JP2003294116A - 直交減速機の据え付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直交減速機を、そのトルクアームの取付孔を
利用して、別部材である脚部材を用いて床等の被据付体
に固定する。 【解決手段】 減速機ＧＢの出力軸２３Ｒの外周に第
１、第２突出部４２Ｂ、４３Ｂが機械加工されている。
脚部材６０は、ベース体６２と、２つの立脚部６４、６
６を備える。立脚部６４、６６は、ベース体６２から間
隔ＷＢを置いて直角に立設され、第１突出部４２Ｂ、４
３Ｂの機械加工面に立脚部６４、６６の当接部分６４
ｔ、６６ｔを当接させて、脚部材６０を歯車箱（減速機
本体）２１Ｂに固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直交減速機の据え
付け構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入力される動力の回転を直交方向
に変換することのできる直交減速機が広く知られてい
る。この種の直交減速機は、一般に、モータと組み合わ
されると共にその出力軸が中空のホローシャフトとさ
れ、コンベア等の相手機械の被駆動軸をこの出力軸の中
空部に直接挿入するという態様で使用される。

【０００３】入力される動力の回転を直交方向に変換す
ることから、軸方向に長いモータをコンベア等の長手方
向に沿わせることができる。又、出力軸の中空部に相手
機械の被駆動軸が直接挿入されることから、カップリン
グ等の部品を省略できる。

【０００４】このような態様で直交減速機を使用する場
合、単に相手機械の被駆動軸を出力軸に挿入・連結した
だけでは、モータの回転によって（相手機械の被駆動軸
ではなく）ギヤドモータ全体が相手機械の被駆動軸の回
りで回転してしまう。そのため、一般に直交減速機に
は、減速機本体の出力軸が配置されている正面及びその
背面に、トルクアームを取付けるための取付孔が形成さ
れている。この取付孔を利用して、トルクアームの一端
を直交減速機に取付け、他端を相手機械の固定支柱等に
固定すると、モータを回転させることによって相手機械
の被駆動軸を確実に回転させることができる。

【０００５】ところで、直交減速機は、必ずしも常にこ
のようなトルクアームを用いる連結態様で使用される訳
ではなく、ときに、床等の被据付体（以下単に「床」で
代表させる）に直接据付けて使用することもある。

【０００６】この場合、従来は次のような方法でこのよ
うな使用に対応してきた。

【０００７】１）減速機本体の正面及びその背面に形成
されているトルクアームを取付けるための取付孔を利用
して、それぞれの面に一対のＬ字形状の脚部材を取付
け、直交減速機を床に固定する。

【０００８】２）減速機本体の下面に取付孔を別途加工
し、この加工した取付孔を利用して減速機本体の下面に
板状の脚部材を取付け、この板状の脚部材を介して直交
減速機を床に固定する。

【０００９】３）床に取付けて使用することを想定し
て、減速機本体自体に予め取付脚を形成しておき、この
取付脚を利用して床に固定する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
１）に示した一対のＬ字状の脚部材を減速機本体の正面
及び背面にそれぞれ取付けるというだけの方法は、組付
調整、特に減速機本体と脚部材との心高の調整が難し
く、作業性が悪いという問題があった。

【００１１】又、前記２）に示した減速機本体の下面に
板状の脚部材を取付ける方法は、減速機本体に（通常は
形成されていない）脚部材を取付けるための取付孔を別
途加工する必要があり、やはり作業性が悪いという問題
があった。

【００１２】更に、前記３）に示した方法は、脚付きと
脚無しの２種類の減速機本体（歯車箱）を予め用意して
おく必要があり、メーカー側において製造コストの増大
や在庫負担の増大等の問題が発生するだけでなく、ユー
ザ側においても使用の融通性が無い等の問題が発生して
いた。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解消す
るためになされたものであって、減速機本体の加工を特
に必要とせず、据付けが容易で且つ据付精度を高く維持
することのできる直交減速機の据え付け構造を提供する
ことをその課題としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、減速機本体の
出力軸が配置されている正面及びその背面に、トルクア
ームの取付孔を有する直交減速機を、床等の被据付体に
取付けるための構造であって、前記減速機の出力軸の外
周に沿って前記正面及び背面から突出する第１、第２突
出部が形成されると共に、前記床等の被据付体と減速機
本体とを連結可能な脚部材を介して、少なくとも該脚部
材の一部を前記第１、第２突出部の突出した輪郭にそれ
ぞれ当接させた状態で、前記直交減速機が床等の被据え
付け体に据え付けられている構造を採用することによ
り、上記課題を解決したものである。

