JP2000228847A - 直交歯車減速機とモータとの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減速機とモータの組み合わせの選択幅を広げ
て汎用モータの使用も可能となるようにし、しかも、軸
受個数を最小限に限りながら、ピニオンの支持剛性を高
める。 【解決手段】 ハイポイド減速機５１０とモータ５５０
の連結構造において、ギヤケース５１９に設けたモータ
取付フランジ５２０にモータケーシング５５９前端のフ
ランジ５６０を着脱可能に連結し、ハイポイド減速機５
１０のホロー形入力軸５１１を、ギヤケース５１９内部
に延びるピニオン５１４付きの先端部とギヤケース５１
９外部に延びる後端部５１１ａの中間位置で１個の軸受
５１８により回転自在に支持し、入力軸の後端部５１１
ａの端面開口より、該入力軸５１１に対しモータ出力軸
５５１を着脱可能に嵌合連結し、モータ側の軸受５５２
と、ギヤケース５１９側の軸受５１８とで、入力軸５１
１とモータ出力軸５５１の嵌合連結部分を両持ち支持し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸の先端にピ
ニオンを有する直交歯車減速機と、入力軸に対して回転
動力を与えるモータとの連結構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ギヤドモータの場合は、減速機
とモータを別シリーズで用意し、適当に選択して組み合
わせられるようにしていることが多い。従って、減速機
と組み合わせるモータとして、多種多様な汎用モータの
選択が可能となっている。

【０００３】しかし、べベルギヤやハイポイドギヤを用
いた直交軸式ギヤドモータの場合は、減速機の入力軸あ
るいはモータの出力軸の先端部にピニオンの歯を形成す
る必要があるため、片持ち状態で該ピニオンをギヤケー
ス内に配設しなければならず、そのため、モータの出力
軸にピニオンを直切りして、ギヤケースとモータとを連
結する構造をとっていることが多い。従って、モータと
減速機の組み合わせを数多く用意することは難しく、種
々多様な汎用モータの使用は難しかった。

【０００４】図４は、モータの出力軸にピニオンを直切
りしたギヤドモータの例を示している（特許２６２８９
８３号参照）。この図において、１１０はハイポイド減
速機（直交歯車減速機）、１５０はモータである。ハイ
ポイド減速機１１０は、入力軸１１１と、中間軸１１２
と、出力軸１１３を有している。

【０００５】入力軸１１１と中間軸１１２は直交した関
係にあり、中間軸１１２と出力軸１１３は平行な関係に
ある。入力軸１１１は、モータ１５０の出力軸１５１そ
のものによって構成されており、ギヤケース１１９の外
部からギヤケース１１９の内部に挿入され、入力軸１１
１の先端部にはハイポイドピニオン１１４が直切りされ
ている。

【０００６】モータ出力軸１５１は、モータケーシング
１５９の後部と前部に配された軸受１５２、１５３によ
り回転自在に支持されており、モータ出力軸１５１の先
端部が前部側の軸受１５２より外部に突出し、当該部分
がハイポイド減速機１１０の入力軸１１１として機能す
るようになっている。従って、ハイポイドピニオン１１
４は、前記軸受１２２に片持支持された状態でギヤケー
ス１１９内に挿入されている。

【０００７】ハイポイドピニオン１１４は、中間軸１１
２に設けたハイポイドギヤ１１５と噛合し、中間軸１１
２に設けた歯車１１６は、出力軸１１３に設けた歯車１
１７と噛合している。そして、ハイポイドピニオンから
入力された回転が、ハイポイドギヤ１１５→中間軸１１
２→歯車１１６→歯車１１７→出力軸１１３と伝達さ
れ、出力軸１１３から減速回転出力が取り出されるよう
に構成されている。

【０００８】この場合、モータ出力軸１５１にハイポイ
ドピニオン１１４を直切りしているので、モータ１５０
としては専用品を用意しなくてはならず、従って、モー
タ１５０とハイポイド減速機１１０の組み合わせを数多
く用意することは難しかった。

【０００９】そこで、減速機とモータをそれぞれ独立し
た形に分離できるようにし、減速機とモータの組み合わ
せを自由に選べるようにした直交軸式ギヤドモータが開
発されている。

