JP2008264824A - ヘミング加工方法及びヘミング加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘミング加工装置10aは、ワークWであるアウタパネル12及びインナパネル14を支持する治具本体20a(20b)と、治具本体20a(20b)で支持されたワークWの接合及びヘミング加工を行う第1ロボット24及び第2ロボット28とを備える。治具本体20a(20b)には、第1ロボット24によりワークWを接合する場合に、ワークWを把持可能なクランプ機構36と、第2ロボット28によりアウタパネル12の縁部を折り曲げてインナパネル14の縁部を挟み込むヘミング加工を行う場合に、アウタパネル12のヘミング加工が行われる部位に当接可能に配置された裏当て部材38とを有する。
【選択図】図1
Description
12a…フランジ 14…インナパネル
20a、20b…治具本体 22…スポット溶接ツール
22a…電極チップ 24、28、84…ロボット
26…ヘミング加工ツール 32…ターンテーブル
34…機枠 36…クランプ機構
38…裏当て部材 40…フローティング支持部材
48…受け部 50…可動部
66…把持部 74…コントローラ
76…ヘミングローラ 78…ガイドローラ
W…ワーク
Claims (6)
- 少なくとも第1のワークと第2のワークとを結合するヘミング加工方法であって、
前記第1のワーク及び前記第2のワークを接合する接合工程と、
前記接合工程中に、前記第1のワークの縁部を折り曲げて前記第2のワークの縁部を挟み込むヘミング加工を行うヘミング工程と、
を有することを特徴とするヘミング加工方法。 - 請求項1記載のヘミング加工方法において、
前記接合工程における最初の接合から最後の接合までの間に、前記ヘミング工程が開始され且つ終了されることを特徴とするヘミング加工方法。 - 請求項1又は2記載のヘミング加工方法において、
前記ヘミング加工を行うヘミングローラにより少なくとも前記第1のワークを狭持した後であり、且つ、前記ヘミングローラの転動開始前に、前記第1のワーク及び前記第2のワークの接合を行うことを特徴とするヘミング加工方法。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のヘミング加工方法において、
前記ヘミングローラの転動終了後であり、且つ、前記ヘミングローラによる前記第1のワーク及び前記第2のワークへの加圧を開放する前に、前記第1のワーク及び前記第2のワークの接合を行うことを特徴とするヘミング加工方法。 - 重ねられた第1のワーク及び第2のワークを支持する治具本体と、
前記治具本体で支持された前記第1のワーク及び前記第2のワークの接合及びヘミング加工を行う1台又は複数台の加工駆動部と、
を備え、
前記治具本体は、前記第1のワーク及び前記第2のワークを把持可能な把持機構と、
前記第1ワークのヘミング加工が行われる部位に当接可能に配置された裏当て部材と、
を有することを特徴とするヘミング加工装置。 - 請求項5記載のヘミング加工装置において、
前記裏当て部材は、前記治具本体に対してフローティング可能な状態で取り付けられていることを特徴とするヘミング加工装置。
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