KR101050440B1 - 정밀이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정밀이송장치에 관한 것으로서, 링슬라이드와 접촉하는 롤러의 형상을 개선하여 선속도를 일정하게 하여 미끄러지는 현상을 방지하고, 전달력의 손실을 최소화하며, 소음을 줄일 수 있는 정밀이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정밀이송장치는 내주면이 중앙부를 향해 경사진 테이퍼면을 갖고, 외주면은 평평하게 형성된 링슬라이드와, 상기 링슬라이드의 하부에 설치되어 내측에 상기 링슬라이드의 외주면을 지지하는 복수의 평롤러가 설치된 하부 블록과, 상기 하부 블록의 상부에 결합되며, 내측에 상기 테이퍼면 양측을 지지하는 복수의 제1롤러 및 제2롤러가 설치된 상부 블록을 포함한다.
정밀이송, 엘엠가이드, LM, 롤러, 테이퍼, 링슬라이드

Description

정밀이송장치 {PRECISION TRANSFERRING DEVICE}
본 발명은 정밀이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원호운동이 가능한 정밀이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 정밀이송장치에는 이동 중 마찰을 최소화하여 이동하며, 오차 없이 정확한 위치를 이동하기 위해 사용된다. 이러한 정밀이송장치는 대상물을 직선 이동시키거나, 회전 또는 원호 운동시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 정밀이송장치의 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 정밀이송장치의 단면도이다.
도 1과 도 2를 참고하면, 원호운동을 하는 정밀이송장치(10)는 원형으로 배치된 링슬라이드(12)와, 이 링슬라이드(12)에 맞물리도록 구성된 복수의 롤러(20)를 포함한다. 여기에서 링슬라이드(12)와 롤러(20)는 서로 맞물리는 부분이 중앙을 기준으로 양측으로 경사진 테이퍼면(22)이 형성된다.
또한, 롤러(20)에는 구동모터(30)가 연결될 수 있으며, 이 구동모터(30)는 구동모터 제어기에 의해 작동이 제어된다. 여기서, 구동모터(30)는 복수의 롤러(20) 중 하나 이상에 설치될 수 있다. 그리고, 구동모터(30)가 작동하게 되면, 롤러(20)가 회전하게 되고, 이에 따라 롤러(20)의 테이퍼면(22)이 링슬라이드(12)와 접촉되어 링슬라이드(12)를 회전시키게 된다.
이러한 정밀이송장치(10)는 링슬라이드(12)의 상부에 복수의 스페이서(14)가 형성되어 있고, 이 스페이서(14)에는 대상물 또는 대상물이 놓여진 작업판이 올려진다. 스페이서(14)는 볼트(13)와 같은 체결부재에 의해 링슬라이드(12)에 고정된다.
정밀이송장치(10)는 구동모터(30) 제어기에서 발생된 제어신호에 의해 구동모터(30)가 일정한 속도로 회전하게 된다. 그리고, 구동모터(30)는 롤러(20)를 회전시키고, 이 롤러(20)에 맞닿아 있는 링슬라이드(12)가 회전하며 대상물을 회전시키게 된다.
그러나, 종래의 정밀이송장치(10)는 링슬라이드(12)와 롤러(20)의 테이퍼면(22)이 선접촉하고 있으며, 이에 따라 롤러(20)와 링슬라이드(12)의 회전시 접촉면에서 선속도가 달라서 미끄러지는 현상이 발생하고 있으며, 이로 인한 에너지의 손실이 발생되고 있으며, 이러한 요인으로 인해 구동력이 증가하는 문제가 있다. 또한, 종래의 정밀이송장치(10)는 링슬라이드(12)와 롤러(20)의 미끄러짐 등으로 인해 소음이 발생되며, 수직지지 강성도 약하여 개선이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 전술된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 링슬라이드와 접촉하는 롤러의 형상을 개선하여 선속도를 일정하게 하여 미끄러지는 현상을 방지하고, 전달력의 손실을 최소화하며, 소음을 줄일 수 있는 정밀이송장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정밀이송장치는 내주면이 중앙부를 향해 경사진 테이퍼면을 갖고, 외주면은 평평하게 형성된 링슬라이드와, 상기 링슬라이드의 하부에 설치되어 내측에 상기 링슬라이드의 외주면을 지지하는 복수의 평롤러가 설치된 하부 블록과, 상기 하부 블록의 상부에 결합되며, 내측에 상기 테이퍼면 양측을 지지하는 복수의 제1롤러 및 제2롤러가 설치된 상부 블록을 포함한다.
