JP2008311624A - 基板処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】半導体基板に対するコーティング工程、ベーク工程、現像工程などを行うための基板処理装置が開示される。
【解決手段】第1処理ブロックはコーティング工程及び現像工程を行い、第2処理ブロックは第1処理ブロックと向い合って配置されて熱処理を行う。第1処理ブロックは、上部、中央部、及び下部単位ブロックを含む。上部及び下部単位ブロックは、基板上に膜を形成するための少なくとも一つのコーティングユニットと基板上のフォトレジスト膜の現像のための少なくとも一つの現像ユニットをそれぞれ含む。中央単位ブロックは、上部及び下部単位ブロックの間に分離可能に配置され、コーティングユニットと現像ユニットのうち、少なくとも一つを含む。中央ブロックの構成は、工程レシピによって多様に変更することができ、これによって基板処理装置のスループットを向上させることができる。
【選択図】図2

Description

本発明は、基板処理装置に係わり、より詳細には、シリコンウエハのような半導体基板に対してコーティング工程、ベーク工程、現像工程などを行うための基板処理装置に関する。
一般的に、半導体装置の製造工程でフォトレジストパターンは、電気的特性を有する回路パターンを形成するためのエッチング工程のためのエッチングマスクとして用いることができる。前記フォトレジストパターンは、露光装置と連結された基板処理装置(またはフォトレジストパターン形成装置)によって形成することができる。
前記基板処理装置は、半導体基板上にボトム反射防止膜(bottom anti−reflective coating(BARC)layer)及びフォトレジスト膜を現像するための現像ユニット、前記半導体基板上に形成されたフォトレジストパターンを硬化するための加熱ユニット、前記加熱された半導体基板を冷却させるための冷却ユニット、半導体基板を収納する移送ステージを含むことができる。
前記のような工程ユニットの間には基板移送ロボットを配置することができ、前記基板移送ロボットは既に設定された工程レシピによって半導体基板を前記工程ユニットの間で移送する。
しかし、前記工程に所要される時間が互いに相違であるので、前記工程ユニットまたは移送ステージで半導体基板が待機する時間が増加し、前記基板移送ロボットに過負荷が発生するおそれがある。
また、工程レシピ、フォトレジスト組成物、目的とするフォトレジストパターンの線幅などによってボトム反射防止膜を形成しなくてもよい。よって、前記コーティングユニットの一部が必要でない場合もある。
結果的に、前記基板処理装置のスループットが大幅低下するおそれがあり、これを改善しうる新しい基板処理装置が要求されている。
前記のような問題点を解決するための本発明の目的は、スループットの向上した基板処理装置を提供することにある。
前記目的を達成するための本発明の一側面による基板処理装置は、基板に対してコーティング工程及び現像工程を行うための第1処理ブロックと、前記第1処理ブロックと向い合って配置され、前記基板を熱処理するための第2処理ブロックを含むことができる。前記第1処理ブロックは、前記基板上に膜を形成するための少なくとも一つのコーティングユニットと前記基板上のフォトレジスト膜を現像するための少なくとも一つの現像ユニットとのうち、いずれを含む上部単位ブロックと、前記少なくとも一つのコーティングユニットと前記少なくとも一つの現像ユニットとのうち、残りのいずれを含む下部単位ブロックと、前記上部単位ブロックと下部単位ブロックとの間に分離可能に配置され、コーティングユニットと現像ユニットのうち、少なくとも一つを含む中央単位ブロックと、を含む
ことができる。
本発明の実施例によると、前記上部単位ブロックは、ボトム反射防止膜を形成するための第1コーティングユニットとフォトレジスト膜を形成するための第2コーティングユニットを含むことができる。
本発明の実施例によると、前記上部単位ブロックは、前記基板上にフォトレジスト膜を形成するための複数のコーティングユニットを含むことができる。
本発明の実施例によると、前記第2処理ブロックは、前記第1処理ブロックと向い合うように水平方向に配置された第1、第2、及び第3単位ブロックを含み、前記第2単位ブロックは、前記第1単位ブロックと第3単位ブロックとの間で複層に積層された複数の熱処理ユニットを含むことができる。それぞれの熱処理ユニットは、前記基板を加熱するための加熱プレートと、前記第1、第2、及び第3単位ブロックの配置方向と平行する方向に前記加熱プレートの一側に配置され、前記基板を冷却するための冷却プレートと、前記加熱プレートと前記冷却プレートを収容し、前記基板を搬入及び搬出するための一対の出入口を有する熱処理チャンバと、を含むができる。
本発明の実施例によると、前記それぞれの熱処理ユニットは、前記熱処理チャンバ内に配置され、前記加熱プレートと前記冷却プレートとの間で前記基板を移送するためのチャンバ内側ロボットと、前記加熱プレート及び冷却プレートによって垂直方向に移動可能に配置され、前記基板を前記加熱プレート及び冷却プレート上にロードし、前記加熱プレート及び冷却プレートからアンロードするための複数のリフトピンを更に含むことができる。
本発明の実施例によると、前記チャンバ内側ロボットは、前記加熱プレートと冷却プレートの配置された方向と平行に延長するガイドレールと、前記ガイドレールに対して垂直する方向に延長し、前記ガイドレールに移動可能に結合されたロボットアームと、を含むことができる。
本発明の実施例によると、それぞれの第1及び第3単位ブロックは、前記基板を加熱するための複数の加熱ユニットを含むことができる。
本発明の実施例によると、前記基板処理装置は、前記第1処理ブロックと第2処理ブロックとの間に基板を移送するための基板移送ブロックを更に含むことができる。
本発明の実施例によると、前記基板移送ブロックは、前記上部単位ブロック、前記中央単位ブロック、及び前記第2処理ブロックの間で基板を移送するための上部移送ロボットと、前記下部単位ブロック、前記中央単位ブロック、及び前記第2処理ブロックの間で基板を移送するための下部移送ロボットと、を含むことができる。
本発明の実施例によると、それぞれの上部及び下部移送ロボットは、垂直方向に延長する一対の垂直ガイドレールと、前記垂直ガイドレールに垂直方向に移動可能に結合された水平ガイドレールと、 前記水平ガイドレールに水平方向に移動可能に結合され、前記基板を移送するために回転可能かつ伸張及び伸縮可能に構成されたロボットアームと、を含むことができる。
本発明の実施例によると、前記上部移送ロボットの垂直ガイドレール及び前記下部移送ロボットの垂直ガイドレールは、前記第1処理ブロック及び第2処理ブロックにそれぞれ隣接するように配置することができる。