【００１０】図５は、そのようなギヤドモータを構成す
るために開発された、単体で減速機及びモータを保管・
管理可能なハイポイド減速機（特開平５−３００６９５
号公報参照）の構成を示している。又、図６は同減速機
とモータを組み合わせたギヤドモータの構成を示し、図
７はその共通のモータを使用して構成した内接噛合式ギ
ヤドモータの例を参考として示している。

【００１１】図５のハイポイド減速機において、２１１
は入力軸、２１２は中間軸、２１３は出力軸であり、中
間軸２１２にハイポイドギヤ２１５と歯車２１６が設け
られ、出力軸２１３に歯車２１７が設けられている。

【００１２】ギヤケース２１９の本体ケース部２１９Ａ
（図４のギヤケース１１９に相当する）には連結ケース
部２１９Ｂを合体してあり、入力軸２１１をモータから
独立させて、ハイポイド減速機に装備している。

【００１３】入力軸２１１は、先端部がギヤケース本体
２１９の外部からギヤケース本体２１９の内部に挿入さ
れており、その先端部にハイポイドピニオン２１４が形
成されている。そして、入力軸２１１は、連結ケース部
２１９Ｂ内に間隔をおいて嵌合した２つの軸受２１８
Ａ、２１８Ｂによって回転可能に支持されている。

【００１４】この場合の入力軸２１１はホロー形シャフ
トで構成されており、両軸受２１８Ａ、２１８Ｂで両持
ち支持された入力軸２１１の後端部２１１ａに、後端面
の開口からモータ出力軸を嵌合連結できるようになって
いる。

【００１５】又、連結ケース部２１９Ｂの端部には、モ
ータ側のフランジを結合するためのモータ取付フランジ
２２０が設けられている。

【００１６】このような構造のハイポイド減速機にモー
タを連結してギヤドモータを組み上げる場合は、図６に
示すように、モータケーシング２５９の前後端の軸受２
５２、２５３で回転自在に支持されたモータ出力軸２５
１の先端部を、ハイポイド減速機の入力軸２１１の後端
部２１１ａに嵌合連結し、同時に、ハイポイド減速機の
連結ケース部２１９Ｂに設けたモータ取付フランジ２２
０に、モータケーシング２５９の前端に設けたフランジ
２６０を合わせて、インロー部２７０で芯合わせしなが
ら、両者をボルト２８１で締結する。それにより、図６
のギヤドモータが出来上がる。

【００１７】ここで用いたモータ２５０は、図７に示す
ギヤドモータ２８０で使用しているモータ２５０と共通
のものである。図７のギヤドモータ２８０において、２
９０は内接噛合遊量歯車構造の減速機を示し、この減速
機２９０の入力部に、モータ２５０の出力軸２５１が挿
入され連結されている。

【００１８】このように、ハイポイドピニオン２１４を
先端に有したホロー形の入力軸２１１を、連結ケース部
２１９Ｂに独立して回転自在に取り付けたことによっ
て、図５のハイポイド減速機は、多種多様なモータとの
組み合わせが可能となっている。このことは、このよう
な内接噛合遊量歯車構造のギヤドモータ２８０の側から
見ると、モータ２５０を共通にして、ハイポイド減速機
に付け替えることができるようになっていることを意味
している。

【００１９】又、図８は別の従来のハイポイド式ギヤド
モータの公知例を示している（特開平６−３１９２４１
号公報参照）。この図において、３１０は減速機（直交
歯車減速機）、３５０はモータであり、軸受３５２はこ
のモータ３５０の出力軸３５１を支持している一対の軸
受のうちの一つである。

【００２０】入力軸３１１と出力軸３１３は直交してお
り、ピニオン３１４を有する入力軸３１１の先端部は、
モータケーシング３１９の側からギヤケース３１９内部
に挿入されている。入力軸３１１はホローシャフトで構
成されており、その後端部３１１ａが、モータケーシン
グ３１９に嵌合された前記モータ出力軸３５１の軸受３
５２によって回転自在に支持されている。

