JP2008281145A - 電磁ブレーキ及び電磁クラッチ - Google Patents

Abstract

【課題】 アーマチュアの釈放時における衝突音を軽減した電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供する。
【解決手段】 アーマチュア１１と、このアーマチュア１１を吸引するマグネットヨーク１５と、マグネットヨーク１５を磁化する励磁コイル１４と、ディスク１６、及び、プレート１２とを備え、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキ１０において、ディスク１６は、軸方向に２つに分割されたディスク片１６ａ、１６ｃと、これらのディスク片１６ａ、１６ｃに挟持され、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２間の衝撃力を吸収するダンピング材１６ｂを備えた構成とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電磁ブレーキ及び電磁クラッチに係り、特に、アーマチュアの釈放時における衝突音を軽減した電磁ブレーキ及び電磁クラッチに関する。

アーマチュアとディスクとの摩擦力を利用したブレーキが、特許文献１に開示されている。
なお、アーマチュアとディスクとの摩擦力を利用したクラッチについては、ブレーキ動作の替わりにクラッチ動作が行われ、動作原理は同様なので、その具体的な説明は省略する。

従来のブレーキの一例として、無励磁作動形ブレーキについて、図９及び図１０を用いて説明する。
図９は、従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル励磁時の場合である。
図１０は、従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル無励磁時の場合である。

図９及び図１０に示すように、無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成は、アーマチュア１１０、プレート１２０、シャフト１３０、マグネットヨーク１５０、励磁コイル１５２、ディスク１６０、コイルバネ１７０である。
また、同図において、１８０は、プレート１２０とマグネットヨーク１５０間のスペーサ、１９０は、アーマチュア１１０とマグネットヨーク１５０の金属同士の衝突音を低減するＯリングである。

ディスク１６０は、シャフト１３０にスプライン１４０を介して取り付けられており、シャフト１３０からトルクは受けるが、軸方向への移動は可能である。
一方、アーマチュア１１０は、図９及び図１０の矢印に示すように、軸方向への移動は可能であるが、回転は不能である。

無励磁作動形ブレーキ１００では、図９に示すように、励磁コイル１５２に電流を流した状態では、マグネットヨーク１５０が磁化され、アーマチュア１１０がコイルバネ１７０の付勢力に抗して、矢印で示すようにマグネットヨーク１５０側に吸着され、ブレーキ動作が解除される。

一方、励磁コイル１５２に電流を流さない状況では、図１０に示すように、アーマチュア１１０はコイルバネ１７０により、矢印で示すようにプレート１２０側に付勢され、ディスク１６０がアーマチュア１１０及びプレート１２０の両面側で摩擦しあうことにより、ブレーキ動作を行う。
即ち、励磁コイル１５２への非通電時にブレーキがかかり、通電時にブレーキが解除される機能を備えている。

実公平７−２３６２２

ところで、電磁ブレーキを住宅地等の静かな環境で使用する場合は、騒音対策が重要になる。
従来の電磁ブレーキ１００では、マグネットヨーク１５０がアーマチュア１１０を吸着した際、図９に示すように、アーマチュア１１０とマグネットヨーク１５０の金属同士の衝突音を低減するＯリングが取り付けられている。
しかし、一方で、従来の電磁ブレーキ１００では、マグネットヨーク１５０がアーマチュア１１０を釈放した際、アーマチュア１１０とディスク１６０、プレート１２０との衝突音に対しては、騒音対策は不十分であるという問題を備えていた。

本発明は、上記課題（問題点）を解決し、アーマチュアの釈放時における衝突音を軽減した電磁ブレーキ及び電磁クラッチを提供することを目的とする。

本発明の電磁ブレーキは、請求項１に記載のものでは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、前記ディスクは、軸方向に２以上に分割されたディスク片と、これらのディスク片に挟持され、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えた構成とした。

請求項２に記載の電磁ブレーキは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュアと前記プレート間に、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を装着する構成とした。

請求項３に記載の電磁ブレーキは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュアは、軸方向に２以上に分割されたアーマチュア片と、これらのアーマチュア片に挟持され、前記アーマチュアと前記マグネットヨーク間の衝撃力、及び、アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えた構成とした。

請求項４に記載の電磁ブレーキは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュアと前記プレート間に、衝撃吸収部材を介して制動プレートを前記プレートに取り付けるように構成した。

請求項５に記載の電磁ブレーキは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、前記アーマチュアの釈放時に、１又は２以上の所定の指令波形の電流を前記励磁コイルに通電し、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を低減するように構成した。

本発明の電磁クラッチは、請求項６に記載のものでは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、前記ディスクは、軸方向に２以上に分割されたディスク片と、これらのディスク片に挟持され、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えた構成とした。

