JP2008311694A - カメラ装置、クリーニング制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 カメラ装置自体が撮像デバイスのクリーニング機能を備え、撮像デバイスのクリーニング作業の手間を低減することのできるカメラ装置を提供する。
【解決手段】 カメラ装置１は、撮像デバイスであるＣＣＤ２と、ＣＣＤ２の前面のクリーニングを行うクリーニング部材３と、クリーニング部材３の移動を制御するクリーニング制御部１３を備える。ＣＣＤ２のクリーニングを開始するときに、ＣＣＤ２の前側の近接した位置であるクリーニング位置にクリーニング部材３を移動し、ＣＣＤ２のクリーニングを終了したときに、クリーニング位置から退避した位置である退避位置にクリーニング部材３を移動するようにクリーニング制御が行われる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像デバイスのクリーニング機能を備えたカメラ装置に関するものである。

従来から、カメラ装置の撮像デバイスとして、ＣＣＤなどの撮像素子が使用されている。このＣＣＤの表面（ＣＣＤの撮像面を保護する保護ガラスの表面）に塵や埃などのゴミが付着することがある。ＣＣＤの表面にゴミが付着していると、そのゴミの影が画像に映り込んでしまい画質が低下することになる。特に、高輝度の被写体を撮影した場合には、自動しぼり機能によって絞りが絞られると、焦点深度が深くなり、ＣＣＤの表面のゴミが映像として見えてしまうことがある。そこで、従来、カメラ装置のＣＣＤの表面に付着したゴミを除去するための塵埃除去装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−４７４８７号公報（第３−６頁、第１図）

この従来の塵埃除去装置では、ＣＣＤの表面のゴミを除去するときに、カメラ装置のレンズを取外し、そのレンズの代わりに塵埃除去装置を取り付ける。そして、塵埃除去装置の空気吹き付け部から高圧の空気を吹き付けて、ＣＣＤの表面のゴミを吹き飛ばして除去する。

しかしながら、従来の塵埃除去装置においては、ＣＣＤの表面のゴミを除去するときに、カメラ装置のレンズを取り外して塵埃除去装置を取り付ける必要がある。また、ゴミの除去が完了した後に、塵埃除去装置を取り外してレンズを取り付ける必要がある。このように、従来の塵埃除去装置では、ＣＣＤの表面のクリーニングを行うときに、カメラ装置を分解したり組立て直したりする必要があり、クリーニング作業に多くの手間が必要になるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、カメラ装置自体が撮像デバイスのクリーニング機能を備えており、撮像デバイスのクリーニング作業の手間を低減することのできるカメラ装置を提供することを目的とする。

本発明のカメラ装置は、撮像デバイスと、前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスに近接した位置であるクリーニング位置と、前記クリーニング位置から退避した位置である退避位置との間で移動可能であり、前記撮像デバイスの前面のクリーニングを行うクリーニング手段と、前記クリーニングを開始するときに前記クリーニング手段を前記クリーニング位置に移動し、前記クリーニングを終了したときに前記クリーニング手段を前記退避位置に移動するように、前記クリーニング手段の移動を制御するクリーニング制御手段と、を備えた構成を有している。

この構成により、カメラ装置自体に備えられたクリーニング手段によって撮像デバイスの前面（例えばＣＣＤの表面など）のクリーニングを行うことができる。すなわち、撮像デバイスの前面に付着したゴミを除去するときに、従来のようにレンズを取り外す必要がない。したがって、カメラ装置を分解することなく撮像デバイスのクリーニングを行うことができ、撮像デバイスのクリーニング作業が容易になる。

また、本発明のカメラ装置は、前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスへの光路上の位置である挿入位置と、前記挿入位置から退出した位置である退出位置との間で出入可能な光学フィルタ手段と、前記クリーニング手段が前記退避位置のときに前記光学フィルタ手段を前記挿入位置に配置し、前記クリーニング手段が前記クリーニング位置のときに前記光学フィルタ手段を前記退出位置に配置するように、前記クリーニング手段の移動に連動して前記光学フィルタ手段の出入を制御するフィルタ出入制御手段と、を備えた構成を有している。

この構成により、クリーニング手段と光学フィルタ手段が連動して、クリーニング手段が退避位置のときに光学フィルタ手段が挿入位置に配置される。したがって、撮像デバイスのクリーニングを行わないときに、撮像デバイスによる撮影を行うことができる。また、クリーニング手段と光学フィルタ手段が連動して、クリーニング手段がクリーニング位置のときに光学フィルタ手段が退出位置に配置される。したがって、撮像デバイスによる撮影を行わないときに、撮像デバイスのクリーニングを行うことができる。

また、本発明のカメラ装置は、駆動手段から伝達される駆動力によって回動可能であり、前記クリーニング手段と前記光学フィルタ手段を連結するリンク手段を備え、前記クリーニング手段の連結位置は、前記光学フィルタ手段の連結位置に比べて、前記リンク手段の回動中心から離れた位置に設定された構成を有している。

この構成により、リンク手段によりクリーニング手段と光学フィルタ手段が連動するので、クリーニング手段を移動するための駆動源と光学フィルタ手段を移動するための駆動源を共用することができる。したがって、クリーニング手段を移動するための駆動源を別途設ける必要がなく、製品の小型化を図ることができるとともに、製品コストを低く抑えることができる。また、この場合、光学フィルタ手段の連結位置に比べて、クリーニング手段の連結位置がリンク手段の回動中心から遠い位置（先端側の位置）にあるので、クリーニング手段の移動量（クリーニング位置から退避位置までの移動量）が、光学フィルタ手段の移動量（挿入位置から退出位置までの移動量）より大きくなる。これにより、光学フィルタ手段を光路外の位置（退出位置）から光路上の位置（挿入位置）まで移動させたときに、クリーニング手段を光路上の位置（クリーニング位置）から光路外の位置（退避位置）まで確実に移動させることができる。

また、本発明のカメラ装置では、前記クリーニング手段は、前記撮像デバイスの前面に接触して前記撮像デバイスの前面の拭取りクリーニングを行う拭取りクリーニング手段であり、前記クリーニング制御手段は、前記拭取りクリーニングを行うときに前記拭取り手段が前記撮像デバイスの前面に沿った方向に往復動するように、前記クリーニング手段の移動を制御する構成を有している。

この構成により、拭取りクリーニング手段を撮像デバイスの前面に接触させて拭取りクリーニングが行われる。これにより、撮像デバイスに付着した塵や埃などの等を拭き取ることができ、従来のように空気を吹き付けてゴミを吹き飛ばす場合に比べて、より確実に撮像デバイスのゴミを除去することができる。

