KR101988517B1 - 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치 - Google Patents

차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치에 관한 것으로, 차체에 설치되며, 전면으로 돌출된 구동축의 전단에 레버 암이 편심 회동 가능하게 결합되는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 후면으로 돌출된 구동축의 후단에 축 방향 중심이 회전 가능하게 결합되는 원통 형상의 브레이크 드럼과, 상기 액추에이터의 후면에서 상기 브레이크 드럼의 양측 원주면을 대응되는 형상으로 각각 감싸며, 회전중심을 형성하는 연결단을 기준으로 반대되는 자유단이 상기 브레이크 드럼과 접촉 또는 이격 위치로 회동 가능한 한 쌍의 브레이크 슈와, 상기 액추에이터의 후면에 결합되며, 상기 브레이크 슈들의 자유단이 내부의 자기력 발생공간 내에 각각 삽입되는 전자석 및, 상기 전자석과 전기적으로 연결되며, 상기 구동축의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과시 상기 전자석에 전력을 인가하여, 상기 브레이크 슈들의 자유단을 상기 브레이크 드럼과의 접촉 위치로 회동시키는 제어기를 포함한다.

Description

차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치{DAMPING FORCE COMPENSATION DEVICE OF ROTARY DAMPER FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주행시 댐핑속도가 액추에이터의 감쇠력 제어범위를 초과하는 경우, 액추에이터의 구동축에 추가적인 보조 제동력을 전달함으로써, 전 영역에 대한 감쇠력 제어가 가능하므로 승차감을 향상시킬 수 있는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 서스펜션(suspension, 현가장치 라고도 함) 시스템은 차체 중량을 지지함과 동시에 노면으로부터 차체로 전해지는 진동을 억제 및 감쇠시키는 역할을 한다.
이러한 종래의 차량용 서스펜션 시스템은, 바퀴가 결합되는 휠을 회전 가능하게 지지하는 캐리어와, 상기 캐리어의 상부를 차체에 연결시키기 위한 어퍼 암과, 상기 캐리어의 하부를 차체에 연결시키기 위한 로워 암과 어시스트 암 및 트레일링 암과, 캐리어의 상부와 차체를 연결시키는 완충기와, 로워 암과 차체 사이에 배치되는 탄성 스프링과, 차에에 고정되는 스테빌라이저 바와, 상기 스테빌라이저 바와 로워 암을 연결시키는 연결링크 등으로 구성된다.
최근의 차량용 서스펜션 시스템 중에는, 완충기의 감쇠력을 낮게 설정(Soft Mode)하여 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시키거나, 감쇠력을 높게 설정(Hard Mode)하여 조종 안정성이 향상시킬 수 있는 감쇠력 가변식 서스펜션이 적용되고 있다.
이와 함께, 차량이 주행하는 과정에서 노면으로부터 전달되는 진동 및 충격 등을 이용하여 전기에너지를 발생시켜 축전지에 충전시키기 위한 회생 시스템이 제안된 바 있으며, 이러한 종래의 회생 시스템은 차량의 서스펜션 링크 암에 설치되어 차량의 차축으로 전달되는 운동에너지(진동 및 충격)를 전기에너지로 회수하는 방식을 사용한다.
그리고, 차량용 서스펜션 시스템 중에는 회전형 완충기(댐퍼)가 적용된 기술이 제안된 바 있는데, 이러한 회전형 완충기는 고정자 및, 회전자를 포함하는 발전기와, 상기 회전자와 연결되는 연결 레버와, 상기 회전자와 연결 레버를 연결하는 변속기 및, 상기 변속기와 연결되고 동축으로 회전하는 하우징과, 상기 하우징의 외부에 설치되는 어태치먼트 및, 상기 하우징과 어태치먼트의 사이에 배치되는 원심 브레이크 등으로 구성된다.
여기서, 회전형 완충기의 원심 브레이크는 회전형 완충기가 고속 영역에서 회전 운동을 하는 경우, 원심력에 대응하는 마찰력을 발생시켜 회전형 완충기에 부가적인 제동력을 제공할 수 있는 구조를 가지고 있다.