【００２１】そして、モータ３５０の出力軸３５１を入
力軸３１１の後端部３１１ａに嵌合連結することによ
り、図示のギヤドモータが完成されている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した図
５〜図６に示したギヤドモータの場合、ハイポイド減速
機の入力軸２１１の後端部２１１ａを２つの軸受２１８
Ａ、２１８Ｂで両持ち支持しているので、モータ２５０
と連結してギヤドモータを完成させた際に、モータ２５
０の前端の軸受２５２と、入力軸２１１を支持する軸受
２１８Ａ、２１８Ｂとが近い位置で３つ並ぶことにな
り、そのため、過剰設計となってコストアップになるば
かりか、軸方向寸法の増大につながるという問題があっ
た。

【００２３】一方、図８のギヤドモータの場合は、軸受
の個数が減らせて軸方向寸法の短縮が図れるものの、モ
ータ３５０出力軸３５１は軸受３５２によってその一端
が支持されているので、モータ３５０は該軸受３５２な
しで単独に存在できる構造となっておらず、又、歯切り
された入力軸３１１とセットでなければ軸受３５２に組
込めなかったため、特定の減速機に対して種々の（既存
の）完成モータを自由に組合わせるという要求には応じ
られなかった。

【００２４】本発明は、上記事情を考慮し、減速機とモ
ータの組み合わせの選択幅を広げ、特定の減速機に対し
て汎用モータを含めて種々の独立したモータの使用が可
能となるようにし、しかも、軸受個数を最小限に限りな
がら、ピニオンの支持剛性を高めることのできる直交歯
車減速機とモータの連結構造を提供することを目的とす
る。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ギヤ
ケース外部からギヤケース内部に挿入された入力軸の先
端部に、ギヤケース内部に配され且つ前記入力軸を含む
平面と直交する軸線を有した歯車に対して回転入力を与
えるピニオンが設けられた直交歯車減速機と、前記入力
軸を該入力軸の後端側から回転駆動すると共に、自身の
出力軸が一対の軸受によって両持支持されているモータ
との連結構造において、前記ギヤケースにモータ取付フ
ランジを設け、該モータ取付フランジに、前記モータの
ケーシングを着脱可能に連結し、前記入力軸を後端ホロ
ー形とし、且つ該入力軸を、ギヤケース内部に延びる先
端部とギヤケース外部に延びる後端部の略中間位置で、
ギヤケースに設けた１個の軸受により回転自在に支持
し、ギヤケース外部に延びる前記入力軸の後端部の端面
開口より、該入力軸に対し前記モータの出力軸を嵌合連
結し、前記モータの前記一対の軸受のうち、ギヤケース
側に配した軸受と、前記ギヤケースに設けた軸受とで、
前記入力軸とモータの出力軸との嵌合連結部分を両持ち
支持したことにより、上記課題を解決したものである。

【００２６】この発明において、モータと直交歯車減速
機を連結する場合は、モータの出力軸を直交歯車減速機
に設けた後端ホロー形の入力軸に嵌合連結すると共に、
モータのケーシング前端のフランジを直交歯車減速機側
に設けたモータ取付フランジに結合する。そうすること
で、直交歯車減速機とモータとの着脱可能な連結が可能
となる。この場合、直交歯車減速機側には、軸受で支持
された入力軸が既に組み込まれており、それに対して、
（歯切されていない）モータの出力軸を着脱可能に嵌合
連結するようになっているので、直交歯車減速機とモー
タは、それぞれ別の完成品として組立・保管しておくこ
とができる。即ち、直交歯車減速機とモータを、互いに
任意のものを選択して組み合わせることの可能な別のシ
リーズとして用意しておくことができる。従って、汎用
モータを含む種々の独立したモータを組み合わせること
ができ、適当に選んだモータを直交歯車減速機に連結す
るだけで、所望のギヤドモータを完成させることができ
て、納期の短縮とコストの低減を図ることができる。

【００２７】又、本発明では、入力軸の中間位置を支持
する軸受と、モータの前端の軸受（通常、モータケーシ
ングの前端に配され、外部に突出するモータ出力軸を支
持している軸受）とにより、入力軸の後端部を両持ち支
持することになるので、軸継部分（＝入力軸とモータ出
力軸の嵌合連結部分）の剛性を高めることができ、入力
軸の先端のピニオンで受ける曲げ負荷に対する十分な軸
継強度を保証することができる。

