JP2008245789A - システムコントローラ - Google Patents

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Abstract

【課題】医療用制御装置に対する操作性を従来に比べて向上させることができるシステムコントローラを提供する。
【解決手段】本発明のシステムコントローラは、複数の種類の超音波内視鏡が接続可能な医療用制御装置に対して通信を行うシステムコントローラにおいて、前記医療用制御装置に対して指示を行うことが可能な複数の操作指示部と、前記超音波内視鏡の接続状態及び前記医療用制御装置の動作状態と、前記複数の操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータに基づいて前記医療用制御装置が生成した制御コマンドを受信可能な通信部と、前記制御コマンドに基づき、前記超音波内視鏡及び前記医療用制御装置により実現され得る各機能の使用状態を、前記複数の操作指示部各々において視覚的に反映させるための制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、システムコントローラに関し、特に、超音波内視鏡が接続される医療用制御装置に対して通信を行うシステムコントローラに関するものである。
被検体としての生体内に超音波を送波し、該生体内の被検部位としての生体組織において超音波が反射した反射波を受波することにより、該生体の断層像を得る超音波診断装置が従来広く用いられている。そして、前記超音波診断装置が得た生体の断層像は、例えば、術者等のユーザが病変の深達度の診断または臓器内部の状態の観察等を行う際に用いられている。
そして、前述したような、生体の断層像を得るための装置としては、例えば、特許文献１において提案されている超音波診断装置システムが広く知られている。
また、近年、超音波診断装置においては、機能の多様化に伴い、所望の機能を使用するための各種指示を行うことが可能な装置である、例えばキーボード等のユーザインターフェース装置が有するキー及びスイッチ等の数が増えつつある。
特開２００５−１７７３４８号公報
しかし、特許文献１に開示されているキーボードは、キー及びスイッチ等を多数有するため、超音波診断装置システムの各機能が使用可能か否かを一見して視認し辛く、その結果、操作性が低下してしまうという課題を有している。
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、医療用制御装置に対する操作性を従来に比べて向上させることができるシステムコントローラを提供することを目的としている。
本発明におけるシステムコントローラは、複数の種類の超音波内視鏡が接続可能な医療用制御装置に対して通信を行うシステムコントローラにおいて、前記医療用制御装置に対して指示を行うことが可能な複数の操作指示部と、前記超音波内視鏡の接続状態及び前記医療用制御装置の動作状態と、前記複数の操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータに基づいて前記医療用制御装置が生成した制御コマンドを受信可能な通信部と、前記制御コマンドに基づき、前記超音波内視鏡及び前記医療用制御装置により実現され得る各機能の使用状態を、前記複数の操作指示部各々において視覚的に反映させるための制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。
本発明におけるシステムコントローラによると、医療用制御装置に対する操作性を従来に比べて向上させることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図８は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態のシステムコントローラが用いられる医療システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態のシステムコントローラの外観の一例を示す図である。図３は、超音波内視鏡の接続状態及びプロセッサの動作状態と、システムコントローラが有する操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータの一例を示す図である。図４は、プロセッサから出力される制御コマンドと、システムコントローラが有する操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータの一例を示す図である。図５は、本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの一例を示す図である。図６は、本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの、図５とは異なる例を示す図である。図７は、本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの、図５及び図６とは異なる例を示す図である。図８は、本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの、図５、図６及び図７とは異なる例を示す図である。