本発明の実施例によると、前記上部移送ロボットのロボットアームは下に向って配置され、前記部下部移送ロボットのロボットアームは上に向って配置することができる。
本発明の実施例によると、前記上部及び下部移送ロボットの垂直ガイドレールは、前記第1または第2処理ブロックに隣接して配置することができる。
本発明の実施例によると、前記基板処理装置は、前記中央単位ブロックと隣接する前記基板移送ブロックの中央空間内で前記上部及び下部移送ロボットが互いに干渉しないように前記上部及び下部移送ロボットの動作を制御するロボット制御部を更に含むことができる。
本発明の実施例によると、前記基板処理装置は、前記第1及び第2処理ブロックが配列された方向に対して垂直する方向に前記基板移送ブロックの両側に配置され、基板の温度を調節するための第2処理ブロック及び第4処理ブロックを更に含むことができる。
本発明の実施例によると、前記第3及び第4処理ブロックは、垂直方向に積層され、基板を冷却させるための複数の冷却ユニットを含むことができる。
本発明の実施例によると、前記第3及び第4処理ブロックは、前記中央単位ブロックと水平方向に隣接するように前記冷却ユニットの間に配置され、基板を収納するための第1移送ステージ及び第2移送ステージを更に含むことができる。
本発明の実施例によると、それぞれの冷却ユニットは、前記基板を冷却させるための冷却プレートと、前記冷却プレートによって垂直方向に移動可能に配置された複数のリフトピンと、前記冷却プレートの下で前記リフトピンと接続され、前記基板を前記冷却プレート上にロードし、前記冷却プレートからアンロードするために前記リフトピンを垂直方向に移動させる駆動部と、を含むことができる。
本発明の実施例によると、それぞれの冷却ユニットは、前記基板を冷却させるための冷却プレートと、一側の開放されたリング状を有し、それの内側部位には前記基板を支持するための複数の突起が配置された昇降部材と、前記昇降部材と接続された駆動部と、を含むことができる。前記冷却プレートの側面部位には前記突起を透過させるための複数の溝が垂直方向に形成されており、前記駆動部は前記基板を前記冷却プレート上にロードし、前記冷却プレートからアンロードするために前記昇降部材を垂直方向に移動させることをができる。
本発明の実施例によると、前記駆動部は前記冷却プレートの一側に配置することができる。
本発明の実施例によると、 前記基板処理装置は、第3処理ブロックと接続され、前記
基板を収納するための容器と前記第3処理ブロックとの間で、前記基板を移送するための基板移送モジュールと、
前記第4処理ブロックと接続され、露光装置と前記第4処理ブロックとの間で、前記基板を移送するためのインタフェーシングモジュールと、を更に含むことができる。
前記のような本発明の実施例によると、前記基板処理装置内で複数の基板に対するコーティング工程、ベーク工程、現像工程、冷却工程などが行われる期間、前記上部及び下部移送ロボットに印加される負荷は前記熱処理ユニットのチャンバ内側ロボットによって減少することができる。また、前記第1処理ブロックの中央単位ブロックの構成は、工程レシピによって多様に変更することができ、それぞれの熱処理ユニット内で加熱プレートに
よるベーク工程またはフォトレジストリフロー工程、及び冷却プレートによる冷却処理が同時にまたは連続的に行われることが可能である。結果的に、前記基板処理装置のスループットを大幅向上させることができる。
前記のような本発明によると、前記基板処理装置において複数の半導体基板に対するコーティング工程、ベーク工程、現像工程、冷却工程などが行われるうちに、前記上部及び下部移送ロボットに対する負荷は前記熱処理ユニットのチャンバ内側ロボットによって減少することができる。
また、前記第1処理ブロックの中央単位ブロックの構成は、工程レシピによって多様に変更することができ、それぞれの熱処理ユニット内で加熱プレートによるベーク工程またはフォトレジストリフロー工程及び冷却プレートによる冷却処理が同時にまたは連続に行うことができる
結果的に、前記基板処理装置のスループットは、前記上部及び下部移送ロボットの負荷減少及び前記中央単位ブロックの構成によって大きく向上することができる。
以上、本発明の実施例によって詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有するものであれば本発明の思想と精神を離脱することなく、本発明を修正または変更できる。
実施例
以下、本発明による実施例を添付する図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例による基板処理装置を説明するための概略的な平面図である。図2は、図1に示した基板処理装置の第1処理ブロックを説明するための概略的な側面図であり、図3は、図1に示した基板処理装置の第2処理ブロックを説明するための概略的な側面図である。
図1乃至図3を参照すると、本発明の一実施例による基板処理装置10は、シリコンウエハのような半導体基板を処理するために用いることができる。例えば、前記半導体基板上にフォトレジスト膜またはボトム反射防止膜(bottom anti−reflctive coating layer)を形成するためのコーティング工程、前記フォトレジスト膜に回路パターンを伝写するために露光工程を行った後、前記半導体基板上にフォトレジストパターンを形成するための工程、前記フォトレジスト膜または前記フォトレジストパターンを硬化させるためのベーク工程などを行うために用いることができる。
前記基板処理装置10は、半導体基板を処理するための基板処理モジュール20と、半導体基板の移送のための基板移送モジュール30、及び露光装置2と前記基板処理モジュール20との間に配置されるインタフェーシングモジュール40を含むことができる。
前記基板移送モジュール30は、複数の半導体基板を収容する容器4を支持する複数のロードポート32を含むことができ、前記容器4と前記基板処理モジュール20との間で半導体基板を移送するために具備される。例えば、それぞれのロードポート32上にはFOUP(Front Opening Unified Pod)を配設することができる。
前記基板処理モジュール20と連結される基板移送チャンバ34内には半導体基板の移
送のための基板移送ロボット36を配置することができる。前記基板移送ロボット36は、水平及び垂直方向、例えば、Y軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向に移動可能に構成することができる。また、前記基板移送ロボット36のロボットアームは、回転可能かつ伸張及び伸縮可能に構成することができる。
