JP2008513679A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明は燃料供給装置を備えた内燃機関の制御のための方法に関する。前記燃料供給装置は低圧ポンプを備えた低圧経路と高圧ポンプを含んでおり、該高圧ポンプは入力側が前記低圧経路に結合され、さらに燃料を燃料蓄積器に供給している。前記低圧ポンプの燃料供給流量は燃料蓄積器内の目下の所定の燃圧設定値と先行の所定の燃圧設定値に依存して補正される。

Description

本発明は燃料供給装置を備えた内燃機関を制御するための方法および装置に関する。燃料供給装置は低圧ポンプを備えた低圧経路と高圧ポンプを含み、該高圧ポンプはその入力側が前記低圧経路に結合され、さらに燃料を燃料蓄積器に供給している。

背景技術
この種の燃料供給装置は DE101 62 989 C1 から公知である。さらに内燃機関の燃料噴射システムのための調整可能な燃料ポンプを調整するための回路装置も公知である。この装置では燃圧の目標値と燃圧の実際値を比較してその差分値に依存して燃料ポンプの送出量に対する調整値を求めるコントローラが設けられている。さらにパイロット制御ユニットと加算ユニットが設けられている。この加算ユニットは調整値とパイロット制御値から燃料ポンプの送出量を調整するための制御信号を求めている。パイロット制御器は目標送出体積流量に依存してパイロット制御値を求めている。

発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、信頼性の高い内燃機関の制御が簡単に保証できる方法および対応する装置を提供することである。

課題を解決するための手段
この課題は独立請求項に記載の構成により解決される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。

発明を実施するための最良の形態
本発明は燃料供給装置を備えた内燃機関を制御するための方法および対応する装置に関する。燃料供給装置は低圧ポンプを備えた低圧経路と高圧ポンプを含み、該高圧ポンプはその入力側が前記低圧経路に結合され、さらに燃料を燃料蓄積器に供給している。低圧ポンプの燃料供給流量は、燃料蓄積器内の目下の所定の燃圧設定（ないし目標）値と先の所定の燃圧設定（ないし目標）値に依存して補正される。

このことは低圧ポンプの燃料供給流量が次のように考慮されて制御できる利点となる。すなわち燃圧の所定の設定ないし目標値の上昇によって、高圧ポンプにより低圧経路から燃料蓄積器へ付加的に供給される燃料量が考慮され、あるいは燃圧の所定の設定ないし目標値の低減によって、高圧ポンプにより低圧経路から燃料蓄積器内へより少なく供給される燃料量若しくは燃料蓄積器から低圧経路へ排出される燃料量が考慮されることで制御できる。このようにして低圧経路内の燃圧の不所望な上昇又は低下は回避できるようになる。

目下の所定の燃圧設定値と先に定められた所定の燃圧設定値の考慮によって低圧経路の燃料供給流量の補正がほぼ遅延無しで行われるようになる。低圧経路内の構成要素、例えば低圧ポンプや逃がし弁はそのようにして簡単な形式で負荷軽減され、損傷から保護されるようになる。これにより燃料供給装置は特に信頼性を高めることができる。

蓄積器内の目下の所定の燃圧設定値と先行の所定の燃圧設定値は有利には内燃機関の作動パラメータや作動モードに依存して求められる。例えば回転数又は噴射すべき燃料量に依存して、あるいは均質燃焼モード又は層状吸気モードに依存して求められる。ここで"先行の所定の燃圧設定値"とは、"目下の所定の燃圧設定値"よりも時間的に先行する時点で求められた所定の燃圧設定値であり、これは例えば先行する定常的な燃圧設定値フェーズにおける最後の時点で求められたものである。

燃料蓄積器内の燃圧は有利には制御装置によって目下の所定の燃圧設定値に依存して調整される。

本発明の有利な構成によれば、低圧ポンプの燃料供給流量の補正が燃料蓄積器内の目下の所定の燃圧設定値と先行の所定の燃圧設定値に依存して実施される。このことは次のような利点となる。すなわち低圧ポンプの燃料供給流量が必要な時だけしか補正されない。有利には低圧ポンプの燃料供給流量の補正が、所定の燃圧設定値を大幅に変更する場合、例えば目下の所定の燃圧設定値と先行の所定の燃圧設定値の間の差分が約１００ｂａｒになる場合若しくは目下の所定の燃圧設定値と先行の所定の燃圧設定値の間の割合が約５０％になる場合に開始される。

