JP2008503418A

JP2008503418A - アキュムレータコンベヤのローラ駆動制御装置

Info

Publication number: JP2008503418A
Application number: JP2007517941A
Authority: JP
Inventors: パーク，ジェブン
Original assignee: パーク，ジェブン
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2008-02-07
Also published as: KR100501667B1; KR20040076227A; WO2006001591A1

Abstract

【課題】本発明は、コンベヤ上において移送されている移送物を一定時間停止させ得るようにするアキュムレータローラコンベヤを提供する。
【解決手段】被動摩擦板１２０と駆動摩擦板１１０との間に前記摩擦板１１０、１２０の半径方向に対して所定角度で傾いた方向にニードルローラ１３１が挿入して構成されるリテーナ１３０を構成する。これにより、コンベヤを駆動させるスプロケットなどの動力伝達手段は、回転させ続けて動力伝達手段の過負荷を防止する一方、移送物がストッパーなどにより停止すると、移送物の下面と接触するローラは回転しないようにして、移送物５の損傷を防止できるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンベヤ上において移送されている移送物を一定時間停止させ得るようにするアキュムレータローラコンベヤに関し、さらに詳細には、ローラ上に積載された移送物がストッパーにより移送が停止する場合に、コンベヤを駆動させるスプロケットなどの動力伝達手段は、回転させ続け、移送物の下面と接触するローラは、回転しないようにして、移送物の損傷と動力伝達手段の過負荷を防止し得るようにするアキュムレータコンベヤのローラ駆動制御装置に関する。

アキュムレータローラコンベヤは、工程ステップ別加工及び組立が必要な生産ラインにおいて、該当工程に移送物を順次移送させたり、又はコンベヤ上にストッパーを装置して、移送物を一時停止させたり保存したりするのに用いられる。

一般的なローラ駆動コンベヤを使用する場合に、ローラが回転駆動している途中に移送物をストッパーで停止させると、前記移送物とローラとの間の摩擦が発生することは勿論、再移送されるまでの継続的な摩擦により、移送物の損傷を引き起こすと共に、ローラを駆動させるスプロケットなどの動力伝達手段にも過負荷が発生して、その寿命が短縮するという問題があった。

このような問題点を解消するために、移送物がストッパーにより停止する場合には、移送物が固着されたローラに動力を伝達するスプロケットなどの動力伝達手段は駆動させ続ける一方、前記ローラのみを一時停止するように制御するアキュムレータローラコンベヤが利用されているのが実情である。

図１を参照して、現在用いられているアキュムレータローラコンベヤを説明すると、スプロケットなど動力伝達手段の駆動に応じて連動して回転する駆動軸１０と、前記駆動軸１０上に固定される駆動摩擦板１１と、前記駆動摩擦板と面接続する被動摩擦板１２と、被動摩擦板１２と連動して回転するローラ１３とで構成され、前記駆動軸１０上には、調整部１５を構成して前記駆動摩擦板１１と調整部１５との間にスプリング１４が構成される。

これは、スプリング１４の弾性力による駆動摩擦板１１と被動摩擦板１２との摩擦力を利用してローラ１３の駆動を制御することで、移送物２０が一定速度で移送される場合には、駆動摩擦板１１と被動摩擦板１２とが互いに連動して回転する途中に、ローラ１３上に移送物２０がストッパーにより停止すると、駆動摩擦板１１は回転し続けることに対し、移送物２０とローラ１３との摩擦力により、被動摩擦板１２は停止して、ローラ１３を停止させることができる。

しかしながら、上記のような制御を可能にするためには、前記摩擦板１１、１２間の摩擦係数及びスプリング１４の弾性力が一定条件を満足しなければならないが、実際には、摩擦板１１、１２間の摩耗が増大し、異質物の流入または長期間の使用により摩擦板１１、１２間の摩擦係数が変化するという問題があった。

結局には、スプリング１４で駆動トルクを調整し得る範囲を外れるようになって移送物２０を停止させるにもかかわらず、ローラ１３は回転し続けることにより、移送物２０が損傷されるという致命的な問題と共に、動力伝達手段に過負荷が発生するという問題があった。