【００１５】本発明に係る据え付け構造は、直交減速機
の前記正面及び背面に、前記出力軸と平行な機械加工面
を有する第１、第２突出部を形成すると共に、前記脚部
材の一部が該第１、第２突出部の前記機械加工面にそれ
ぞれ当接されるようになっている。そのため、該機械加
工面を指標とすることにより、据付面の精度調整（特に
減速機本体と脚部材との心高の調整）が容易であり、据
付の作業性がよい。

【００１６】又、この種の直交減速機においてほぼ全機
種に形成されているトルクアームの取付孔を利用するこ
とができるため、取付孔に関して減速機本体の別途の加
工が不要である。

【００１７】さらに、前記出力軸と平行の機械加工面を
有する前記第１、第２突出部についても、例えば、この
種の直交減速機においては、相手機械との心合わせを行
うための円形のインローが出力軸の周囲に既に突出形成
されていることが多い。従って、多くの場合、減速機本
体の別途の加工は事実上不要である。

【００１８】即ち、直交減速機を据え付ける際に、当該
直交減速機自体に新たな加工を施す必要は現実には全く
ないことが殆どであり、既存の直交減速機をそのまま床
等の被据付体に据え付けることができる。

【００１９】しかも、前記インロウを含め、一般に機械
加工面はその形成の精度が高いため、この機械加工面を
脚部材の心高調整の指標として用いることにより、脚部
材の固定の精度の確保及び作業性の向上が図れる。

【００２０】なお、本発明に係る脚部材は、必ずしも単
品で存在する必要はなく、例えば、減速機の正面側、背
面側に分離した（２品の）状態で存在しても良い。たと
え分離していたとしても、各脚部材の一部を第１、第２
突出部の突出した輪郭にそれぞれ当接させるようにして
据付けることができることから、従来の分離タイプの脚
部材をただ単に用いる構造と比べると組み付けの作業性
は格段に優れる。

【００２１】なお、前記脚部材の前記第１、第２突出部
と当接する部分は、それぞれ前記第１、第２突出部の機
械加工面の一部に沿った形状に形成するのが好ましい。
これにより、脚部材と第１、第２突出部の機械加工面と
が極めて良好に係合・当接できるようになり、据付面の
精度調整を一層簡易に且つ確実に行うことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図面に基づいて詳細に説明する。

【００２３】まず、便宜上、本発明に係る脚部材を利用
して、床等の据付面（以下単に床と称す）に据付けよう
とする直交減速機の構成から説明する。

【００２４】この直交減速機は、本発明に係る直交減速
機の据え付け構造を合理的に適用・実現するために、ま
た、結果としてひとつひとつの直交減速機の製造コスト
を低減するために、以下のような構成でシリーズ化され
ている。

【００２５】即ち、図５、図６は、当該直交減速機とモ
ータとを組み合わせたハイポイド減速装置のシリーズの
一部内容を示す構成図であり、図５は各要素を平断面で
示し、図６は各要素を正面断面で示している。

【００２６】このハイポイド減速装置（直交減速機を含
む減速装置）のシリーズは、減速段数を異ならせた
（Ａ）１段型、（Ｂ）２段型、（Ｃ）３段型の３種類の
減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣと、各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ
に組み合わされるモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣとを構成要素
として備える。

【００２７】（Ａ）の１段型の減速機ＧＡは、ハイポイ
ドギヤセット１段だけで減速段を構成する。（Ｂ）の２
段型の減速機ＧＢは、ハイポイドギヤセットで１段目の
減速段を構成し、平行軸ギヤセットで２段目の減速段を
構成する。（Ｃ）の３段型の減速機ＧＣは、ハイポイド
ギヤセットで１段目の減速段を構成し、第１、第２の平
行軸ギヤセットで２段目、３段目の減速段を構成する。

【００２８】ユーザの要求に応じて選択した減速機Ｇ
Ａ、ＧＢ、ＧＣと各モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣとを組み合
わせて一体化することにより、ユーザに提供すべき１台
のハイポイド減速装置ＧＭＡ、ＧＭＢ、ＧＭＣが選択・
構成される。