前記基板移送チャンバ34の上部には精化された空気を基板移送チャンバ34の内部に供給するためのファンフィルタユニット38を配置することができる。また、前記基板移送モジュール30はロードポート32に配設されたFOUPのドアを開放するためのドアオープナー(図示せず)を含むことができる。
前記基板処理モジュール20は、半導体基板上にフォトレジスト組成物または反射防止物質を塗布してフォトレジスト膜またはボトム反射防止膜を形成し、露光装置2によって処理された半導体基板上のフォトレジスト膜を現像するための第1処理ブロック100を含むことができる。
前記第1処理ブロック100は、垂直方向に積層された上部単位ブロック110と下部単位ブロック130を含むことができる。前記上部単位ブロック110は複数のコーティングユニットを含むことができ、前記下部単位ブロック130は、複数の現像ユニットを含むことができる。これとは違って、前記上部単位ブロック110は、複数の現像ユニットを含むことができ、前記下部単位ブロック130は複数のコーティングユニットを含むことができる。
図示したように、前記第1処理ブロック100は、二つの上部単位ブロック110と二つの下部単位ブロック130を含む。しかし、本発明の範囲は前記上部及び下部単位ブロック(110、130)の数量によって限定され
ることはない。
本発明の一実施例によると、それぞれの上部単位ブロック110は、ボトム反射防止膜を形成するための第1コーティング112とフォトレジスト膜を形成するための第2コーティング114を含むことができる。詳細に図示していないが、前記第1コーティングユニット112の内部には、半導体基板を支持しかつ回転させるための回転チャックとフォトレジスト物質を前記半導体基板上に提供するための複数のノズルを配置することができる。一方、前記第1コーティングユニット112と第2コーティングユニット114は、X軸方向に配置することができる。
本発明の他の実施例によると、それぞれの上部単位ブロック1110は、水平方向に配列された複数のコーティングユニットを含むことができる。それぞれのコーティングユニットは、半導体基板上にフォトレジスト膜を形成するために提供される。詳細に図示していないが、それぞれのコーティングユニットはコーティング工程が行われるコーティングチャンバ、半導体基板上にフォトレジスト組成物を提供するためのノズル及び前記半導体基板を支持しかつ回転させるための回転チャックを含むことができる。しかし、一つのコーティングチャンバ内に複数の回転チャックと複数のノズルを配置することができる。
それぞれの下部単位ブロック130は、X軸方向に配列された複数の現像ユニット132を含むことができる。それぞれの現像ユニットは露光装置2によって処理された半導体基板上のフォトレジスト膜を現像するために提供される。詳細に示していないが、それぞれの現像ユニット132は、現像工程が行われる現像チャンバ、半導体基板上に現像液を提供するためのノズル及び前記半導体基板を支持し回転させるための回転チャックを含むことができる。しかし、一つの現像チャンバ内に複数の回転チャックと複数のノズルを配置することもできる。また、それぞれの現像ユニット132は現像液による処理の後、半
導体基板を洗浄するための洗浄液を供給する洗浄ノズルを更に含むことができる。
本発明の一実施例によると、前記上部単位ブロック110と下部単位ブロック130との間には中央単位ブロック150を配置することができる。前記中央ブロック150はコーティングユニットと現像ユニットを選択的に含むことができる。例えば、前記中央単位ブロック150は、コーティングユニットのみを含むことができ、現像ユニットのみを含むこともできる。これとは違って、前記中央単位ブロック150は、一つのコーティングユニットと複数の現像ブロックを含むこともできる。また、前記中央単位ブロック150は、複数のコーティングユニットと一つの現像ブロックを含むこともできる。追加的に、前記中央単位ブロック150は、複数のコーティングユニットと複数の現像ユニットを含むこともできる。
図示したように、前記中央単位ブロック150が一つのコーティングユニット152と二つの現像ユニット154を含んでいるが、前記中央単位ブロック150を構成するコーティングユニットと現像ユニットの数は本発明の範囲を限定することはない。
特に、前記中央単位ブロック150を構成するコーティングユニットと現像ユニットは前記上部単位ブロック110と下部単位ブロック130との間で分離可能に配置することができる。即ち、前記中央単位ブロック150は、既に設定された工程レシピによって構成を変えることができ、これによって前記基板処理装置10のスループットを大幅向上させることができる。
前記基板処理モジュール20は、前記第1処理ブロック100と向い合って配置される第2処理ブロック200を更に含むことができる。前記第2処理ブロック200は、X軸方向に配列される複数の単位ブロックを含むことができ、半導体基板の熱処理のために具備することができる。特に、前記第2処理ブロック200は、半導体基板上に形成されたフォトレジスト膜、ボトム反射防止膜、フォトレジストパターンなどを硬化させるためのベーク工程及びフォトレジストリフロー工程を行うために具備することができ、また前記ベーク工程を行った後、半導体基板を冷却させるために具備することができる。
例えば、前記第2処理ブロック200は、第1、第2、及び第3単位ブロック(210、230、250)を含むことができ、前記第2単位ブロック230は、前記第1単位ブロック210と第3単位ブロック250との間に配置することができる。前記第1及び第3単位ブロック(210、250)は、半導体基板を加熱するための複数の加熱ユニット(212、214、252、254)を含むことができ、前記第2単位ブロック230は半導体基板を加熱し冷却させるための複数の熱処理ユニット(232、234)を含むことができる。前記加熱ユニット(212、214、252、254)と前記熱処理ユニット(232、234)は垂直方向に積層することができる。
それぞれの加熱ユニット(212、214、252、254)は、半導体基板を支持し加熱するための加熱プレートと前記加熱プレートを収容する加熱チャンバを含むことができる。
前記加熱ユニット(212、214、242、254)は疎水化
処理、ソフトベーク工程、PEB(post exposure bake)工程、ハードベーク工程などを行うために用いることができる。
前記疎水化処理は、半導体基板の表面特性を疎水性に変化させるために行うことができる。例えば、前記加熱ユニット(212、214、252、254)のうち、一部は前記半導体基板上にHMDS(hexamethyldisilazane)ガスを供給する
ためのノズルをそれぞれ含むことができる。
