JP2017163303A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】交換レンズに対応した撮像装置において、エクステンダーを内蔵させて電子ズーム時の画像劣化を低減すること。【解決手法】交換可能な光学系と、光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像素子と、光学系の焦点距離を伸ばすエクステンダーを内蔵する撮像機構と、撮像機構のエクステンダーの挿抜動作を制御する制御手段と、撮像装置に装着された光学系の情報を取得する取得手段と、撮像素子で撮像した被写体の像をデジタル処理によって拡大する電子ズーム手段と、電子ズーム手段によって拡大される被写体の像の解像度を算出する算出手段と、取得手段により取得した光学系の情報と、算出手段により算出した解像度情報を用いて電子ズーム手段の閾値を設定する閾値設定手段と、閾値設定手段によって設定した閾値に基づいて、制御手段を制御してエクステンダーの挿抜を行うことことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、レンズの交換が可能でかつエクステンダーを内蔵させた撮像部と電子ズームを用いて画角を変更させることができる撮像装置およびその制御方法に関する。

撮像光学系であるレンズを着脱可能にした交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラに代表される撮像装置がある。撮影の状況、シーンに応じて広角、望遠、マクロなどのレンズを選択しながら撮影を行っていく。また、レンズの焦点距離を伸ばすために使用するテレコンバージョンレンズ、エクステンダーも知られている。

一方、インターネットやイントラネットの普及、高速化によってネットワークを利用した動画像や音声の配信が行われ、その技術を利用し撮影した映像や音声は蓄積サーバに保存し管理を行うネットワークカメラがある。このネットワークカメラには、取得した撮影画像からトリミング処理を行って画像を切り抜き、画像を引き伸ばすことによって大きくする電子ズーム機能を搭載した装置が知られている。

近年、ネットワークカメラにおいても、撮影範囲の拡大やより遠くの被写体を撮影するために、撮影シーンに応じてレンズの交換を行うことが想定されている。さらに、交換レンズとエクステンダーを利用して超望遠を実現することも可能である。上記より、今後のネットワークカメラではエクステンダーを内蔵する機構を搭載し、かつ交換レンズに対応可能とした装置が要求される。

特許文献１では、交換式のズームレンズとズームレンズに搭載されているエクステンダーを用いて、エクステンダーを挿抜する際に発生する焦点距離のずれを電子ズームを用いて補完することによってスムーズな切り替えを行っている。

また、特許文献２では、交換レンズのレンズ特性とエクステンダーのレンズ特性を取得して、両者の特性から発生する画像劣化を補正する補正データを生成している。

特開2006-30680号公報 特開2008-92440号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、光学ズームとエクステンダーの切り替え時に発生する焦点距離のずれを電子ズーム処理によって補うが、光学ズームとして自動ズームを行えない場合の処理に関しては言及されていない。また、電子ズームの画像の解像度を確認しながら、エクステンダーの挿抜を行うといった処理は行っていない。

一方、上記の特許文献２に開示された従来技術においても、ズームレンズ、エクステンダーレンズの特性情報から画像劣化分を補正しているが、電子ズームの処理の状況を見ながらエクステンダーの制御を行う処理は行っていない。

本発明は、電子ズーム時の画質（解像度）劣化を加味しながら、エクステンダーの挿抜処理を行うことで、ユーザ所望のズーム処理を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置であって、交換可能な光学系と、前記光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像素子と、前記光学系の焦点距離を変更するエクステンダーを内蔵する撮像機構と、前記撮像機構のエクステンダーの挿抜動作を制御する制御手段と、撮像装置に装着された前記光学系の情報を取得する取得手段と、前記撮像素子で撮像した被写体の像をデジタル処理によって拡大する電子ズーム手段と、前記電子ズーム手段によって拡大される被写体の像の解像度を算出する算出手段と、前記取得手段により取得した光学系の情報と、前記算出手段により算出した解像度情報を用いて前記電子ズーム手段の閾値を設定する閾値設定手段と、前記閾値設定手段によって設定した閾値に基づいて、前記制御手段を制御してエクステンダーの挿抜を行うことを特徴とする。

