JPH0297725A - トルクリミッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一方の部材から他方の部材へトルクを伝達す
る場合に、負荷が設定値を越えるとトルクの伝達を解除
するトルクリミッタ−に関ソる１：ｌのである。

（従来の技術） トルクの伝達を制御する装置にはｒｌＪ擦を管理するも
のがあり、例えば特公昭４６−２４９２７号、同４７−
１４５２４号、同５１−２２１３５号公報に記載の発明
等が公知になっている。

（技術的課題） 前記のようなトルク制御装置は、入力側の部材と出力側
の部材のトルク伝達部に、設定値で滑りを生じさせる構
造であるが、従来のものは一旦設定したトルクの変更や
調節がしにくい問題があった。また回転速度が速い場合
、従来の装置では摩擦熱による急激なトルク変動に対応
できない問題があった。

本発明の目的は前記の問題等を解決し、トルクの設定並
びに調節が容易であり、トルク変動が少なく、かつまた
ｇｍ熱による急激な１〜ルク変動にも即応できることに
よって、精度の高いトルク管理が可能なトルクリミッタ
−を提供することにある。

（技術的手段） 前記目的は、入力部材と出力部材とを１軸回りに回転可
能に近接して配置し、いずれか一方の部材に半径方向へ
突出した摩擦板を設け、該＊＊板の片面といずれか他方
の部材との間に複数の球体を介装し、＊＊板の他面には
軸方向へ所要間隔離れて配置されるばね受けを他方の部
材に設け、摩擦板の他面に軸回りへ転動可能な複数の転
子よりなる転動体を配置し、該転動体と前記ばね受との
間に球体と転動体を摩擦板に圧接させる加圧ばねを介装
した構成によって達成することができる。

（実施例） 以下図面を参照して説明する。各図に於て、１０は入力
部材、２０は出力部材であり、両部材は１軸回りに回転
可能に組合わされる。例示の入力部材１０は中空管状の
軸部１１を有し、その中間部に、半径方向外方へ突出し
た円形フランジ状の摩擦板１２が一体に設けられている
。

出力部材２０は円筒状に形成され、一端部は閉じて、摩
擦板１２の片面との間に配置される複数の球体３１を受
ける球体受２１を構成している。他端部は開口２０ａと
なっており、その内側のめねじ２０ｂに螺合するおねじ
２０ｃを有するばね受２２が取付けられる。２３．２３
′　は入力部材軸部１１が嵌合する軸孔であり、故に球
体受２１、とばね受２２は入力部材１゜の軸受けを兼ね
ている。２４．２４′　は球体受溝を示す。

１３は摩擦板１２と略同大の円板状に形成された転動体
、１４はその中心に形成された通孔で、転動体は前記軸
部１１に遊嵌される。１５はニードルローラー状の転子
で、摩擦板１２の他の一面に圧接するように配置される
。そのため転動体１３の摩擦板１２に面する側面には、
半径方向の保持溝１６が少なくとも３個以上放射状に形
成され、各転子１５を軸回り（周方向）に回動可能なよ
うに保持している。１７は転動体１３の外周に突設され
た突起で、出力部材２０の内面に形成されたガイド溝１
８に係合する。

加圧ばね２５はコイル状を有し、転動体１３とばね受２
２との間に介装される。このばね２５は、ばね受２２の
軸方向への移動により長さを変え、ばね作用力を変化さ
せ、転子１５（及び球体３１）が摩擦板１２の各面へ圧
接する力を調節することができる。

各図中、２６は転動体１３に設置プたばね受溝、２７は
ばね受２２に設けたばね受溝、２８は軸部１１に設けた
キー溝、２９はキー孔である。

以上の構成に於ては入力部材１０に摩擦板１２を設軸方
向へ移動させると加圧ばね２５の縮率を変化さ（プた例
についてのみ説明したが、それとは逆に出力部材２０に
摩擦板を設けることも可能であり、その場合も前記実施
例と全く同様の効果を得ることができる。またその他構
造の簡略化、或いは拡張化等の変更もなし得る。

（作用） 第２図は実施例のものの縦断面図であるが、いま入力部
材１０を回転させたとすると、転子１５と球体３１とは
ばね２５によってｆ９！擦板１２の各面に圧接している
ため、設定トルク内であれば回転力が伝達され、摩擦板
１２の回転とともに出力部材２０全体が回転する。即ち
設定範囲内のトルクに於て入力部材１０の回転を出力部
材２０へ伝達することができる。

ばね受２２は出力部材２０とねじ部で螺合しており、せ
ることができるので転子１５、球体３１の圧接力も変わ
り、トルクが調節される。

ニードルローラー状の転子１５と球体３１とは、通常の
場合、摩擦板との間で一定の滑り摩擦を生じることでト
ルク伝達を行なっている。しかし摩擦板１２と転子１５
、球体３１との間に異常な摩擦抵抗があった場合には転
子１５、球体３１は自転しながら公転する。故に本発明
では転子がリミッタ−として二重にトルク伝達を防止す
るように作用する。

（効果） 本発明は以上の如く構成されており、かつ作用するもの
であり、その結果数の効果を発揮する。

■トルクの設定値を調節することが容易にできる。

■ｍｍ根板接する球体を有するため、高速回転部分に使
用でき、摩擦熱により急激なトルク変動が生じても、そ
の変動に即応することができる。

■ばねの一定圧力により、トルク変動を少なくできる。

■構造がｎｉで、トルク変動が非常に少ない。

■構成部品の形状が甲純でかつ点数も少なく、共用部品
も多いので、高性能であるにも拘らず製造が容易であり
、従ってコストも低く押えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のトルクリミッタ−の実施例を示すもので
第１図は分解斜視図、第２図は縦断面図、第３図は第２
図へ−Ａ線断面図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図であ
る。 １０・・・入力部材、１２・−・摩擦板、１３・・・転
動体、１５・・・転子、２０・・・出力部材、２１・・
・球体受、２２・・・ばね受、２５・・・加圧ばね、３
１・・・球体。 特　　許　　出　　願　　人 ドックベアリング株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力部材と出力部材とを１軸回りに回転可能に近
   接して配置し、いずれか一方の部材に半径方向へ突出し
   た摩擦板を設け、該摩擦板の片面といずれか他方の部材
   との間に複数の球体を介装し、摩擦板の他面には軸方向
   へ所要間隔離れて配置されるばね受けを他方の部材に設
   け、摩擦板の他面に軸回りへ転動可能な複数の転子より
   なる転動体を配置し、該転動体と前記ばね受との間に球
   体と転動体を摩擦板に圧接させる加圧ばねを介装したト
   ルクリミッター。
2. （２）ばね受が、軸方向へ移動可能であり、それによつ
   て球体と転動体の圧接力が調整される請求項第１項記載
   のトルクリミッター。
3. （３）転動体は軸方向へ移動可能であるが、軸回りには
   回動しないように入力部材又は出力部材の一方に係合し
   た構成を有する請求項第１項又は第２項記載のトルクリ
   ミツター。