本発明のさらに別の有利な構成例によれば、低圧ポンプの燃料供給流量の補正が実施される時に第１の補正値が求められる。この第１の補正値は、燃料蓄積器のそのつどの目下の所定の燃圧設定値に依存して設定される高圧ポンプの燃料供給流量を表す特性量の目下の値と先行の値に依存して求められる。低圧ポンプの燃料供給流量は、第１の補正値に依存して補正される。

ここでは次のような知識が利用される。すなわち高圧ポンプの燃料供給流量はそのつどの燃料蓄積器の目下の所定の燃圧設定値に依存して制御または調整され、前記特性量の目下の値と先行の値は、高圧ポンプの燃料供給流量が所定の燃圧設定値の変更後にどのように変化したかに関する情報を含んでいることである。この情報は特に低圧ポンプの燃料供給流量の相応の適応化に容易に利用することができる。高圧ポンプの燃料供給流量を表す特性量とは、例えば高圧ポンプの燃料供給流量を設定するための設定信号であるが、しかしながらセンサによって検出される測定量や推定量の値であってもよい。

この関係において有利には、低圧ポンプの燃料供給流量の最後の補正実施直後の所定期間経過後に第１の補正値に中性値が割当てられる。このことは低圧ポンプの燃料供給流量の補正が限られた時間でしか行われないことにつながり、場合によって行われる低圧経路内の燃圧の制御若しくは調整への介入制御がそれ以外ではなされない利点となる。

この関係において更に有利には、低圧ポンプの燃料供給流量の補正が実施されている間、第１の補正値に等しい目下の第２の補正値が求められる。この目下の第２の補正値はさらに低圧ポンプの燃料供給流量の補正が実施されていない場合には、目下の第２の補正値が中性値を有するまで先行の第２の補正値とリセット値の差分に依存して求められる。この第２の補正値に依存して低圧ポンプの燃料供給流量が補正される。このことは、場合によって実施される低圧経路内の燃圧の制御又は調整が、低圧ポンプの燃料供給流量の補正後の低圧ポンプの燃料供給流量の跳躍的な変動の回避によって負担を軽減されることにつながる。

本発明のさらに別の有利な構成例によれば、低圧ポンプの燃料供給流量の補正が実施された場合に第３の補正値が求められる。この第３の補正値は燃料蓄積器における燃圧の目下の設定値と先行の設定値に依存して求められる。前記第３の補正値に依存して低圧ポンプの燃料供給流量が補正される。それにより低圧ポンプの燃料供給流量の補正が非常に容易となる。そのような補正は、一定に維持された回転数のもとで高圧ポンプの燃料供給流量を変更するアクチュエータが存在しない場合でも行うことが可能である。

この関係において有利には、第３の補正値は特性マップから求められる。このことは、第３の補正値の算出が非常に容易になり所要の計算機コストが僅かで済む利点となる。

以下に、本発明の実施例を図面に基づき詳しく説明する。
ここで、
図１は、燃料供給装置を備えた内燃機関を示した概略図であり、
図２は燃料蓄積器における燃圧の調整のための制御装置のブロック回路図であり、
図３及び図４は低圧ポンプの燃料供給流量を求めるためのプログラムの第１実施形態を表したフローチャートであり、
図５は、低圧ポンプの燃料供給流量を求めるためのプログラムの第２実施形態を表したフローチャートである。

なお図面において同じ構造ないし機能の部材には、同一の参照符号を付してある。また図３〜図５のフローチャートの各ステップ分岐点における符号"ｎ"は「ノー」を符号"ｊ"は「イエス」を意味している。

実施例
図１の内燃機関は吸気管１とエンジンブロック２とシリンダヘッド３と排気管４を有している。エンジンブロック２には、ピストンと該ピストンをクランクシャフト２１に連結させているコネクティングロッドを有する複数のシリンダが含まれている。