医療システム１は、図１に示すように、被検体としての生体の内部の断層画像を取得可能な超音波内視鏡システム２と、生体の内部の光学画像を取得可能な電子内視鏡システム３と、超音波内視鏡システム２及び電子内視鏡システム３に対する指示及び通信が可能なシステムコントローラ４と、を有して構成されている。
超音波内視鏡システム２は、図１に示すように、生体内に挿入可能な挿入部の先端部にメカニカル走査型の超音波振動子が設けられた超音波内視鏡２１と、生体内に挿入可能な挿入部の先端部に電子走査型の超音波振動子が設けられた超音波内視鏡２２と、図示しないケーブルを介して超音波内視鏡２１及び２２に接続されるとともに、超音波内視鏡２１及び２２から出力されるエコー信号に応じた断層画像を生成するプロセッサ２３と、該断層画像を表示するモニタ２４と、を要部として有している。
医療用制御装置としての機能を有するプロセッサ２３は、超音波内視鏡２１を接続可能なコネクタ２３ａと、超音波内視鏡２２を接続可能なコネクタ２３ｂと、ＣＰＵ２３ｃと、超音波内視鏡２１及び２２から出力されるエコー信号に対して検波及びゲイン調整等の処理を行う信号処理部２３ｄと、信号処理部２３ｄから出力されるエコー信号に応じた断層画像を生成するとともに、ＣＰＵ２３ｃの制御に応じて該断層画像を動画像または静止画像として出力する画像処理部２３ｅと、超音波内視鏡２１及び超音波内視鏡２２において利用可能な各機能とシステムコントローラ４との状態との対応を示す第１のテーブルデータが格納されたメモリ２３ｆと、を有している。
ＣＰＵ２３ｃは、コネクタ２３ａに超音波内視鏡２１が接続されているか否か、コネクタ２３ｂに超音波内視鏡２２が接続されているか否か、及び、プロセッサ２３の動作状態を各々検出する。そして、ＣＰＵ２３ｃは、前記検出した結果に基づき、メモリ２３ｆに格納された第１のテーブルデータに応じた制御コマンドをシステムコントローラ４に対して出力する。さらに、ＣＰＵ２３ｃは、使用する機能またはモードを変更するための指示信号またはキーコード等の入力を検出すると、メモリ２３ｆに格納された第１のテーブルデータを読み込み、該指示信号または該キーコード等に応じた制御コマンドをシステムコントローラ４に対して出力する。
また、ＣＰＵ２３ｃは、システムコントローラ４から出力される指示信号及びキーコード等に応じ、超音波内視鏡２１、超音波内視鏡２２、及び、プロセッサ２３が有する各部に対する制御を行う。
さらに、ＣＰＵ２３ｃは、例えばシステムコントローラ４から出力される指示信号に基づき、モニタ２４に対して出力される断層画像を動画像または静止画像のいずれかに切り替えるための制御を画像処理部２３ｅに対して行う。
電子内視鏡システム３は、図１に示すように、生体内に挿入可能な挿入部の先端部に対物光学系及び撮像素子が設けられた電子内視鏡３１と、電子内視鏡３１から出力される撮像信号に応じた光学画像を生成するプロセッサ３２と、該光学画像を画像表示するモニタ３３と、を要部として有している。
プロセッサ３２は、電子内視鏡３１を接続可能なコネクタ３２ａと、ＣＰＵ３２ｂと、電子内視鏡３１から出力される撮像信号に対してノイズ除去等の処理を行う信号処理部３２ｃと、信号処理部３２ｃから出力される撮像信号に応じた光学画像を生成及び出力する画像処理部３２ｄと、を有している。
ＣＰＵ３２ｂは、システムコントローラ４から出力される指示信号及びキーコード等に応じ、電子内視鏡３１、及び、プロセッサ３２が有する各部に対する制御を行う。
システムコントローラ４は、図示しないケーブルを介してプロセッサ２３及び３２に接続可能である。また、システムコントローラ４は、図１に示すように、通信部４ａと、ＣＰＵ４ｂと、プロセッサ２３から出力される制御コマンドとシステムコントローラ４の状態との対応を示す第２のテーブルデータが格納されたメモリ４ｃと、画面表示制御部４ｄと、発光状態制御部４ｅと、ＬＣＤパネル４ｆと、ＬＣＤパネル４ｆの表示画面として用いられる各種画像データが格納されたメモリ４ｇと、キーボード４ｈと、トラックボール４ｉと、スイッチ群４ｊと、を有している。