また、本発明のカメラ装置では、前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段は、前記撮像デバイスの前面と前記拭取りクリーニング手段が互いに接触する接触位置と、前記撮像デバイスの前面と前記拭取りクリーニング手段が互いに接触しない非接触位置との間で相対的な位置を変更可能であり、前記クリーニング制御手段は、前記拭取りクリーニング手段を前記クリーニング位置へ移動させるときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記非接触位置に配置し、前記拭取りクリーニングを行うときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記接触位置に配置するように、前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段の相対的な位置を制御する構成を有している。

この構成により、拭取りクリーニング手段をクリーニング位置へ移動させるときに、拭取りクリーニング手段と撮像デバイスが非接触位置に配置されるので、拭取りクリーニング手段が撮像デバイスに干渉するのを防止することができる。その後、拭取りクリーニング手段と撮像デバイスが接触位置に配置して、撮像デバイスの拭取りクリーニングを行うことができる。

また、本発明のカメラ装置は、前記撮像デバイスを光軸方向に移動させてフォーカスの調整を行うフォーカス調整手段を備え、前記クリーニング制御手段は、前記フォーカス調整手段を用いて前記撮像デバイスを光軸方向に移動させ、前記拭取りクリーニングを行うときの前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段の相対的な位置を制御する構成を有している。

この構成により、フォーカス調整手段を利用して、撮像デバイスを光軸方向に移動させることができる。したがって、撮像デバイスと拭取りクリーニング手段との相対的な位置を変更するための駆動源を別途設ける必要がなく、製品の小型化を図ることができるとともに、製品コストを低く抑えることができる。

また、本発明のカメラ装置では、前記クリーニング制御手段は、前記拭取りクリーニング手段が往動するときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記接触位置に配置し、前記拭取りクリーニング手段が復動するときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記非接触位置に配置するように、前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段の相対的な位置を制御する構成を有している。

この構成により、拭取りクリーニング手段が往動（一方から他方に移動）するときにのみ拭取りクリーニングが行われる。これにより、拭取りクリーニングによって撮像デバイスの前面から拭き取られた塵や埃などのゴミを他方の端部に集めることができる。

また、本発明のカメラ装置は、前記クリーニングを行うタイミングを制御するタイミング制御手段を備えた構成を有している。

この構成により、クリーニングを行うタイミングがコントロールされ、適切なタイミングでクリーニングが行われる。これにより、例えば、過度にクリーニングが行われるのを防止することができ、クリーニング手段の耐久寿命を延ばすことができる。

また、本発明のカメラ装置は、前記クリーニングが行われた回数情報を含むクリーニング履歴情報を記憶する記憶手段と、前記クリーニング履歴情報を表示する表示手段と、を備えた構成を有している。

この構成により、クリーニングが行われた回数情報などのクリーニング履歴情報が表示されるので、クリーニング履歴情報を確認することができる。これにより、クリーニング手段のメンテナンス（修理や交換）の時期を知ることができる。

また、本発明のカメラ装置では、前記クリーニング手段は、遮光性を有する遮光手段を備え、前記クリーニング制御手段は、前記クリーニング手段が前記クリーニング位置のときに前記遮光手段を前記撮像デバイスへの光路を遮る遮光位置に配置するように、前記クリーニング手段の移動を制御する構成を有している。

この構成により、クリーニング手段をクリーニング位置に配置すると、遮光手段が遮光位置に配置され、撮像デバイスの遮光が行われる。このように撮像デバイスの遮光を行うことにより、例えば、撮像デバイスの白キズ補正処理を行うことができる。また、例えば、このカメラ装置がテレビ会議システムなどに用いられる場合には、上記のように撮像デバイスの遮光を行うことにより、こちら側の映像を撮影できないようにしてプライバシーの保護を図ることができる。

また、本発明のカメラ装置は、前記撮像デバイスの白キズ補正処理を行う白キズ補正手段を備え、前記クリーニング制御手段は、前記白キズ補正手段が前記白キズ補正処理を行うときに前記遮光手段を前記遮光位置に位置するように、前記クリーニング手段の移動を制御する構成を有している。

この構成により、遮光手段を遮光位置に配置して、撮像デバイスの遮光を行うことができる。このように撮像デバイスの遮光を行うことにより、撮像デバイスの白キズ補正処理を行うことができる。

本発明のクリーニング制御方法は、カメラ装置の撮像デバイスのクリーニングを行うときのクリーニング制御方法であって、前記クリーニングを開始するときに、前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスに近接した位置であるクリーニング位置にクリーニング手段を移動し、前記クリーニング手段によって前記撮像デバイスの前面のクリーニングを行い、前記クリーニングを終了したときに、前記クリーニング位置から退避した位置である退避位置に前記クリーニング手段を移動する。

この方法により、上記と同様に、カメラ装置自体に備えられたクリーニング手段によって撮像デバイスの前面（例えばＣＣＤの表面など）のクリーニングを行うことができる。すなわち、撮像デバイスの前面に付着したゴミを除去するときに、従来のようにレンズを取り外す必要がない。したがって、カメラ装置を分解することなく撮像デバイスのクリーニングを行うことができ、撮像デバイスのクリーニング作業が容易になる。

本発明のクリーニング制御方法では、前記クリーニング手段は、前記撮像デバイスの前面に接触して前記撮像デバイスの前面の拭取りクリーニングを行う拭取りクリーニング手段であり、前記拭取りクリーニング手段を前記クリーニング位置へ移動させるときに、前記拭取りクリーニング手段と前記撮像デバイスを互いに接触しない非接触位置に配置し、前記拭取りクリーニングを行うときに、前記拭取りクリーニング手段と前記撮像デバイスを互いに接触する接触位置に配置する。

この方法により、上記と同様に、拭取りクリーニング手段をクリーニング位置へ移動させるときに、拭取りクリーニング手段と撮像デバイスが非接触位置に配置されるので、拭取りクリーニング手段が撮像デバイスに干渉するのを防止することができる。その後、拭取りクリーニング手段と撮像デバイスが接触位置に配置して、撮像デバイスの拭取りクリーニングを行うことができる。この場合、拭取りクリーニング手段を撮像デバイスの前面に接触させて拭取りクリーニングが行われる。これにより、撮像デバイスに付着した塵や埃などの等を拭き取ることができ、従来のように空気を吹き付けてゴミを吹き飛ばす場合に比べて、より確実に撮像デバイスのゴミを除去することができる。