그런데, 종래의 원심 브레이크 구조는 원심력을 이용하기 때문에 추가적인 제동력을 필요로 하지 않는 영역에서도 동작하는 구조로, 전기적으로 제동력을 가변할 수 있는 구조가 아니고, 고속 회전 영역에서 감쇠력이 크게 작용하게 되므로 차량의 승차감을 저하될 염려가 있는 구조이다.
또한, 종래의 원심 브레이크 구조는 회전체에 장착되는 특성상 원심 브레이크 구조의 무게 가중에 의해 관성이 과도하게 올라갈 수 있는 구조이며, 이로 인해 장치의 응답성이 저하될 염려가 있다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 미국 등록특허 제9667119B2호(2017년 05월 30일)가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 차량 주행시 댐핑속도가 액추에이터의 감쇠력 제어범위를 초과하는 경우, 액추에이터의 구동축에 추가적인 보조 제동력을 전달함으로써, 전 영역에 대한 감쇠력 제어가 가능하므로 승차감을 향상시킬 수 있고, 액추에이터에 컴펙트한 사이즈로 적용할 수 있어 댐퍼의 성능 대비 부피가 크게 증가하지 않으며, 구동축에 보조 제동력을 직접적으로 전달할 수 있어 응답성이 우수한 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치는, 차체에 설치되며, 전면으로 돌출된 구동축의 전단에 레버 암이 편심 회동 가능하게 결합되는 액추에이터와, 상기 액추에이터의 후면으로 돌출된 구동축의 후단에 축 방향 중심이 회전 가능하게 결합되는 원통 형상의 브레이크 드럼과, 상기 액추에이터의 후면에서 상기 브레이크 드럼의 양측 원주면을 대응되는 형상으로 각각 감싸며, 회전중심을 형성하는 연결단을 기준으로 반대되는 자유단이 상기 브레이크 드럼과 접촉 또는 이격 위치로 회동 가능한 한 쌍의 브레이크 슈와, 상기 액추에이터의 후면에 결합되며, 상기 브레이크 슈들의 자유단이 내부의 자기력 발생공간 내에 각각 삽입되는 전자석 및, 상기 전자석과 전기적으로 연결되며, 상기 구동축의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과시 상기 전자석에 전력을 인가하여, 상기 브레이크 슈들의 자유단을 상기 브레이크 드럼과의 접촉 위치로 회동시키는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 브레이크 슈들은 상기 브레이크 드럼의 원주 방향에 대응되는 반원 형상으로 각각 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 액추에이터의 후면에는 상기 브레이크 슈들의 연결단을 회동 가능하게 결합시키기 위한 한 쌍의 회전축이 후방으로 대응되게 돌출되며, 상기 브레이크 슈들의 연결단은 상기 액추에이터의 전후 방향으로 체결홀이 관통된 링 형상을 가지며, 상기 체결홀에 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 브레이크 슈들의 마주보는 일면에는 상기 브레이크 드럼의 원주면과 접촉 또는 이격되는 브레이크 패드가 각각 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 액추에이터의 후면에는 상기 전자석을 기준으로 상기 브레이크 슈들의 외부에 탄성부재가 각각 설치되며, 상기 탄성부재는 상기 레버 암의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하지 않는 경우, 상기 브레이크 슈들을 상기 브레이크 드럼으로부터 이격 위치시키는 탄성부재가 각각 결합되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 전자석을 기준으로 일단이 상기 브레이크 슈들 중 어느 하나의 자유단에 연결되고, 반대되는 타단이 상기 액추에이터의 후면에 결합되는 제1인장 스프링 및, 상기 제1인장 스프링과 대응되는 위치에서 일단이 상기 브레이크 슈들 중 다른 하나의 자유단에 연결되고, 반대되는 타단이 상기 액추에이터의 후면에 결합되는 제2인장 스프링이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어기에는 상기 구동축의 회전속도를 감지하기 위한 감지 센서 및, 상기 액추에이터의 발전 동작에 의해 발생된 전기에너지를 충전시키기 위한 배터리가 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어기는 상기 레버 암의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하는 경우, 초과된 속도값에 비례하는 전류를 상기 전자석에 인가할 수 있다.