本発明に係る撮像装置によれば、エクステンダーの挿入と電子ズームの制御によって、画質を加味したズーム処理を行うことが可能となる。

本発明の第１の実施の形態における撮像装置の構成図である。 本発明の第１の実施の形態における撮像装置の制御にかかる構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるエクステンダー挿入タイミングと電子ズームと解像度レベルの関係性を示した図である。 本発明の第２の実施の形態におけるエクステンダー切り替え時の露出量の関係を示した説明図である。 本発明の第２の実施の形態におけるエクステンダー切り替えと周囲の明るさとの関係を示した説明図である。 本発明の第３の実施の形態におけるユーザインタフェースの一例の図である。 本発明の第３の実施の形態におけるユーザインタフェースと外部インタフェースとの関係を示した一例の図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照して説明を行う。

<第１の実施形態>
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は本発明における撮像装置の構成図である。

本発明における撮像装置は、撮像本体部１００と、本体部に内蔵されたエクステンダー１０１、交換レンズ１０２によって構成されている。１００〜１０２の装置を撮像装置とする。この撮像本体部１００は、ＩＰネットワーク網１０３を介してサーバ１０４に接続される。サーバ１０４には、撮像本体部１００の映像データを表示するモニタ装置１０５と映像データや制御データなどの様々なデータを保管するストレージ１０６が接続されている。

サーバ１０４によって、撮像パラメータ変更や各駆動部の駆動指示、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを送信し、ＩＰネットワーク網１０３を介して撮像本体部１００の制御やエクステンダー１０１の挿抜処理等を行う。尚、図示はしていないが、サーバ１０４には、外部インタフェースであるマウスやキーボードなどの外部デバイスによってコマンドの入力や操作を行っている。撮像本体部１００やエクステンダー１０１はそれらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをサーバ１０４に送信する。

図２は本発明における撮像装置の制御にかかる構成を示すブロック図である。

図２において、撮像本体部２００は図１の撮像本体部１００に対応している。交換レンズ２０９は図１の交換レンズ１０１に対応している。エクステンダー２０１は、撮像本体部２００に内蔵されている。後述する切り替え機構によってエクステンダー２０１の挿抜が行われて、焦点距離を１．４倍や２．０倍などへ変更することが可能である。

撮像素子２０２は、交換レンズ２０９とエクステンダー２０１を通過して、結像させた光を電荷に変換し、電気信号として伝送する。画像処理部２０３は、撮像素子２０２から出力されたアナログ信号をデジタル信号へ変換したり、映像信号の画質を高める処理や、撮像素子２０２に対して、蓄積した電荷をクリアするリセット信号を出力する等の処理を行う。

ＣＰＵ２０４（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）は、画像処理部２０３からの電気信号を受け、後述するネットワークＩ／Ｆ２０６を介してネットワーク上に映像データを送信するために圧縮処理や符号化処理を行う。また、入力された画像信号の解析処理を行ったり、電子ズーム処理を行う。ここで、電子ズームは画像の一部分を切り取るトリミング処理を行い、トリミングした画像を指定サイズまで拡大する処理である。拡大する際には、トリミングした画像ではデータが少ないため、周囲のデータから推測して補完する処理を行っている。さらに、後述する記憶部２０５とのデータのやり取りや後述する駆動系制御部２０６の駆動指示、交換レンズ２０９内の制御部２１４との通信処理を行っている。

記憶部２０５は、指定したアドレスに書き込みを行うことが可能である。また、指定したアドレスから読み出しが可能な記憶装置（ＳＤＲＡＭ等）や不揮発性のデータの中から指定されたアドレスのデータを読み出す機能をもった記憶装置（ＦｌａｓｈＲＯＭ等）によって構成されている。本実施例において、ＳＤＲＡＭは高速な書き込みと読み出しが可能であるため、各制御部に施されるプログラムやデータが記憶され、各種のプログラムを実行する作業領域としても使用される。また、ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性記憶素子は各種プログラムやデータの永続的な記憶領域として使用される。

