JP2008292592A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価で視覚障害者に優しく、正しいエラー解除処理を誘導可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】用紙２を収容する用紙トレイ４を備える本体３内に、用紙トレイ４から取り出された用紙２を本体３の外部へ搬送する搬送手段５と、搬送手段５上に配置されて用紙２に画像を形成する画像形成手段６とが設けられ、本体３が搬送手段５を外部に開放するカバー７，８を備える画像形成装置１において、搬送手段５が用紙２を搬送する場合に生じる搬送エラーの状態を検出する搬送エラー状態検出手段２１，２２，２３，２４と、本体に設けられ、振動を発生する振動発生手段４１，４２，４３，７１と、搬送エラー状態検出手段が検出する搬送エラーの状態に応じて、振動発生手段４１，４２，４３，７１の動作状態を異ならせる振動制御手段５０と、を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来より、ジャムなどのエラーを通知するエラー通知機能を有する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１記載の画像形成装置は、使用者が見やすく操作しやすい位置（例えば上面）に操作部が設けられている。操作部は、画像形成装置の各種設定モードや各種状態表示を行うメッセージディスプレイ、及び、リセットキーやスタートキー、テンキーなどのキースイッチとを備える。画像形成装置は、例えば、ジャムが生じると、メッセージディスプレイにジャムが発生した旨のエラー通知を表示する。

ここで、メッセージディスプレイの位置と、ジャムが発生した位置とが異なる。そのため、使用者がメッセージディスプレイを見ながらジャム処理をするのは困難である。そこで、特許文献１記載の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部や、画像を形成する画像形成部、用紙を排紙する排紙部などを内蔵する本体に開閉可能に設けた前ドア内に前ドア内表示部を設け、ジャム発生時には、メッセージディスプレイに前ドア内表示部の表示を見る旨の指示表示を行い、前ドア内表示部にジャム処理画面を表示する。よって、使用者は、前ドアを開いた後、前ドア内表示部のジャム処理表示に従って処理することができ、容易にジャムを解消することができる。

特開平１０−３０７５１１号公報

しかしながら、従来の画像形成装置は、エラー通知のためにメッセージディスプレイと前ドア内表示部とを必要とし、装置が高価であった。また、ユーザが視覚障害者である場合には、メッセージディスプレイや前ドア内表示部の表示内容に従って処理することができず、不便であった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、安価で視覚障害者に優しく、正しいエラー解除処理を誘導可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、次のような構成を有している。
（１）用紙を収容する用紙トレイを備える本体内に、用紙トレイから取り出された前記用紙を前記本体の外部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に配置されて前記用紙に画像を形成する画像形成手段とが設けられ、前記本体が前記搬送手段を外部に開放するカバーを備える画像形成装置において、前記搬送手段が前記用紙を搬送する場合に生じる搬送エラーの状態を検出する搬送エラー状態検出手段と、前記本体に設けられ、振動を発生する振動発生手段と、前記搬送エラー状態検出手段が検出する搬送エラーの状態に応じて、前記振動発生手段の動作状態を異ならせる振動制御手段と、を有する。

但し、「搬送エラー」は、用紙トレイに用紙が無い状態や、搬送経路上でジャムを生じた状態など、用紙を用紙トレイから取り出されたときから画像形成された用紙を本体の外部に排紙し終わるまでの間に生じるエラーを言う。
また、「振動発生手段の動作状態」には、振動の周期、強さ、振動時間などを含む。

（２）用紙を収容する用紙トレイを備える本体内に、用紙トレイから取り出された前記用紙を前記本体の外部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に配置されて前記用紙に画像を形成する画像形成手段とが設けられ、前記本体が前記搬送手段を外部に開放するカバーを備える画像形成装置において、前記搬送手段が前記用紙を搬送する場合に生じる搬送エラーの状態を検出する搬送エラー状態検出手段と、前記搬送エラーの解除状態を検出するエラー解除状態検出手段と、前記本体に設けられ、振動を発生する振動発生手段と、前記エラー解除状態検出手段が検出した前記搬送エラーの解除状態が、前記搬送エラー状態検出手段が検出した前記搬送エラーの状態に対応する処理であるか否かを判断し、対応する処理であると判断した場合と、対応する処理でないと判断した場合とで、前記振動発生手段の動作状態を異ならせる振動制御手段と、を有する。

（３）（１）又は（２）に記載の発明において、前記搬送エラー状態検出手段は、前記用紙トレイに収容される用紙の有無を検出する用紙検出手段と、前記搬送手段上で発生するジャムを検出するジャム検出手段と、を含む。

（４）（２）又は（３）に記載の発明において、前記エラー解除状態検出手段は、前記用紙トレイの着脱を検出する着脱検出手段と、前記カバーの開閉を検出する開閉検出手段と、を含む。

（５）（１）乃至（４）の何れか一つに記載の発明において、前記振動発生手段は、前記本体の上面部に配置されている。

（６）（１）乃至（４）の何れか一つに記載の発明において、前記振動発生手段は、前記用紙トレイと前記カバーに配置されている。

本発明の画像形成装置は、搬送手段が用紙トレイから用紙をピックアップして本体の外部へ搬送する際に搬送エラーが生じた場合に、搬送エラーの状態に応じて振動発生手段の動作状態が異なる。そのため、表示部を設けなくても、振動によってどのような搬送エラーが生じたかをユーザに通知することが可能である。よって、本発明の画像形成装置によれば、搬送エラー通知に表示部を必要とせず、装置コストを安価にできる。また、本発明の画像形成装置によれば、視覚障害者が使用する場合でも、振動によって搬送エラーの状態を認識させることができ、視覚障害者に優しい装置とすることができる。

