JP2008509346A

JP2008509346A - 傘歯車伝動装置

Info

Publication number: JP2008509346A
Application number: JP2007524201A
Authority: JP
Inventors: バイヤー，トーマス; メルバー，カール−ゲオルク; エンゲルブライト，ミヒャエル; ヴィルヘルム，トーマス
Original assignee: ヴィッテンシュタインアーゲー
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2008-03-27
Anticipated expiration: 2025-07-01
Also published as: JP4887291B2; EP1774204B2; DE102004038581A1; DE502005002850D1; EP1774204A1; US8220363B2; ES2302215T3; EP1774204B1; US20080034908A1; ES2302215T5; US20110065545A1; WO2006015664A1

Abstract

傘歯車伝動装置胴体部（１）と共動し、出力部（６）を駆動可能とする入力部（１２）を有する傘歯車伝動装置であって、複数の異なった出力部（６）又は異なった選択可能な出力方式が傘歯車伝動装置胴体部（１）に連結可能であることを特徴とする。

Description

本発明は、傘歯車伝動装置胴体部と共動し、出力部を駆動可能とする入力部を有する傘歯車伝動装置に関する。

斜交伝動装置とも称される傘歯車伝動装置は、種々の形式の製品が上市されている。これらの装置はトルクの方向を変更するのに用いられる。従って、例えばずれた配置（ハイポイド伝動装置）か又は整列された配置（傘歯車伝動装置）で実施される傘歯車伝動装置には種々の基本構造がある。これらの傘歯車伝動装置は基本的にはその装置内の入力モジュールとは区別され、別に操作される。

従来の傘歯車伝動装置は、種々の大きさに製造され且つそれぞれ独立したセットとしてのモジュールを有し高価で複雑な装置となる。

従来の傘歯車伝動装置では、種々の伝動機構を有する傘歯車伝動装置を製造するに際して、通常は別のハウジング、設備並びに製造ラインを必要とするとの問題があった。

本発明の課題は、上記の問題点を解決し、種々の出力方式をユニット化し簡単に製造できる汎用的な傘歯車伝動装置を創出することにある。それによって、特に顧客の要望が迅速に実現且つ実行されるので、カスタマイズされた伝動装置が迅速に供給できる。更に、製造コストの低い傘歯車伝動装置を創出することができる。また、同一の傘歯車伝動装置胴体部を用いて、同一の構成部品を用いた入力方式、出力方式並びに種々の寸法の構成を有する複数の異なった斜交伝動装置生成することができる。

この課題は請求項１及び２に記載の特徴により解決される。

本発明では、傘歯車伝動装置は基本的には共通の汎用的な傘歯車伝動装置胴体部から形成され、該胴体部には傘歯車が挿入され、傘歯車に対向して汎用連結部Ｉを形成することが特に利点があることが判明した。

入力部は傘歯車又は汎用連結部Ｉに垂直に挿入可能に構成され、同時に、種々の伝動機構が取付けられるように該入力部は汎用連結部IIを形成する。

このことは、全ての傘歯車伝動装置に対して、選択可能な種々の入力部及び出力部を用いて２つの汎用連結部をそれぞれに利用することにより、種々の入力方式及び出力方式を有する任意の傘歯車伝動装置を生成できることを意味する。それによって、種々の動作、種々の出力、例えば出力軸又は出力フランジに対して種々の出力方式を設置することができる。場合によっては、汎用連結部及び適切な連結部を介して、異なった動作に対し一つ又は複数の出力段を設置することができる。この出力段は、出力軸又は出力フランジから形成される種々の伝動機構を有する増速又は減速伝動装置として形成されてもよい。

同様のことが入力関係にも言え、共通の入力部には種々の伝動機構が遊星歯車段又はモータユニットとして形成され、汎用連結部IIを介して入力部に挿入される。このようにして、従来の伝動装置の別の構成ユニットから転用できる構成部品を用いて、部品点数の少ないカスタマイズされた所望の動作の傘歯車伝動装置が製造される。

以下、図面を用いて、本発明の長所、特徴及び詳細を説明する。

図１に示すように、斜交歯車として形成された傘歯車伝動装置は、ハウジング２を有する傘歯車伝動装置胴体部１を備えている。ハウジング２内には軸受３を介して場合によっては中空の傘歯車として作動する傘歯車４が開口部５に挿入されている。

図１に模式的に示されるように、ハウジング２には開口部５に対向して汎用連結部Ｉが形成され、任意に選択可能な出力部６の収納並びに心合せに供される。場合によっては、出力部６の代わりに連結機構７が汎用連結部Ｉに連結され、その連結機構に任意の数の異なった出力段８が挿入される。