본 발명은 차량 주행시 댐핑속도가 액추에이터의 감쇠력 제어범위를 초과하는 경우, 액추에이터의 구동축에 추가적인 보조 제동력을 전달함으로써, 전 영역에 대한 감쇠력 제어가 가능하므로 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 액추에이터에 컴펙트한 사이즈로 적용할 수 있어 댐퍼의 성능 대비 부피가 크게 증가하지 않으며, 구동축에 보조 제동력을 직접적으로 전달할 수 있어 응답성이 우수한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 배면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 이용한 감쇠력 발생 곡선을 예시적으로 보여주기 위한 그래프이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 결합 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 보여주기 위한 배면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치를 이용한 감쇠력 발생 곡선을 예시적으로 보여주기 위한 그래프이다.
도 1 내지 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치는 액추에이터(100)와, 브레이크 드럼(200)과, 한 쌍의 브레이크 슈(300)와, 전자석(400) 및, 제어기(500)를 포함한다.
먼저, 차량용 로터리 댐퍼는 차량 주행시 노면으로부터 전달되는 진동 및 충격에 의한 상하 운동을 회전 운동으로 전환시켜 전기에너지를 발생시킴으로써, 에너지 효율을 증가시킬 수 있는 장치이다.
액추에이터(100)는, 차축(20)의 상하 운동을 회전 운동으로 전환시켜 전기에너지를 발생시킴과 아울러, 차축(20)의 상하 운동에 따라 반응성을 조절하는 기능을 갖는다.
이를 위한 상기 액추에이터(100)는 차량의 차체에 고정적으로 설치되며, 상기 액추에이터(100)의 축 방향 전면에는 구동축(100)의 전단이 일정 길이로 돌출된다.
여기서, 상기 구동축(110)의 전단에는 차체의 차축(200)과 연결시키기 위한 레버 암(120)이 편심 회전 가능하게 결합된다.
그리고, 액추에이터(100)의 구동축(110)은 축 방향이 차체의 전후 방향으로 위치될 수 있고, 상기 레버 암(120)은 차체의 좌우 방향으로 회동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 액추에이터(100)에는 전력을 공급 및 변환된 전기에너지를 충전시키기 위한 배터리(700)와, 구동 제어를 위한 제어기(500)가 전기적으로 연결된다.
이와 같은 상기 액추에이터(100)는, 차축(20)의 상하 운동에 의한 레버 암(120)의 회전 운동에 의해 전기에너지를 발생시키는 기능과, 레버 암(110)과 연결된 구동축(110)의 회전속도에 따라 반응성을 가변시킨다.
아울러, 액추에이터(100)의 구동축(110)과 레버 암(120)은 별도의 기어부(140)에 의해 유기적으로 연결될 수 있다.
이와 같이, 구동축(110)의 회전 운동에 의해 발생된 전기에너지는 배터리(700)에 충전되며, 상기 배터리(700)에 충전된 전기에너지는 차량의 각 구성들의 구동에 사용된다.
브레이크 드럼(200)은, 원통 형상을 가지며, 액추에이터(100)의 후면으로 돌출된 구동축(119)의 후단에 축 방향 중심이 회전 가능하게 결합된다.
여기서, 상기 브레이크 드럼(200)은 금속 소재를 이용해 제작할 수 있으나, 상기 브레이크 드럼(200)의 소재는 다양하게 적용이 가능하다.
한 쌍의 브레이크 슈(300)는, 브레이크 드럼(200)의 양측 원주면을 감싸는 상태로 설치되는 것으로, 비상 제동시 후술 될 제어기(500)의 구동 제어에 의해 브레이크 드럼(200)의 원주면을 가압한다.
이를 위한, 상기 브레이크 슈(300)들은 액추에이터(100)의 후면에서 브레이크 드럼(200)의 축 방향 중심 축 선을 기준으로 양측 원주 방향에 대응되는 형상으로 배치된다.