여기에서, 상기 하부 블록과 상기 상부 블록 사이에 설치되는 스페이서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러는 상기 링슬라이드의 중앙부를 향해 경사지게 형성되어, 상부 원주가 하부 원주보다 작은 테이퍼 롤러인 것이 바람직하다. 또한, 상기 링슬라이드는 상기 내주면의 내측 내경과 외측 내경의 비는 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 상부 원주와 하부 원주의 비와 같은 것이 더욱 바람직하다.
전술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 정밀이송장치는 링슬라이드와 롤러가 미끄러지는 현상을 방지할 수 있어 전달력의 손실을 최소화할 수 있으며, 구동시 발생되는 소음도 줄일 수 있다. 또한, 각각의 롤러가 상, 하부 블록에 의해 일체화되어 있으므로 수직지지강성의 유지가 용이하고, 상, 하부 블록 사이에 끼워지 는 스페이서의 개수 또는 두께를 조절하여 링슬라이드와 각각의 롤러 사이의 수직지지강도를 조절할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 사시도이고, 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 정밀이송장치의 일부를 절개한 정면도 및 측면도이다. 또한, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 하부 블록과 상부 블록의 사시도이다. 또한 도 8은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 링슬라이드가 롤러에 밀착된 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 정밀이송장치(50)는, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 작업면에 고정되는 하부 블록(60)을 갖는다. 이 하부 블록(60)은 중앙부에 양측면을 관통하는 홈(61)이 형성된다. 그리고, 이 홈(61)의 양측에는 평롤러(62)가 각각 설치된다.
또한, 하부 블록(60)은 이 홈(61)으로 링슬라이드(70)가 삽입되며, 평롤러(62)에 의해 지지된다.
링슬라이드(70)는 전체적으로 원형으로 형성되며, 외주면은 평평하게 형성되고, 내주면은 내측 중앙부를 기준으로 양측으로 경사진 테이퍼면(72)으로 형성된다.
그리고, 하부 블록(60)의 상측에는 상부 블록(66)이 설치된다. 상부 블록(66)은 링슬라이드(70)를 개재한 상태로 하부 블록(60)의 상부에 결합된다. 상부 블록(66)의 내측에는 링슬라이드(70)의 양 테이퍼면(72)과 밀착되는 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)가 구비된다. 이를 위해 상부 블록(66)에는 전체적인 형상이 V자인 홈(67)이 형성되고, 이 홈(67)에는 각각 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)가 설치된다.
이에 따라 링슬라이드(70)는 내주면의 양 테이퍼면(72)이 각각 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)에 접촉되며 회전 가능하게 구속된다. 즉, 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)는 링슬라이드(70)의 테이퍼면(72)과 밀착하게 설치되며, 바람직하게는 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)는 링슬라이드(70)의 중앙부를 향해 경사진 테이퍼 롤러로 형성될 수 있다. 여기에서, 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)는 링슬라이드(70)의 중앙부와 가까운 쪽인 상부 원주가 링슬라이드(70)의 중앙부와 먼 쪽인 하부 원주보다 작게 형성될 수 있다.
여기에서, 링슬라이드(70)는 내주면의 내측 내경(R1, 도 4 참고)과 외측 내경(R2, 도 4 참고)의 비가 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)의 상부 원주(r1, 도 5 참고)와 하부 원주(r2, 도 5 참고)의 비와 같게 형성되며, 이러한 관계를 다음의 수학식 1로 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112009025800042-pat00001
이와 같이, 링슬라이드(70)는 하측으로는 하부 블록(60)에 설치된 평롤러(62)에 의해 지지되고, 상측으로는 상부 블록(66)에 설치된 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)에 의해 수직하게 세워진 상태로 구속된다.