本発明の画像形成装置は、搬送エラーの解除状態が、実際に発生した搬送エラーの状態に対応するか否かを判断し、対応すると判断した場合と、対応しないと判断した場合とで振動発生手段の動作状態が異なる。そのため、表示部を設けなくても、振動によって搬送エラーの解除処理が正しいか否かをユーザに通知することが可能である。よって、本発明の画像形成装置によれば、搬送エラー通知や解除処理に表示部を必要とせず、装置コストを安価にできる。また、本発明の画像形成装置によれば、視覚障害者が使用する場合でも、振動によって搬送エラーやエラー解除の状態を認識させることができ、視覚障害者に優しい装置とすることができる。

本発明の画像形成装置は、用紙検出手段が用紙トレイに用紙が無くなったことを検出する一方、ジャム検出手段が搬送経路上で発生したジャムの発生を検出する。そのため、本発明の画像形成装置によれば、用紙無し状態とジャム発生状態とで振動発生手段に異なる動作させることができ、エラー表示を確認するまでもなく、用紙搬送中に発生する別種類のエラーを振動によってユーザに区別して認識させることができる。

本発明の画像形成装置は、着脱検出手段が用紙トレイの着脱を検出する一方、開閉検出手段がカバーの開閉を検出する。このため、本発明の画像形成装置は、エラー状態検出手段が検出した搬送エラー状態に対応するエラー解除処理をユーザが行っているか否かに応じて振動発生手段に異なる動作をさせることができ、エラー解除処理中のユーザにエラー表示を確認させるまでもなく、エラー解除処理の適否を振動によって認識させることが可能である。よって、本発明の画像形成装置によれば、安価な装置コストで正しいエラー解除方法を誘導することができる。

本発明の画像形成装置は、ユーザが触りやすい本体の上面部に振動発生手段を配置するので、振動をユーザに伝えやすい。

本発明の画像形成装置は、用紙トレイとカバーに振動発生手段を配置するので、搬送エラーの発生位置やエラー解除処理を行う位置によって使用する振動発生手段を使い分ければ、エラー解除処理を行う場所やエラー解除処理の適否を振動によって、エラー解除処理中のユーザに伝えやすい。

次に、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、プリンタ１の断面図である。尚、説明の便宜上、図中左右方向にＸ軸を取り、図中上下方向にＹ軸を取っている。
プリンタ１は、パソコン等の上位装置５５（図３参照）、或いは、デジタルカメラやＵＳＢメモリなどの外部記憶装置５６（図３参照）から受信したデータを用紙２に印刷するものである。プリンタ１は、箱状の本体３を備え、本体３の底部に用紙トレイ４が備えられている。用紙トレイ４には、箱形をなし、用紙２が積層されて収容されている。本体３内には、用紙トレイ４から取り出した用紙２を本体３の外部へ搬送する搬送手段５が設けられている。搬送手段５上には、画像形成手段６が配置され、搬送手段５に搬送される用紙２に画像を形成する。

本体３は、正面側（図中＋Ｘ側）から用紙トレイ４が着脱自在に装着されている。そして、本体３の正面側（＋Ｘ側）と背面側（−Ｘ側）には、搬送手段５を外部に開放するためのフロントカバー７とバックカバー８とが回動可能に保持されている。本体３は、上側（＋Ｙ側）に排紙トレイ９が形成されている。排紙トレイ９は、本体３に回動可能に保持されている。

搬送手段５は、本体３に回転自在に保持される給紙ローラ１１と、レジストローラ１２と、排紙ローラ１３とによって構成されている。給紙ローラ１１とレジストローラ１２と排紙ローラ１３は、図示しないクラッチ手段を介してモータＭに着脱可能に連結し、モータＭから駆動力を得て回転する。

給紙ローラ１１は、用紙トレイ４の着脱口に配置され、用紙トレイ４に収容される用紙２をピックアップしてレジストローラ１２へ送り出す。レジストローラ１２は、画像形成手段６の上流側に配置され、用紙２を画像形成手段６へ送り出す。排紙ローラ１３は、画像形成手段６の下流側に配置され、用紙２を排紙トレイ９に排紙する。従って、本体３の内部には、給紙ローラ１１とレジストローラ１２と排紙ローラ１３を経由する用紙２の搬送経路が形成される。

画像形成手段６は、帯電器１４によって帯電された感光ドラム１５の表面に、スキャナ部１６からレーザを照射して静電潜像を照射する。感光ドラム１５は、トナーカートリッジ１７からトナー１８を供給され、静電潜像が可視化される。感光ドラム１５には、転写ローラ１９が対向配置され、レジストローラ１２から感光ドラム１５と転写ローラ１９との間に搬送されてきた用紙２に可視像を転写する。感光ドラム１５の下流側には、定着部２０が配置され、用紙２に転写されたトナー１８を熱定着させる。尚、感光ドラム１５は、除電ブラシ３８によって表面を除電される。

ところで、本体３には、「搬送エラー状態検出手段」及び「ジャム検出手段」の一例である後端センサ２１と、レジ前センサ２２と、レジ後センサ２３と、排紙センサ２４とが内設されている。

図２は、後端センサ２１の構造を示す図である。尚、説明の便宜上、図１に対応して図中左右方向にＸ軸を取り、図中上下方向にＹ軸を取っている。
後端センサ２１は、給紙ローラ１１に隣接して本体３に架設された支軸２５に揺動リンク２６が揺動可能に保持されている。揺動リンク２６には、上方（図中＋Ｙ方向）にアーム２７が延設され、アーム２７の先端部に遮光部材２８が固定されている。揺動リンク２６は、コイルスプリング２９によって、図中Ｓ方向へ常時付勢されている。アーム２７は、用紙２の搬送経路上において、突出板部３０を用紙トレイ４の内壁に係止させることにより、図中Ｓ方向への回転が制限されている。本体３には、光電センサ３１が取り付けられている。光電センサ３１は、図２に示すようにアーム２７が起立した姿勢である場合に遮光部材２８によって検出光路が遮断されるように、発光素子と受光素子が対向配置されている。