【００２８】又、最終的にギヤドモータに組み上げた段
階では、軸継部分を両持ち支持することになるものの、
ギヤケース側には入力軸を支持するための軸受を１個し
か配置しないから、モータと直交歯車減速機の連結部分
の軸方向長さを短縮することができる上、軸受の個数を
減らすことができて、この点からもコストの低減が図れ
る。言い換えると、軸受個数を減らしながらも、軸継部
分は確実に両端の軸受で両持ち支持することができるの
で、軸方向長さの増大を抑えながら、十分な軸継強度を
保持したギヤドモータを提供することができる。

【００２９】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ギヤケースに設けた軸受の位置まで、モータの出力軸
を入力軸に対して挿入したことにより、上記課題を解決
したものである。

【００３０】この発明では、モータ出力軸の先端をギヤ
ケース側の軸受の位置まで挿入したことにより、モータ
出力軸と入力軸の一体性が高まり、嵌合連結部分の曲げ
剛性が高まる。その理由の一つは、嵌合長さが増大する
からであり、もう一つは、モータ出力軸の先端が軸受の
位置まで達していることで、たとえ嵌合連結部分に曲げ
が作用し入力軸に応力集中が生じても、その応力集中部
分を軸受で周囲からしっかりと拘束できるからである。

【００３１】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、前記ギヤケースを、前記歯車を収容した本体ケース
部と、前記軸受を介して入力軸を保持すると共に前記モ
ータ取付フランジを有した連結ケース部とに分割し、且
つ、両者を着脱可能に合体した構成にしたことにより、
上記課題を解決したものである。

【００３２】この発明では、入力軸の種類を変えた連結
ケース部を複数用意しておけば、任意のものを選択して
それを本体ケース部と連結することにより、多数種類の
直交歯車減速機を簡単に用意することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００３４】図１は第１実施形態の連結構造を適用した
ハイポイド式のギヤドモータの断面図である。このギヤ
ドモータにおいて、５１０はハイポイド減速機（直交歯
車減速機）、５５０はモータである。このハイポイド減
速機５１０において、５１１は入力軸、５１２は中間
軸、５１３は出力軸であり、中間軸５１２にハイポイド
ギヤ５１５と歯車５１６が設けられ、出力軸５１３に歯
車５１７が設けられている。

【００３５】ギヤケース５１９の本体ケース部５１９Ａ
には、図５のものよりも軸方向寸法を小型化した連結ケ
ース部５１９Ｂが合体されており、入力軸５１１の長さ
方向の略中間部が１個の軸受５１８によって支持されて
いる。

【００３６】これらの点を詳しく述べる。

【００３７】ギヤケース５１９の外部からギヤケース５
１９の内部に挿入された入力軸５１１の先端部には、ギ
ヤケース５１９内のハイポイドギヤ５１５と噛合するハ
イポイドピニオン５１４が形成されている。入力軸５１
１はホローシャフトにより構成されており、ギヤケース
５１９の内部に延びる先端部と、ギヤケース５１９の外
部に延びる後端部５１１ａの中間位置で、ギヤケース５
１９に設けた１個の軸受５１８によって回転自在に支持
され、ギヤケース５１９の外部に延びる後端部５１１ａ
の端面開口に、モータ５５０の出力軸５５１を嵌合連結
できるようになっている。この場合、軸受５１８は連結
ケース部５１９Ｂに嵌合され、入力軸５１１は連結ケー
ス部５１９Ｂ側に設けられている。

【００３８】連結ケース部５１９Ｂは本体ケース部５１
９Ａに対してボルト５３０で着脱可能に結合されてお
り、連結ケース部５１９Ｂの端部にモータ取付フランジ
５２０が形成されている。

【００３９】従ってハイポイド減速機５１０は入力軸５
１１を含み、完全に独立部品として存在できる。

【００４０】一方のモータ５５０は、図６で使用したモ
ータと共通のものであり、モータケーシング５５９の前
端と後端に配した軸受５５２、５５３によってモータ出
力軸５５１を支持している。モータケーシング５５９の
前端にはフランジ５６０が設けられており、モータケー
シング５５９の前部軸受５５２からモータ出力軸５５１
の先端部が外に突出している。