駆動系制御部２０６は、後述する駆動部２０７や切り替え機構２０８の制御を行う。ネットワークカメラには、撮像本体部１００を水平方向に回転可能なパン機構や垂直方向に回転可能なチルト機構を含むものがあり、駆動を制御している。

駆動部２０７は前記パン機構、チルト機構等を実現するために、ステッピングモーターやパルスモーターを使用して駆動させている。モーターに関しては、その他にＤＣモーターや超音波モーターなども用いることができる。

切り替え機構２０８は、エクステンダー２０１の挿抜動作を行う。ＣＰＵ２０４の指示に従って、駆動系制御部２０６からの制御信号をもとに挿入動作、抜去動作を行う。ここで、エクステンダー２０１の挿入動作を行うと、焦点距離とフランジバックが伸びてしまいピントが合わない現象が発生する。フランジバックとはレンズのマウント面から撮像素子までの距離である。この焦点距離とフランジバックの伸びに対して、図示はしていないが、予めフランジバックの伸び分を算出し、伸び分を撮像素子２０２を移動させる処理を行うことで補う。または、伸び分を加味した撮像素子２０２の位置を設定しておき、エクステンダーが抜かれた際には、ダミーガラス（不図示）を挿入して光路長を確保することで対応する。

交換レンズ２０９は、内部に撮像光学系２１０（以降、レンズとする場合もある）、絞り２１１によって構成されている。撮像光学系２１０にはズーム光学系やフォーカス光学系などを含んでいる。交換レンズ２０９には不図示のズームリングが設けられており、回転操作を行うことで撮像光学系２０４の特にズーム光学系を光軸方向に動作させることで焦点距離の調整を行っている。一般的に交換レンズのズーム制御に関しては、ズームの速度やレンズの大きさから、ズームリングを手動で動作される方式が多い。この焦点距離の位置情報は、エンコーダ２１２によって検出している。

検出したズーム光学系の位置情報は後述する制御部２１４へ伝送される。制御部２１４はエンコーダ２１２との通信によってズーム位置情報を受信する。また、撮像本体部２００のＣＰＵ２０４からの制御信号によって、絞り２１１の制御動作やフォーカスの制御動作指示を行う。記憶部２１３には、レンズ位置情報や交換レンズ２０１のレンズ情報を格納し情報の出し入れを行う。ここでレンズ情報は、例えば、レンズの型名、レンズの焦点距離（ズーム量など）情報、重量、機能（電気信号によるフォーカス、絞り制御など）などの情報を指している。以上、図１、図２を用いて本発明の実施例の構成を示してきた。

次に図３のフローチャートと図４のエクステンダー挿入タイミングと電子ズームと解像度レベルの関係性を用いて本実施形態の詳細な説明を行っていく。本実施の形態では、電子ズームを行っていき、ある閾値でエクステンダー２０１の挿入を行う際の一連の流れを説明する。本実施例では挿入指示を説明しているが、抜去指示の際も同様の処理とする。

まず、図４に関して説明を行う。図４の横軸は焦点距離を示していて、例として焦点距離５０ｍｍレンズが装着されていることを示している。縦軸は電子ズームの倍率と電子ズーム倍率に応じた解像度レベルを示している。横軸の焦点距離は実際の光学系レンズの距離ではなく、電子ズームの倍率に応じて換算された相当値としている。例えば、装着されている５０ｍｍのレンズを電子ズームで２倍にすると、１００ｍｍ相当の焦点距離となることを示している。また、縦軸の電子ズームは、例として８倍までのズーム倍率を保持していることを示している。

解像度レベルに関しては、今回は例として、電子ズームが２倍までの位置を高画質領域とし、２倍から４倍までの位置を中画質領域とし、４倍より大きい位置を低画質領域としている。これら、焦点距離、電子ズーム倍率、解像度レベルに関しては今回に限るものではなく実際に使用される撮像光学系の情報や、撮像本体部の情報によって変更される。

図４の１００１は焦点距離５０ｍｍレンズに対して、電子ズームを１倍から８倍までズームした際の焦点距離を示した直線である。例えば、電子ズームを６倍した焦点距離は３００ｍｍとなることを示している。１００１の破線部分は、今回は使用していないが、電子ズーム６倍から８倍もズーム処理をすることができることを示している。