従って、後端センサ２１は、用紙２を取り出さない状態では、揺動リンク２６が図２に示すように起立した姿勢となり、遮光部材２８が検出光路を遮る。この場合、後端センサ２１は、光電センサ３１が受光状態にならず、ＯＦＦ信号を出力する。一方、用紙２が取り出されて突出板部３０を跳ね上げると、揺動リンク２６が図中Ｒ方向へ回転し、遮光部材２８を検出光路から外す。この場合、後端センサ２１は、光電センサ３１が受光状態になってＯＮ信号を出力する。

ここで、用紙トレイ４を本体３から取り外すと、揺動リンク２６は、図中Ｓ方向への回転が用紙トレイ４に制限されなくなる。そのため、揺動リンク２６は、アーム２７が図中Ｓ方向へ倒れた姿勢になり、遮光部材２８が検出光路から外れる。用紙トレイ４を本体３から取り外したときには、モータＭが駆動停止される。よって、光電センサ３１がＯＦＦであり、且つ、モータＭが駆動停止している場合には、用紙トレイ４が取り外されていると判断することが可能である。この意味で、後端センサ２１は、用紙トレイ４を着脱して用紙なしエラー（搬送エラー）を解除したか否かの解状態を検出する「エラー解除状態検出手段」及び「着脱検出手段」の一例になり得る。

図１に示すように、レジ前センサ２２とレジ後センサ２３と排紙センサ２４は、所定長のアクチュエータを支軸により回転可能に保持するものであり、用紙２の搬送経路に突き出すように配置されている。レジ前センサ２２とレジ後センサ２３と排紙センサ２４は、第１検知器３２、第２検知器３３、第３検知器３４の各検出光路上に配置されている。

レジ前センサ２２とレジ後センサ２３と排紙センサ２４は、自重によって図１に示すように起立した姿勢では、第１〜第３検知器３２，３３，３４の検出光路をそれぞれ遮断する。この場合、レジ前センサ２２とレジ後センサ２３と排紙センサ２４は、第１〜第３検知器３２，３３，３４が受光状態にならず、ＯＦＦ信号を出力する。しかし、レジ前センサ２２とレジ後センサ２３と排紙センサ２４は、用紙２に押し倒されると、第１〜第３検知器３２，３３，３４の検出光路から外れる。この場合、レジ前センサ２２とレジ後センサ２３と排紙センサ２４は、第１〜第３検知器３２，３３，３４が受光状態になり、ＯＮ信号を出力する。

ところで、本体３のフロントカバー７とバックカバー８には、「エラー解除状態検出手段」及び「開閉検出手段」の一例である第１開閉センサ３５と第２開閉センサ３６がそれぞれ取り付けられてる。第１及び第２開閉センサ３５，３６は、例えばリミットスイッチ、近接センサ、磁気センサ、光電センサ等により構成される。第１及び第２開閉センサ３５，３６は、フロントカバー７、バックカバー８の開状態を検出するとＯＦＦ信号を出力し、フロントカバー７、バックカバー８の閉状態を検出するとＯＮ信号を出力する。

更に、本体３には、搬送エラーが生じた場合に、搬送エラーを解除する処理を行っているユーザに振動を伝えやすくするために、搬送エラーを解除する際にユーザが操作する部位に第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３が取り付けられている。第１実施形態では、用紙トレイ４と、フロントカバー７と、バックカバー８は、第１振動発生手段４１と第２振動発生手段４２と第３振動発生手段４３がそれぞれ取り付けられている。第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３は、例えばモータを駆動源として振動する。

＜制御ブロック構成＞
図３は、図１に示すプリンタ１の制御ブロック図である。
プリンタ１は、「振動制御手段」の一例である制御装置５０によって搬送エラー通知処理が行われる。制御装置５０は、周知のコンピュータであって、ＣＰＵ５１にＲＯＭ５２とＲＡＭ５３とが接続している。ＲＯＭ５２には、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３の動作状態を異ならせるための振動制御プログラム５４が格納されている。

制御装置５０は、ＣＰＵ５１に、光電センサ３１及び第１〜第３検知器３２，３３，３４が接続している。ＣＰＵ５１は、光電センサ３１及び第１〜第３検知器３２，３３，３４から受信したＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、搬送手段５（給紙ローラ１１、レジストローラ１２、排紙ローラ１３）が用紙２を搬送する搬送状態を監視している。
また、制御装置５０は、ＣＰＵ５１に、第１及び第２開閉センサ３５，３６が接続し、フロントカバー７とバックカバー８の開閉状態を監視している。

制御装置５０は、ＣＰＵ５１に、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３が接続している。ＣＰＵ５１は、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３に印加する電圧を調整することによって、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３が発生する振動の周期や強さを調整する。

更に、制御装置５０は、ＣＰＵ５１に、上位装置５５及び外部記憶装置５６、画像形成手段６、給紙ローラ１１、レジストローラ１２、排紙ローラ１３、モータＭが接続している。ＣＰＵ５１は、上位装置５５や外部記憶装置５６から受信したデータを用紙２に印刷する処理を制御している。

＜動作説明＞
次に、プリンタ１の動作について図４〜図７を参照して説明する。図４は、図３に示す振動制御プログラム５４のフローチャートである。図５は、図４に示す給紙エラー処理（Ｓ９）のサブフローチャートである。図６は、図４に示す機内エラー処理（Ｓ１５）のサブフローチャートである。図７は、図４に示す排紙エラー処理（Ｓ１８）のサブフローチャートである。

プリンタ１の制御装置５０は、上位装置５５又は外部記憶装置５６から印刷データを受信したときをトリガとして振動制御プログラム５４をＲＯＭ５２からＲＡＭ５３にコピーし、１頁分の印刷データを用紙２に印刷する度に実行される。