トラックボール４ｉは、図２に示すように、ボール部材４ｋと、ボール部材４ｋの外周部に配置されたリング状発光部４ｍと、を有している。
操作指示部を構成するスイッチ部としてのスイッチ群４ｊは、図２に示すように、発光状態制御部４ｅの制御に応じて発光または消光するとともに、割り当てられた機能に応じた指示信号を出力可能なスイッチ４ｎ及び４ｑを有している。また、スイッチ４ｎ及び４ｑは、複数の異なる色により発光可能な構成として、例えば、照光部としての機能を有する複数のＬＥＤを各々内蔵している。
なお、本実施形態において、スイッチ４ｎは、モニタ２４に表示されている画像を上下左右にスクロールさせるための画像スクロール機能をオンまたはオフするための指示信号を出力可能な機械的スイッチとして構成されており、また、スイッチ４ｑは、モニタ２４に表示されている画像を回転させるための画像回転機能をオンまたはオフするための指示信号を出力可能な機械的スイッチとして構成されているものとする。また、本実施形態において、前述した画像スクロール機能及び画像回転機能は、モニタ２４に表示されている一の画像に対する同時使用が不可能な機能であるとする。
なお、スイッチ群４ｊが有する各スイッチは、超音波内視鏡システム２に対応する一の機能のみが各々割り当てられたものに限らず、例えば、該機能に加え、電子内視鏡システム３に対応する他の機能がさらに各々割り当てられたものとして構成されていても良い。具体的には、スイッチ群４ｊが有する各スイッチは、超音波内視鏡システム２に対応する一の機能の指示信号を通常の押下時に出力可能であるとともに、電子内視鏡システム３に対応する他の機能の指示信号を長押し時に出力可能であるような構成を有していても良い。
通信部４ａは、システムコントローラ４がプロセッサ２３及びプロセッサ３２の両プロセッサと通信を行うための処理として、例えば、プロトコル変換処理等の処理を入力される各信号に対して施しつつ出力する。なお、前記プロトコル変換処理は、例えば、システムコントローラ４が有する図示しないディップスイッチの状態の検出結果、または、システムコントローラ４に接続されたプロセッサ２３及びプロセッサ３２の電源状態の検出結果のいずれかに応じて行われる。これにより、システムコントローラ４は、プロセッサ２３及びプロセッサ３２の両プロセッサ間において各々異なるプロトコルが用いられている場合であっても、該両プロセッサ間の通信を適切に仲介することができる。
前述した構成を通信部４ａが有することにより、本実施形態の医療システム１においては、例えば、一方の内視鏡システムが有するプロセッサにおいて生成された映像信号を、システムコントローラ４を介し、他方の内視鏡システムが有するプロセッサ及びモニタに対して出力する、という通信を行うことができる。そして、本実施形態の医療システム１においては、前述したような通信が可能であることにより、例えば、プロセッサ２３により生成された断層画像とプロセッサ３２により生成された光学画像とをモニタ２４にＰｉｎＰ画像として表示すること、及び、該断層画像と該光学画像とを切り替えつつモニタ２４に表示することができる。
なお、前記ＰｉｎＰ画像表示に関する処理等は、ユーザにより選択された所望のプロセッサにおいて行われるものであっても良いし、また、システムコントローラ４のＣＰＵ４ｂが各プロセッサの接続状態に基づいて選択したプロセッサにおいて行われるものであっても良い。
また、通信部４ａは、プロセッサ２３から出力される各種制御コマンドを受信してＣＰＵ４ｂへ出力することが可能であるとともに、ＣＰＵ４ｂから出力されるキーコード等をプロセッサ２３及び３２へ送信することが可能な構成を有している。
本実施形態における制御部の一部としてのＣＰＵ４ｂは、キーボード４ｈにおける入力状態をスキャニングするとともに、該入力状態に応じたキーコードを、通信部４ａを介してＣＰＵ２３ｃ及びＣＰＵ３２ｂへ出力する。また、ＣＰＵ４ｂは、ＬＣＤパネル４ｆ、トラックボール４ｉ及びスイッチ群４ｊの操作に応じた指示信号を、通信部４ａを介してＣＰＵ２３ｃ及びＣＰＵ３２ｂへ出力する。
ＣＰＵ４ｂは、通信部４ａを介して入力される制御コマンドに基づき、システムコントローラ４が有する各インターフェース（ＬＣＤパネル４ｆ、キーボード４ｈ、トラックボール４ｉ及びスイッチ群４ｊ）を、メモリ４ｃから読み込んだ第２のテーブルデータの状態に対応させるための制御等を画面表示制御部４ｄ及び発光状態制御部４ｅに対して行う。
なお、本実施形態において、ＣＰＵ４ｂは、例えば、モニタ２４の表示画像を光学画像から断層画像へ切り替えるための画像切替指示信号の入力を検出した際に、メモリ４ｃに予め格納された設定内容に基づき、プロセッサ２３に接続された一の超音波内視鏡から超音波を出射させるための超音波出射指示信号を、該画像切替指示信号と併せてプロセッサ２３へ出力するか否かを判断する、という構成を有していても良い。