여기서, 상기 브레이크 슈(300)들은 회전중심(C)을 형성하는 연결단(310)을 기준으로, 반대되는 자유단(320)이 브레이크 드럼(200)의 원주면과 접촉 또는 이격 위치로 회동 가능하게 설치된다.
그리고, 상기 브레이크 슈(300)들의 연결단(310)은 링 형상을 가지며, 상기 연결단(310)에는 액추에이터(100)의 축 방향으로 체결홀(311)이 관통 형성된다.
또한, 상기 브레이크 슈(300)들은 일정 강도를 갖고, 자기력에 의해 반응하도록 금속 소재를 이용해 제작하는 것이 바람직하다.
이와 함께, 액추에이터(100)의 후면에는 브레이크 슈(300)들의 연결단(310)을 회동 가능하게 결합시키기 위한 한 쌍의 회전축(130)이 후방으로 대응되게 돌출 형성된다.
상기 회전축(130)들은, 연결단(310)의 체결홀(311)에 대응되게 삽입되며, 상기 회전축(130)과 체결홀(311)의 접촉면은 회전 가능하도록 원주면을 형성한다.
또한, 브레이크 슈(300)들의 마주보는 일면에는 브레이크 드럼(200)의 양측 원주면과 접촉 또는 이격될 수 있도록 브레이크 패드(330)가 각각 결합된다.
이와 같은 상기 브레이크 슈(300)들은, 후술 될 전자석(400)의 구동력에 의해 브레이크 드럼(200)의 원주면과 접촉 또는 이격되는 위치로 회동된다.
아울러, 액추에이터(100)의 후면에는 후술 될 전자석(400)을 기준으로 브레이크 슈(300)들의 외부에 탄성부재(600)가 각각 설치된다.
상기 탄성부재(600)는, 구동축(110)의 회전속도가 후술 될 제어기(500)에 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하지 않는 경우, 브레이크 슈(300)들을 상기 브레이크 드럼(200)으로부터 이격 위치시킨다.
더 상세히 설명하면, 상기 탄성부재는 도 3과 4에 상세히 도시한 바와 같이 인장력을 작용시키기 위한 제1인장 스프링 및, 제2인장 스프링으로 구비될 수 있다.
상기 제1인장 스프링은, 후술 될 전자석(400)을 기준으로 일단이 브레이크 슈(300)들 중 어느 하나의 자유단(320)에 연결되고, 반대되는 타단이 액추에이터(100)의 후면에 결합된다.
제2인장 스프링은, 제1인장 스프링과 대응되는 위치에서 일단이 브레이크 슈(300)들 중 다른 하나의 자유단(320)에 연결되고, 반대되는 타단이 액추에이터(100)의 후면에 결합된다.
전자석(400)은, 액추에이터(100)의 후면에 결합되는 것으로, 상기 전자석(400)의 자기력 발생공간 내에 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)이 삽입된 상태로 위치된다.
여기서, 상기 자기력 발생공간 내에는 자력 형성을 위한 철심부재(미도시)와, 상기 철심부재의 외부에 권취된 코일(미도시) 등으로 구성될 수 있으며, 상기 코일은 후술 될 배터리(700)로부터 전력이 전달될 수 있다.
이와 같은 상기 전자석(400)은, 코일로 전력이 공급되는 경우, 철심부재에 자력(N극/S극)이 발생되고, 이때 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)이 인력(引力) 발생에 의해 철심부재의 양단에 부착될 수 있다.
반면, 상기 전자석(400)의 코일로 전력이 공급되지 않는 경우, 철심부재에 자력이 소멸되며, 이때 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)이 철심부재의 양단으로부터 분리될 수 있다.
이 경우, 상기 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)은 후술 될 탄성부재(600)의 인장력에 의해 브레이크 드럼(200)으로부터 이격된 위치로 회동될 수 있다.
즉, 상기 브레이크 슈(300)들은 전자석(400)의 자력 형성 여부에 따라 브레이크 드럼(200)의 원주면과 접속 또는 이격 위치로 회동되므로, 브레이크 드럼(200)을 회전 또는 회전 불가 상태로 전환시킬 수 있다.