すなわち、制御装置５０は、ステップ１（以下「Ｓ１」と略記する。）において、印字待ち状態になっている。そして、Ｓ２において、上位装置５５や外部記憶装置５６から印字指令が有るか判断する。印字指令が無いと判断した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、印字指令が有ると判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３において、用紙ピックアップトライ回数ｉを「０」に設定し、初期化する。そして、Ｓ４において、モータＭを駆動して給紙ローラ１１を回転させ、用紙トレイ４から用紙２を取り出す。そして、Ｓ５において、第１検知器３２の出力信号に基づいて、レジ前センサ２２がＯＮしているか否かを判断する。

第１検知器３２の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わらず、レジ前センサ２２がＯＮしていないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ６において、用紙ピックアップ待ち時間（例えば１秒）内であるか否かを判断する。用紙ピックアップ待ち時間は、給紙ローラ１１を回転させ始めたときを基準として、レジ前センサ２２がＯＮするまでの時間である。用紙ピックアップ待ち時間は、予め制御装置５０に登録されている。用紙ピックアップ待ち時間内であると判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、用紙２が給紙ローラ１１からレジ前センサ２２へ搬送される途中であることを意味するので、Ｓ５に戻り、レジ前センサ２２がＯＮしたかを再確認する。

用紙ピックアップ待ち時間が経過しても、レジ前センサ２２がＯＮしない場合には（Ｓ５：ＮＯ，Ｓ６：ＮＯ）、給紙ローラ１１が用紙２の取り出しを失敗したと考えられる。そこで、Ｓ７において、用紙ピックアップリトライ回数ｉが、用紙ピックアップリトライ最大回数Ｎより少ないか否かを判断する。用紙ピックアップリトライ回数ｉが、用紙ピックアップリトライ最大回数Ｎより少ない場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ８において、用紙ピックアップリトライ回数ｉに１を加算した後、Ｓ４に戻る。そして、Ｓ４において、用紙２を用紙トレイ４から取り出すことに再挑戦し、レジ前センサ２２がＯＮしたか否かを確認する。

上記Ｓ４〜Ｓ８の処理を繰り返し、用紙ピックアップトライ回数ｉが用紙ピックアップリトライ最大回数Ｎ以上になっても、レジ前センサ２２がＯＮしない場合には（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ６：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯ）、給紙時に搬送エラーが発生したと考えられる。そこで、Ｓ９において、給紙エラー処理を実行する。

図５に示すように、給紙エラー処理（Ｓ９）では、Ｓ９０１において、光電センサ３１の検出信号に基づいて、後端センサ２１がＯＮしているか否かを判断する。光電センサ３１から受信する信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、後端センサ２１がＯＮしていると判断した場合には（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、Ｓ９０２において、給紙ジャムが発生したと判断する。そこで、Ｓ９０３において、用紙トレイ４の第１振動発生手段４１を、長い周期で振動させる振動パターン１によって駆動させる。これにより、給紙ローラ１１付近で給紙ジャムが発生したこと、及び、給紙ジャムを解除するために操作すべき場所が用紙トレイ４であることをユーザに知らせる。その後、Ｓ９０４において、振動パターン１の振動を第１振動発生手段４１に発生させたまま印刷動作を中止して、エラー解除待ち状態になる。

これに対して、光電センサ３１から受信する信号がＯＮからＯＦＦに切り替わらず、後端センサ２１がＯＮしていないと判断した場合には（Ｓ９０１：ＮＯ）、Ｓ９０５において、用紙２が用紙トレイ４にない用紙なしエラーが発生したことを認識する。この意味で、後端センサ２１は、「用紙検出手段」の一例になり得る。そこで、Ｓ９０６において、用紙トレイ４の第１振動発生手段４１を、振動パターン１より短い周期で振動させる振動パターン２によって、駆動させる。これにより、用紙トレイ４に用紙２が無いこと、及び、用紙なしエラーを解除するために操作すべき場所が用紙トレイ４であることをユーザに知らせる。その後、Ｓ９０４において、振動パターン２の振動を第１振動発生手段４１に発生させたまま印刷動作を中止して、エラー解除待ち状態になる。

それから、Ｓ９０７において、用紙トレイ４が本体３から取り外され、ＯＰＥＮしたか否かを判断する。用紙トレイ４がＯＰＥＮしたことは、用紙トレイ４の取り外しによってモータＭが駆動停止され、且つ、光電センサ３１からＯＮ信号を受信した場合に、検出される。

例えば、ユーザが、振動発生源が用紙トレイ４であることに気付かず、誤って、フロントカバー７やバックカバー８を開いた場合には、制御装置５０は、第１又は第２開閉センサ３５，３６から開信号を受信し、フロントカバー７又はバックカバー８が開状態になったことを認識する。この場合には、用紙トレイ４がＯＰＥＮされていないと判断し（Ｓ９０７：それ以外）、Ｓ９０８において、強く振動するＢパターンによって、第１振動発生手段４１を駆動させる。Ｂパターンの振動は、用紙トレイ４がＯＰＥＮされるまで続く（Ｓ９０４、Ｓ９０７：それ以外、Ｓ９０８）。

このように、振動が強くなったことから、ユーザは、フロントカバー７又はバックカバー８を開いてもエラーを解除できないことを知る。そこで、ユーザは、開いたフロントカバー７又はバックカバー８を閉じ、振動が発生している用紙トレイ４を正面側（図１の＋Ｘ側）に引っ張って本体３から取り外す。この時点で、制御装置５０は、モータＭを駆動停止させ、且つ、光電センサ３１からＯＮ信号を受信するので、用紙トレイ４がＯＰＥＮされたと判断する（Ｓ９０７：ＹＥＳ）。