前記ソフトベーク工程は、フォトレジストコーティング工程によって半導体基板上に形成されたフォトレジスト膜を硬化させるために、即ち、フォトレジスト膜内の溶剤を除去するために行うことができる。
前記PEB工程は、露光工程の後、フォトレジストパターンの側面プロファイルを改善するために行うことができ、前記ハードベーク工程は、現像工程の後、フォトレジストパターンを硬化させるために行うことができる。
例えば、前記第1単位ブロック210は、疎水化処理(またはHMDS処理)のための第1加熱ユニット212とハードベーク工程のための第2加熱ユニット214を含むことができ、第3単位ブロック250は、ソフトベーク工程のための第3加熱ユニット252とPEB工程のための第4加熱ユニット254を含むことができる。
また、前記第1加熱ユニット212は、第1単位ブロック210の上部に配置することができ、第2加熱ユニット214は、第1単位ブロック210の下部に配置することができる。そして、前記第3加熱ユニット252は、前記第3単位ブロック250の上部に配置することができ、前記第4加熱ユニット254は、前記第3単位ブロック250の下部に配置することができる。これは前記疎水化処理及びソフトベーク工程のための第1及び第3加熱ユニット(212、252)をコーティングユニット(112、114)と隣接するように配置し、前記ハードベーク工程及びPEB工程のための第2及び第4加熱ユニット(214、254)を前記現像ユニット132と隣接するように配置するためである。しかし、本発明の範囲が前記加熱ユニット(212、214、252、254)の位置によって限定されることはない。
図4は、図3に示した熱処理ユニットを説明するための概略的な平面図であり、図5は、図3に示した熱処理ユニットを説明するための概略的な側面図である。
図4及び図5を参照すると、それぞれの熱処理ユニット(232、234)は、半導体基板を加熱するための加熱プレート240と、X軸方向に前記加熱プレート240の一側に配置され、半導体基板を冷却させるための冷却プレート242と、前記加熱プレート240と前記冷却プレート242を収容し、前記半導体基板の移送のための一対のゲート(244a、244b)を有する熱処理チャンバ244を含むことができる。
前記熱処理ユニット(232、234)は、半導体基板に対するベーク工程またはフォトレジストリフロー工程を行うために具備することができる。例えば、前記第2単位ブロック230は、ボトム反射防止膜を硬化させるためのベーク工程及び冷却工程を行うための上部熱処理ユニット232とフォトレジストリフロー工程及び冷却工程を行うための下部熱処理ユニット234を含むことができる。
また、前記それぞれの熱処理ユニット(232、234)は、前記熱処理チャンバ244内で前記加熱プレート240と冷却プレート242との間にで半導体基板を移送するためのチャンバ内側ロボット246を含むことができる。
前記チャンバ内側ロボット246は、X軸方向のロボットアーム246bを移動させるためのガイドレール246aを含むことができる。前記ロボットアーム246bは、前記ガイドレール246aにX軸方向に移動可能に結合することができ、前記加熱プレート240と冷却プレート242に向ってY軸方向に延長することができる。
詳細に図示していないが、前記それぞれの熱処理ユニット(232、234)は、前記加熱プレート240と冷却プレート242を通じて垂直方向に移動可能に配置されたリフトピン(248a、248b)を更に含むことができる。前記加熱プレート240及び冷却プレートと242の下部には前記リフトピン(248a、248b)と接続され、前記リフトピン(248a、248b)を垂直方向に移動させるための駆動部249をそれぞれ配置することができる。
前記加熱プレート240は、前記半導体基板を加熱するためのヒッターと連結することができ、前記冷却プレート242は、前記半導体基板を冷却させるための冷却ラインを有することができる。特に、前記加熱プレート240内には電気抵抗熱線を内装することができ、前記冷却プレート242内には冷媒を循環させるための循環流路を形成することができる。
また、前記加熱プレート240と冷却プレート242それぞれは半導体基板を約0.1〜0.3mmの高さに浮上した状態で前記半導体基板を支持するための複数の突起を有することができる。
再び図1乃至図3を参照すると、前記第1処理ブロック100と第2処理ブロック200との間には、半導体基板の移送のための基板移送ブロック300を配置することができる。前記基板移送ブロック300内には半導体基板を移送するための移送ロボット(310、320)を配置することができる。例えば、基板移送ブロック300内には上部移送ロボット310と下部移送ロボット320を配置することができる。
図6は、図1に示した上部及び下部移送ロボットを説明するための概略的な正面図であり、図7は、図6に示した上部及び下部移送ロボットを説明するための概略的な側面図である。図8は、図6に示した上部及び下部移送ロボットの他の例を説明するための概略的な正面図である。
図6及び図7を参照すると、前記上部移送ロボット310は、一対の上部垂直ガイドレール312と、前記上部垂直ガイドレール312に垂直方向に移動可能に結合された上部水平ガイドレール314と、前記上部水平ガイドレール314に水平方向に移動可能に結合され、回転可能かつ伸張及び伸縮可能に構成された上部ロボットアーム316を含むことができる。
前記下部移送ロボット320は、一対の下部垂直ガイドレール322と、前記下部垂直ガイドレール322に垂直方向に移動可能であるように結合された下部水平ガイドレール324と、前記下部水平ガイドレール324に水平方向に移動可能に結合され、回転可能でありかつ慎重及び伸縮可能に構成された下部ロボットアーム326を含むことができる。
一方、前記基板処理モジュール20は、半導体基板の温度調節のための第3処理ブロック400及び第4処理ブロック500を更に含むことができる。前記第3及び第4処理ブロック(400、500)は、前記第1及び第2処理ブロック(100、200)の配列方向に対して垂直する方向、即ち、X方向に前記基板移送ブロック300の両側部位に配置することができる。具体的に、前記第3及び第4処理ブロック(400、500)は、基板移送モジュール30、基板移送ブロック300、及びインタフェーシングモジュール40の間にそれぞれ配置することができる。
前記上部移送ロボット310は、露光工程の前に、前記第1、第2、第3、及び第4処理ブロック(100、200、400、500)の間で半導体基板を移送するために用い
ることができる。特に、前記上部移送ロボット310は、上部単位ブロック110、中央単位ブロック150、第1及び第3加熱ユニット(212、252)、上部熱処理ユニット232、及び第3及び第3処理ブロック(400、500)の間で半導体基板を移送するように構成することができる。