제어기(500)는, 전자석(400)을 제어하기 위한 것으로, 도 2와 3에서처럼 상기 제어기(500)는 액추에이터(100) 및 전자석(400)과 전기적으로 연결된다.
여기서, 상기 제어기(500)에는 구동축(110)의 회전속도를 감지하기 위한 감지 센서 및, 액추에이터(100)의 회전 운동에 의해 발생된 전기에너지를 충전시키기 위한 배터리(700)가 전기적으로 연결된다.
그리고, 상기 제어기(500)에는 구동축(110)의 회전각도 및 회전속도에 따른 반응성 조절을 위한 감쇠력정보가 기설정될 수 있고, 구동축(110)의 최대 댐핑속도가 기설정될 수 있다.
감지 센서(510)는, 구동축(110)의 회전속도를 실시간으로 감지하기 위한 위치에 선택적으로 설치할 수 있으며, 상기 감지 센서(510)은 구동축(110)의 회전속도 감지정보를 제어기(500)으로 전달한다.
여기서, 상기 감지 센서(510)은, 위치 센서를 사용할 수 있으며, 구동축(110), 레버 암(120), 기어부(140) 등의 회전속도를 감지할 수 있다.
이와 같은 상기 제어기(500)는, 일반 모드로 구동되는 경우, 감지 센서(510)로부터 전달되는 감지정보에 따라 액추에이터(100)로 전달되는 전력을 조절함으로써, 액추에이터(100)의 구동축(110)에 대한 회전 저항을 조절하여 반응성을 가변시킨다.
즉, 제어기(500)는 액추에이터(100)의 반응성 조절을 통해 차량의 감쇠력을 하드(hard) 또는 소프트(soft)하게 가변적으로 조절할 수 있어 다양한 승차감 구현이 가능하며, 차량의 운행 조건에 따른 감쇠력 조절이 가능하므로 차량의 주행 안정성도 확보할 수 있다.
한편, 상기 제어기(500)는 구동축(110)의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하는 경우, 전자석(400)에 전력을 인가하여 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)을 브레이크 드럼(200)과의 접촉 위치로 회동시킨다.
즉, 상기 전자석(400)의 자기력 형성공간 내에 위치된 철심부재에 자력이 형성되므로, 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)이 서로 대응되는 방향으로 흡인될 수 있으며, 브레이크 슈(300)들의 대응면이 브레이크 드럼(200)의 원주면에 각각 밀착된다.
이 상태에서는, 브레이크 슈(300)들의 대응면에 부착된 브레이크 패드(330)들과 브레이크 드럼(200)의 원주면에 마찰력에 의한 저항이 발생하므로, 브레이크 드럼(200)과 연결된 구동축(110)에 추가적인 보조 제동력이 작용한다.
반면, 상기 제어기(500)는 구동축(110)의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하지 않는 일반 모드로 전환되는 경우, 전자석(400)으로 인가되는 전력을 차단하여 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)이 탄성부재(600)의 인장력에 의해 브레이크 드럼(200)과의 이격 위치로 회동되도록 한다.
즉, 상기 전자석(400)의 자기력 형성공간 내에 위치된 철심부재의 자력 소멸되므로, 브레이크 슈(300)들의 자유단(320)이 서로 반대되는 방향으로 이격될 수 있으며, 브레이크 슈(300)들의 대응면이 브레이크 드럼(200)의 원주면으로부터 분리된다.
이 상태에서는, 브레이크 드럼(200)의 원주면에 저항이 발생하지 않게 되므로, 브레이크 드럼(200)과 연결된 구동축(110)에 추가적인 보조 제동력이 작용하지 않게 된다.
한편, 제어기(500)는 구동축(110)의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하는 경우, 초과된 속도값에 비례하는 전류를 전자석(400)에 인가할 수도 있다.