そこで、Ｓ９０９において、Ｂパターンより弱く振動するＡパターンに振動パターンを切り替え、第１振動発生手段４１を駆動させる。ユーザは、振動がＢパターンからＡパターンに切り替わったことから、エラー解除場所が正しいことを認識する。そして、ユーザは、用紙トレイ４を着脱する本体３の着脱口から詰まった用紙２を取り除いたり、或いは、用紙トレイ４に用紙２を補充することによって、エラー解除を行う。

そして、Ｓ９１０において、用紙トレイ４が本体３に装着され、用紙トレイ４がＣＬＯＳＥしたか否かを判断する。用紙トレイ４がＣＬＯＳＥしたことは、用紙トレイ４を本体３に装着することによって、光電センサ３１から受信する信号がＯＮからＯＦＦに切り替えられ、且つ、モータＭの駆動が開始した場合に、検出される。用紙トレイ４が本体３に装着されてＣＬＯＳＥされるまでは（Ｓ９０１：ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、用紙トレイ４が本体３に装着されてＣＬＯＳＥされたと判断した場合には（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、Ｓ９１１において、用紙トレイ４の第１振動発生手段４１を駆動停止し、振動を停止させる。これにより、ユーザは、給紙ジャム又は用紙なしエラーが解消したことを認識する。その後、図４のＳ９へ戻る。

それから、Ｓ３へ戻り、用紙ピックアップトライ回数ｉを「０」に初期化し、次に印刷する用紙２の搬送エラーを検出する準備を行う。

ところで、第２検出器３３から受信する信号が用紙ピックアップ時間内にＯＦＦからＯＮに切り替えられ、レジ前センサ２２がＯＮしたと判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、用紙２がレジストローラ１２へ送られたことを意味する。そこで、Ｓ１０において、レジ前センサ２２が正常に用紙２を検出したと判断する。そして、Ｓ１１において、レジ前センサ２２が正常に用紙２を検出してから所定時間（例えば１秒）が経過するまでレジストローラ１２を回転させないレジスト開放待ち状態になる。この間に、用紙２の斜行が是正される。

そして、Ｓ１２において、レジ前センサ２２が正常に用紙２を検出してから所定時間（例えば１秒）が経過し、レジストローラ１２が回転して用紙２を画像形成手段６へ送り出すレジスト開放が行われたか否かを判断する。レジスト開放が行われない間は（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、待機する。一方、レジスト開放が行われたと判断した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３において、第２検出器３３から受信する信号に基づいて、レジ後センサ２３がＯＮしたか否かを判断する。

第２検出器３３から受信する信号がＯＦＦのままであり、レジ後センサ２３がＯＮしていないと判断した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１４において、レジスト開放から３秒以内か否かを判断する。この時間（３秒）は、レジストローラ１２が、プリンタ１が印刷可能な最大用紙サイズの用紙２を搬送し終わるまでに要する時間に合わせて一律に設定してもよいし、用紙サイズに応じて適宜設定変更してもよい。レジスト開放から３秒以内である場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、レジストローラ１２が用紙２を搬送し終わっていないと考えられるので、Ｓ１３へ戻り、レジ後センサ２３がＯＮしたか再確認する。

一方、レジスト開放から３秒経過しても、レジ後センサ２３がＯＮしない場合には（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１５において、機内エラー処理を実行する。

図６に示すように、機内エラー処理（Ｓ１５）においては、Ｓ１５０１において、機内ジャムが発生したと判断する。そして、Ｓ１５０２において、フロントカバー７の第２振動発生手段４２を振動パターン１で振動させる。周期が長い振動パターン１により、ユーザは、ジャムが発生したことを認識する。そして、Ｓ１５０３において、印刷を中止し、ジャム解除待ち状態になる。

そして、Ｓ１５０４において、第１開閉センサ３５の検出信号に基づいて、フロントカバー７が開かれたか否かを判断する。第１開閉センサ３５が閉状態を検出している間に、フロントカーバー７以外のバックカバー８や用紙トレイ４が開状態になったと判断した場合には（Ｓ１５０４：それ以外）、Ｓ１５０５において、Ｂパターンでフロントカバー８の第２振動発生手段４２を駆動させ、振動を強くする。ユーザは、振動が強くなったことから、バックカバー８又は用紙トレイ４を開く操作が、正しいジャムの解消方法でないことを認識する。第２振動発生手段４２は、フロントカバー７が開状態になるまでＢパターンで振動し続ける。

ユーザが、振動発生源に気付き、バックカバー８又は用紙トレイ４を閉じてフロントカバー７を開くと、制御装置５０は、第１開閉センサ３５から開信号を受信し、フロントカバー７がＯＰＥＮしたと判断する（Ｓ１５０４：ＹＥＳ）。そこで、Ｓ１５０６において、第２振動発生手段４２をＢパターンで駆動させ、振動を弱くする。振動が弱くなったことにより、ユーザは、フロントカバー７を開いてジャムを解除する操作が正しいことを確信する。そして、ユーザは、フロントカバー７を開いた本体３からレジストローラ１２に詰まった用紙２を取り除く。

その後、Ｓ１５０７において、第１開閉センサ３５の検出信号に基づき、フロントカバー７が閉じられたか否かを判断する。フロントカバー７が開いている間は（Ｓ１５０７：ＮＯ）、第２振動発生手段４２をＡパターンで振動させたまま、待機する。

一方、第１開閉センサ３５から閉信号を受信し、フロントカバー７が閉じられたと判断した場合には（Ｓ１５０７：ＹＥＳ）、Ｓ１５０８において、第２振動発生手段４２を駆動停止し、振動を停止させる。これにより、ユーザは機内ジャムが解消したことを認識する。その後、図４のＳ１５に戻る。