一方、１００２はエクステンダーを挿入した際の電子ズームを１倍から８倍した際の焦点距離を示した直線である。ここで、エクステンダーは２倍のエクステンダーを挿入した際を例として説明していく。例えば、２倍のエクステンダーを挿入し、電子ズームを３倍した場合、焦点距離は３００ｍｍとなることを示している。

１００３は、電子ズームが２倍の状態でエクステンダーを挿入する箇所を示している。ここで、エクステンダーを挿入する光学的に２倍のエクステンダーが挿入されるために、一旦、エクステンダーの倍率分（今回の例では２倍分）電子ズームの倍率を下げている。１００６は前記エクステンダーの倍率分電子ズームの倍率を下げた箇所を示している。１００６から電子ズーム８倍までズームを行うことができるため、１００３でエクステンダーを挿入した場合は、焦点距離８００ｍｍ相当までズームを行うことができる。また、エクステンダーを挿入していない場合、解像度レベルの高画質領域は、焦点距離が１００ｍｍまでとなるが、エクステンダーを挿入することで、２００ｍｍまで伸ばすことができる。

同様に、１００４は、電子ズームが４倍の状態でエクステンダーを挿入する箇所を示していて、１００７は前記エクステンダーの倍率分電子ズームの倍率を下げた箇所を示している。エクステンダーを挿入していない場合、解像度レベルの中画質領域は、焦点距離が１００ｍｍから２００ｍｍまでとなるが、エクステンダーを挿入することで、２００ｍｍから４００ｍｍまで伸ばすことができる。

また、１００５は、電子ズームが６倍の状態でエクステンダーを挿入する箇所を示していて、１００８は前記エクステンダーの倍率分電子ズームの倍率を下げた箇所を示している。エクステンダーを挿入していない場合、解像度レベルの低画質領域は、焦点距離が２００ｍｍから４００ｍｍまでとなるが、エクステンダーを挿入することで、４００ｍｍから８００ｍｍまで伸ばすことができる。

以上、図４を用いて本実施形態のエクステンダー挿入のタイミングと電子ズームと解像度レベルの関係性をしめしてきたが、エクステンダーを抜去する際も同様の処理を行うことができる。

次に、上記の処理を図３のフローチャートを用いて説明していく。

まず、交換レンズ２０９が接続されたことを確認して、交換レンズ２０９の制御部２１４から接続された交換レンズ情報を取得する（Ｓ３０１）。

取得した交換レンズ情報から、交換レンズのズーム位置、焦点距離情報を用いて、電子ズームを行う際の画像の解像度レベルを設定する（Ｓ３０２）。図４で示した通り、今回は例として、電子ズーム２倍までを高画質領域、電子ズーム２倍から４倍までを中画質領域、４倍から８倍までを低画質領域とする。

Ｓ３０２で設定した解像度レベルから、電子ズーム閾値を設定する（Ｓ３０３）。例えば、解像度レベルを高解像度モードとした時に、エクステンダーの挿抜を行うための電子ズーム閾値は、２倍と設定される。同様に、解像度レベルを中解像度モードとした時に、エクステンダーの挿抜を行うための電子ズーム閾値は４倍と設定され、解像度レベルを低解像度モードとした時に、エクステンダーの挿抜を行うための電子ズーム閾値は８倍と設定される。

ユーザによって電子ズーム指示に基づいて電子ズーム処理を実行する（Ｓ３０４）。

ユーザの電子ズーム処理がＳ３０３で設定した電子ズーム閾値を超えたかどうかを判定する（Ｓ３０５）。電子ズームが閾値を超えていない（ＮＯ）場合は、電子ズーム処理を続行する。

電子ズームが閾値を超えた（ＹＥＳ）場合、エクステンダーの利用をする（ＹＥＳ）かしない（ＮＯ）かの判定を行う（Ｓ３０６）。ここで、本実施の形態では、解像度レベルの設定から、利用するかしないかの判定を行うが、別途、撮像装置の設定にて予め使用フラグを立てておき、設定するかしないかの選択をしておくでも良い。