즉, 상기 제어기(500)는 구동축(110)의 초과된 회전속도에 따라 단계적으로 보조 제동력을 전달할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 차량 주행시 댐핑속도가 액추에이터(100)의 감쇠력 제어범위를 초과하는 경우, 액추에이터(100)의 구동축(110)에 추가적인 보조 제동력을 전달함으로써, 전 영역에 대한 감쇠력 제어가 가능하므로 승차감을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 액추에이터(100)에 컴펙트한 사이즈로 적용할 수 있어 댐퍼의 성능 대비 부피가 크게 증가하지 않으며, 구동축(110)에 보조 제동력을 직접적으로 전달할 수 있어 응답성이 우수하다.
지금까지 본 발명에 따른 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허등록 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허등록 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허등록 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
20: 차축 100: 엑추이에터
110: 구동축 120: 레버 암
130: 회전축 140: 기어부
200: 브레이크 드럼300: 브레이크 슈
310: 연결단 311: 체결홀
320: 자유단 330: 브레이크 패드
400: 전자석 500: 제어기
510: 감지 센서 600: 탄성부재
700: 배터리 C: 회전중심

Claims (9)

  1. 차체에 설치되며, 전면으로 돌출된 구동축의 전단에 레버 암이 편심 회동 가능하게 결합되는 액추에이터;
    상기 액추에이터의 후면으로 돌출된 구동축의 후단에 축 방향 중심이 회전 가능하게 결합되는 원통 형상의 브레이크 드럼;
    상기 액추에이터의 후면에서 상기 브레이크 드럼의 양측 원주면을 대응되는 형상으로 각각 감싸며, 회전중심을 형성하는 연결단을 기준으로 반대되는 자유단이 상기 브레이크 드럼과 접촉 또는 이격 위치로 회동 가능한 한 쌍의 브레이크 슈;
    상기 액추에이터의 후면에 결합되며, 상기 브레이크 슈들의 자유단이 내부의 자기력 발생공간 내에 각각 삽입되는 전자석; 및
    상기 전자석과 전기적으로 연결되며, 상기 구동축의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과시 상기 전자석에 전력을 인가하여, 상기 브레이크 슈들의 자유단을 상기 브레이크 드럼과의 접촉 위치로 회동시키는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 슈들은,
    상기 브레이크 드럼의 원주 방향에 대응되는 반원 형상으로 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터의 후면에는,
    상기 브레이크 슈들의 연결단을 회동 가능하게 결합시키기 위한 한 쌍의 회전축이 후방으로 대응되게 돌출되며,
    상기 브레이크 슈들의 연결단은,
    상기 액추에이터의 전후 방향으로 체결홀이 관통된 링 형상을 가지며, 상기 체결홀에 상기 회전축이 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 슈들의 마주보는 일면에는,
    상기 브레이크 드럼의 원주면과 접촉 또는 이격되는 브레이크 패드가 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터의 후면에는,
    상기 전자석을 기준으로 상기 브레이크 슈들의 외부에 탄성부재가 각각 설치되며,
    상기 탄성부재는,
    상기 레버 암의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하지 않는 경우, 상기 브레이크 슈들을 상기 브레이크 드럼으로부터 이격 위치시키는 탄성부재가 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 탄성부재는,
    상기 전자석을 기준으로 일단이 상기 브레이크 슈들 중 어느 하나의 자유단에 연결되고, 반대되는 타단이 상기 액추에이터의 후면에 결합되는 제1인장 스프링 및,
    상기 제1인장 스프링과 대응되는 위치에서 일단이 상기 브레이크 슈들 중 다른 하나의 자유단에 연결되고, 반대되는 타단이 상기 액추에이터의 후면에 결합되는 제2인장 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기에는,
    상기 구동축의 회전속도를 감지하기 위한 감지 센서 및,
    상기 액추에이터의 발전 동작에 의해 발생된 전기에너지를 충전시키기 위한 배터리가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 레버 암의 회전속도가 기설정된 최대 댐핑속도를 초과하는 경우, 초과된 속도값에 비례하는 전류를 상기 전자석에 인가하는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 구동축의 회전각도와 회전속도에 따른 감쇠력정보가 기설정되며, 상기 구동축의 회전각도와 회전속도에 따라 상기 액추에이터의 반응성을 가변시키는 것을 특징으로 하는 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치.
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