図４に示すように、それからＳ３へ戻り、次に印刷する用紙２の搬送エラーを検出する準備を行う。

ところで、レジ後センサ２３がＯＮしたと判断した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１６において、第３検知器３４の検出信号に基づいて、排紙センサ２４がＯＦＦしたか否かを判断する。第３検知器３４から受信する信号がＯＮであり、排紙センサ２４がＯＮしていると判断した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１７において、レジ後センサ２３がＯＮしてから５秒以内で有るか否かを判断する。レジ後センサ２３がＯＮしてから５秒以内である場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、排紙ローラ１３が用紙２を搬送する途中であると考えられるので、Ｓ１６に戻り、排紙センサ２４のＯＮ／ＯＦＦ状態を再確認する。

排紙センサ２４が、レジ後センサ２３がＯＮされた後５秒経過しても、ＯＮしたのままである場合には、Ｓ１８において、排紙エラー処理を行う。

図７に示すように、排紙エラー処理（Ｓ１８）は、Ｓ１８０１において、排紙ローラ１３付近で生じる排紙ジャムが生じたと認識する。Ｓ１８０２以降の処理は、第３振動発生手段４３を第２振動発生手段４２に変わって振動させ、バックカバー８を操作してエラー解除する点を除き、機内エラー処理（図６参照）と同じであるので、説明を省略する。

図４に示すように、排紙エラー処理（Ｓ１８）が終了したら、Ｓ３へ戻り、次に印刷する用紙２の搬送エラーを検出する準備を行う。

これに対して、レジ後センサ２３がＯＮしてから５秒以内に排紙センサ２４がＯＦＦした場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１９において、排紙ローラ１３が用紙２を排紙トレイ９へ送り終わり、排紙が正常に終了したことを認識する。その後、処理を終了する。

＜作用効果＞
第１実施形態のプリンタ１は、搬送手段５が用紙トレイ４から用紙２をピックアップして本体３の外部へ搬送する際に搬送エラーが生じた場合に、その搬送エラーがジャムであれば、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３を振動パターン１で振動させ、用紙なしであれば、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３を振動パターン２で振動させる。すなわち、搬送エラーの状態によって、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３の動作状態が異なる（図５のＳ９０２，Ｓ９０３，Ｓ９０５，Ｓ９０６、図６のＳ１５０１，Ｓ１５０２、図７のＳ１８０１，Ｓ１８０２参照）。そのため、わざわざ表示部を本体３に設けなくても、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３が発生する振動の周期よって、ジャムと用紙なしの何れの搬送エラーが生じたかをユーザに通知することが可能である。よって、第１実施形態のプリンタ１によれば、搬送エラー通知に表示部を必要とせず、装置コストを安価にできる。また、第１実施形態のプリンタ１によれば、視覚障害者が使用する場合でも、振動によって搬送エラーがジャムと用紙なしの何れであるかを認識させることができ、視覚障害者に優しい装置とすることができる。

第１実施形態のプリンタ１は、用紙トレイ４又はフロントカバー７、バックカバー８を開閉してジャム又は用紙なしの搬送エラーを解除する解除状態が、実際に発生した用紙なし又は給紙ジャム、機内ジャム、排紙ジャムの搬送エラー状態に対応するか否かを判断し、対応する場合には、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３をＡパターンで弱く振動させる一方、対応しない場合には、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３をＢパターンで強く振動させる。すなわち、搬送エラー解除状態が搬送エラーに対応すると判断した場合と、対応しないと判断した場合とで、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３の動作状態が異なる（図５のＳ９０７：それ以外，Ｓ９０８，Ｓ９０７：ＹＥＳ，Ｓ９０９、図６のＳ１５０４：それ以外，Ｓ１５０５，Ｓ１５０４：ＹＥＳ，Ｓ１５０６、図７のＳ１８０４：それ以外，Ｓ１８０５，Ｓ１８０４：ＹＥＳ，Ｓ１８０６参照）。そのため、わざわざ表示部を本体３に設けなくても、振動発生手段４１，４２，４３が発生する振動の強弱によって搬送エラーの解除処理が正しいか否かをユーザに通知することが可能である。よって、第１実施形態のプリンタ１によれば、搬送エラー通知や解除処理に表示部を必要とせず、装置コストを安価にできる。また、第１実施形態のプリンタ１によれば、視覚障害者が使用する場合でも、振動の強弱によって搬送エラーやエラー解除の状態を認識させることができ、視覚障害者に優しい装置とすることができる。

第１実施形態のプリンタ１は、後端センサ２１が用紙トレイ４に用紙２が無くなったことを検出する一方（図４のＳ５：ＮＯ，Ｓ６：ＮＯ，Ｓ７：ＮＯ，Ｓ９，図５のＳ９０１：ＮＯ，Ｓ９０５参照）、後端センサ２１及びレジ前センサ２２、レジ後センサ２３、排紙センサ２４が搬送経路上で発生した給紙ジャム、機内ジャム、排紙ジャムの発生を検出する（図４のＳ５：ＮＯ，Ｓ６：ＮＯ，Ｓ７：ＮＯ，Ｓ９，図５のＳ９０１：ＹＥＳ，Ｓ９０２，図４のＳ１３：ＮＯ，Ｓ１４：ＮＯ，Ｓ１５，図６のＳ１５０１，図４のＳ１６：ＮＯ，Ｓ１７：ＮＯ，Ｓ１８，図７のＳ１８０１参照）。そのため、第１実施形態のプリンタ１によれば、用紙なし状態とジャム発生状態とで第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３に異なる動作させることができ、エラー表示を確認するまでもなく、用紙搬送中に発生する別種類の用紙なしエラーとジャムエラーを振動の周期等によってユーザに区別して認識させることができる。