前記下部移送ロボット320は、露光工程の後で前記第1、第2、第3、及び第4処理ブロック(100、200、400、500)の間で半導体基板を移送するために用いることができる。特に、前記下部移送ロボット320は、下部単位ブロック130、中央単位ブロック150、第2及び第4加熱ユニット(214、254)、下部熱処理ユニット234、及び第3及び第4処理ブロック(400、500)の間で半導体基板を移送するように構成することができる。
前記上部垂直ガイドレール312は、前記第1処理ブロック100に隣接して配置することができ、前記下部垂直ガイドレール322は、前記第2処理ブロック200に隣接して配置することができる。これは前記上部移送ロボット310と下部移送ロボット320いずれもが前記中央単位ブロック150に対して半導体基板をロードまたはアンロード可能にするためである。前記上部移送ロボット310と下部移送ロボット320が前記中央単位ブロック150と隣接する領域で動作する場合、前記上部及び下部移送ロボット(310、320)の動作は互いに干渉しないようロボット制御部330によって制御することができる。
本発明の他の実施例によると、図8に示したように、上部ロボットアーム346は、下に向って上部水平ガイドレール344に結合することができ、下部ロボットアーム356は上に向うように下部水平ガイドレール354に結合することができる。この場合、上部垂直ガイドレール342と下部垂直ガイドレール352は、前記第1処理ブロック100または第2処理ブロック200に隣接して配置することができる。
再び図4及び図5を参照すると、半導体基板は前記熱処理チャンバ244の第1ゲート244aを通じて熱処理チャンバ244の内部に搬入することができ、その後、前記加熱プレート240を通じて配置されたリフトピン(248a)によって前記加熱プレート240上にロードすることができる。前記加熱プレート240上でベーク工程またはフォトレジストリフロー工程の行われた半導体基板は、前記リフトピン248aによって前記加熱プレート240から持ち上げられる。前記チャンバ内側ロボット246のロボットアーム246bは、前記持ち上げられた半導体基板の下に移動し、前記リフトピン248aの下降によって前記半導体基板は前記ロボットアーム246bによって支持される。前記ロボットアーム246bによって支持された半導体基板は、ロボットアーム246bの移動によって前記冷却プレート242の上に移動し、前記冷却プレート242を通じて上昇するリフトピン248bによって前記ロボットアーム246bから持ち上げられる。前記ロボットアーム246bが戻った後、前記リフトピン248bの下降によって前記半導体基板は、前記冷却プレート242上に配設することができる。前記冷却プレート242上で所定の温度、例えば、約30〜50℃の温度に冷却された半導体基板は、前記熱処理チャンバ244の第2ゲート244bを通じて搬出することができる。
前記のように熱処理チャンバ244内で加熱プレート240と冷却プレート342との間の半導体基板の移送が前記チャンバ内側ロボット246によって行われるので、前記基板移送ブロック300の上部及び下部移送ロボット(310、320)の負荷を減少させることができる。また、前記冷却プレート242によって半導体基板が冷却される期間、他の半導体基板に対するベーク工程またはフォトレジストリフロー工程が前記加熱プレート240によって同時にまたは連続に行われることが可能である。これによって、前記基板処理装置10のスループットが大幅向上することができる。
再び、図1乃至図3を参照すると、前記第3及び第4処理ブロック(400、500)は、前記第2処理ブロック200によって加熱された半導体基板を冷却させるために具備することができる。例えば、前記第3及び第4処理ブロック(400、500)それぞれは、半導体基板を所定の温度、例えば、約23℃の温度に冷却させるための複数の冷却ユニット(410、510)を含むことができる。前記冷却ユニット(410、510)は垂直方向に積層することができる。
また、前記第3及び第4処理ブロック(400、500)は、前記上部または下部熱処理ユニット(232または234)の冷却プレート242によって一次冷却された半導体基板を約23℃の温度で2次冷却させるために用いることができる。前記熱処理ユニット(232または234)の冷却プレート242は、半導体基板の温度を約30〜50℃の温度に一次冷却させることができる。
それぞれの冷却ユニット(410、510)は、冷却チャンバとそれの内部に配置された冷却プレートを含むことができる。詳細に図示していないが、前記冷却プレートの内部には、冷却水の循環のための流路を具備することができ、前記冷却水の循環によって前記冷却プレートは、約23℃の温度で維持することができる。また、前記基板移送ブロック300と隣接する冷却チャンバの側壁には、半導体基板の移送のためのゲートを具備することができる。
また、前記第3及び第4処理ブロック(400、500)は、半導体基板を積載するための第1移送ステージ420及び第2移送ステージ520をそれぞれ更に含むことができる。前記第1及び第2移送ステージ(420、520)は、前記冷却ユニット(410、510)の間に配置することができる。例えば、前記第1及び第2移送ステージ(420、520)は、前記第1ブロック100の中央単位ブロック150と対応するように配置することができる。これは、前記上部及び下部移送ロボット(310、320)いずれもが前記第1及び第2移送ステージ(420、520)を経由して半導体基板を移送するためである。
図9は、図3に示した冷却ユニットを説明するための概略的な正面図であり、図10は、図9に示した冷却ユニットの他の例を説明するための概略的な斜視図である。
図9を参照すると、本発明の一実施例によると、前記冷却ユニット(410、510)それぞれは、冷却プレート450を通じて垂直方向に移動可能に配置され、半導体基板のローディング及びアンローディング動作を行う複数のリフトピン452を含むことができる。
前記冷却プレート450の下部には、前記リフトピン452と連結され、前記リフトピン452を垂直方向に移動させるための駆動部454を配置することができる。
本発明の他の実施例によると、図10に示したように、前記冷却ユニット(410,510)それぞれは半導体基板のローディング及びアンローディングのために前記半導体基板を昇降させるための昇降部材460と前記昇降部材460と接続された駆動部466を含むことができる。
前記昇降部材460は、一側が開放されたリング状、例えば、C字形態などを有することができる。前記開放された部位462は、上部または下部移送ロボット(310、320)のロボットアーム(316、326)との干渉を避けるために具備され、前記冷却チャンバのゲートに向って配置することができる。前記昇降部材460の内側には複数の突