出力段８は減速ギア又は増速ギアとして形成してもよい。種々の出力段が出力フランジ２５（図３ｂ参照）を介して出力軸と連結される構成も本発明の範囲である。ここでは、図３ｂに示されるように、種々の出力段は汎用連結部IIIを形成することにより、連結機構７、従って傘歯車伝動装置胴体部１に連結される。

開口部５の区域、特に傘歯車４の区域において種々のカバー９がハウジング２に連結されると、開口部５はカバー９により完全に閉じられるか、場合によっては開口部１０を備えたカバーにより傘歯車４の区域に貫通開口部が形成される。

更に、本発明においては、開口部５又は汎用連結部Ｉにほぼ垂直に、入力部１２を差し込み可能な収納開口部１１が備えられていることが重要である。入力部１２にはハウジング１４が備えられ、該ハウジングはフランジ１３を形成し、傘歯車伝動装置胴体部１のハウジング２、特に収納開口部１１と連結可能に構成されている。従って、入力部１２はフランジ１３を介して、収納開口部１１と正確に心合せされている。場合によっては傘歯車伝動装置胴体部１と入力部１２は強固に溶接される。

入力部１２のハウジング１４の内部において、少なくとも部分的に中空の傘歯車軸１５が軸受に保持されている。ここでは、傘歯車軸１５は傘歯車及び軸から形成されている。

傘歯車軸１５に対向して汎用連結部IIが形成されている。図１に暗示されるように、汎用連結部IIには任意に選択した種々の伝動機構１６が差し込み可能に構成されている。図２の実施例に示されるように伝動機構１６は、モータ取付け部１７又は遊星歯車段１８として形成されてもよい。伝動機構１６としてのモータ取付け部１７は、特に剛性の軸継手１９を備え、その軸継手に任意のモータ、電気モータなどを受容する軸フランジ２０が接続されている。

遊星歯車前段１８は一段又は多段の遊星歯車段に形成され、場合によっては電気モータなどを受容するための軸フランジ２０を備えてもよい。

このように、共通の入力部１２を介して、一段又は多段の遊星歯車段１８又はモータ取付け部１７として実施される種々の伝動機構が組み合わせられ該入力部に差し込まれると、種々の傘歯車伝動装置Ｒが形成される。モータ取付け部１７又は遊星歯車段１８を入力部１２に連結すると、出力軸２１は傘歯車軸１５又はその軸と嵌合し、傘歯車軸が駆動されるようになる。モータ取付け部１７は単に軸継手又は軸として実施してもよい。

図３ａの本発明の実施例では、ユニット式の傘歯車伝動装置Ｒが示され、汎用連結部IIには任意の種々の出力部６が接続可能となっている。

図３ａに示された最初の２つの出力部６は、異なった出力の変化、場合によっては異なった寸法に対して、それぞれのフランジ又は軸と共に形成されている。出力部６は中空軸として形成されてもよい。

本発明においては、出力部６としての顧客の所望する出力方式を汎用連結部IIにより傘歯車伝動装置胴体部１に連結可能とすることが重要であり、軸２２は場合によっては中空軸としてもよく、傘歯車伝動装置胴体部１の傘歯車４と連結可能であり且つフランジ２３は傘歯車伝動装置胴体部１のハウジング２、特に汎用連結部Ｉの区域において連結可能である。

図３ｂに示される実施例において、出力部６の代わりに、上述のようなやり方により、軸２２並びにフランジ２３を備えた連結機構７は汎用連結部Ｉに汎用的に且つ選択可能に挿入可能である。

増速又は減速出力段８としての出力段は汎用連結部IIIを介して連結機構７に連結され、出力段８はその動作を考慮して出力軸又は出力フランジに形成される。これらは顧客の要望に応じて形成され、汎用的に形成された共通の連結機構７を介して傘歯車伝動装置胴体部１と連結可能である。出力段８は出力軸２４又は出力フランジ２５を備え、これにより増速又は減速出力段を構成することができる。

本発明による傘歯車伝動装置、特に斜交歯車の組み立て方式を示す摸式断面図挿入可能な２つの伝動機構と共に入力部を示す縦断面図挿入可能な出力部と共に傘歯車伝動装置、特にその汎用連結部Ｉを示す縦断面図連結機構を介して連結可能な種々の出力段を伴う傘歯車伝動装置、特にその汎用連結部Ｉを示す縦断面図