請求項７に記載の電磁クラッチは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、前記アーマチュアと前記プレート間に、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を装着する構成とした。

請求項８に記載の電磁クラッチは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、前記アーマチュアは、軸方向に２以上に分割されたアーマチュア片と、これらのアーマチュア片に挟持され、前記アーマチュアと前記マグネットヨーク間の衝撃力、及び、アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えた構成とした。

請求項９に記載の電磁クラッチは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、前記アーマチュアと前記プレート間に、衝撃吸収部材を介して制動プレートを前記プレートに取り付けるように構成した。

請求項１０に記載の電磁クラッチは、アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、前記アーマチュアの釈放時に、１又は２以上の所定の指令波形の電流を前記励磁コイルに通電し、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を低減するように構成した。

本発明の電磁ブレーキは、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項１及び２に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際に、アーマチュアがディスク及びプレートに衝突する衝撃をダンピング材が吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁ブレーキとすることができる。

（２）請求項３に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを吸着及び釈放する際のアーマチュアとマグネットヨークとの衝撃、及び、アーマチュアとディスク及びプレートとの衝撃をダンピング材が吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを吸着及び釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁ブレーキとすることができる。

（３）請求項４に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際に、アーマチュアがディスク及びプレートに衝突する衝撃を制動プレートを介して衝撃吸収部材が吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁ブレーキとすることができる。

（４）請求項５に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際に、アーマチュアがディスク及びプレートに衝突する衝突スピードを抑えることができるので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁ブレーキとすることができる。

本発明の電磁クラッチは、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
（１）請求項６及び７に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際に、アーマチュアがディスク及びプレートに衝突する衝撃をダンピング材が吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁クラッチとすることができる。

（２）請求項８に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを吸着及び釈放する際のアーマチュアとマグネットヨークとの衝撃、及び、アーマチュアとディスク及びプレートとの衝撃をダンピング材が吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを吸着及び釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁クラッチとすることができる。

（３）請求項９に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際に、アーマチュアがディスク及びプレートに衝突する衝撃を制動プレートを介して衝撃吸収部材が吸収するので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁クラッチとすることができる。

（４）請求項１０に記載したように構成すると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際に、アーマチュアがディスク及びプレートに衝突する衝突スピードを抑えることができるので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、低騒音の電磁クラッチとすることができる。

以下、本発明の電磁ブレーキの第１乃至第５の各実施の形態について、図１乃至図８を用い、図９及び図１０を参照して説明する。
なお、図１乃至図５において、従来の電磁ブレーキと同一の構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１の実施の形態
先ず、本発明の電磁ブレーキの第１の実施の形態について、図１を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態の電磁ブレーキ１０の構成を説明するための縦断側面図である。

本実施の形態の電磁ブレーキ１０は、図９及び図１０に示す従来の無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成と同様に、アーマチュア１１、プレート１２、シャフト１３、マグネットヨーク１５、励磁コイル１４、コイルバネ１７を備えた構成である。

一方、本実施の形態の電磁ブレーキ１０の特徴は、図１に示すように、ディスク１６は、軸方向に２以上（図示のものは２）の第１のディスク片１６ａと、第２のディスク片１６ｃに分割し、これらのディスク片１６ａ、１６ｃでダンピング材１６ｂを挟持して構成される。

このように構成すると、マグネットヨーク１５がアーマチュア１１を釈放する際に、アーマチュア１１とディスク１６及びプレート１２間の衝撃を、第１及び第２のディスク片１６ａ、１６ｃに挟持されたダンピング材１６ｂが吸収するので、マグネットヨーク１５がアーマチュア１１を釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、騒音を低減した電磁ブレーキ１０とすることができる。

第２の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第２の実施の形態について、図２を用いて説明する。
図２は、本発明の第２の実施の形態の電磁ブレーキ２０の基本構成を示す縦断側面図である。

本実施の形態の電磁ブレーキ２０は、図９及び図１０に示す従来の無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成と同様に、アーマチュア２１、プレート２２、シャフト２３、マグネットヨーク２５、ディスク２６、励磁コイル２４、コイルバネ２７を備えた構成である。

一方、本実施の形態の電磁ブレーキ２０の特徴は、図２に示すように、アーマチュア２１とプレート２２間に、アーマチュア２１とディスク２６及びプレート２２間の衝撃力を吸収するダンピング材２８を装着するようにしたことである。

このように構成すると、マグネットヨーク２５がアーマチュア２１を釈放する際に、アーマチュア２１とディスク２６及びプレート２２間の衝撃をダンピング材２８が吸収し、また、釈放時のアーマチュア２１の移動速度も低減できるので、マグネットヨーク２５がアーマチュア２１を釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができ、騒音を低減した電磁ブレーキ２０とすることができる。