エクステンダーの利用をする場合、一旦、電子ズームの処理を停止する（Ｓ３０７）。

その後、ＣＰＵ２０４からの指示によりエクステンダー挿入信号送信を行う（Ｓ３０８）。

挿入信号を受けた駆動制御部２０６は、切り替え機構２０８へエクステンダー挿入指示を行い、エクステンダーが挿入される（Ｓ３０９）。

エクステンダーが挿入されたら、電子ズーム処理を行い、Ｓ３０２で設定した解像度レベル範囲内での電子ズーム処理を行う（Ｓ３１０）。ここで、エクステンダーが挿入され場合、画像が乱れるため、現在の電子ズーム倍率からエクステンダーの倍率分を引き、違和感のない電子ズーム倍率で電子ズーム処理の再開Ｓ３１０を行う。

一方、Ｓ３０６のエクステンダー利用で、利用しない設定を行った場合は、電子ズーム処理を継続する（ＹＥＳ）かしない（ＮＯ）かの判定を行う（Ｓ３１１）。

ユーザが継続して電子ズーム指示を出し続けた場合、電子ズーム継続と判定して、電子ズーム処理を実行する（Ｓ３１２）。これは、解像度が指定レベルより低下してしまうが、拡大処理を行いたい場合に、電子ズームの限界値まで拡大することを意味している。電子ズームを継続しない場合は、そこで終了する。

以上の処理を行うことで、解像度レベルを加味した、エクステンダーの挿抜処理と電子ズームの制御によって、ユーザ所望のズーム処理を行うことができる。

<第２の実施形態>
第２の実施形態におけるカメラの構成については、第１の実施形態における図１〜図２に示すものと同等であるため説明は省略する。

上述した第１の実施形態では、解像度レベルを加味したエクステンダーの挿抜処理と電子ズーム制御を説明してきた。これに対し第２の実施の形態では、エクステンダーの挿入による露出量の低下に対しての対応を行っていく。

図５にエクステンダー切り替え時の露出量の説明図を示す。１００１〜１００８に関しては、図４で示した図と同様であるため、説明は省略する。

エクステンダーを挿入すると、エクステンダーの倍率が２倍のものであると、レンズの明るさを示す絞り値（Ｆ値）換算で１段分露出量が低下する。つまり、Ｆ値２．０のレンズを使用している状況で、エクステンダーを挿入すると、Ｆ値２．８相当の露出量となってしまう。そこで、エクステンダーの挿入のタイミングでＦ値を小さくすることによって露出低下分を補う。

２００１は、電子ズーム２倍（焦点距離１００ｍｍ）時にエクステンダーを挿入した際の発生する露出量の低下分を、Ｆ値を小さくする（Ｆ値２.８からＦ値２．０へ）タイミングを示している。

同様に２００２は、電子ズーム４倍（焦点距離１００ｍｍ）時にエクステンダーを挿入した際の発生する露出量の低下分を、Ｆ値を小さくする（Ｆ値２.８からＦ値２．０へ）タイミングを示している。

さらに２００３は、電子ズーム６倍（焦点距離１００ｍｍ）時にエクステンダーを挿入した際の発生する露出量の低下分を、Ｆ値を小さくする（Ｆ値２.８からＦ値２．０へ）タイミングを示している。

上記のタイミングでＦ値を操作することによってエクステンダーの挿入時に発生する露出量の低下分を補うことができる。

尚、本実施の例では、Ｆ値を１段分小さくする処理にて説明をしたが、この他にも、撮像素子の信号レベルを増減するゲイン処理を行い、１段分増幅することでも対応可能であり、エクステンダーの抜去時は逆にＦ値を大きくする処理を行うことで露出量の変化をなくすことが可能である。