シリンダヘッド３には、ガス吸気弁とガス排気弁並びにバルブ駆動部を備えたバルブトレイン装置が含まれている。

シリンダヘッド３はさらに噴射弁３４と点火プラグを含む。

さらに燃料供給装置５が設けられている。この燃料供給装置は燃料タンク５０を含んでおり、この燃料タンク５０は第１の燃料管路を介して低圧ポンプ５１に接続されている。この低圧ポンプ５１の出力側は、高圧ポンプ５４の導入管路５３に作用接続されている。さらに低圧ポンプ５１の出力側には圧力逃がし弁５２が設けられており、該圧力逃がし弁の出力側はさらなる燃料管路を介して燃料タンク５０に接続されている。これらの低圧ポンプ５１，圧力逃がし弁５２，第１の燃料管路、さらなる燃料管路、導入管路５３が低圧経路を形成している。

低圧ポンプ５１は有利には次のように設計されている。すなわち内燃機関の作動中は常に十分な量の燃料を供給し、所定の低圧値を下回らないように設計されている。

導入管路５３は高圧ポンプ５４の方に導かれており、この高圧ポンプはその出力側から燃料を燃料蓄積器５５へ供給している。高圧ポンプ５４は通常はカムシャフトによって駆動されており、それに伴ってクランクシャフト２１の一定の回転数のもとで一定の燃料体積流量を燃料蓄積器５５へ供給している。

燃料噴射弁３４は燃料蓄積器５５と作用接続している。それにより燃料は燃料蓄積器５５を介して噴射弁３４に供給される。

高圧ポンプ５４のフロー側、すなわち高圧ポンプ５４上流側には、体積流量制御弁５６が設けられており、該制御弁を用いて高圧ポンプ５４に供給される体積流量が設定可能である。体積流量制御弁５６の相応の駆動制御によって燃料蓄積器５５内の燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰが設定可能となる。この体積流量制御弁５６は、高圧ポンプ５４の燃料供給流量を制御するサーボ駆動部である。この体積流量制御弁５６は高圧ポンプ５４の燃料供給流量を高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰに依存して制御する。この信号は例えばパルス幅変調された電流であり、そのパルス幅に高圧ポンプ５４の燃料供給流量が依存する。それにより高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰは高圧ポンプ５４の燃料供給流量を表す特性量である。

体積流量制御弁５６と高圧ポンプ５４に対して代替的に例えばその燃料供給流量がトリガリング角度に依存している高圧ポンプ５４が設けられてもよい。このトリガリング角度とは高圧ポンプ５４がクランク軸の回転毎に燃料を燃料蓄積器５５に供給することを開始するクランク軸角度に相応している。燃料の供給はそれぞれクランク軸角度が所定のクランク軸角度に到達した場合に終了する。このケースにおいてはトリガリング角度は高圧ポンプ５４の燃料供給流量を表す特性量であり、高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰが例えばトリガリング角度である。

高圧ポンプ５４の燃料供給流量を表す特性量とは、内燃機関の算出若しくは検出あるいは予め設定された作動変量に依存して求められる推定量であってもよい。またその測定量が高圧ポンプ５４の燃料供給流量であるセンサが設けられていてもよい。この測定量の測定値は高圧ポンプ５４の燃料供給流量を表すものとなる。

燃料供給装置５は代替的に若しくは付加的に電気機械式の圧力制御器５７が設けられていてもよい。この圧力制御器５７は燃料蓄積器５５の出力側に設けられており、低圧経路への戻り管路を備えている。電気機械式の圧力制御器５７の相応の駆動制御によって燃料蓄積器５５内の燃圧の設定値ＦＵＰ＿ＳＰが設定可能となる。燃料蓄積器５５内の燃圧が電気機械式の圧力制御器５７の相応の駆動制御によって設定された燃圧よりも大きい場合には、この電気機械式の圧力制御器５７が開かれ、燃料が燃料蓄積器５５から低圧経路へ排出される。