本発明のクリーニング制御プログラムは、メモリに格納され、カメラ装置の撮像デバイスのクリーニングを行うクリーニング機能を実現するためのクリーニング制御プログラムであって、コンピュータに、前記クリーニングを開始するときに、前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスに近接した位置であるクリーニング位置にクリーニング手段を移動する処理と、前記クリーニング手段によって前記撮像デバイスの前面のクリーニングを行う処理と、前記クリーニングを終了したときに、前記クリーニング位置から退避した位置である退避位置に前記クリーニング手段を移動する処理と、を実行させる。

このプログラムにより、上記と同様に、カメラ装置自体に備えられたクリーニング手段によって撮像デバイスの前面（例えばＣＣＤの表面など）のクリーニングを行うことができる。すなわち、撮像デバイスの前面に付着したゴミを除去するときに、従来のようにレンズを取り外す必要がない。したがって、カメラ装置を分解することなく撮像デバイスのクリーニングを行うことができ、撮像デバイスのクリーニング作業が容易になる。

本発明は、クリーニング手段とクリーニング制御手段をカメラ装置に設けることにより、カメラ装置自体が撮像デバイスのクリーニング機能を備え、撮像デバイスのクリーニング作業の手間を低減することができるという効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラ等として用いられるカメラ装置の場合を例示する。本実施の形態のカメラ装置は、自動クリーニング機能を備えており、この自動クリーニング機能は、カメラ装置のメモリに格納されたプログラムによって実現される。

本発明の実施の形態のカメラ装置の構成を図１〜図１０を用いて説明する。図１は、本実施の形態のカメラ装置の構成を示すブロック図である。ここでは、まず、図１を参照して、カメラ装置の全体の構成を説明する。

図１に示すように、カメラ装置１は、撮像素子であるＣＣＤ２と、ＣＣＤ２の前側の近接した位置に配置されるクリーニング部材３と、クリーニング部材３のさらに前側の光路上に配置される光学フィルタ４を備えている。ここでは、ＣＣＤ２が、本発明の撮像デバイスに相当する。なお、ＣＣＤ２の前側とは、ＣＣＤ２の表面側のことをいい、ＣＣＤ２の撮像面への光路の上流側（図７〜図１０ではＣＣＤ２の左側）ともいえる。また、撮像素子として、ＣＣＤ２のほかに、例えばＣＭＯＳ等が用いられてもよい。

クリーニング部材３は、ＣＣＤ２の前面に接触して拭取りクリーニングを行うものである。このクリーニング部材３は、例えば不織布などで構成されており、略四角形のパッド状あるいはブラシ状の部材である（図４〜図６参照）。ここでは、クリーニング部材３が、本発明のクリーニング手段（拭取りクリーニング手段）に相当する。なお、ＣＣＤ２の前面とは、ＣＣＤ２の表面（ＣＣＤ２の撮像面を保護する保護ガラスの表面）のことをいい、ＣＣＤ２の保護ガラスの上に光学フィルタ（図示せず）が一体的に設けられている場合にはその光学フィルタの表面をいう。

また、クリーニング部材３は、遮光性を有しており、例えば光透過率が０の不透明なプラスチック材料で構成されている。したがって、このクリーニング部材３は、本発明の遮光手段に相当するともいえる。

光学フィルタ４は、カラーモードで撮影するときに用いられるカラー用フィルタ５と、白黒モードで撮影するときに用いられる白黒用フィルタ６を備えている。例えば、カラー用フィルタ５としては、ＩＲカットフィルタが使用され、白黒用フィルタ６としては、光学ガラス（素ガラス）が使用される。この光学フィルタ４は、フィルタ駆動モータ７の駆動力によって上下移動し、カラー用フィルタ５と白黒用フィルタ６が切り替えられる。この光学フィルタ４が、本発明の光学フィルタ手段に相当する。また、フィルタ駆動モータ７が、本発明の駆動手段に相当する。

また、カメラ装置１は、ＣＣＤ２が取り付けられるＡＢＦフレーム８（Auto Back Focusフレーム）と、後述するようにＡＢＦフレーム８を変形させてＣＣＤ２を光軸方向に移動させるＡＢＦ駆動モータ９を備えている。このＡＢＦフレーム８とＡＢＦ駆動モータ９は、本来、ＣＣＤ２を前後方向（光軸方向）に移動させてフォーカスの調整を行うものである。ここでは、ＡＢＦフレーム８とＡＢＦ駆動モータ９が、本発明のフォーカス調整手段に相当する。

カメラ装置１は、ＣＰＵなどで構成された制御部１０を備えている。制御部１０は、フィルタ駆動モータ７の制御を行うフィルタ駆動制御部１１と、ＡＢＦ駆動モータ９の制御を行うＡＢＦ駆動制御部１２と、フィルタ駆動制御部１１やＡＢＦ駆動制御部１２を利用して後述するクリーニング制御を行うクリーニング制御部１３を備えている。ここでは、クリーニング制御部１３が、本発明のクリーニング制御手段に相当し、フィルタ駆動制御部１１が、本発明のフィルタ出入制御手段に相当する。

また、制御部１０は、ＣＣＤ２のクリーニングを行うタイミングを制御するタイミング制御部１４を備えている。タイミング制御部１４は、例えば、光学フィルタ４の切替え回数が所定の回数に達したときにクリーニングを行うように制御を行う。光学フィルタ４の切替え回数は、カメラ装置１の使用期間に比例して増えるため、ＣＣＤ２のクリーニングのタイミングの指標として使用できる。また、タイミング制御部１４は、前回のクリーニングから所定の時間を経過したときにクリーニングを行うように制御してもよく、あるいは、定期的に（例えば１週間に１回または１ヶ月に１回）クリーニングを行うように制御してもよい。このタイミング制御部１４が、本発明のタイミング制御手段に相当する。

カメラ装置１は、メモリ等で構成された記憶部１５を備えており、クリーニングが行われた時期や回数、光学フィルタ４の切替えが行われた時期や回数などが、クリーニング履歴情報として記憶部１５に記憶される。また、カメラ装置１は、液晶ディスプレイ等で構成された表示部１６を備えており、上記のクリーニング履歴情報は、表示部１６に表示される。ここで、記憶部１５は、本発明の記憶手段に相当し、表示部１６は、本発明の表示手段に相当する。