또한, 하부 블록(60)과 상부 블록(66)은 볼트와 같은 체결부재에 의해 결합되며, 이들 사이에는 스페이서(69)가 끼워질 수 있다. 이 스페이서는 하부 블록(60)과 상부 블록(66) 사이의 거리를 조절할 수 있으며, 이러한 스페이서에 의해 링슬라이드(70)와 각각의 롤러 사이를 밀착시킬 수 있다. 링슬라이드(70)는 하부 블록(60) 및 상부 블록(66)과, 이들 사이에 설치되는 스페이서(69)에 의해 견고하게 지지되며, 이에 따라 강력한 수직 지지 강성을 갖게 된다.
이러한 정밀이송장치(50)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저 링슬라이드(70)는 하부 블록(60)의 홈(61)부에 삽입되며, 하부 블록(60)의 평롤러(62)에 의해 지지된다. 이때, 링슬라이드(70)의 외주면은 평롤러(62)에 밀착되어 회전가능하게 지지된다.
그리고, 하부 블록(60)의 상측으로 상부 블록(66)이 덮여진다. 이때, 상부 블록(66)에는 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)가 링슬라이드(70)의 내주면에 밀착된다. 이때, 하부 블록(60)과 상부 블록(66) 사이에는 스페이서(69)가 끼워질 수 있으며, 이 스페이서(69)의 두께 및 개수를 조절하여 하부 블록(60)과 상부 블록(76)의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 이 스페이서(69)의 조절을 통해 링슬라이드(70)와 각각의 롤러(62, 68a, 68b)사이의 밀착력을 조절할 수 있으며, 이로 인해 롤러(62, 68a, 68b)들의 미끄러짐을 개선하여 전달력의 손실을 줄일 수 있다.
한편, 하부 블록(60)에 설치된 평롤러(62) 또는 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)에는 (도시되지 않은) 구동모터가 연결될 수 있으며, 이 구동모터를 제어하기 위한 구동모터 제어부가 연결된다.
구동모터가 구동모터 제어부로부터 작동신호를 인가받아 작동하면, 이 구동모터와 연결된 평롤러(62) 또는 제1롤러(68a) 및 제2롤러(68b)가 회전하며 링슬라이드(70)를 회전시킨다.
이상과 같이 본 발명에 따른 정밀이송장치(50)를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명에서 링슬라이드(70)는 세워져 있고, 상, 하부 블록(66, 60)이 링슬라이드(70)를 수직하게 지지하는 실시예에 대해 설명하고 있으나, 링슬라이드(70)가 수평하게 배치되며, 이 링슬라이드(70)의 원주를 따라 복수개 설치된 상, 하부 블록(60)에 의해 지지되도록 구성되는 것도 가능하다.
도 1은 종래 기술에 따른 정밀이송장치의 사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 정밀이송장치의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 정밀이송장치의 일부를 절개한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 정밀이송장치의 일부를 절개한 측면도
도 6은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 하부 블록의 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 상부 블록의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 정밀이송장치의 링슬라이드가 롤러에 밀착된 상태를 도시한 사시도.

Claims (4)

  1. 내주면이 중앙부를 향해 경사진 테이퍼면을 갖고, 외주면은 평평하게 형성된 링슬라이드와,
    상기 링슬라이드의 하부에 설치되어 내측에 상기 링슬라이드의 외주면을 지지하는 복수의 평롤러가 설치된 하부 블록과,
    상기 하부 블록의 상부에 결합되며, 내측에 상기 테이퍼면 양측을 지지하는 복수의 제1롤러 및 제2롤러가 설치된 상부 블록을 포함하며,
    상기 하부 블록과 상기 상부 블록 사이에는 상기 링슬라이드와 상기 평롤러, 상기 제1,2롤러 사이의 밀착력을 조절을 위하여 두께 및 개수의 조절이 가능하게 설치되는 스페이서가 장착되고,
    상기 제1롤러 및 제2롤러는 상기 링슬라이드의 중앙부를 향해 경사지게 형성되어, 상부 원주가 하부 원주보다 작은 테이퍼 롤러인 것을 특징으로 하는 정밀이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 링슬라이드는 상기 내주면의 내측 내경과 외측 내경의 비는 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 상부 원주와 하부 원주의 비와 같은 것을 특징으로 하는 정밀이송장치.
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