体積流量制御弁５６は高圧ポンプ５４内に集積可能である。電気機械式の圧力制御器５７と体積流量制御弁５６には共通のサーボ駆動部が対応付けされてもよい。

低圧ポンプ５１の燃料供給流量は低圧ポンプ５１の調整信号ＰＷＭ＿ＬＰに依存している。この信号も高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰのようにパルス幅変調された電流であってもよく、そのパルス幅に低圧ポンプ５１の燃料供給流量が依存する。

さらに内燃機関には制御装置６が配属されており、この制御装置６にも種々の測定量を検出し、それぞれの測定量の測定値を出力する複数のセンサが配属されている。制御装置６は、測定量の少なくとも1つに依存して調整量を検出する。この調整量は、相応の調整駆動部によって調整素子を制御するための調整信号に変換される。

これらのセンサは例えばアクセルペダルの位置を検出するペダル位置検出センサやクランク軸角度を検出してそれに回転数を対応付けるクランク軸角度センサであってもよいし、空気質量流量測定センサや燃料蓄積器５５内の燃圧の実際値ＦＵＰ＿ＡＶを検出する第１の燃圧センサ５８、並びに低圧経路内の燃圧の実際値を検出する第２の燃圧センサ５９であってもよい。本発明の実施形態に応じて、前記センサは任意に少なくても良く、また付加的なセンサを設けることもできる。

前記調整素子は例えば吸気弁や排気弁、燃料噴射弁３４，点火プラグ、スロットル弁、低圧ポンプ５１、体積流量制御弁５６として構成されていてもよいし、あるいは電気機械式の圧力制御器５７として構成されていてもよい。

有利には内燃機関は、さらなるシリンダを有していてもよく、それらのシリンダにも相応の調整素子が配属される。

図２には、制御装置のブロック回路が示されており、これは燃料供給装置５の第１作動モードでの燃料蓄積器５５内の燃圧を調整するために使用されるものである。燃料蓄積器５５内の燃圧は高圧ポンプ５４によって低圧経路から燃料蓄積器５５へ供給される燃料量に依存して設定される。この燃料量とは燃料質量流量若しくは燃料体積流量であってもよい。供給される燃料量は、高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰによって設定される高圧ポンプ５４の燃料供給流量に依存する。

内燃機関の燃焼室内へ噴射される量よりも多い燃料が燃料蓄積器５５内へ供給されると、燃料蓄積器５５内の燃圧が上昇する。内燃機関の燃焼室内へ噴射される量よりも少ない燃料が燃料蓄積器５５内へ供給されると、燃料蓄積器５５内の燃圧は低減する。

燃料供給装置５の第２作動モードでは体積流量制御弁５６が有利には閉じられる。場合によってはこの体積流量制御弁５６を僅かな漏れ流量が通流し得る。第２の作動モードは燃料供給装置内に体積流量制御弁５６が設けられていないケースにおいて、高圧ポンプ５４がクランク軸２１の各回転毎にほぼ同じ燃料量を低圧経路から燃料蓄積器５５に供給する場合に適用され得る。電気機械式の圧力制御器５７が閉じられ、燃料蓄積器５５内へ供給された量よりも少ない燃料が内燃機関の燃焼室内へ噴射されると、燃料蓄積器５５内の燃圧は、電気機械式の圧力制御器５７が開かれて燃料を導入管路５３へ通流させるまでは上昇する。それにより燃料蓄積器５５内の燃圧は燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰに制限される。

この燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰと燃圧実際値ＦＵＰ＿ＡＶの差分からは制御差分ＦＵＰ＿ＤＩＦが確定される。この制御差分ＦＵＰ＿ＤＩＦはブロックＢ１の制御器に供給される。この制御器は有利にはＰＩ制御器として構成される。ブロックＢ１では制御値ＭＦＦ＿ＦＢ＿ＣＴＲＬが定められる。ブロックＢ２では、燃圧の設定値ＦＵＰ＿ＳＰと実際値ＦＵＰ＿ＡＶに依存して事前制御値ＭＦＦ＿ＦＢ＿ＰＲＥが求められる。事前制御値ＭＦＦ＿ＦＢ＿ＰＲＥ、制御値ＭＦＦ＿ＦＢ＿ＣＴＲＬ及び噴射すべき燃料質量ＭＦＦ＿ＩＮＪは、供給すべき燃料質量ＭＦＦ＿ＲＥＱ、有利にはシリンダセグメント毎に供給すべき燃料質量に合算される。