また、カメラ装置１は、ＣＣＤ２の白キズ補正処理を行う白キズ補正部１７を備えており、制御部１０は、クリーニング制御部１３を利用してＣＣＤ２の遮光制御を行う遮光制御部１８を備えている。白キズ補正部１７は、ＣＣＤ２を遮光した状態でＣＣＤ２の白キズ（画素欠損）を検出し、画像処理技術を用いることにより白キズを補正する。遮光制御部１８は、白キズ補正部１７から要求があったときに、ＣＣＤ２の遮光制御を行うように構成されている。また、遮光制御部１８は、ユーザからプライバシー保護のための遮光制御の要求があったときにも、ＣＣＤ２の遮光制御を行うように構成されている。

ＣＣＤ２のキズによる出力映像への影響は、欠損素子出力のレベル低下により実際より黒く見える場合（黒キズともいう）と、レベル上昇により白く見える場合（白キズともいう）とがあるが、最終的な画像としては特に後者（白キズ）のほうが目立ちやすい。

キズ素子の検出と補正の方法としては、ＣＣＤの入射光を遮断するなどして均一な画面とし、他の画素と比較して著しくレベル差がある画素を欠損したものと判断し、これをしろキズ補正部１７において映像信号処理を施すことにより、目立たなくする方法がある。

この欠損画素の有無の判断は、映像レベル差を信号処理により判断して座標を自動検出する方法と、画面を見てユーザが手動で座標を指定する方法がある。すなわち、白キズ補正手段には、自動検出と手動指定という二つの方法があるといえる。

例えば、白キズ補正部１７は、キズを自動で検出するために、自動で遮光を行ってキズを検知し補正を行う。あるいは、ユーザインターフェースなどの外部指示により遮光を行い、補正効果を画面で確認しながら手動で指定されてもよい。

つぎに、カメラ装置１の各構成について図面を用いて具体的に説明する。図２は、カメラ装置１の外観を示す斜視図であり、図３は、カメラ装置１の内部の各構成を説明するための分解斜視図である。

図２に示すように、カメラ装置１は、箱形の本体ケース１９を備え、本体ケース１９の前面には、レンズ（図示せず）が取り付けられるように構成されている。図３に示すように、本体ケース１９の内部には、レンズの光路上に配置されたＣＣＤ２と、ＣＣＤ２が取り付けられたＡＢＦフレーム８が設けられている。また、ＣＣＤ２の前側には、ベースフレーム２１が設けられており、このベースフレーム２１には、光学フィルタ４が取り付けられるフィルタフレーム２２と、クリーニング部材３が取り付けられたリンク部材２３が取り付けられている。

ベースフレーム２１の中央には、開口窓部２４が設けられており（図３参照）、その開口窓部２４には、フィルタフレーム２２が上下方向にスライド可能に取り付けられている（図４〜図６参照）。このフィルタフレーム２２は、開口窓部２４によって上下方向（図４〜図６における上下方向）にのみスライド可能にガイドされているともいえる。また、ベースフレーム２１には、フィルタフレーム２２をスライドさせる駆動力を発生するフィルタ駆動モータ７と、フィルタ駆動モータ７の回転駆動力が伝達される回動ピン２５が設けられている。

図３に示すように、フィルタフレーム２２には、上下二つのフィルタ取付け穴２６が設けられており、各フィルタ取付け穴２６には、カラー用フィルタ５と白黒用フィルタ６がそれぞれ取り付けられている。また、フィルタフレーム２２の側部には、連結ピン２７が立設された突片２８が設けられている。

リンク部材２３の先端部には、クリーニング部材３が取り付けられている（図４〜図６参照）。また、リンク部材２３の根端部には、回動ピン２５が固定される固定穴２９が設けられており、リンク部材２３の中間部（先端部と根端部の中間部）には、連結ピン２７がスライド可能に挿入される長穴３０が設けられている。このリンク部材２３は、回動ピン２５を介してフィルタ駆動モータ７から伝達された回転駆動力により、回動ピン２５を回動中心として回動可能である。このようにして、リンク部材２３により、フィルタフレーム２２とクリーニング部材３が連動可能に連結されている（図４〜図６参照）。ここでは、リンク部材２３が、本発明のリンク手段に相当する。

この場合、クリーニング部材３が取り付けられている位置（リンク部材２３の先端部）は、フィルタフレーム２２が連結されている位置（リンク部材２３の中間部）に比べて、回動ピン２５の位置（リンク部材２３の根端部）から離れた位置にあるともいえる。したがって、リンク部材２３の先端部が、本発明のクリーニング手段の連結位置に相当し、リンク部材２３の中間部が、本発明の光学フィルタ手段の連結位置に相当する。

ＡＢＦフレーム８は、本体ケース１９に固定される下面フレーム３１と、下面フレーム３１の上面に立設された前後一対の支持フレーム３２と、支持フレーム３２に支持される上面フレーム３３を備えている（図８〜図１０参照）。上面フレーム３３の下面には、ＣＣＤ２等が実装された実装基板３４が取付けられる取付けフレーム３５が垂設されている。ＡＢＦフレーム８は、ＡＢＦ駆動モータ９の駆動力により、支持フレーム３２が前後方向に傾いて、上面フレーム３３が前後方向（光軸方向）に移動できるように構成されている（図９および図１０参照）。つまり、このＡＢＦフレーム８は、ＡＢＦ駆動モータ９の駆動力により、ＣＣＤ２を前後方向に移動できるように構成されている。

以上のように構成されたカメラ装置１について、図面を用いてその動作を説明する。本実施の形態のカメラ装置１は、昼間の撮影に適したカラーモードと、夜間の撮影に適した白黒モードを備えている。また、本実施の形態のカメラ装置１は、ＣＣＤ２のクリーニングを行うクリーニングモードと、ＣＣＤ２の遮光を行う遮光モードを備えている。

（光学フィルタ４とクリーニング部材３の上下移動）
ここでは、まず、各モードのときのフィルタフレーム２２とリンク部材２３の動作（光学フィルタ４とクリーニング部材３の上下移動）について、図４〜図７を用いて説明する。図４は、白黒モードのときの光学フィルタ４とクリーニング部材３の配置を示す説明図である。また、図５は、クリーニングモードおよび遮光モードのときの光学フィルタ４とクリーニング部材３の配置を示す説明図であり、図６は、カラーモードのときの光学フィルタ４とクリーニング部材３の配置を示す説明図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、各モード（白黒モード、クリーニングモードおよび遮光モード、カラーモード）のときの主要な構成（ＣＣＤ２、クリーニング部材３、光学フィルタ４）の配置を示す側面図である。