このような問題を解決するために、駆動電動板と被動電動板の相互対応するそれぞれの面に複数の溝を形成して、鋼球を固着させる技術（下記特許文献１参照）が提示されたことがあるが、騷音の発生が激しく、かつ駆動トルクの脈動現象が発生するという問題があった。

韓国特許登録第０３９９４５５号

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、駆動摩擦板と被動摩擦板との間にニードルローラを放射状に複数配置して、従来の摩擦板間の面接触を排除し、ニードルローラによる線接触及び転がり接触を利用することによって、異質物の侵入による駆動トルクの変化を最小化し、長期間故障せずに使用可能にすることに目的がある。

また、ニードルローラの配列方向を前記摩擦板の半径方向に対して多様な角度で傾いた形態で配列することによって、ローラの駆動トルクを多様に変化させることに目的がある。

本発明は、大きく駆動制御部１００、スプロケット２００、及びストッパー３００で構成されるが、駆動軸１上に駆動摩擦板１１０及び被動摩擦板１２０が貫通設置され、前記摩擦板１１０、１２０の間にはニードルローラ１３１が挿入して構成されたリテーナ１３０が設置されることを特徴とする。

本発明は、コンベヤ上において移送されている移送物を一定時間停止させ得るようにするアキュムレータローラコンベヤに関するものであって、移送物の損傷及び動力伝達手段の過負荷を防止し得る効果を有すると共に、故障発生率が低くなることで補修費用が低減し、製品の信頼度が向上するという効果があるため、工程ステップ別加工及び組立が要求される生産ラインなどに活用することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付した図面を参照して説明する。
図２〜図４に示すように、駆動軸１の一方にはスプロケット２００が設置され、駆動軸１の他方にはベアリング２１０がテーブル上に設置されるものの、前記駆動軸１上にローラ３とベアリング４が貫通挿入されて、ベアリング４がローラ３と駆動軸１との間を支持するようにする。

また、駆動軸１上のスプロケット２００側にはローラと結合され、駆動軸とは別に連動される被動摩擦板１２０と、駆動軸と結合されて連動する駆動摩擦板１１０と、スプリング１４０と、スプリングの張力を調整する調整部１５０が順次構成される。

前記駆動軸１上に設置されたローラ３は、移送物５を固着させて移送させるものであって、前記ローラ３の一方に結合される被動摩擦板１２０は、図４に示すように、その形態が段差のある単管の形態であって、段差のある部位がローラ３の内側に嵌め込まれるようにし、他方には中空部が形成された平面の形態で形成されて、その面上をニードルローラ１３１が線接触及び転がり接触し得るように構成される。

前記ニードルローラ１３１は、駆動摩擦板１１０と被動摩擦板１２０との間に設置されるリテーナ１３０に挿入して構成される。

前記リテーナ１３０の形態は、図５に示すように、所定の厚さと半径方向の一定幅を有するリング状に構成され、その厚さ方向にニードルローラ１３１が挿入して構成される長方形の貫通孔１３２が複数形成されるものの、前記貫通孔１３２は、前記リテーナ１３０の半径方向に対して、一定角度α分だけ傾く形態で構成される。

一方、図６に示すように、前記貫通孔１３２の一部は、リテーナ１３０の半径方向に対して前記一定角度ａと異なる角度ｂ分だけ傾くように構成することができ、必要に応じては、それぞれ異なる角度で構成することもできる。

前記それぞれのニードルローラ１３１は、リテーナ１３０で結束され、後述する駆動摩擦板１１０または被動摩擦板１２０とは線接触及び転がり接触により接触されるため、異質物の流入による駆動トルクの変化を最小化するようになる。

次に、駆動摩擦板１１０は、前記被動摩擦板１２０と同様に、一方に段差のある単管の形態で構成されるものの、段差のある部位がスプロケット２００側へ向かうように駆動軸１により貫通されて構成され、他方には、中空部が形成された平面で構成されて、前記ニードルローラ１３１が線接触及び転がり接触できるように構成され、前記段差のある部位の後方には、スプリング１４０が嵌め込まれる構成を有する。

一方、前記スプリング１４０の張力を調整するために、駆動軸１上に貫通される調整部１５０は、一方が段差のある単管の形態であって、前記段差部には、前記スプリング１４０が嵌め込まれて構成され、調整部１５０の内周面ネジ溝１５１が形成されて、駆動軸１上に形成されたネジ山１ａに沿って調整部１５０が前・後進することによって、スプリング１４０の張力が調整され得るように構成される。