【００４１】従ってモータ５５０も完全に独立部品とし
て存在できる。

【００４２】そして、モータケーシング５５９の前後端
の軸受５５２、５５３で回転自在に支持されたモータ出
力軸５５１の先端部を、ハイポイド減速機５１０の入力
軸５１１の後端部５１１ａに嵌合してキー５４０で結合
し、同時に、ハイポイド減速機５１０の連結ケース部５
１９Ｂに設けたモータ取付フランジ５２０に、モータケ
ーシング５５９の前端に設けたフランジ５６０を合わせ
て、インロー部５７０で芯合わせしながら、両者をボル
ト５８１で締結することにより、図１のギヤドモータが
構成されている。ここでは、モータ出力軸５５１の先端
部が入力軸５１１を回転自在に支持している軸受５１８
の位置まで挿入されている。

【００４３】このギヤドモータでは、ハイポイド減速機
５１０とモータ５５０を連結するまでは、入力軸５１１
が若干不安定に支持されてる状態であるが、ギヤドモー
タに組み上げた段階では、モータ５５０のケーシング５
５９の前端に配した軸受５５２と、ギヤケース５１９に
設けた軸受５１８とで、前記入力軸５１１とモータ出力
軸５５１の嵌合連結部分を両持ち支持することができ
る。

【００４４】又、ハイポイド減速機５１０の入力軸５１
１の先端部と後端部５１１ａの中間位置で１個の軸受５
１８により入力軸５１１を支持しており、入力軸５１１
の後端部５１１ａをモータ５５０側に長く延ばしている
ので、入力軸５１１とモータ出力軸５５１の嵌合長さを
十分に長くとることができて、入力軸５１１とモータ出
力軸５５１の一体感を増すことができる。

【００４５】従って、嵌合連結部分の長さを長くとれる
ことと、軸受個数を最小限にしながらも、嵌合連結部分
を両持ち支持できることから、嵌合連結部分（軸継部
分）の剛性を高めることができて、入力軸５１１の先端
のハイポイドピニオン５１４で受ける曲げ負荷に対する
十分な軸継強度を保証することができる。

【００４６】又、このギヤドモータの場合は、モータ出
力軸５５１の先端がギヤケース５１９側の軸受５１８の
位置まで挿入されていることでも、モータ出力軸５５１
と入力軸５１１の嵌合連結部分の曲げ剛性が高められて
いる。

【００４７】又、ギヤドモータに組み上げる前の段階
で、ハイポイド減速機５１０には、軸受５１８で支持さ
れた入力軸５１１が既に組み込まれており、それに対し
て、適当に選定したモータ５５０の出力軸５５１を嵌合
連結すればよいから、ハイポイド減速機５１０とモータ
５５０を、それぞれ別の完成品として保管しておくこと
ができ、互いに任意のものを選択して組み合わせること
の可能な別のシリーズとして用意しておくことができ
る。

【００４８】従って、汎用モータを含めて他のタイプの
モータを組み合わせることも簡単にでき、適当に選んだ
モータをハイポイド減速機５１０に連結するだけで、短
納期及び低コストで所望のギヤドモータを完成させるこ
とができる。

【００４９】図２はブレーキ付きモータ６５０と前記ハ
イポイド減速機５１０を組み合わせたギヤドモータを示
す。ブレーキ６８０を内蔵したモータ６５０は、ケーシ
ング６５９前端のフランジ６６０をモータ取付フランジ
５２０にボルト５８１で結合することにより、ハイポイ
ド減速機５１０と一体化されている。又、前後の軸受６
５２、６５３で支持されたモータ出力軸６５１は、先端
部を入力軸５１１の後端開口に挿入することで、入力軸
５１１と結合されている。

【００５０】このようにモータの種類等を変更する場合
は、入力軸５１１のサイズも変える必要が生じる場合が
ある。そこで、そのような場合に備えて、入力軸５１１
の種類やサイズを変えた連結ケース部５１９Ｂをあらか
じめ複数用意しておけば、それを本体ケース部５１９Ａ
と連結することにより、多種類のギヤドモータを提供す
ることができる。