第３の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第３の実施の形態について、図３を用いて説明する。
図３は、本発明の第３の実施の形態の電磁ブレーキ３０の基本構成を示す縦断側面図である。

本実施の形態の電磁ブレーキ３０は、図９及び図１０に示す従来の無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成と同様に、プレート３２、シャフト３３、マグネットヨーク３５、ディスク３６、励磁コイル３４、コイルバネ３７を備えた構成である。

一方、本実施の形態の電磁ブレーキ３０の特徴は、図３に示すように、アーマチュア３１を、軸方向に、２以上（図示のものは２）に分割して、第１及び第２のアーマチュア片３１ａ、３１ｃとし、ダンピング材３１ｂをこれらのアーマチュア片３１ａ、３１ｃで挟持するように構成したことにある。

このように構成すると、マグネットヨーク３５がアーマチュア３１を釈放する際、アーマチュア３１とディスク３６及びプレート３２間の衝撃、及び、マグネットヨーク３５がアーマチュア２１を吸着する際、アーマチュア３１とマグネットヨーク３５との衝撃をダンピング材３１ｂが吸収するので、衝突音を大幅に軽減することができ、騒音を低減した電磁ブレーキ３０とすることができる。

第４の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第４の実施の形態について、図４及び図５を用いて説明する。
図４は、本発明の第４の実施の形態の電磁ブレーキ４０の構成を示す縦断側面図で、ブレーキ解放時である。
図５は、本発明の第４の実施の形態の電磁ブレーキ４０の構成を示す縦断側面図で、ブレーキ作動時である。

本実施の形態の電磁ブレーキ４０は、図９及び図１０に示す従来の無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成と同様に、アーマチュア４１、プレート４２、シャフト４３、マグネットヨーク４５、ディスク４６、励磁コイル４４、コイルバネ４７を備えた構成である。

一方、本実施の形態の電磁ブレーキ４０の特徴は、図４及び図５に示すように、アーマチュア４１とプレート４２間に、制動プレート４８を配置すると共に、この制動プレート４８を衝撃吸収バネ４９を介してプレート４２に取り付けるようにしたことである。

この場合、衝撃吸収バネ４９のバネ定数を、コイルバネ４７のバネ定数よりも小さめに設定しておくと、ブレーキが作動しなくなるという事態を防止できる。
また、ブレーキ作動時のトルクを維持するために、制動プレート４８とプレート４２が接触し合うように、プレート４２に切欠部４２ａを設け、ブレーキ動作時は、この切欠部４２ａに衝撃吸収バネ４９を収容するようにする。

このように構成すると、マグネットヨーク３５がアーマチュア３１を釈放する際に、制動プレート４８を介して衝撃吸収バネ４９でアーマチュア３１の衝撃を吸収するので、マグネットヨーク３５がアーマチュア３１を釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができる。
なお、本実施の形態では、衝撃吸収部材として衝撃吸収バネ４９を用いて説明したが、これをゴム等の他のダンピング材を用いるようにしても良い。

第５の実施の形態
次に、本発明の電磁ブレーキの第５の実施の形態について、図６乃至図８を用いて説明する。
図６乃至図８は、本発明の第５の実施の形態の電磁ブレーキの基本動作を説明するため、アーマチュアの経時的変位を示す特性図で、図６は従来の場合、図７は、単数の指令波形を励磁コイルに通電した場合、図８は、複数の指令波形を励磁コイルに通電した場合ある。

本実施の形態の電磁ブレーキは、図９及び図１０に示す従来の無励磁作動形ブレーキ１００の主要構成と同一であり、従って、その図示は省略する。
本実施の形態の電磁ブレーキの特徴は、アーマチュアの釈放後から、ディスクやプレートと衝突するまでに、１又は２以上の所定の指令波形の電流を励磁コイルに通電するようにしたことである。

例えば、図６に示すように、従来の電磁ブレーキでは、マグネットヨークがアーマチュアを釈放した後は、コイルバネの復元力により、アーマチュア変位は急速に増大し、大きな速度でディスク及びプレートに衝突し、これが、大きな衝撃音に結びついていた。

一方、本実施の形態の電磁ブレーキでは、図７に示すように、アーマチュアの釈放後から、ディスク及びプレートと衝突する前に、単数の指令波形の電流を励磁コイルに通電するようにする。
このようにすると、マグネットヨークがアーマチュアを釈放した後、アーマチュアはディスク方向に移動を開始するものの、所定の指令波形の電流の通電時にアーマチュアは一旦マグネットヨーク方向に引き寄せられて、変位速度が低減され、ディスク及びプレートと衝突するので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を大幅に軽減することができる。