ブロックＢ３では、供給すべき燃料質量ＭＦＦ＿ＲＥＱと、セグメント持続時間Ｔ＿ＳＥＧ＿ＡＶと、補正量ＣＯＲに依存して高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰが確定される。有利には供給すべき燃料質量ＭＦＦ＿ＲＥＱがセグメント期間Ｔ＿ＳＥＧ＿ＡＶによって除算され、補正量ＣＯＲ、特に燃料蓄積器５５内の燃料密度から求められる補正係数で乗算される。前記セグメント期間Ｔ＿ＳＥＧ＿ＡＶは、クランク軸２１の１回転に要する、内燃機関のシリンダ数の半分の数で除算された持続時間に等しい。なぜならクランク軸２１のそれぞれ第２の回転においては同じシリンダ内への噴射がなされるだけからである。補正量ＣＯＲは例えば燃料蓄積器５５内の燃料密度及び／又は燃料温度を含んでいる。

ブロックＢ４は図１に示されている燃料供給装置５を表している。高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰはこのブロックＢ４の入力量である。このブロックＢ４の出力量は燃圧、例えば燃圧センサ５８を用いて検出された燃圧の実際値ＦＵＰ＿ＡＶである。

燃料供給装置４の第２の作動モードに対しも、燃料蓄積器５５内の燃圧調整のために電気機械式の圧力制御器５７のための調整信号を生成する相応の制御装置が設けられてもよい。

燃料蓄積器５５内の燃圧が低減した場合には、先行の時点で生じていた（当該圧力低下後の低い燃圧よりも）高い燃圧のもとで、燃料蓄積器５５の容積内に付加的に蓄積されていた燃料質量の幾分かが燃料圧縮率に基づいて開放される。この燃料質量は、圧力低下の前後での燃料蓄積器５５内の燃圧の差分と、燃料で充たされる燃料蓄積器５５の容積と、燃料密度と、燃料圧縮率に依存している。

燃料蓄積器５５内の燃圧は、燃料噴射過程によって十分な燃料が燃料蓄積器５５から内燃機関の燃焼室内へ放出されるまでの間、高圧ポンプ５４の燃料供給流量が圧力低下開始直前の有効な燃料供給流量よりも低減されることで、所定の燃圧まで低減され得る。このケースでは場合によって低圧ポンプ５１により導入管路５３に供給されるのよりも少ない燃料が低圧経路に受け入れられる。また燃料が電気機械式の圧力制御器５７を介して燃料蓄積器５５から低圧経路の導入管路５３に放出され得る。このケースでは低圧ポンプ５１によって供給される燃料に対してさらに付加的に燃料が低圧経路にもたらされる。それにより前記２つのケースにおいては低圧経路内の燃圧が所定の燃圧を超えて上昇しかねない。このことは低圧経路の構成要素にとって付加的な負担となり、それらの信頼性と耐久性の低下につながる。

図３及び図４は低圧ポンプの燃料供給流量を求めるためのプログラムの第１実施形態を表したフローチャートであり、このプログラムは制御装置６内に記憶されており、内燃機関の作動期間中に処理される。このプログラムは、所要の準備、特にプログラムの最初の実施の際に必要とされる準備に相応するステップＳ１（図３）で開始される。例えば論理変数に所定の値が割当てられたりカウンターがリセットされる。

ステップＳ２では目下の時点ｔ＿ｎに対する高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰと燃圧の設定値ＦＵＰ＿ＳＰが求められる。高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰは例えば図２に示されているように求められる。ステップＳ３では、論理変数ＬＶ＿ＬＰ＿ＣＯＲに所定の論理値、例えば１が割当てられているかどうかが検査される。論理変数ＬＶ＿ＬＰ＿ＣＯＲは低圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正の実施状態を表している。