起464が形成されており、半導体基板は前記突起464によって支持されることが可能である。
冷却プレート470は、前記半導体基板と対応する円形ディスクの形態を有することができ、冷却プレート470の側面部位には前記突起464が通過できるように複数の溝472が垂直方向に形成される。前記上部または下部移送ロボット(310または320)によって移送された半導体基板は、前記昇降部材460の上昇によって前記上部または下部移送ロボット(310または320)から持ち上げられ、その後、前記昇降部材460の下降によって前記冷却プレート470上にロードされることが可能である。逆に、前記冷却プレート470によって支持された半導体基板は、前記昇降部材450の上昇によって前記冷却プレート470から持ち上げられ、前記昇降部材460によって維持された半導体基板は、前記上部または下部移送ロボット(310または320)によって前記冷却チャンバから搬出されることが可能である。
前記駆動部466は、水平方向に前記冷却プレート470の一側に配置することができ、連結部材468によって前記昇降部材460と連結することができる。よって、図9に示したリフトピン452を用いる場合に比べて前記冷却ユニット(410、510)の高さを減少させることができる。
前記インタフェーシングモジュール40は、前記第4処理ブロック500と露光装置2との間に配置することができる。前記インタフェーシングモジュール40内には、前記基板処理モジュール20と露光装置2との間で半導体基板を移送するためのインタフェーシングロボット42を配置することができる。前記インタフェーシングロボット42は、垂直方向に移動可能に構成することができ、前記インタフェーシングロボット42のロボットアームは、回転可能かつ伸張及び伸縮可能に構成することができる。
また、前記インタフェーシングモジュール40内には、エッジ露光ユニット44と保管ステージ46を配置することができる。前記エッジ露光ユニット44は、半導体基板のエッジ部位上のフォトレジスト膜部位を除去するために具備することができ、前記保管ステージ46は、半導体基板が露光装置2に投入される前または露光工程が行われた後、半導体基板の待機のために具備することができる。前記エッジ露光ユニット44と保管ステージ46は、前記インタフェーシングロボット42を中心にY軸方向に互いに向い合って配置することができる。
前記エッジ露光ユニット44は、半導体基板を支持し回転させるための回転チャックと、前記回転チャック上に支持された半導体基板のエッジ部位に光ビームを照射するための光源を含むことができる。
一方、前記基板処理モジュール20内で前記上部及び下部移送ロボット(310、320)の動作は、前記ロボット制御部330によって制御することができる。特に、前記ロボット制御部330は、前記上部及び下部移送ロボット(310、320)が前記基板移送ブロック300の中央空間、即ち、前記中央単位ブロック150と隣接する空間で互いに干渉しないように前記上部及び下部移送ロボット(310、320)の動作を制御することができる。
例えば、前記基板移送モジュール30の基板移送ロボット36によって前記第1移送ステージ420に積載された半導体基板は、前記基板移送ブロック300の上部移送ロボット310によって疎水化処理のために第1加熱ユニット212のいずれに移送することができる。前記半導体基板は、前記第1加熱ユニット212の加熱プレートによって約85〜120℃の温度で加熱することができ、前記半導体基板上にHMDSガスを供給するこ
とができる。
前記第1加熱ユニット212によって処理された半導体基板は、前記上部移送ロボット310によって第3または第4処理ブロック(400または500)に移送することができ、その後、約23℃の温度に冷却する
前記上部移送ロボット310は、前記第3または第4処理ブロック(400または500)から上部単位ブロック110の第1コーティングユニット112及び中央単位ブロック150のコーティングユニット152のうち、いずれに半導体基板を移送することができ、前記コーティングユニット(112または152)によって前記半導体基板上にはボトム反射防止膜をコーティングすることができる。
前記上部移送ロボット310は、ボトム反射防止膜が形成された半導体基板を第2単位ブロック230の上部熱処理ユニット232のいずれに移送することができ、前記上部熱処理ユニット232によって前記ボトム反射防止膜を硬化させるためのベーク工程(以下、「BARCベーク工程」という)及び冷却工程を行うことができる。特に、前記上部熱処理ユニット232で約120〜180℃の温度で1次ベーク工程を行うことができ、続いて前記1次ベーク工程の温度より高い温度、例えば、約150〜250℃で2次ベーク工程を行うことができる。前記BARCベーク工程が終了すると、前記半導体基板は、チャンバ内側ロボット246によって前記上部熱処理ユニット232内部の冷却プレート242上に移送することができ、前記冷却プレート242によって約30〜50℃の温度に1次冷却することができる。
前記上部熱処理ユニット232によって処理された半導体基板は、前記上部移送ロボット310によって第3または第4処理ブロック(400または500)に移送することができ、続いて約23℃の温度に冷却することができる。
前記上部移送ロボット310は、前記第3または第4処理ブロック(400または500)から前記上部単位ブロック110の第2コーティングユニット114及び中央単位ブロック150のコーティングユニット152のいずれに半導体基板を移送することができ、前記コーティングユニット(114または152)によって前記半導体基板上にフォトレジスト膜をコーティングすることができる。
前記フォトレジスト膜の形成された半導体基板は、上部移送ロボット310によって第3加熱ユニット252のいずれに移送することができ、前記第3加熱ユニット252によって前記半導体基板に対するソフトベーク工程を行うことができる。例えば、前記半導体基板は、前記第3加熱ユニット252によって約70〜120℃の温度に加熱することができる。
前記ソフトベーク工程の行われた半導体基板は、前記上部移送ロボット310によって第4処理ブロック500に移送することができ、前記第4処理ブロック500の冷却ユニット510のいずれによって約23℃の温度に冷却することができる。
前記第4処理ブロック500の冷却ユニット510によって冷却された基板は、前記上部移送ロボット310によって第2移送ステージ520に移送することができ、その後前記インタフェーシングロボット42によって露光装置2またはエッジ露光ユニット44に移送することができる。