【００５１】なお、上記実施形態では、直交歯車減速機
がハイポイド減速機５１０である場合を示したが、ベベ
ル減速機の場合も同様である。

【００５２】図３はベベル減速機７１０と図１のモータ
５５０を連結したギヤドモータを示す。ベベル減速機７
１０の場合は、入力軸７１１の位置がハイポイド減速機
とは異なるが、構成要素は基本的に同じである。従っ
て、図１のものと同一構成要素に下二桁が同じ符号を付
すことで、構成の説明は省略する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
直交歯車減速機に軸受で支持された入力軸を組み込み、
それに対して適当に選定した（完成状態の）モータの出
力軸を着脱可能に嵌合連結するようにしたので、直交歯
車減速機とモータを互いに任意のものを容易に選択して
組み合わせることにより、所望のギヤドモータを短納
期、低コストで用意することができる。

【００５４】又、入力軸の先端部と後端部の中間位置を
軸受で支持し、モータ出力軸と嵌合連結した際に、その
嵌合連結部分を前記軸受とモータ内蔵の軸受とで両持ち
支持するようにしたので、軸受個数を最小限に限りなが
ら、モータ出力軸と直交歯車減速機の入力軸の嵌合長さ
を十分に長くとることができ、高い軸継強度を保証して
ピニオンの支持剛性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の連結構造を適用したギヤド
モータの断面図

【図２】本発明の実施形態の連結構造を適用した他のギ
ヤドモータの断面図

【図３】本発明の実施形態の連結構造を適用した更に他
のギヤドモータの断面図

【図４】従来のハイポイド式ギヤドモータの例を示す断
面図

【図５】従来のハイポイド減速機の例を示す断面図

【図６】図５の減速機にモータを連結して構成したギヤ
ドモータの断面図

【図７】参考として示す内接噛合遊量歯車構造のギヤド
モータの断面図

【図８】従来の他のハイポイド式ギヤドモータの断面図

【符号の説明】

５１０…ハイポイド減速機（直交歯車減速機） ５１１…入力軸 ５１１ａ…後端部 ５１８…軸受 ５１９…ギヤケース ５２０…モータ取付フランジ ５５０…モータ ５５１…出力軸 ５５２…軸受 ５５９…モータケーシング ５６０…フランジ ６５０…モータ ６５１…出力軸 ６５２…軸受 ６５９…モータケーシング ７１０…ベベル減速機（直交歯車減速機） ７１１…入力軸 ７１１ａ…後端部 ７１８…軸受 ７１９…ギヤケース ７２０…モータ取付フランジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA16 EA06 EA11 EA18 EA25 EA32 EC06 FA14 5H607 AA12 BB01 BB14 CC01 CC03 DD03 DD08 DD09 EE31 EE36

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ギヤケース外部からギヤケース内部に挿入
   された入力軸の先端部に、ギヤケース内部に配され且つ
   前記入力軸を含む平面と直交する軸線を有した歯車に対
   して回転入力を与えるピニオンが設けられた直交歯車減
   速機と、前記入力軸を該入力軸の後端側から回転駆動す
   ると共に、自身の出力軸が一対の軸受によって両持支持
   されているモータとの連結構造において、 前記ギヤケースにモータ取付フランジを設け、該モータ
   取付フランジに、前記モータのケーシングを着脱可能に
   連結し、 前記入力軸を後端ホロー形とし、且つ該入力軸を、ギヤ
   ケース内部に延びる先端部とギヤケース外部に延びる後
   端部の略中間位置で、ギヤケースに設けた１個の軸受に
   より回転自在に支持し、 ギヤケース外部に延びる前記入力軸の後端部の端面開口
   より、該入力軸に対し前記モータの出力軸を嵌合連結
   し、 前記モータの前記一対の軸受のうち、ギヤケース側に配
   した軸受と、前記ギヤケースに設けた軸受とで、前記入
   力軸とモータの出力軸との嵌合連結部分を両持ち支持し
   たことを特徴とする直交歯車減速機とモータとの連結構
   造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ギヤケースに設けた軸受の位置まで、モータの出力
   軸を入力軸に対して挿入したことを特徴とする直交歯車
   減速機とモータとの連結構造。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記ギヤケースを、前記歯車を収容した本体ケース部
   と、前記軸受を介して入力軸を保持すると共に前記モー
   タ取付フランジを有した連結ケース部とに分割し、且
   つ、両者を着脱可能に合体した構成にしたことを特徴と
   する直交歯車減速機とモータとの連結構造。