次に、周囲の明るさに関しての対応を図６を用いて説明する。

６０１は撮影環境が明るい時のエクステンダー挿入前の電子ズームの移動方向を、６０２は撮影環境が明るい時のエクステンダー挿入後の電子ズームの移動方向を示している。

６０３はエクステンダー挿抜のポイントを示している。６０４は撮影環境が暗い時の電子ズームの移動方向を示している。

６０５は電子ズームが左側から右側にかけて、広角側から望遠側へ移動していく様子を示している。エクステンダーを挿入することでレンズの明るさが落ちてしまうため、前記絞り値が撮像装置の限界まで開いている場合や、ゲイン処理が限界値まで設定している際には、エクステンダーの挿入を許可しない処理とする。この明るさ情報は、撮影画像から被写体の輝度情報を取得して、数値化を行い、エクステンダーを使用するかしないかの判定を行うための閾値を設定する。または、撮像装置に照度センサを実装して、その照度情報から閾値を決めてもよい。

以上の処理を行うことで、エクステンダーの挿入による露出量の低下に対して、絞り値を変更することと撮影環境の輝度情報を加味したエクステンダー制御を行うことができる。

<第３の実施形態>
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態におけるカメラの構成について、第１の実施形態における図１〜図２に示すものと同等であるため説明は省略する。

上述した第１〜２の実施形態では、電子ズームの解像度を上げるための、エクステンダーの挿抜時の動作の説明を行ってきた。これに対して第３の実施形態では、ユーザインタフェースを利用してエクステンダーの挿抜を行う際の説明を行っていく。

図７のユーザインタフェースの一例を用いて本実施形態における詳細な説明を行っていく。

７００はユーザインタフェースの表示画面となっており、図１の撮像本体部１００での撮影画像がサーバ１０４を介してモニタ装置１０５に表示されている様子を示している。７０１は撮像本体部１００が撮影している撮像画面、７０２、７０３はそれぞれ、チルト機構、パン機構の方向を指示する操作バーとなっており、バー内部の印をそれぞれ上下、左右にスライドすることで撮像本体部１００の方向を変化させることができる。

７０４は、撮像本体部１００の各種設定を行うことができる。例えば画質の設定や、フォーカス設定などの基本設定やエクステンダーの利用をするかしないかの設定なども行う。また撮像本体部１００からの動作コメント（現在の撮影方向位置、動作状態）などが表示される。

７０５は電子ズームの指示を行う操作バーとなっており、電子ズームとエクステンダーを合わせたズーム率を示している。バー内部の印をプラス方向にスライドさせると、望遠側にズーム処理を行い、マイナス方向にスライドさせると広角側にズーム処理を行う。

７０６は、エクステンダーの挿抜箇所を示している。７０４内の点線の箇所にてエクステンダーの挿抜動作を行う。７０４でエクステンダーを使用する設定にしている際に、この点線をプラス方向に超えるとエクステンダーを挿入し、マイナス方向に超えるとエクステンダーを抜去する。高画質モード、中画質モード、低画質モードにより設定されたエクステンダーの挿抜位置が変わる。操作バー７０５内のエクステンダーの挿抜位置を示す点線７０６の位置は、各画質モードにより変わる。

以上のユーザインタフェースを利用することでユーザにもエクステンダーの挿抜されるタイミングが視覚的に知らせることが可能となる。

さらに、図８の外部インタフェースを用いたエクステンダー挿抜動作の説明を行っていく。図８の７００〜７０６に関しては図７と同様のため、説明は省略する。

図８について、外部インタフェースであるマウス８００の左クリックを押されている状況の説明を行う。マウス８００の左クリックを押した状態で、電子ズームの操作バー７０５中の印を操作すると、操作駆動範囲は８０１で示す、７０６のエクステンダー挿抜箇所までの範囲までとなる。これは、エクステンダーを使用しないことを意味しているため、７０６までの範囲でとどめることとしている。

一方、マウス８０２では、左クリックと同時に右クリックが押されている様子を示している。この状態で電子ズームの操作バー７０５中の印を操作すると、操作駆動範囲は８０３で示す範囲まで操作することが可能となる。マウス８０２の左右クリックを同時押しすることでエクステンダーの使用を許可して、７０６のエクステンダー挿抜箇所のタイミングでエクステンダーを挿抜することとしている。

以上のユーザインタフェースと外部インタフェースを用いることによって、エクステンダーの挿抜処理を視覚的に操作することができる。尚、本実施例で用いた表示画面の図はあくまで例であり、操作バーの位置や設定項目の場所、エクステンダー挿抜の印、マウスの操作などはこれに限るものではなく、マウスの代わりにリモートコントローラの操作やキーボードのコマンド操作などでも対応することも可能である。