また、駆動軸１の一方に結合されたスプロケット２００は、テーブルの底部に設置された駆動モータ２の動力をチェーンなどを介して伝達されて、駆動軸１を回転させるように構成されたものであって、駆動軸１の他方には、ベアリング２１０が備えられて、駆動軸１が安定的に回転するようにし、ローラ３の上部に載置された移送物５の円滑な移送を可能にする構成を有する。

最後に、ストッパー３００は、移送物５の移送時に、まず移送された移送対象物５が作業又は加工中である場合、以後に進入する移送物５を一時停止させるように停止力を与える機能を果たす。

上記のような構成を有する本発明の組立過程を説明すると、ベアリング４とローラ３を駆動軸１により貫通されるように結合し、前記駆動軸１の一方にはスプロケット２００を結合し、他方にはベアリング２１０を結合するものの、ローラ３とスプロケット２００との間には、被動摩擦板１２０、ニードルローラ１３１が挿入して構成されたリテーナ１３０、駆動摩擦板１１０、スプリング１４０及び調整部１５０を順次結合する組立過程を有する。

上述した本発明の好ましい実施の形態は、例示の目的のために開示されたものであり、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、様々な置換、変形、及び変更が可能であり、このような置換、変更などは、特許請求の範囲に属するものである。

従来のアキュムレータローラコンベヤ装置の断面図である。本発明が適用可能なアキュムレータコンベヤの正面図である。本発明が適用されたローラ部の断面図である。図３において破線で示された駆動制御部の拡大図である。本発明に用いられるリテーナの一実施の形態を示す図である。本発明に用いられるリテーナの他の実施の形態を示す図である。

符号の説明

１駆動軸
２駆動モータ
３ローラ
４ベアリング
５移送物
１００駆動制御部
１１０駆動摩擦板
１２０被動摩擦板
１３０リテーナ
１３１ニードルローラ
１４０スプリング
１５０調整部
２００スプロケット
２１０ベアリング

Claims

駆動軸１の一方には、テーブルに設置されたベアリング２１０と結合され、他方には、駆動モータ２から伝達された動力を供給するスプロケット２００が設置され、前記駆動軸１上にローラ３とベアリング４が貫通挿入されて、ベアリング４がローラ３と駆動軸１との間を支持するようにし、ストッパー３００を介して一定時間移送物５の移送を一時停止させ得るようにするアキュムレータローラコンベヤにおいて、
駆動軸１上のスプロケット２００側にはローラと結合され、駆動軸と別に連動される被動摩擦板１２０と、駆動軸と結合されて連動する駆動摩擦板１１０と、スプリング１４０と、スプリングの張力を調整する調整部１５０とが順次構成され、
前記被動摩擦板１２０と駆動摩擦板１１０との間にはニードルローラ１３１が挿入して構成されたリテーナ１３０を構成して、前記ニードルローラ１３１が前記被動摩擦板または駆動摩擦板に線接触及び転がり接触されるように構成されたことを特徴とするアキュムレータコンベヤのローラ駆動制御装置。
前記リテーナ１３０は、所定の厚さと半径方向の一定幅を有するリング状であって、その厚さ方向にニードルローラ１３１が挿入して構成されるように、長方形の貫通孔１３２が複数形成されるものの、前記貫通孔１３２は、前記摩擦板１１０、１２０の半径方向に対して多様な角度で傾くように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のアキュムレータコンベヤのローラ駆動制御装置。
前記リテーナ１３０は、所定の厚さと半径方向の一定幅を有するリング状であって、その厚さ方向にニードルローラ１３１が挿入して構成されるように、長方形の貫通孔１３２が複数形成されるものの、前記貫通孔１３２は、前記摩擦板１１０、１２０の半径方向に対して一定角度ａ分だけ傾くように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のアキュムレータコンベヤのローラ駆動制御装置。
前記貫通孔１３２の一部は、駆動摩擦板１１０、被動摩擦板１２０の半径方向に対して前記一定角度ａで構成され、他部は半径方向に対して異なる角度ｂ分だけ傾くように構成されたことを特徴とする請求項３に記載のアキュムレータコンベヤのローラ駆動制御装置。