（白黒モード）
白黒モードで撮影が行われるときには、図４および図７（ａ）に示すように、フィルタ駆動制御部１１によってフィルタ駆動モータ７が制御され、光学フィルタ４とクリーニング部材３が連動して上方向に移動する。

図４に示した例では、リンク部材２３が反時計回りに回転して、光学フィルタ４とクリーニング部材３が上方向に移動する。このとき、フィルタフレーム２２はベースフレーム２１の開口窓部２４に沿って上方向に移動するようにガイドされ、フィルタフレーム２２の連結ピン２７はリンク部材２３の長穴３０の内部を先端側（図４における右上側）へ摺動する。

このようにして、白黒用フィルタ６がＣＣＤ２への光路上の挿入位置に配置され、クリーニング部材３がＣＣＤ２の前側から退避した退避位置に配置される。なお、このとき、カラー用フィルタ５は、ＣＣＤ２への光路上から退出した退出位置に配置される。

（クリーニングモード、遮光モード）
クリーニングモード（または遮光モード）に設定されたときには、図５および図７（ｂ）に示すように、フィルタ駆動制御部１１を介してフィルタ駆動モータ７が制御され、光学フィルタ４とクリーニング部材３が光路上の中央に配置される。図４に示した白黒モードのときに、クリーニングモード（または遮光モード）に設定されると、光学フィルタ４とクリーニング部材３が連動して下方向に移動して、光路上の中央に配置される。一方、図６に示したカラーモードのときに、クリーニングモード（または遮光モード）に設定されると、光学フィルタ４とクリーニング部材３が連動して上方向に移動して、光路上の中央に配置される。

例えば、白黒モードのときにクリーニングモードに設定した場合について、図５を用いて説明する。その場合には、リンク部材２３が時計回りに回転して、光学フィルタ４とクリーニング部材３が下方向に移動する。このとき、フィルタフレーム２２はベースフレーム２１の開口窓部２４に沿って下方向に移動するようにガイドされ、フィルタフレーム２２の連結ピン２７はリンク部材２３の長穴３０の内部を根端側（図５における左側）へ摺動する。

このようにして、クリーニング部材３がＣＣＤ２の前側のクリーニング位置に配置される。このとき、白黒用フィルタ６は略半分だけＣＣＤ２への光路上から退出した位置に配置されている。このように、フィルタ（白黒用フィルタ６）が光路上から部分的に退出した位置も、本発明の退出位置に含まれる。なお、カラー用フィルタ５は、略半分だけＣＣＤ２への光路上に挿入されているが、このカラー用フィルタ５は、半分ほどＣＣＤ２への光路上から退出した位置に配置されているともいえる。したがって、この場合、白黒用フィルタ６とカラー用フィルタ５は、いずれも退出位置に配置されているといえる。

（カラーモード）
カラーモードで撮影が行われるときには、図６および図７（ｃ）に示すように、フィルタ駆動制御部１１によってフィルタ駆動モータ７が制御され、光学フィルタ４とクリーニング部材３が連動して下方向に移動する。

図６に示した例では、リンク部材２３が時計回りに回転して、光学フィルタ４とクリーニング部材３が下方向に移動する。このとき、フィルタフレーム２２はベースフレーム２１の開口窓部２４に沿って下方向に移動するようにガイドされ、フィルタフレーム２２の連結ピン２７はリンク部材２３の長穴３０の内部を先端側（図６における右上側）へ摺動する。

このようにして、カラー用フィルタ５がＣＣＤ２への光路上の挿入位置に配置され、クリーニング部材３がＣＣＤ２の前側から退避した退避位置に配置される。なお、このとき、白黒用フィルタ６は、ＣＣＤ２への光路上から退出した退出位置に配置される。

（ＣＣＤ２の前後移動）
つづいて、ＡＢＦフレーム８の動作（ＣＣＤ２の前後移動）について、図８〜図１０を用いて説明する。このＡＢＦフレーム８の動作は、本来は、ＣＣＤ２を前後方向（光軸方向）に移動させてフォーカスの調整を行うものである。しかし、ここでは、ＣＣＤ２のクリーニングを行うときにＣＣＤ２を前後方向に移動させる動作を中心に説明する。

図８は、撮影モード（白黒モードまたはカラーモード）のときのカメラ装置１のＡＢＦフレーム８の側面図である。そして、図９は、ＣＣＤ２とクリーニング部材３が接触位置のときのＡＢＦフレーム８の側面図であり、図１０は、ＣＣＤ２とクリーニング部材３が非接触位置のときのＡＢＦフレーム８の側面図である。

図７を用いてすでに説明したように、通常の撮影モード（白黒モードまたはカラーモード）では、クリーニング部材３（図８では図示せず）は、ＣＣＤ２の前側から退避した退避位置に配置されている。カメラ装置１がクリーニングモード（または遮光モード）に設定されると、クリーニング部材３がＣＣＤ２の前側のクリーニング位置に配置される（図９および図１０参照）。

図９に示すように、クリーニングモードでは、クリーニング制御部１３がＡＢＦ駆動制御部１２を介してＡＢＦ駆動モータ９を駆動し、ＡＢＦフレーム８を変形させてＣＣＤ２を前側（図９における左側）に移動させる。このようにして、ＣＣＤ２の前面とクリーニング部材３が互いに接触する位置（接触位置）に配置される。そして、ＣＣＤ２の前面とクリーニング部材３が互いに接触した状態で、クリーニング制御部１３がフィルタ駆動制御部１１を介してフィルタ駆動モータ７を駆動し、光学フィルタ４とともにクリーニング部材３を上下方向に往復動させる。このようにして、ＣＣＤ２の前面の拭取りクリーニングが行われる。

図１０に示すように、クリーニング制御部１３がＡＢＦ駆動制御部１２を介してＡＢＦ駆動モータ９を駆動し、ＡＢＦフレーム８を変形させてＣＣＤ２を後側（図１０における右側）に移動させると、ＣＣＤ２の前面とクリーニング部材３が互いに接触しない位置（非接触位置）に配置される。本実施の形態では、ＣＣＤ２の前面とクリーニング部材３が互いに接触していない状態で、クリーニング部材３をＣＣＤ２の前側のクリーニング位置に移動する。

また、本実施の形態では、図９に示すように、クリーニング部材３が下方向に移動する（往動する）ときには、ＣＣＤ２を前側（図９における左側）に移動させて、ＣＣＤ２の前面とクリーニング部材３を接触位置に配置する。一方、図１０に示すように、クリーニング部材３が上方向に移動する（復動する）ときに、ＣＣＤ２を後側（図１０における右側）に移動させて、ＣＣＤ２の前面とクリーニング部材３を非接触位置に配置する（図１０参照）。