ステップＳ３の条件が満たされない場合、つまり低圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正が実施されていない場合には、ステップＳ４において、目下の時点ｔ＿ｎの燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰと先行する時点ｔ＿ｎ-１の燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰから燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが求められる。燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰが低減するケースではこの燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦは負である。

ステップＳ５では求められた燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが検査される。ｘすなわち燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが、燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの閾値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＴＨＲ以下であるならば、ステップＳ６において低圧ポンプの燃料供給流量の補正が実施される。これは例えば論理変数ＬＶ＿ＬＰ＿ＣＯＲに所属の論理値、例えば１を割り当てることで実施される。燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの閾値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＴＨＲは有利には負である。

ステップＳ７では先行の時点ｔ＿ｎ-１に対する高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰが高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰの基準値ＰＷＭ＿ＨＰ＿ＲＥＦとして記憶される。ステップＳ８ではカウンターＣＴＲがリセット、例えばゼロにされる。

ステップＳ９では、高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰの基準値ＰＷＭ＿ＨＰ＿ＲＥＦと目下の時点ｔ＿ｎの高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰから補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１が求められる。ステップＳ１０では、目下の時点ｔ＿ｎに対する第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２に第１の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１の値が割当てられる。カウンターＣＴＲはステップＳ１１においてさらにカウントアップ、例えば１だけカウントアップされる。ステップＳ１２ではカウンターＣＴＲが検査される。カウンターＣＴＲの値が当該カウンターＣＴＲの所定の閾値ＣＴＲ＿ＴＨＲよりも小さいならば、当該プログラムシーケンスがステップＳ１３に続けられる。

ステップＳ１３では低圧ポンプ５１の調整信号ＰＷＭ＿ＬＰが、低圧ポンプ５１の要求調整信号ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＲＥＱと目下の時点ｔ＿ｎの第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２の差分として求められる。低圧ポンプ５１に対する要求調整信号ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＲＥＱは例えば DE 101 62 989 C1 明細書（この文献はこれに関しても参照され得る）に開示されているように低圧経路内の燃圧設定値と燃料温度と定圧ポンプ５１の燃料供給流量の設定値に依存して求められる。

ステップＳ１４では先行する時点ｔ＿ｎ-１に対する高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰとして目下の時点ｔ＿ｎの高圧ポンプ５４の調整信号ＰＷＭ＿ＨＰが記憶される。相応に、先行する時点ｔ＿ｎ-１に対する燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰとして目下の時点ｔ＿ｎの燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰが記憶され、先行する時点ｔ＿ｎ-１に対する第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２として目下の時点ｔ＿ｎの第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２が記憶される。

ステップＳ１５では当該プログラムシーケンスが終了され、所定の待機時間Ｔ＿Ｗ（図３）の経過後にステップＳ１に続けられる。この待機時間Ｔ＿Ｗは例えばセグメント期間Ｔ＿ＳＥＧ＿ＡＶと等しいものでもよい。ここではプログラムの実施される時間間隔が設けられる。時間間隔、すなわち目下の時点ｔ＿ｎと先行する時点ｔ＿ｎ-１の間に存在する時間間隔は、有利にはこの待機時間Ｔ＿Ｗと同じものであってもよい。しかしながら先行する時点ｔ＿ｎ-１は内燃機関の作動特性量が最後に定常的であった時点であってもよい。それにより、先行する時点ｔ＿ｎ-１に対する燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰは有利には燃料蓄積器５５内の最後の定常的な燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰに等しくなり、目下の時点ｔ＿ｎに対する燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰは、燃料蓄積器５５内の燃圧をその値に設定ないし調整すべき新たな定常的目標値となる。

ステップＳ３における条件が満たされている場合には、つまり定圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正が実施されている場合には、当該プログラムシーケンスはステップＳ９に進められる。