前記露光装置2によって処理された半導体基板は、インタフェーシングロボット42によって前記第2移送ステージ520に移送することができ、前記下部移送ロボット320
によって前記第4加熱ユニット254のいずれに移送することができる。
前記第4加熱ユニット254によって前記半導体基板に対するPEB工程を行うことができる。前記半導体基板は、前記第4加熱ユニット254によって約90〜150℃の温度に加熱することができる。
前記PEB工程の行われた半導体基板は、前記下部移送ロボット320によって前記第4加熱ユニット254から第3及び第4処理ブロック(400、500)の冷却ユニット(410、510)のいずれに移送することができ、前記冷却ユニット(410または510)によって約23℃の温度に冷却することができる。
前記下部移送ロボット320は、前記第3または第4処理ブロック(400または500)から下部単位ブロック130または中央単位ブロック150の現像ユニット(132、154)のいずれに半導体基板を移送することができ、前記現像ユニット(132または154)による現像工程を行うことができる。
前記現像工程の行われた半導体基板は、前記下部移送ロボット320によって第2加熱ユニット214のいずれに移送することができ、前記第2加熱ユニット214によるハードベーク工程を行うことができる。特に、前記半導体基板は、前記第2加熱ユニット214によって約110〜150℃の温度で加熱することができる。
これとは違って、前記現像工程の行われた半導体基板は前記下部移送ロボット320によって前記下部熱処理ユニット234のいずれに移送することができ、前記下部熱処理ユニット234によるフォトレジストリフロー工程を行うこともできる。例えば、前記半導体基板は、前記下部熱処理ユニット234の加熱プレート240によって約150〜180℃の温度に加熱することができる。前記フォトレジストリフロー工程の行われた半導体基板は、前記下部熱処理ユニット234のチャンバ内側ロボット246によって前記下部熱処理ユニット234内で加熱プレート240から冷却プレート242に移送することができる。その後、前記半導体基板は、前記冷却プレート242によって約30〜50℃の温度に冷却することができる。
前記ハードベーク工程またはフォトレジストリフロー工程の行われた半導体基板は、前記下部移送ロボット320によって第3処理ブロック400の冷却ユニット410のいずれに移送することができ、その後、約23℃の温度に冷却することができる。
前記半導体基板は、前記下部移送ロボット320によって前記第3処理ブロック400の冷却ユニット410から前記第1移送ステージ420に移送することができ、続いて前記基板移送ロボット36によって前記基板処理装置10から搬出することができる。
前述したベーク工程及びフォトレジストリフロー工程の温度範囲は、用いられたフォトレジスト組成物及び反射防止物質、そして目的とするフォトレジストパターンの線幅によって多様に変更することができ、これによって本発明の範囲が制限されることはない。
前述した工程は、一つの半導体基板に対して順次に行うことができ、複数の半導体基板に対して同時に行うことができる。前記工程が行われるうち、前記上部及び下部移送ロボット(310、320)の動作は、ロボット制御部330によって互いに干渉しないように制御することができ、前記熱処理ユニット(232、234)のチャンバ内側ロボット246は、前記上部及び下部移送ロボット(310、320)の負荷を減少させることができる。
本発明の一実施例による基板処理装置を説明するための概略的な平面図である。 図1に示した基板処理装置の第1処理ブロックを説明するための概略的な側面図である。 図1に示した基板処理装置の第2処理ブロックを説明するための概略的な側面図である。 図3に示した熱処理ユニットを説明するための概略的な平面図である。 図3に示した熱処理ユニットを説明するための概略的な平面図である。 図1に示した上部及び下部移送ロボットを説明するための概略的な正面図である。 図6に示した上部及び下部移送ロボットを説明するための概略的な側面図である。 図6に示した上部及び下部移送ロボットの他の例を説明するための概略的な正面図である。 図3に示した冷却ユニットを説明するための概略的な正面図である。 図9に示した冷却ユニットの他の例を説明するための概略的な斜視図である。
符号の説明
2 露光装置
10 基板処理装置
20 基板処理モジュール
30 基板移送モジュール
32 ロードポート
34 基板移送チャンバ
36 基板移送ロボット
40 インタフェーシングモジュール
42 インタフェーシングロボット
44 エッジ露光ユニット
46 保管ステージ
100 第1処理ブロック
110 上部単位ブロック
112 第1コーティングユニット
114 第2コーティングユニット
130 下部単位ブロック
132 現像ユニット
150 中央単位ブロック
152 コーティングユニット
154 現像ユニット
200 第2処理ブロック
210 第1単位ブロック
230 第2単位ブロック
240 加熱プレート
242 冷却プレート
244 熱処理チャンバ
244a、244b ゲート
246 チャンバ内側ロボット
250 第3単位ブロック
300 基板移送ブロック
310 上部移送ロボット
320 下部移送ロボット
330 ロボット制御部
400 第3処理ブロック
410 冷却ユニット
420 第1移送ステージ
450 冷却プレート
452 リフトピン
454 駆動部
460 昇降部材
464 突起
466 駆動部
470 冷却プレート
500 第4処理ブロック
510 冷却ユニット
520 第2移送ステージ

Claims (21)

  1. 基板に対してコーティング工程及び現像工程を行うための第1処理ブロックと、
    前記第1処理ブロックと向い合って配置され、前記基板を熱処理するための第2処理ブロックと、を含み、
    前記第1処理ブロックは、
    前記基板上に膜を形成するための少なくとも一つのコーティングユニットと前記基板上のフォトレジスト膜を現像するための少なくとも一つの現像ユニットとのうち、いずれを含む上部単位ブロックと、
    前記少なくとも一つのコーティングユニットと前記少なくとも一つの現像ユニットとのうち、残りのいずれを含む下部単位ブロックと、
    前記上部単位ブロックと下部単位ブロックとの間に分離可能に配置され、コーティングユニットと現像ユニットのうち、少なくとも一つを含む中央単位ブロックと、を含むことを特徴とする基板処理装置。
  2. 前記上部単位ブロックは、ボトム反射防止膜を形成するための第1コーティングユニットとフォトレジスト膜を形成するための第2コーティングユニットを含むことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