【００２９】各モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣは、ハイポイド
ピニオン１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを先端に直切りしたモ
ータ軸（ピニオン軸）１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有す
る。各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣは、それぞれ減速段数に
応じて最適設計された歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを
有する。いずれの減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣも、前記ハイ
ポイドピニオン１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃとそれぞれ噛合
するハイポイドギヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを有してい
る。

【００３０】減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの歯車箱２１Ａ、
２１Ｂ、２１Ｃには、ホローシャフトよりなる出力軸２
３が、モータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとそれぞれ直交
する向きで取付けられており、いわゆる直交減速機を構
成している。

【００３１】図５に示されるように、いずれの減速機Ｇ
Ａ、ＧＢ、ＧＣも、歯車箱（減速機本体）２１Ａ、２１
Ｂ、２１Ｃの出力軸２３は、正面４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃのみならず背面４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃにも貫通して
配置されている。

【００３２】また、減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの歯車箱２
１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃには、出力軸２３の外周に沿って
円形の第１突出部（第１インロウ部）４２Ａ、４２Ｂ、
４２Ｃ、及び第２突出部（第２インロウ部）４３Ａ、４
３Ｂ、４３Ｃが、それぞれ正面４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ
及び背面４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃから突出形成されてい
る。そして、この第１、第２突出部４２Ａ〜４２Ｃ、４
３Ａ〜４３Ｃの外周には、出力軸２３と平行の機械加工
が施されている。

【００３３】又、トルクアーム（図示略）の取付孔５１
Ａ〜５４Ａ、５１Ｂ〜５４Ｂ、５１Ｃ〜５４Ｃが、両面
４０Ａ〜４０Ｃ、４１Ａ〜４１Ｃを貫通する態様でそれ
ぞれ形成されている。各取付孔５１Ａ〜５４Ａ、５１Ｂ
〜５４Ｂ、５１Ｃ〜５４Ｃは、それぞれ正方形の頂点相
当位置に配置されている。即ち、各減速機ＧＡ、ＧＢ、
ＧＣの取付孔５１Ａ〜５４Ａ、５１Ｂ〜５４Ｂ、５１Ｃ
〜５４Ｃのそれぞれの軸方向長さＬＡ、ＬＢ、ＬＣと、
これと直交する方向の長さＨＡ、ＨＢ、ＨＣは、それぞ
れ同一（ＬＡ＝ＨＡ、ＬＢ＝ＨＢ、ＬＣ＝ＨＣ）であ
る。

【００３４】図５から明らかなように、減速機ＧＡ、Ｇ
Ｂ、ＧＣの外形幅（正面４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと背面
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃとの間の幅）Ｗは全機種とも共
通とされている。これにより、歯車箱自体は異なってい
るにも拘らず、出力軸２３の共用化のみならず、本実施
形態に係る脚部材の共用化が実現されている。

【００３５】なお、出力軸２３にホローシャフトを用い
ているのは、コンベア等の相手機械（被駆動軸）に対す
る結合を、左右のどちらからでも容易にできるようにす
るためである。勿論、ホローシャフトではなく、中実の
シャフトを使用してもよく、後述の取付例で示すよう
に、ユーザの選択によりいずれをも採用できるようにな
っている。

【００３６】次に、本発明の実施形態に係る脚部材の具
体例について説明する。

【００３７】図１は、本実施形態に係る脚部材を示し、
図２、図３は、この脚部材を、特に、前述した２段型の
ハイポイド減速装置ＧＭＢに適用した状態を示してい
る。

【００３８】なお、前述したように、床据付で使用する
ため、出力軸は、中実タイプの出力軸２３Ｒに交換され
ている（図２、図３参照）。

【００３９】図１を参照して、この脚部材６０は、ほぼ
平板状のベース体６２と、２つの立脚部６４、６６とを
備える。該立脚部６４、６６は、ベース体６２から間隔
ＷＢを置いて直角に立設され、歯車箱（減速機本体）２
１Ｂの正面４０Ｂ及びその背面４１Ｂの双方をそれぞれ
挟持可能である。立脚部６４、６６の間隔ＷＢは、歯車
箱２１Ｂの外形幅Ｗと比べて（製造がばらついても）同
一か又は若干大きめとなるように形成されている。

