可能な器具を形成するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、外部の電気的、磁気的、音響的、光学的、又は電磁的フィールドのうちの少なくとも１つを加えて、流体、粒子、流動粒子、粘液、浸出液又は組織片を除去するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、気管、気管支、気管支樹、尿生殖路、消化管、肺管、神経血管系、又は血管系に前記中空の膨張可能な器具を配置するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記複数の移動片の運動又は方向性を制御するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記複数の移動片の方向を調整するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、少なくとも１つの二股部を有する前記中空の膨張可能な器具を配置するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記少なくとも１つの二股部を位置決めするステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、任意の組織片を除去するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記中空の膨張可能な器具を遠隔で監視するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記中空の膨張可能な器具及び複数の移動部を遠隔で位置決めするステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、前記中空の膨張可能な器具を充電するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。
前記方法が、さらに、薬物、薬剤、治療薬、生物活性剤、化学薬品、化合物、界面活性剤、ステロイド、内腔拡張薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｄｉｌａｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、内腔収縮薬（ａｌｉｍｉｎａｌ−ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇａｇｅｎｔ）、抗生物質又は抗真菌剤又は抗ウイルス薬、タンパク質、１又はそれ以上の核酸を具える核酸又はポリマー（重合体）、高分子、ペプチド、ポリマー（重合体）、又は微生物分解物質を送出するステップを具えていることを特徴とする請求項６８に記載の方法。