第１実施形態のプリンタ１は、モータＭの駆動停止下における後端センサ２１のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて用紙トレイ４の着脱を検出する一方（図１及び図２、図３参照）、第１及び第２開閉センサ３５，３６がフロントカバー７とバックカバー８の開閉を検出する（図１及び図３参照）。このため、第１実施形態のプリンタ１は、後端センサ２１やレジ前センサ２２、レジ後センサ２３、排紙センサ２４が検出した用紙なしや給紙ジャム、機内ジャム、排紙ジャムに対応して、ユーザが用紙トレイ４やフロントカバー７、バックカバー８を開閉し、エラー解除処理を行っているか否かを確認し、エラー解除処理の適否に応じて第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３が発生する振動の強弱を変えることができる。これにより、第１実施形態のプリンタ１は、エラー解除処理中のユーザにエラー表示を確認させるまでもなく、エラー解除処理の適否を振動の強弱によって認識させることが可能である。よって、第１実施形態のプリンタ１によれば、安価な装置コストで正しいエラー解除方法を誘導することができる。

第１実施形態のプリンタ１は、用紙トレイ４とフロントカバー７とバックカバー８に第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３をそれぞれ配置するので（図１参照）、第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３が振動する位置によって、エラー解除処理を行う場所やエラー解除処理の適否を、エラー解除処理中のユーザに伝えやすい。

（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。図８は、プリンタ７１の断面図である。
第２実施形態のプリンタ７１は、振動発生手段７２を１個しか備えず、その振動発生手段７２のみで給紙エラー処理（Ｓ２１）、機内エラー処理（Ｓ２２）、排紙エラー処理（Ｓ２３）を行う点が、第１実施形態と相違する。よって、ここでは、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点は図面に第１実施形態と同一符号を付し、説明を適宜省略する。

図８に示すプリンタ７１は、本体３の上面部に配置されている。本体３の上面部に配置するのは、ユーザが振れやすく、最も振動とその変化に気付きやすいからである。

＜動作説明＞
図９は、図８に示すプリンタ７１が実行する給紙エラー処理（Ｓ２１）のフローチャートである。
第２実施形態では、制御装置５０は、給紙エラー処理（Ｓ２１）のＳ９０２において、給紙ジャムが発生したことを認識すると、長い周期で振動する振動パターン３によって振動発生手段７２を駆動させる。これにより、ユーザは、本体３内の何れかの場所でジャムが発生したことを認識する。
一方、制御装置５０は、Ｓ９０５において用紙なしエラーが発生したことを認識すると、振動パターン３より短い周期で振動する振動パターン４によって振動発生手段７２を駆動させる。これにより、ユーザは用紙なしエラーが発生したことを認識する。

制御装置５０は、振動発生手段７２を振動パターン３又は振動パターン４で振動させたまま、エラー解除待ちしている場合に（Ｓ９０４）、用紙トレイ４以外のフロントカバー７又はバックカバー８が開かれたことを認識すると（Ｓ９０７：それ以外）、Ｓ２１０４において、強く振動するＢパターンによって振動発生手段７２を駆動させる。これにより、ユーザは、フロントカバー７又はバックカバー８を開いてエラー解除する方法が間違っていることを認識する。

一方、制御装置５０は、用紙トレイ４が開かれたことを認識すると（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、Ｓ２１０３において、弱く振動するＡパターンによって振動発生手段７２を駆動させる。ユーザは、振動が小さくなったことから。用紙トレイ４を取り外してエラー解除する方法が正しいことを認識する。

ユーザが用紙トレイ４を本体３に装着すると、制御装置５０は用紙トレイ４がＣＬＯＳＥしたと判断し（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０５において、振動発生手段７２を駆動停止し、振動を停止させる。振動停止により、ユーザはエラーが解除したことを認識する。このようにしてエラーが解除されたら、次に印刷する用紙２のエラー検知を行う。

尚、図１０は、図８に示すプリンタが実行する機内エラー処理（Ｓ２２）のフローチャートである。図１１は、図８に示すプリンタが実行する排紙エラー処理（Ｓ２３）のフローチャートである。
図１０に示す機内エラー処理（Ｓ２２）と、図１１に示す排紙エラー処理（Ｓ２３）は、機内ジャム発生時又は排紙ジャム発生時に振動発生手段７２を振動パターン３によって振動させ、フロントカバー７又はバックカバー８が開状態になったか否かによって、振動発生手段７２をＡパターン又はＢパターンで振動させる点が、給紙エラー処理（Ｓ２１）の給紙ジャムを通知する処理と異なる。これ以外の処理は、上記給紙ジャムの場合と同様であるので、説明を省略する。

＜作用効果＞
第２実施形態のプリンタ７１は、ユーザが触りやすい本体３の上面部に振動発生手段７２を配置するので（図８参照）、振動をユーザに伝えやすい。

特に、用紙なしが生じた場合には、振動発生手段７２を振動パターン４で振動させ、ジャムが生じた場合には、振動発生手段７２を振動パターン３で振動させるので（図９のＳ９０１：ＹＥＳ，Ｓ９０２，Ｓ２１０１、Ｓ９０１：ＮＯ，Ｓ９０５，Ｓ２１０２、図１０のＳ１５０１，Ｓ２２０１、図１１のＳ１８０１，Ｓ２３０１参照）、振動周期の違いによって搬送エラーの種類をユーザに認識させることができる。

しかも、プリンタ７１は、搬送エラーを解除するために、ユーザが用紙トレイ４又はフロントカバー７、バックカバー８を開いた場合に、それが実際に発生した搬送エラーの状態（用紙なしエラー、給紙ジャム、機内ジャム、排紙ジャム）に対応している場合には、振動発生手段７２をＡパターンで弱く振動させ、対応していない場合には、振動発生手段７２をＢパターンで強く振動させる（図９のＳ９０７：ＹＥＳ，Ｓ２１０３，Ｓ９０７：ＮＯ、Ｓ２１０４、図１０のＳ１５０４：ＹＥＳ，Ｓ２２０２，Ｓ１５０４：それ以外、Ｓ２２０３、図１１のＳ１８０４：ＹＥＳ，Ｓ２３０２，Ｓ１８０４：それ以外，Ｓ２３０３参照）。よって、振動発生手段７２が１個しかなく、搬送エラーの発生場所を振動発生源によって知らせることができない場合でも、振動の強弱によって正しい搬送エラー解除方法にユーザを誘導することができる。