【００４０】各立脚部６４、６６の上部（ベース体６２
の反対側）は、第１、第２突出部４２Ｂ、４３Ｂと当接
する部分６４ｔ，６６ｔを、それぞれ該第１、第２突出
部４２Ｂ、４３Ｂの機械加工面（の一部）に沿った円弧
形状に形成してある。

【００４１】又、この２つの立脚部６４、６６には、こ
の円弧形状の当接する部分６４ｔ，６６ｔを第１、第２
突出部４２Ｂ、４３Ｂの輪郭に係合・当接させた状態
で、歯車箱２１Ｂのトルクアームの取付孔５１Ｂ〜５４
Ｂの中から選ばれた２つの取付孔５１Ｂ及び５２Ｂ、５
２Ｂ及び５３Ｂ、あるいは５３Ｂ及び５４Ｂと、ちょう
ど一致する貫通孔６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂがそ
れぞれ形成されている。

【００４２】２つの立脚部６４、６６の間には、出力軸
２３Ｒと平行に２本の補強リブ７０、７２が立設されて
いる。

【００４３】又、ベース体６２と２つの立脚部６４、６
６との間には、それぞれ補強用のクランプ７４、７６が
斜めに形成されている。更に、ベース体６２には、当該
脚部材６０を床に固定するための貫通孔７９が計４個形
成されている。

【００４４】なお、図２、図３の符号８０は減速機ＧＢ
を貫通する長さを有する通しボルト、８２はナットであ
る。

【００４５】次にこの据え付け構造の作用を説明する。

【００４６】脚部材６０の減速機ＧＢへの取付けは、該
減速機ＧＢの正面４０Ｂ及び背面４１Ｂを２つの立脚部
６４、６６の間に介在させると共に、立脚部６４、６６
の円弧形状の当接部分６４ｔ、６６ｔの上に減速機ＧＢ
の第１、第２突出部４２Ｂ、４３Ｂを載せ、この状態で
通しボルト８０及びナット８２によって２つの立脚部６
４、６６と減速機ＧＢの出力面４０Ｂ及び背面４１Ｂと
を強く挟持するだけで完了する。

【００４７】当接部分６４ｔ、６６ｔの上に減速機ＧＢ
の第１、第２突出部４２Ｂ、４３Ｂが載せられており、
且つこの状態で取付孔５１Ｂ及び５２Ｂと一致するよう
に予め貫通孔６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂがそれぞ
れ形成されているため、心高調整のために試行錯誤を繰
り返す必要はなく、載置後そのままボルト８０を貫通さ
せることが可能である。

【００４８】ベース体６２及び２つの立脚体６４、６６
は互いに一体化されており、しかも、補強リブ７０、７
２及びクランプ７４、７６によって補強されているた
め、床等の据付体への取付けの作業性は極めて良く、し
かも据付け後にガタ等が生じたりする恐れもない。

【００４９】更に、この減速機ＧＢは、前述したように
トルクアームの取付孔５１Ｂ〜５４Ｂが正方形の頂点位
置に形成されており、又、第１、第２突出部４２Ｂ、４
３Ｂと当接する部分６４ｔ，６６ｔを、それぞれ該第
１、第２突出部４２Ｂ、４３Ｂの機械加工面（の一部）
に沿った円弧形状に形成してあることから、貫通孔６４
ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂをそれぞれ取付孔５２Ｂ及
び５３Ｂ、あるいは５３Ｂ及び５４Ｂに対応させること
により、脚部材６０を３通りに減速機ＧＢに取付けるこ
とができ、結果として床等の据付体に当該減速機ＧＢを
３つの態様で据付けることが可能である。

【００５０】前述したように、立脚部６４、６６の間隔
ＷＢは、歯車箱２１Ｂの外形幅Ｗと比べて（製造がばら
ついても）同一か又は若干大きめとなるように形成され
ている。従って、ばらつきの関係で立脚部６４、６６の
間隔が歯車箱２１Ｂの外形幅Ｗとちょうど同一になった
ときにはそのまま組付け、立脚体６４、６６の間隔ＷＢ
の方が若干大きかった場合には、歯車箱２１Ｂと立脚部
６４、６６のいずれか側との間（例えば図３の符号Ｓで
示した部分）に間隔調整用のシムを挿入して組付けを行
なう。