（クリーニング制御）
つぎに、クリーニングモードに設定したときに行われるクリーニング制御の流れを、図１１を用いて説明する。図１１は、クリーニング制御の流れを示すフロー図である。図１１に示すように、クリーニング制御が開始されると、まず、ＣＣＤ２のクリーニングを行うタイミングであるか否かの判定が行われる（Ｓ１）。例えば、光学フィルタ４の切替え回数が所定の回数を超えたときに、クリーニングを行うタイミングであると判断される。または、前回のクリーニングから所定の時間を経過したときに、クリーニングを行うタイミングであると判断される。あるいは、定期的な（例えば１週間に１回または１ヶ月に１回）クリーニングの予定が到来したときに、クリーニングを行うタイミングであると判断される。

タイミング制御部１４によりクリーニングを行うタイミングであると判断されると、クリーニング制御部１３は、ＡＢＦ駆動制御部１２を介してＡＢＦ駆動モータ９を駆動させ、ＣＣＤ２とクリーニング部材３を非接触位置に配置する（Ｓ２）。つぎに、クリーニング制御部１３は、フィルタ駆動制御部１１を介してフィルタ駆動モータ７を駆動させ、クリーニング部材３をクリーニング位置へ移動させる（Ｓ３）。なお、光学フィルタ４は、クリーニング部材３の移動に連動して退避位置へ移動する。

そして、クリーニング部材３を往復動する制御が行われる。この場合には、まず、クリーニング制御部１３が、ＡＢＦ駆動制御部１２を介してＡＢＦ駆動モータ９を駆動させ、ＣＣＤ２とクリーニング部材３を互いに接触させる（Ｓ４）。その後、クリーニング制御部１３が、フィルタ駆動制御部１１を介してフィルタ駆動モータ７を駆動させ、クリーニング部材３を一方向（例えば下方向）へ往動させる（Ｓ５）。

つづいて、クリーニング制御部１３は、ＡＢＦ駆動制御部１２を介してＡＢＦ駆動モータ９を駆動させ、ＣＣＤ２とクリーニング部材３を互いに引き離す（Ｓ６）。その後、クリーニング制御部１３が、フィルタ駆動制御部１１を介してフィルタ駆動モータ７を駆動させ、クリーニング部材３を元の方向（例えば上方向）へ復動させる（Ｓ７）。

以上のような往復動を所定の回数繰り返すと、クリーニング制御が終了する（Ｓ８）。すなわち、所定の回数の往復動を行うまで、クリーニング部材３の往復動が繰り返される。

（遮光制御）
つぎに、遮光制御が行われるときの動作について説明する。本実施の形態では、ＣＣＤ２の白キズの補正を行うときに、白キズ補正部１７が遮光制御部１８へ遮光制御の要求を行う。また、プライバシー保護のために撮影停止するときなどに、遮光制御部１８へ遮光制御の要求が送られる。

遮光制御の要求を受け付けた遮光制御部１８は、クリーニング制御部１３やフィルタ駆動制御部１１を介してフィルタ駆動モータ７を駆動させ、クリーニング部材３を遮光位置（クリーニング位置）へ移動させる。

このような本発明の実施の形態のカメラ装置１によれば、クリーニング部材３とクリーニング制御部１３をカメラ装置１に設けることにより、カメラ装置１自体がＣＣＤ２のクリーニング機能を備え、ＣＣＤ２のクリーニング作業の手間を低減することができる。

すなわち、本実施の形態では、カメラ装置１自体に備えられたクリーニング部材３によってＣＣＤ２の前面（ＣＣＤ２の表面）のクリーニングを行うことができる。すなわち、ＣＣＤ２の前面に付着したゴミを除去するときに、従来のようにレンズを取り外す必要がない。したがって、カメラ装置１を分解することなくＣＣＤ２のクリーニングを行うことができ、ＣＣＤ２のクリーニング作業が容易になる。

また、本実施の形態では、クリーニング部材３と光学フィルタ４が連動して、クリーニング部材３が退避位置のときに光学フィルタ４が挿入位置に配置される。したがって、ＣＣＤ２のクリーニングを行わないときに、ＣＣＤ２による撮影を行うことができる。また、クリーニング部材３と光学フィルタ４が連動して、クリーニング部材３がクリーニング位置のときに光学フィルタ４が退出位置に配置される。したがって、ＣＣＤ２による撮影を行わないときに、ＣＣＤ２のクリーニングを行うことができる。

また、本実施の形態では、リンク手段によりクリーニング部材３と光学フィルタ４が連動するので、クリーニング部材３を移動するための駆動モータと光学フィルタ４を移動するための駆動モータを共用することができる。したがって、クリーニング部材３を移動するための駆動モータを別途設ける必要がなく、製品の小型化を図ることができるとともに、製品コストを低く抑えることができる。

また、この場合、光学フィルタ４の連結位置（リンク部材２３の中間部）に比べて、クリーニング部材３の連結位置（リンク部材２３の先端部）がリンク部材２３の回動中心から遠い位置（先端側の位置）にある。したがって、クリーニング部材３の移動量（クリーニング位置から退避位置までの移動量）が、光学フィルタ４の移動量（挿入位置から退出位置までの移動量）より大きくなる。これにより、光学フィルタ４を光路外の位置（退出位置）から光路上の位置（挿入位置）まで移動させたときに、クリーニング部材３を光路上の位置（クリーニング位置）から光路外の位置（退避位置）まで確実に移動させることができる。

また、本実施の形態では、クリーニング部材３をＣＣＤ２の前面に接触させて拭取りクリーニングが行われる。これにより、ＣＣＤ２に付着した塵や埃などの等を拭き取って除去することができ、従来のように空気を吹き付けてゴミを吹き飛ばす場合に比べて、より確実にＣＣＤ２のゴミを除去することができる。

また、本実施の形態では、クリーニング部材３をクリーニング位置へ移動させるときに、クリーニング部材３とＣＣＤ２が非接触位置に配置されるので、クリーニング部材３がＣＣＤ２に干渉するのを防止することができる。その後、クリーニング部材３とＣＣＤ２が接触位置に配置して、ＣＣＤ２の拭取りクリーニングを行うことができる。