このように、第２実施形態のプリンタ７１は、振動発生手段７２が本体３の上面部に１個しかなくても、振動発生手段７２が発生する振動の周期や強弱によって、搬送エラーの状態や搬送エラーを解除する場所の適否を知らせることができる。よって、第２実施形態のプリンタ７１によれば、装置コストを安価にできるとともに、視覚障害者に優しい装置とすることができる。

尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、上記実施形態では、トナーを使用するプリンタを画像形成装置の一例とした。これに対して、インクジェットプリンタや、感熱式プリンタ、複合機、コピー機等を画像形成装置の一例としても良い。

例えば、上記実施形態では、後端センサ２１とレジ前センサ２２の動作によって用紙なしエラーを検出したが、図１及び図８に示す用紙検出センサ３７によって用紙なしエラーを検出しても良い。また、用紙なしエラーが発生した場合に、図５に示す給紙エラー処理（Ｓ９）において、Ｓ９１０の次に用紙検出センサ３７によって用紙２があるか否かを判断し、用紙検出センサ３７が用紙２を検出するまで第１〜第３振動発生手段４１，４２，４３の何れかを振動させるようにしても良い。この場合、用紙２を補充せずに用紙トレイ４を閉じた場合にも、エラー通知をし続けることができ、正しいエラー解除方法を誘導できる。

例えば、振動の周期や強弱に代えて振動の長さ等によって搬送エラーの状態や搬送エラー解除状態をユーザに知らせても良い。また、ジャム発生時の振動を紙なしエラー発生時の振動より周期を短くしたり、或いは、正しいエラー解除した場合の振動を不正なエラー解除した場合の振動より強くするなど、振動の種類を代えても良い。

本発明の第１実施形態に係り、プリンタの断面図である。 図１に示すプリンタが使用する後端センサの構造を示す図である。 図１に示すプリンタの制御ブロック図である。 図３に示す振動制御プログラムのフローチャートである。 図４に示す給紙エラー処理のサブフローチャートである。 図４に示す機内エラー処理のサブフローチャートである。 図４に示す排紙エラー処理のサブフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係り、プリンタの断面図である。 図８に示すプリンタが実行する給紙エラー処理のフローチャートである。 図８に示すプリンタが実行する機内エラー処理のフローチャートである。 図８に示すプリンタが実行する排紙エラー処理のフローチャートである。

符号の説明

１，７１ プリンタ（画像形成装置）
２ 用紙
３ 本体
４ 用紙トレイ
５ 搬送手段
６ 画像形成手段
７ フロントカバー（カバー）
８ バックカバー（カバー）
２１ 後端センサ（搬送エラー状態検出手段、エラー解除状態検出手段、用紙検出手段、着脱検出手段）
２２ レジ前センサ（搬送エラー状態検出手段）
２３ レジ後センサ（搬送エラー状態検出手段）
２４ 排紙センサ（搬送エラー状態検出手段）
３５ 第１開閉センサ（エラー解除状態検出手段、開閉検出手段）
３６ 第２開閉センサ（エラー解除状態検出手段、開閉検出手段）
４１，４２，４３，７２ 振動発生手段
５０ 制御装置（振動制御手段）

Claims (6)

1. 用紙を収容する用紙トレイを備える本体内に、用紙トレイから取り出された前記用紙を前記本体の外部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に配置されて前記用紙に画像を形成する画像形成手段とが設けられ、前記本体が前記搬送手段を外部に開放するカバーを備える画像形成装置において、
   前記搬送手段が前記用紙を搬送する場合に生じる搬送エラーの状態を検出する搬送エラー状態検出手段と、
   前記本体に設けられ、振動を発生する振動発生手段と、
   前記搬送エラー状態検出手段が検出する搬送エラーの状態に応じて、前記振動発生手段の動作状態を異ならせる振動制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙を収容する用紙トレイを備える本体内に、用紙トレイから取り出された前記用紙を前記本体の外部へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に配置されて前記用紙に画像を形成する画像形成手段とが設けられ、前記本体が前記搬送手段を外部に開放するカバーを備える画像形成装置において、
   前記搬送手段が前記用紙を搬送する場合に生じる搬送エラーの状態を検出する搬送エラー状態検出手段と、
   前記搬送エラーの解除状態を検出するエラー解除状態検出手段と、
   前記本体に設けられ、振動を発生する振動発生手段と、
   前記エラー解除状態検出手段が検出した前記搬送エラーの解除状態が、前記搬送エラー状態検出手段が検出した前記搬送エラーの状態に対応する処理であるか否かを判断し、対応する処理であると判断した場合と、対応する処理でないと判断した場合とで、前記振動発生手段の動作状態を異ならせる振動制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載する画像形成装置において、
   前記搬送エラー状態検出手段は、
   前記用紙トレイに収容される用紙の有無を検出する用紙検出手段と、
   前記搬送手段上で発生するジャムを検出するジャム検出手段と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載する画像形成装置において、
   前記エラー解除状態検出手段は、
   前記用紙トレイの着脱を検出する着脱検出手段と、
   前記カバーの開閉を検出する開閉検出手段と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載する画像形成装置において、
   前記振動発生手段は、前記本体の上面部に配置されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載する画像形成装置において、
   前記振動発生手段は、前記用紙トレイと前記カバーに配置されている
   ことを特徴とする画像形成装置。

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