【００５１】次に、本発明に係る脚部材の実施形態のバ
リエーションについて説明する。

【００５２】以上の説明では、脚部材６０を用いて２段
の減速機ＧＢを床等の被据付体に据付ける例を示してき
たが、減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣはいずれもその外形幅Ｗ
が共通であるため、全く同一の金型を用いて同一形状に
形成された脚部材本体を用いて、減速機の取付孔に対応
する貫通孔の形成のみを異ならせるだけで、前述した１
段の減速機ＧＡ、あるいは３段の減速機ＧＣを取付ける
ための脚部材としても利用することができる。

【００５３】なお、減速機ＧＡ、ＧＣの取付孔５１Ａ〜
５４Ａ、５１Ｃ〜５４Ｃの配置も、やはり正方形の頂点
位置とされているため、この（貫通孔の形成のみが異な
る）脚部材を用いて、減速機ＧＡ或いはＧＣを（前記例
と同様に）３通りの態様で床等の被据付体に据付けるこ
とができる。

【００５４】なお、立脚部の貫通孔を３個以上形成する
ことにより、複数種類の減速機のトルクアームの取付孔
に適用することができるようにすることも可能である。
例えば、図４の（Ａ）に模式的に示されるように、脚部
材９１に３つの貫通孔９１Ａ〜９１Ｃを形成することに
より、貫通孔９１Ａ及び９１Ｂの組と、貫通孔９１Ａ及
び９１Ｃの組を利用することで、同一の脚部材９１を２
種類の減速機の据付けに利用することができるようにな
る。

【００５５】それぞれの組の貫通孔の適正直径が異なる
場合には、図４（Ｂ）に示されるように、脚部材９２に
おいて共通に使用される貫通孔９２Ａを径の大きい方の
貫通孔９２Ｃに一致させるようにしておけばよい。

【００５６】あるいは、図４の（Ｃ）に示されるよう
に、それぞれの組の貫通孔９３Ａ及び９３Ｆの組、９３
Ｂ及び９３Ｅの組、９３Ｃ及び９３Ｄの組を別々に形成
しておいてもよい。上述したハイポイド減速装置ＧＭ
Ａ、ＧＭＢ、ＧＭＣのように、取付対象の減速機の取付
孔の間隔が接近している場合には、このように、間隔が
接近している貫通孔９３Ｂ、９３Ｅを立脚部９３の高さ
方向にずらすことにより予め形成しておくことができ
る。

【００５７】図４（Ｃ）のような態様としておけば、貫
通孔９３Ａ及び９３Ｆを用いて３段の減速機ＧＣを、貫
通孔９３Ｂ及び９３Ｅを用いて２段の減速機ＧＢを、貫
通孔９３Ｃ及び９３Ｄを用いて１段の減速機ＧＡをそれ
ぞれ取付けることができ、この場合には、貫通孔９３Ａ
〜９３Ｆをも含めて１種類の脚部材９３で３種類全ての
減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣを据付けることが可能となる。

【００５８】なお、このように貫通孔を３個以上形成す
ることによって、減速機側のトルクアームの取付孔が正
方形の頂点位置に形成されていない場合であっても、各
方向の取付孔に対応して予め脚部材の貫通孔を形成して
おくことにより、床等の据付体に対し、（トルクアーム
の取付孔の位置が正方形の頂点位置に形成されていない
減速機であっても）当該減速機を３つの態様で据付ける
ことが可能となる場合がある。

【００５９】又、前述したように、本発明では、必ずし
も脚部材は単品である必要はなく、例えば断面がＬ型の
一対の脚部材によって歯車箱を正面及び背面から挟むよ
うにして据付けるものであっても良い。この場合、歯車
箱の幅に関する制約がなくなるため、据え付けの融通
性、或いは種々の大きさの歯車箱に対する適応性が飛躍
的に向上する。しかも、分かれているとは言え、各脚部
材の一部を第１、第２突出部の突出した輪郭にそれぞれ
当接させるようにして据付けることができることから、
従来の単なる分離タイプの立脚材に比べると組み付け作
業性は格段に優れる。