ステップＳ１２においてカウンターＣＴＲが当該カウンターＣＴＲの所定の閾値ＣＴＲ＿ＴＨＲ以上である場合には、定圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正の実施状態がリセットされる。これはステップＳ１６において論理変数ＬＶ＿ＬＰ＿ＣＯＲに所属の論理値、例えば０を割り当てることで実施される。その後で当該プログラムシーケンスはステップＳ１３に進められる。

ステップＳ５における条件が満たされない場合には、つまり燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの閾値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＴＨＲよりも大きい場合には、当該プログラムシーケンスはステップＳ１７に進められる。ステップＳ１７では、第１の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１に中性値、例えば０が割当てられる。

ステップＳ１８では、目下の時点ｔ＿ｎに対する第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２の絶対値がリセット値ＬＩＭの絶対値よりも大きいか否かが検査される。この条件が満たされた場合には、ステップＳ１９において目下の時点ｔ＿ｎに対する第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２に、先行する時点ｔ＿ｎ-１の第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２とリセット値ＬＩＭの差分が割当てられる。その後で当該プログラムシーケンスはステップＳ１３に進められる。しかしながらステップＳ１８における条件が満たされない場合には、ステップＳ２０において目下の時点ｔ＿ｎに対する第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２に中性値、例えば値０が割当てられる。その後で当該プログラムシーケンスはステップＳ１３に進められる。

定圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正は、燃圧の設定値ＦＵＰ＿ＳＰが高まった場合にも実施され得る。このケースではステップＳ４において求められた燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが正となる。ステップＳ５はステップＳ２１によって置換えられる。すなわちその場合は燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが当該燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの閾値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＴＨＲ以上であるか否かが検査される。この閾値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＴＨＲは有利には正である。ステップＳ２１における条件が満たされた場合には、当該プログラムシーケンスはステップＳ６に進められ、満たされない場合には当該プログラムシーケンスがステップＳ１７に進められる。

カウンターＣＴＲの閾値ＣＴＲ＿ＴＨＲは有利には次のように選定される。すなわち低圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正が例えば数百ｍｓ規模の持続時間、例えば３００ｍｓの持続時間だけ実施されるように選定される。つまり論理変数ＬＶ＿ＬＰ＿ＣＯＲが、ステップＳ６においてセットされた後ではステップＳ１６において既に数百ｍｓ後にはリセットされる。この持続時間の間はカウンターＣＴＲはステップＳ１２における条件が満たされるまでプログラムシーケンスの数をカウントする。

ステップＳ１８及びＳ１９においてリセット値ＬＩＭは次のように選定される。すなわち目下の時点ｔ＿ｎに対する第２の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２の絶対値が各時間ステップ毎に、つまり例えばそれぞれの待機時間Ｔ＿Ｗの経過後に中性値（例えば値０）の方向に低減されるように選定される。この中性値は有利には数百ｍｓの後、例えば３００ｍｓ後に達成される。

図５は、低圧ポンプ５１の燃料供給流量を求めるためのプログラムの第２実施形態を表したフローチャートである。ここではステップＳ１，Ｓ３〜Ｓ６、Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１５，Ｓ１６及びＳ２１は前記プログラムの第１の実施形態に従って実行される。ステップＳ２はステップＳ２２に置換えられて、目下の時点ｔ＿ｎに対する燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰが求められる。その後で当該プログラムシーケンスはステップＳ３に進められる。ステップＳ７はステップＳ２３によって置換えられる。すなわち燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが当該燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの基準値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＲＥＦとして記憶される。その後で当該プログラムシーケンスはステップＳ８に進められる。

ステップＳ８の後では、若しくはステップＳ３における条件が満たされた場合、つまり定圧ポンプ５１の燃料供給流量の補正が実施されている場合には、ステップＳ２４において（これはステップＳ９に置き換わるものである）、第３の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ３が記憶されている燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの基準値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＲＥＦとカウンターＣＴＲに依存して求められる。このことは例えば特性マップを用いて行われてもよい。この特性マップ内には有利には事前のエンジン検査状態における試行やシミュレーションあるいは走行試験によって求められた適正値が記憶されている。また代替的に例えば物理的モデルに基づいた関数が用いられてもよい。当該プログラムシーケンスはステップＳ２４の後にステップＳ１１に進められる。