符号の説明

１傘歯車伝動装置胴体部
２ハウジング
３軸受
４傘歯車
５開口部
６出力部
７連結機構
８出力段
９カバー
１０開口部
１１収納開口部
１２入力部
１３フランジ
１４ハウジング
１５傘歯車軸
１６伝動機構
１７モータ取付け部
１８遊星歯車段
１９軸継手
２０軸フランジ
２１出力軸
２２軸
２３フランジ
２４出力軸
２５出力フランジ
Ｒ傘歯車伝動装置
Ｉ汎用連結部
II 汎用連結部
III 汎用連結部

Claims

傘歯車伝動装置胴体部（１）と共動し、出力部（６）を駆動可能とする入力部（１２）を有する傘歯車伝動装置であって、
複数の異なった出力部（６）又は異なった選択可能な出力方式が傘歯車伝動装置胴体部（１）に連結可能であることを特徴とする傘歯車伝動装置。
傘歯車伝動装置胴体部（１）と共動し、出力部（６）を駆動可能とする入力部（１２）を有する傘歯車伝動装置であって、
汎用連結部（II）を有する入力部（１２）は傘歯車伝動装置胴体部（１）と接続可能であり、例えばモータ取付け部（１７）又は遊星歯車段（８）のような種々の選択可能な伝動機構（１６）が該汎用連結部に接続可能であることを特徴とする傘歯車伝動装置。
任意の出力部（６）が取付けられるように、傘歯車伝動装置胴体部（１）は出力側に汎用連結部（Ｉ）を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の傘歯車伝動装置。
傘歯車伝動装置胴体部（１）の出力側の汎用連結部（Ｉ）域に、種々の出力段（８）を接続可能な連結機構（７）が接続されていることを特徴とする請求項３に記載の傘歯車伝動装置。
出力段（８）は、種々の出力方式に対する増速段、例えば出力フランジ（２５）又は出力軸（２４）として形成されていることを特徴とする請求項４に記載の傘歯車伝動装置。
出力段（８）は、種々の出力方式に対する減速段、例えば出力フランジ（２５）又は出力軸（２４）として形成されていることを特徴とする請求項４に記載の傘歯車伝動装置。
出力部（６）、特にそのフランジ（２３）は、傘歯車伝動装置胴体部（１）の汎用連結部（Ｉ）、特にハウジング（２）と連結可能であり、軸（２２）が傘歯車伝動装置胴体部（１）の傘歯車（４）に固定されるか又は取り外し可能に連結されていることを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
ユーザーに対応した異なった寸法の種々の出力部（６）が傘歯車伝動装置胴体部（１）の同一の汎用連結部（Ｉ）に接続可能であることを特徴とする請求項３ないし請求項７のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
傘歯車軸（１５）を有する入力部（１２）は傘歯車伝動装置胴体部（１）差込み可能であり、傘歯車軸（１５）は傘歯車胴体部（１）の傘歯車（４）と共動し、傘歯車軸（１５）の他端には、モータ取付け部（１７）又は遊星歯車段（１８）として形成された任意の伝動機構（１６）を装着する汎用連結部（II）が備えられ、モータ取付け部（１７）又は遊星歯車段（８）としての伝動機構（１６）は入力部（１２）のハウジング（１４）を介して汎用連結部（II）域において心合わせされ且つ入力部（１２）の傘歯車軸（１５）は、伝動機構（１６）の出力軸（２１）に嵌合するか又は共動することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
伝動機構（１６）として作動するモータ取付け部（１７）は、軸、軸継手（１９）及び軸フランジ（２０）を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
伝動機構（１６）として形成された遊星歯車段（１８）は、出力部（１２）特に出力部（１２）の汎用連結部（II）のハウジング（１４）と連結可能な、特に心合わせ可能なハウジングを備え、出力部（１２）の傘歯車軸（１５）が遊星歯車段（１８）の出力軸（２１）に嵌合していることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
伝動機構（１６）としての一段又は多段の遊星歯車段（１８）が出力部（１２）に挿入可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
傘歯車伝動装置胴体部（１）の傘歯車（４）域に、特に出力部（６）の汎用連結部（Ｉ）に対向して、種々のカバー（９）が連結可能に備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。
カバー（９）は閉じられカバーとして形成されるか又は少なくとも１つの開口部（１０）を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の傘歯車伝動装置。
それぞれの動作を伴う、例えば出力軸、出力中空軸、一段又は多段の増速又は減速伝動装置としての種々の出力部（６）は、傘歯車伝動装置胴体部（１）の汎用連結部（Ｉ）に接続可能であることを特徴とする請求項３ないし請求項１４のいずれか１項に記載の傘歯車伝動装置。