【００６０】更に、上記例においては、脚部材の当接部
分を円弧形状として、第１、第２突出部の輪郭の一部と
形状を一致させていたが、本発明では必ずしもその必要
はなく、例えば、図４に模式的に示されていたように、
単に直線上となっていて、点接触で当接する構造とされ
ていても良い。

【００６１】なお、この実施形態では１段型〜３段型ま
でのシリーズ全ての減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの出力軸２
３及び幅Ｗを共通化するようにしていたが、本発明の場
合は、そもそもこのように出力軸２３や幅Ｗの共通化さ
れた複数種類の減速機をシリーズとして備える必要は必
ずしもなく、（シリーズ化されていない）単体の直交減
速機でも、相応に本発明の効果を享受できる。直交減速
機側の内部の減速機構の構成も特に限定されるものでは
ない。直交減速機が既に存在する場合には、該直交減速
機に合わせて脚部材を製作すれば足りる。

【００６２】直交減速機のトルクアームの取付孔に関し
ても、必ずしも歯車箱を貫通している必要はなく、正方
形の頂点位置に配置されている必要もない。

【００６３】又、上記例では、第１、第２突出部として
出力軸周りに機械加工されているインロウを利用してい
たが、本発明における第１、第２突出部は必ずしもイン
ロウである必要はなく、他の目的のために出力軸と平行
な何らかの機械加工面を有している突出部があるなら
ば、それを利用しても構わない。本発明実施のために、
専用の第１、第２突出部を機械加工しても良いのは勿論
である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、減
速機側に特に取付用の孔の加工をすることなく、既存の
トルクアーム用の取付孔を利用して、直交減速機を床等
の被据付体に容易に且つ確実に据付け・固定することが
できるようになるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る脚部材の正面図、平面
図及び側面図

【図２】上記脚部材を用いて減速機を床等の被据付体に
取付けた状態を示す正面図

【図３】同側面図

【図４】脚部材の立脚部に形成する貫通孔の形成バリエ
ーションを模式的に示した立脚部の正面図

【図５】本発明に係る脚部材を用いて床等の被据付体に
据付けようとする直交減速機を含んだハイポイド減速装
置のシリーズの一部内容を示す平断面構成図

【図６】同減速装置のシリーズの正断面構成図

【符号の説明】

ＧＡ…１段型のハイポイド減速機 ＧＢ…２段型のハイポイド減速機 ＧＣ…３段型のハイポイド減速機 ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ…歯車箱 ２３、２３Ｒ…出力軸 ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ…正面 ４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ…背面 ４２Ａ、４２Ｂ、４３Ｃ…第１突出部 ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ…第２突出部 ５１Ａ〜５４Ａ、５１Ｂ〜５４Ｂ、５１Ｃ〜５４Ｃ…
（トルクアームの）取付孔 ６０…脚部材 ６２…ベース体 ６４、６６…立脚部 ６４ａ、６４ｂ、６６ａ、６６ｂ…貫通孔 ６４ｔ、６６ｔ…当接部分 ＷＢ…立脚部の間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J063 AA33 AB04 AC01 BA01 BB23 CA01 CD44 XA03 XA05 5H605 BB05 CC03 CC08 DD09 EA19 FF01 GG14 5H607 AA12 BB01 BB14 CC05 DD19 EE36 EE60 FF13

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】減速機本体の出力軸が配置されている正面
   及びその背面に、トルクアームの取付孔を有する直交減
   速機を、床等の被据付体に取付けるための構造であっ
   て、 前記直交減速機の前記正面及び背面に、前記出力軸と平
   行な機械加工面を有する第１、第２突出部を形成すると
   共に、 前記床等の被据付体と減速機本体とを連結可能な脚部材
   を、 少なくとも該脚部材の一部を前記第１、第２突出部の前
   記機械加工面にそれぞれ当接させた状態で、 前記直交減速機に固定したことを特徴とする直交減速機
   の据え付け構造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記第１、第２突出部が、当該直交減速機を相手機械に
   取付けるときに該取付けの際の心出し用として前記出力
   軸の外周に機械加工されたインロウであることを特徴と
   する直交減速機の据え付け構造。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記脚部材の前記第１、第２突出部と当接する部分が、
   それぞれ該第１、第２突出部の前記機械加工面の一部に
   沿った形状に形成されていることを特徴とする直交減速
   機の据え付け構造。