また、図８に示すように、アーマチュアの釈放後から衝突前に、複数の指令波形の電流を励磁コイルに通電するようにすと、アーマチュアの変位速度が更に低減され、ディスク及びプレートと衝突するので、マグネットヨークがアーマチュアを釈放する際の衝突音を一層大幅に軽減することができる。

本発明の電磁ブレーキは、上述した実施の形態に限定されず、種々の変更が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、無励磁作動形電磁ブレーキで説明したが、一般的な電磁ブレーキにも適用可能なのは言うまでもない。
また、ブレーキ動作をクラッチ動作に置き換えれば、電磁クラッチにも本願が容易に適用でき、本願発明に含まれるのは当然のことである。
また、上記第５の実施の形態で示した、励磁コイルに通電する指令波形については、上記実施の形態のものに限定されないのは、勿論のことである。

本発明の第１の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。 本発明の第２の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。 本発明の第３の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を説明するための縦断側面図である。 本発明の第４の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を示す縦断側面図で、ブレーキ解放時である。 本発明の第４の実施の形態の電磁ブレーキの基本構成を示す縦断側面図で、ブレーキ作動時である。 本発明の第５の実施の形態の電磁ブレーキの基本動作を説明するため、アーマチュアの経時的変位を示す特性図で、従来の電磁ブレーキの場合である。 本発明の第５の実施の形態の電磁ブレーキの基本動作を説明するため、アーマチュアの経時的変位を示す特性図で、単数の指令波形を励磁コイルに通電した場合である。 本発明の第５の実施の形態の電磁ブレーキの基本動作を説明するため、アーマチュアの経時的変位を示す特性図で、複数の指令波形を励磁コイルに通電した場合である。 従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル励磁時の場合である。 従来の無励磁作動形ブレーキの構成を示す縦断側面図で、コイル無励磁時の場合である。

符号の説明

１０，２０，３０，４０：電磁ブレーキ
１１，２１，３１，４１：アーマチュア
１２，２２，３２，４２：プレート
１３，２３，３３，４３：シャフト
１４，２４，３４，４４：励磁コイル
１５，２５，３５，４５：マグネットヨーク
１６，２６，３６，４６：ディスク
１６ｂ，２８，３１ｂ：ダンピング材
１７，２７，３７，４７：コイルバネ
１６ａ：第１のディスク片
１６ｃ：第２のディスク片
３１ａ：第１のディスク片
３１ｃ：第２のディスク片
４８：制動プレート
４９：衝撃吸収バネ（衝撃吸収部材）

Claims (10)

1. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、
   前記ディスクは、軸方向に２以上に分割されたディスク片と、
   これらのディスク片に挟持され、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えてなることを特徴とする電磁ブレーキ。
2. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、
   前記アーマチュアと前記プレート間に、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を装着するようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
3. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、
   前記アーマチュアは、軸方向に２以上に分割されたアーマチュア片と、
   これらのアーマチュア片に挟持され、前記アーマチュアと前記マグネットヨーク間の衝撃力、及び、アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えてなることを特徴とする電磁ブレーキ。
4. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、
   前記アーマチュアと前記プレート間に、衝撃吸収部材を介して制動プレートを前記プレートに取り付けるようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
5. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、ブレーキ動作を行う電磁ブレーキにおいて、
   前記アーマチュアの釈放時に、１又は２以上の所定の指令波形の電流を前記励磁コイルに通電し、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を低減するようにしたことを特徴とする電磁ブレーキ。
6. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、
   前記ディスクは、軸方向に２以上に分割されたディスク片と、
   これらのディスク片に挟持され、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えてなることを特徴とする電磁クラッチ。
7. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、
   前記アーマチュアと前記プレート間に、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を装着するようにしたことを特徴とする電磁クラッチ。
8. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、
   前記アーマチュアは、軸方向に２以上に分割されたアーマチュア片と、
   これらのアーマチュア片に挟持され、前記アーマチュアと前記マグネットヨーク間の衝撃力、及び、アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を吸収するダンピング材を備えてなることを特徴とする電磁クラッチ。
9. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、
   前記アーマチュアと前記プレート間に、衝撃吸収部材を介して制動プレートを前記プレートに取り付けるようにしたことを特徴とする電磁クラッチ。
10. アーマチュアと、このアーマチュアを吸引するマグネットヨークと、前記マグネットヨークを磁化する励磁コイルと、ディスク、及び、プレートとを備え、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の摩擦力を利用して、クラッチ動作を行う電磁クラッチにおいて、
    前記アーマチュアの釈放時に、１又は２以上の所定の指令波形の電流を前記励磁コイルに通電し、前記アーマチュアと前記ディスク及び前記プレート間の衝撃力を低減するするようにしたことを特徴とする電磁クラッチ。

Images