<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明はこれらの特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

本実施の形態２では、エクステンダーの挿抜の処理を撮影環境の明るさ情報をもとに行っているが、例えば、時間設定を可能にしておき、夕刻（１７：００）の時間から朝方（８：００）の時間帯はエクステンダーの挿抜処理を行えない様にすることなども考えられる。

１００ 撮像本体部、１０１ エクステンダー、１０２ 交換レンズ、
１０３ ＩＰネットワーク網、１０４ サーバ、１０５ モニタ装置、
１０６ ストレージ

Claims (8)

1. 外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置であって、
   交換可能な光学系と、
   前記光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像素子と、
   前記光学系の焦点距離を変更するエクステンダーを内蔵する撮像機構と、
   前記撮像機構のエクステンダーの挿抜動作を制御する制御手段と、
   撮像装置に装着された前記光学系の情報を取得する取得手段と、
   前記撮像素子で撮像した被写体の像をデジタル処理によって拡大する電子ズーム手段と、
   前記電子ズーム手段によって拡大される被写体の像の解像度を算出する算出手段と、
   前記取得手段により取得した光学系の情報と、前記算出手段により算出した解像度情報を用いて前記電子ズーム手段の閾値を設定する閾値設定手段と、
   前記閾値設定手段によって設定した閾値に基づいて、前記制御手段を制御してエクステンダーの挿抜を行うことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、エクステンダー抜去時にはエクステンダーと同じ光路長を保持するダミーガラスを挿入する切り替え手段を設けることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、エクステンダー挿抜時に発生するフランジバックのずれ分を補正する位置に前記撮像素子を移動させる移動手段を設けることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記光学系の絞りを制御して、露出量を制御する露出制御手段を備え、前記制御手段を制御してエクステンダーの挿抜を行った際に発生する露光量のずれ分に基づいて、前記露出制御を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記撮像素子の信号レベルを増減するゲイン処理によって、露出量を制御する露出制御手段を備え、前記制御手段を制御してエクステンダーの挿抜を行った際に発生する露光量のずれ分に基づいて、前記露出制御を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 撮像した被写体の像から被写体の輝度情報を取得する輝度取得手段と、前記輝度取得手段により取得した輝度情報に基づいて閾値を設定する輝度閾値設定手段を備え、前記制御手段は、前記輝度閾値設定手段に基づいて、輝度閾値以上の場合、エクステンダーの挿抜動作を行い、輝度閾値以下の場合、エクステンダーの挿抜動作を行わないことを特徴とする
   請求項１に記載の撮像装置。
7. 交換可能な光学系と、前記光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像部と、
   前記光学系の焦点距離を伸ばすエクステンダーを内蔵する撮像機構と、前記撮像機構のエクステンダーの挿抜動作を制御する制御部と、撮像装置に装着された前記光学系の情報を取得する取得部と、前記撮像素子で撮像した被写体の像をデジタル処理によって拡大する電子ズーム部と、前記電子ズーム手段によって拡大される被写体の像の解像度を算出する算出部と、前記取得手段により取得した光学系の情報と、前記算出手段により算出した解像度情報を用いて前記電子ズーム手段の閾値を設定する閾値設定部と、前記閾値設定手段によって設定した閾値に基づいて、前記制御手段を制御してエクステンダーの挿抜を行う撮像装置とネットワーク経由で通信する外部装置であって、
   前記撮像装置の情報をユーザに示すためのユーザインタフェース手段と
   前記ユーザインタフェース手段を操作する操作手段を備え、
   前記ユーザインタフェース手段は、前記閾値設定手段で設定した閾値情報からエクステンダー挿抜箇所を表示部に表示することを特徴とする外部装置。
8. 前記操作手段は、前記制御手段を制御して、前記エクステンダーの挿抜動作を許可する第一の操作モードと、前記エクステンダーの挿抜動作を許可しない第二の操作モードと、
   を設けることを特徴とする請求項７に記載の外部装置。