ステップＳ５における条件が満たされない場合には、つまり燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦが燃圧設定値差分ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦの閾値ＦＵＰ＿ＳＰ＿ＤＩＦ＿ＴＨＲよりも大きい場合には、ステップＳ２５において（これはステップＳ１７〜Ｓ２０に置換えられている）第３の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ３に中性値、例えば値０が割当てられる。その後で当該プログラムシーケンスはステップＳ２６に進められる。

同じように当該のプログラムシーケンスはステップＳ１６の後もステップＳ２６に進められる。ステップＳ２６では低圧ポンプ５１の調整信号ＰＷＭ＿ＬＰが、低圧ポンプ５１の要求調整信号ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＲＥＱと第３の補正値ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ３の差分として求められる。その後でステップＳ２７において、先行する時点ｔ＿ｎ-１に対する燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰとして目下の時点ｔ＿ｎの燃圧設定値ＦＵＰ＿ＳＰが記憶され、当該プログラムシーケンスがステップＳ１５において終了され、所定の待機時間Ｔ＿Ｗの経過後にステップＳ１に続けられる。

燃料供給装置を備えた内燃機関を示した概略図 燃料蓄積器における燃圧調整のための制御装置のブロック回路図 低圧ポンプの燃料供給流量を求めるためのプログラムの第１実施形態を表したフローチャート 低圧ポンプの燃料供給流量を求めるためのプログラムの第１実施形態を表したフローチャート 低圧ポンプの燃料供給流量を求めるためのプログラムの第２実施形態を表したフローチャート

Claims (8)

1. 燃料供給装置（５）を備えた内燃機関の制御のための方法であって、前記燃料供給装置（５）は低圧ポンプ（５１）を備えた低圧経路と高圧ポンプ（５４）を含んでおり、該高圧ポンプ（５４）は入力側が前記低圧経路に結合され、さらに燃料を燃料蓄積器（５５）に供給している形式の方法において、
   前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量が燃料蓄積器（５５）内の目下の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）と先行の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）に依存して補正されることを特徴とする方法。
2. 前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量の補正が燃料蓄積器（５５）内の目下の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）と先行の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）に依存して実施される、請求項１記載の方法。
3. 前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量の補正が実施される場合に、第１の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１）が、燃料蓄積器（５５）のそのつどの目下の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）に依存して設定される高圧ポンプ（５４）の燃料供給流量を表す特性量の目下の値と先行の値に依存して求められ、
   前記第１の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１）に依存して前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量が補正される、請求項２記載の方法。
4. 前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量の補正実施直後の所定の期間経過後に第１の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１）に中性値が割当てられる、請求項３記載の方法。
5. 低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量の補正が実施されている間、第１の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ１）に等しい目下の第２の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２）が求められ、
   前記第２の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２）は、低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量の補正が実施されていない場合には、目下の第２の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２）が中性値を有するまで、先行の第２の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２）とリセット値（ＬＩＭ）の差分に依存しており、さらに低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量が前記第２の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ２）に依存して補正される請求項３または４記載の方法。
6. 前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量の補正が実施されている場合に、第３の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ３）が、燃料蓄積器（５５）の目下の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）と先行する所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）に依存して求められ、前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量が当該第３の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ３）に依存して補正される、請求項２記載の方法。
7. 前記第３の補正値（ＰＷＭ＿ＬＰ＿ＣＯＲ３）は特性マップから求められる、請求項６記載の方法。
8. 燃料供給装置（５）を備えた内燃機関の制御のための装置であって、前記燃料供給装置（５）は低圧ポンプ（５１）を備えた低圧経路と高圧ポンプ（５４）を含んでおり、該高圧ポンプ（５４）は入力側が前記低圧経路に結合され、さらに燃料を燃料蓄積器（５５）に供給している形式の装置において、
   前記低圧ポンプ（５１）の燃料供給流量が燃料蓄積器（５５）内の目下の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）と先行の所定の燃圧設定値（ＦＵＰ＿ＳＰ）に依存して補正されるように構成されていることを特徴とする装置。

Images