また、本実施の形態では、ＡＢＦ駆動モータ９を利用して、ＣＣＤ２を光軸方向に移動させることができる。したがって、ＣＣＤ２とクリーニング部材３との相対的な位置を変更するための駆動源を別途設ける必要がなく、製品の小型化を図ることができるとともに、製品コストを低く抑えることができる。

また、本実施の形態では、クリーニング部材３が往動（一方から他方に移動）するときにのみ拭取りクリーニングが行われる。これにより、拭取りクリーニングによってＣＣＤ２の前面から拭き取られた塵や埃などのゴミを他方の端部に集めることができる。

また、本実施の形態では、クリーニングを行うタイミングがコントロールされ、適切なタイミングでクリーニングが行われる。これにより、過度にクリーニングが行われるのを防止することができ、クリーニング部材３の耐久寿命を延ばすことができる。

また、本実施の形態では、クリーニングが行われた回数情報などのクリーニング履歴情報が表示されるので、クリーニング履歴情報をユーザが容易に確認することができる。これにより、クリーニング部材３のメンテナンス（修理や交換）の時期をユーザが簡単に知ることができる。

また、本実施の形態では、クリーニング部材３が遮光性を有しており、クリーニング部材３をクリーニング位置（遮光位置）に配置されると、ＣＣＤ２の遮光が行われる。このようにＣＣＤ２の遮光を行うことにより、例えば、ＣＣＤ２の白キズ補正処理を行うことができる。また、例えば、このカメラ装置１がテレビ会議システムなどに用いられる場合には、上記のようにＣＣＤ２の遮光を行うことにより、こちら側の映像を撮影できないようにしてプライバシーの保護を図ることができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

以上の説明では、図４〜図６に示したクリーニング部材３の場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、図１２〜図１４に示すような、他の実施の形態のクリーニング部材４０を使用してもよい。図１２〜図１４に示すように、このクリーニング部材４０の裏面には連結ピン４１が立設されており、リンク部材４２の先端部には、連結ピン４１がスライド可能に挿入される長穴４３が設けられている。そして、クリーニング部材４０は、リンク部材４２が回動したときに、上下方向にのみスライド可能にガイドされている。したがって、フィルタフレーム２２が上下方向に移動したときに、このクリーニング部材４０もそれに連動して上下方向に移動する。このようにリンク部材４２によってフィルタフレーム２２と連動可能に連結されたクリーニング部材４０が使用されてもよい。

また、以上の説明では、クリーニング部材３とＣＣＤ２の表面が接触位置のときにクリーニング部材３が往動し、クリーニング部材３とＣＣＤ２の表面が非接触位置のときにクリーニング部材３が復動する場合を例示した。しかし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、クリーニング部材３とＣＣＤ２の表面が接触位置のときにクリーニング部材３が往復動してもよい。

さらに、以上の説明では、ＡＢＦ機構を用いてＣＣＤ２を前後方向に移動させて、クリーニング部材３とＣＣＤ２の表面を接触させた例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、クリーニング部材を前後方向に移動させて、クリーニング部材とＣＣＤの表面を接触させてもよい。

以上の説明では、ＣＣＤ２のクリーニングを行うタイミングをタイミング制御部１４で自動制御する場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、ユーザがＣＣＤ２のクリーニングを行う必要があると判断したときに手動でクリーニング機能を作動させてもよい。

また、以上の説明では、カメラ装置１の内部のクリーニング制御部１３によってクリーニング制御を行う場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、外部端子入力によってＣＣＤ２のクリーニングを行ってもよく、また、外部通信制御によってＣＣＤ２のクリーニングを行ってもよい。

以上の説明では、ＣＣＤ２の表面のゴミを拭き取って除去するクリーニング部材３の場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、空気などの気体をＣＣＤ２の表面に吹き付けてゴミを除去する気体式クリーニング装置（クリーニング手段に相当する、図示せず）を使用してもよい。この場合、ＣＣＤ２の表面に付着したゴミを気体によって吹き飛ばすことにより、ＣＣＤ２の表面のゴミを除去することができる。この気体式クリーニング装置（クリーニング手段）は、ＣＣＤの前面の近接した位置（クリーニング位置）から気体を吹き付けるので、ＣＣＤの側方の離れた位置から気体を吹き付ける場合に比べて、ゴミを簡単に吹き飛ばして除去することができる。

また、アルコールなどの液体をＣＣＤ２の表面に吹き付けてゴミを除去する液体式クリーニング装置（本発明のクリーニング手段に相当する、図示せず）を使用してもよい。この場合、ＣＣＤ２の表面に付着したゴミを液体によって洗い流すことにより、ＣＣＤ２の表面のゴミを除去することができる。なお、クリーニングに用いる液体としては、揮発性の高いアルコールなどを用いることが望ましい。揮発性の高いアルコールなどの液体は、短時間で揮発するので、クリーニング後に液体を拭き取る必要がない。

以上の説明では、監視カメラとして使用されるカメラ装置１の場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、カメラ装置１は、例えばデジタル一眼レフカメラやテレビ会議システム用のカメラ等であってもよい。

以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、カメラ装置自体が撮像デバイスのクリーニング機能を備え、撮像デバイスのクリーニング作業の手間を低減することができるという効果を有し、例えば、監視カメラ、デジタル一眼レフカメラ、テレビ会議システム用のカメラ等として用いられ、有用である。

本発明の実施の形態におけるカメラ装置のブロック図 本実施の形態のカメラ装置の外観を示す斜視図 本実施の形態のカメラ装置の内部の構成を説明するための分解斜視図 本実施の形態のカメラ装置（白黒モード）の光学フィルタとクリーニング部材の配置を示す説明図 本実施の形態のカメラ装置（クリーニングモード、遮光モード）の光学フィルタとクリーニング部材の配置を示す説明図 本実施の形態のカメラ装置（カラーモード）の光学フィルタとクリーニング部材の配置を示す説明図 （ａ）本実施の形態のカメラ装置（白黒モード）の主要な構成の配置を示す側面図 （ｂ）本実施の形態のカメラ装置（クリーニングモード、遮光モード）の主要な構成の配置を示す側面図 （ｃ）本実施の形態のカメラ装置（カラーモード）の主要な構成の配置を示す側面図 本実施の形態のカメラ装置のＡＢＦフレーム（撮影モード）の側面図 本実施の形態のカメラ装置のＡＢＦフレーム（ＣＣＤとクリーニング部材が接触位置のとき）の側面図 本実施の形態のカメラ装置のＡＢＦフレーム（ＣＣＤとクリーニング部材が非接触位置のとき）の側面図 本実施の形態におけるＣＣＤ表面の拭取りクリーニングを行うときの動作の流れを説明するためのフロー図 他の実施の形態のカメラ装置（白黒モード）の光学フィルタとクリーニング部材の配置を示す説明図 他の実施の形態のカメラ装置（クリーニングモード）の光学フィルタとクリーニング部材の配置を示す説明図 他の実施の形態のカメラ装置（カラーモード）の光学フィルタとクリーニング部材の配置を示す説明図