  3. 前記上部単位ブロックは、前記基板上にフォトレジスト膜を形成するための複数のコーティングユニットを含むことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
  4. 前記第2処理ブロックは、前記第1処理ブロックと向い合うように水平方向に配置された第1、第2、及び第3単位ブロックを含み、前記第2単位ブロックは、前記第1単位ブロックと第3単位ブロックとの間で複層に積層された複数の熱処理ユニットを含み、
    それぞれの熱処理ユニットは、
    前記基板を加熱するための加熱プレートと、
    前記第1、第2、及び第3単位ブロックの配置方向と平行する方向に前記加熱プレートの一側に配置され、前記基板を冷却するための冷却プレートと、
    前記加熱プレートと前記冷却プレートを収容し、前記基板を搬入及び搬出するための一対の出入口を有する熱処理チャンバと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
  5. 前記それぞれの熱処理ユニットは、
    前記熱処理チャンバ内に配置され、前記加熱プレートと前記冷却プレートとの間で前記基板を移送するためのチャンバ内側ロボットと、
    前記加熱プレート及び冷却プレートによって垂直方向に移動可能に配置され、前記基板を前記加熱プレート及び冷却プレート上にロードし、前記加熱プレート及び冷却プレートからアンロードするためのリフトピンを更に含むことを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置。
  6. 前記チャンバ内側ロボットは、
    前記加熱プレートと冷却プレートとが配列された方向と平行に延長するガイドレールと、
    前記ガイドレールに対して垂直する方向に延長し、前記ガイドレールに移動可能に結合されたロボットアームと、を含むことを特徴とする請求項5に記載の基板処理装置。
  7. それぞれの第1及び第3単位ブロックは複層に積層され、前記基板を加熱するための複数の加熱ユニットを含むことを特徴とする請求項4に記載の基板処理装置。
  8. 前記第1処理ブロックと第2処理ブロックとの間に基板を移送するための基板移送ブロックを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の基板処理装置。
  9. 前記基板移送ブロックは、
    前記上部単位ブロック、前記中央単位ブロック、及び前記第2処理ブロックの間で基板を移送するための上部移送ロボットと、
    前記下部単位ブロック、前記中央単位ブロック、及び前記第2処理ブロックの間で基板を移送するための下部移送ロボットと、を含むことを特徴とする請求項8に記載の基板処理装置。
  10. それぞれの上部及び下部移送ロボットは、
    垂直方向に延長する一対の垂直ガイドレールと、
    前記垂直ガイドレールに垂直方向に移動可能に結合された水平ガイドレールと、
    前記水平ガイドレールに水平方向に移動可能に結合され、前記基板を移送するために回転可能かつ伸張及び伸縮可能に構成されたロボットアームと、を含むことを特徴とする請求項9に記載の基板処理装置。
  11. 前記上部移送ロボットの垂直ガイドレール及び前記下部移送ロボットの垂直ガイドレールは、前記第1処理ブロック及び第2処理ブロックにそれぞれ隣接するように配置されることを特徴とする請求項10に記載の基板処理装置。
  12. 前記上部移送ロボットのロボットアームは下に向って配置され、前記部下部移送ロボットのロボットアームは上に向って配置されることを特徴とする請求項10に記載の基板処理装置。
  13. 前記上部及び下部移送ロボットの垂直ガイドレールは、前記第1または第2処理ブロックに隣接して配置されることを特徴とする請求項12に記載の基板処理装置。
  14. 前記中央単位ブロックと隣接する前記基板移送ブロックの中央空間内で前記上部及び下部移送ロボットが互いに干渉しないように前記上部及び下部移送ロボットの動作を制御するロボット制御部を更に含むことを特徴とする請求項9に記載の基板処理装置。
  15. 前記第1及び第2処理ブロックが配列された方向に対して垂直する方向に前記基板移送ブロックの両側に配置され、基板の温度を調節するための第3処理ブロック及び第4処理ブロックを更に含むことを特徴とする請求項8に記載の基板処理装置。
  16. それぞれの第3及び第4処理ブロックは、垂直方向に積層されて基板を冷却させるための複数の冷却ユニットを含むことを特徴とする請求項15に記載の基板処理装置。
  17. 前記第3及び第4処理ブロックは、前記中央単位ブロックと水平方向に隣接するように前記冷却ユニットの間に配置され、基板を収納するための第1移送ステージ及び第2移送ステージを更に含むことを特徴とする請求項16に記載の基板処理装置。
  18. それぞれの冷却ユニットは、
    前記基板を冷却させるための冷却プレートと、
    前記冷却プレートによって垂直方向に移動可能に配置された複数のリフトピンと、
    前記冷却プレートの下で前記リフトピンと接続され、前記基板を前記冷却プレート上にロードし、前記冷却プレートからアンロードするために前記リフトピンを垂直方向に移動させる駆動部と、を含むことを特徴とする請求項16に記載の基板処理装置。
  19. それぞれの冷却ユニットは、
    前記基板を冷却させるための冷却プレートと、
    一側の開放されたリング状を有し、それの内側部位には前記基板を支持するための複数の突起が配置された昇降部材と、
    前記昇降部材と接続された駆動部と、を含み、
    前記冷却プレートの側面部位には前記突起を透過させるための複数の溝が垂直方向に形成されており、前記駆動部は前記基板を前記冷却プレート上にロードし、前記冷却プレートからアンロードするために前記昇降部材を垂直方向に移動させることを特徴とする請求項16に記載の基板処理装置。
  20. 前記駆動部は、前記冷却プレートの一側に配置されることを特徴とする請求項19に記載の基板処理装置。
  21. 第3処理ブロックと接続され、前記基板を収納するための容器と前記第3処理ブロックとの間で、前記基板を移送するための基板移送モジュールと、
    前記第4処理ブロックと接続され、露光装置と前記第4処理ブロックとの間で、前記基板を移送するためのインタフェーシングモジュールと、を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の基板処理装置。
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