符号の説明

１ カメラ装置
２ ＣＣＤ
３ クリーニング部材
４ 光学フィルタ
７ フィルタ駆動モータ
８ ＡＢＦフレーム
９ ＡＢＦ駆動モータ
１１ フィルタ駆動制御部
１２ ＡＢＦ駆動制御部
１３ クリーニング制御部
１４ タイミング制御部
１５ 記憶部
１６ 表示部
１７ 白キズ補正部
１８ 遮光制御部
２３ リンク部材
２５ 回動ピン
２７ 連結ピン
３０ 長穴

Claims (14)

1. 撮像デバイスと、
   前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスに近接した位置であるクリーニング位置と、前記クリーニング位置から退避した位置である退避位置との間で移動可能であり、前記撮像デバイスの前面のクリーニングを行うクリーニング手段と、
   前記クリーニングを開始するときに前記クリーニング手段を前記クリーニング位置に移動し、前記クリーニングを終了したときに前記クリーニング手段を前記退避位置に移動するように、前記クリーニング手段の移動を制御するクリーニング制御手段と、
   を備えたことを特徴とするカメラ装置。
2. 前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスへの光路上の位置である挿入位置と、前記挿入位置から退出した位置である退出位置との間で出入可能な光学フィルタ手段と、
   前記クリーニング手段が前記退避位置のときに前記光学フィルタ手段を前記挿入位置に配置し、前記クリーニング手段が前記クリーニング位置のときに前記光学フィルタ手段を前記退出位置に配置するように、前記クリーニング手段の移動に連動して前記光学フィルタ手段の出入を制御するフィルタ出入制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
3. 駆動手段から伝達される駆動力によって回動可能であり、前記クリーニング手段と前記光学フィルタ手段を連結するリンク手段を備え、
   前記クリーニング手段の連結位置は、前記光学フィルタ手段の連結位置に比べて、前記リンク手段の回動中心から離れた位置に設定されたことを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
4. 前記クリーニング手段は、前記撮像デバイスの前面に接触して前記撮像デバイスの前面の拭取りクリーニングを行う拭取りクリーニング手段であり、
   前記クリーニング制御手段は、前記拭取りクリーニングを行うときに前記拭取り手段が前記撮像デバイスの前面に沿った方向に往復動するように、前記クリーニング手段の移動を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ装置。
5. 前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段は、前記撮像デバイスの前面と前記拭取りクリーニング手段が互いに接触する接触位置と、前記撮像デバイスの前面と前記拭取りクリーニング手段が互いに接触しない非接触位置との間で相対的な位置を変更可能であり、
   前記クリーニング制御手段は、前記拭取りクリーニング手段を前記クリーニング位置へ移動させるときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記非接触位置に配置し、前記拭取りクリーニングを行うときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記接触位置に配置するように、前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段の相対的な位置を制御することを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。
6. 前記撮像デバイスを光軸方向に移動させてフォーカスの調整を行うフォーカス調整手段を備え、
   前記クリーニング制御手段は、前記フォーカス調整手段を用いて前記撮像デバイスを光軸方向に移動させ、前記拭取りクリーニングを行うときの前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段の相対的な位置を制御することを特徴とする請求項５に記載のカメラ装置。
7. 前記クリーニング制御手段は、前記拭取りクリーニング手段が往動するときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記接触位置に配置し、前記拭取りクリーニング手段が復動するときに前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段を前記非接触位置に配置するように、前記撮像デバイスと前記拭取りクリーニング手段の相対的な位置を制御することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のカメラ装置。
8. 前記クリーニングを行うタイミングを制御するタイミング制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカメラ装置。
9. 前記クリーニングが行われた回数情報を含むクリーニング履歴情報を記憶する記憶手段と、
   前記クリーニング履歴情報を表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のカメラ装置。
10. 前記クリーニング手段は、遮光性を有する遮光手段を備え、
    前記クリーニング制御手段は、前記クリーニング手段が前記クリーニング位置のときに前記遮光手段を前記撮像デバイスへの光路を遮る遮光位置に配置するように、前記クリーニング手段の移動を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のカメラ装置。
11. 前記撮像デバイスの白キズ補正処理を行う白キズ補正手段を備え、
    前記クリーニング制御手段は、前記白キズ補正手段が前記白キズ補正処理を行うときに前記遮光手段を前記遮光位置に位置するように、前記クリーニング手段の移動を制御することを特徴とする請求項１０に記載のカメラ装置。
12. カメラ装置の撮像デバイスのクリーニングを行うときのクリーニング制御方法であって、
    前記クリーニングを開始するときに、前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスに近接した位置であるクリーニング位置にクリーニング手段を移動し、
    前記クリーニング手段によって前記撮像デバイスの前面のクリーニングを行い、
    前記クリーニングを終了したときに、前記クリーニング位置から退避した位置である退避位置に前記クリーニング手段を移動することを特徴とするクリーニング制御方法。
13. 前記クリーニング手段は、前記撮像デバイスの前面に接触して前記撮像デバイスの前面の拭取りクリーニングを行う拭取りクリーニング手段であり、
    前記拭取りクリーニング手段を前記クリーニング位置へ移動させるときに、前記拭取りクリーニング手段と前記撮像デバイスを互いに接触しない非接触位置に配置し、
    前記拭取りクリーニングを行うときに、前記拭取りクリーニング手段と前記撮像デバイスを互いに接触する接触位置に配置することを特徴とする請求項１２に記載のクリーニング制御方法。
14. メモリに格納され、カメラ装置の撮像デバイスのクリーニングを行うクリーニング機能を実現するためのクリーニング制御プログラムであって、
    コンピュータに、
    前記クリーニングを開始するときに、前記撮像デバイスの前側でありかつ前記撮像デバイスに近接した位置であるクリーニング位置にクリーニング手段を移動する処理と、
    前記クリーニング手段によって前記撮像デバイスの前面のクリーニングを行う処理と、
    前記クリーニングを終了したときに、前記クリーニング位置から退避した位置である退避位置に前記クリーニング手段を移動する処理と、
    を実行させることを特徴とするクリーニング制御プログラム。

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