本実施形態における制御部の一部としての画面表示制御部４ｄは、ＣＰＵ４ｂの制御に基づいてメモリ４ｇから画像データを読み込むとともに、ＬＣＤパネル４ｆの画面表示状態を該画像データに応じて適宜変更するための制御を行う。
本実施形態における制御部の一部としての発光状態制御部４ｅは、ＣＰＵ４ｂの制御に基づき、トラックボール４ｉが有するリング状発光部４ｍと、スイッチ群４ｊの各部との発光状態を適宜変更するための制御を行う。
以上までに述べたように、本実施形態のシステムコントローラ４における制御部は、ＣＰＵ４ｂと、画面表示制御部４ｄと、発光状態制御部４ｅと、を有して構成されている。
ＬＣＤパネル４ｆは、タッチパネルとして構成されており、画面表示制御部４ｄの制御に応じて画面表示状態を変更するとともに、操作指示部を構成するスイッチ部としての、画面内に表示される各スイッチの押下に応じた指示信号をＣＰＵ４ｂに対して出力する。なお、ＬＣＤパネル４ｆは、内蔵された図示しないブザーと連動することにより、例えば、有効なスイッチの押下がなされた場合と無効なスイッチの押下がなされた場合とにおいて、各々別々の音を鳴らすように構成されるものであっても良い。
以上までに述べたように、本実施形態のシステムコントローラ４における操作指示部は、スイッチ群４ｊが有する各スイッチと、ＬＣＤパネル４ｆの画面内に表示される各スイッチと、を少なくとも有して構成されている。
キーボード４ｈは、数字及び文字入力が可能な一般キー群と、映像出力等の所定の機能に関する操作が可能な特殊キー群とを有している。そして、ユーザは、例えば、特殊キー群に含まれる「ＶＴＲ／プリンター」キーを押下しながら、一般キー群に含まれる所定のキーを押下することにより、該「ＶＴＲ／プリンター」キーと該所定のキーとの組み合わせに応じたキーコードである、ＶＴＲの再生、早送り及び巻き戻し等を行うためのキーコードをＣＰＵ４ｂに対して出力することができる。
トラックボール４ｉが有するリング状発光部４ｍは、ＬＥＤ等により構成され、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、モニタ２４に表示されている画像に関する所定の操作（例えば画像スクロールまたは画像回転）がボール部材４ｋにより可能か否かに応じて自身の発光状態を変化させる。
次に、本実施形態の医療システム１の作用についての説明を行う。
まず、ユーザは、医療システム１が有する各内視鏡（超音波内視鏡２１、超音波内視鏡２２及び電子内視鏡３１）のうち、所望の観察内容に応じた内視鏡を各プロセッサ（プロセッサ２３及び３２）の所定のコネクタ（コネクタ２３ａ、２３ｂ及び３２ａ）に接続した後、医療システム１が有する各部の電源を投入する。
プロセッサ２３の電源が投入されると、ＣＰＵ２３ｃは、超音波内視鏡２１及び２２がコネクタ２３ａ及び２３ｂに各々接続されているか否か、及び、プロセッサ２３の動作状態を検出する。そして、ＣＰＵ２３ｃは、前記検出した結果に基づき、メモリ２３ｆに格納された第１のテーブルデータに応じた制御コマンドをシステムコントローラ４に対して出力する。
メモリ２３ｆには、第１のテーブルデータとして、例えば、図３に示すようなテーブルデータが格納されている。
具体的には、第１のテーブルデータは、プロセッサ２３に接続された超音波内視鏡の種別、該超音波内視鏡により使用可能なモードの種別、プロセッサ２３から出力されている画像の種別、及び、該超音波内視鏡において使用される機能の種別に対し、ＬＣＤパネル４ｆに表示される画面パターンと、スイッチ群４ｊの発光状態とが関連付けられたテーブルデータである。
例えば、ＣＰＵ２３ｃは、超音波内視鏡２１がコネクタ２３ａに接続されていることを検出すると、Ｂモードのみが使用可能であると判定する。そして、ＣＰＵ２３ｃは、前記判定した結果に基づき、ＬＣＤパネル４ｆに表示される画面パターンを第１の画面パターンに設定し、スイッチ４ｎ及び４ｑの両スイッチを消光に設定するとともに、該設定の内容に応じた制御コマンドをシステムコントローラ４に対して出力する。
また、例えば、ＣＰＵ２３ｃは、超音波内視鏡２２がコネクタ２３ｂに接続されていることを検出すると、Ｂモード及びカラードプラモードの両モードが使用可能であると判定する。その後さらに、ＣＰＵ２３ｃは、プロセッサ２３がＢモードまたはカラードプラモードのいずれのモードにより動作しているか、及び、プロセッサ２３から出力されている画像がライブ画像（動画像）またはフリーズ画像（静止画像）のいずれであるかを検出することにより、ＬＣＤパネル４ｆに表示される画面パターンと、スイッチ群４ｊの発光状態とを各々どのような状態に設定するかを決定する。そして、ＣＰＵ２３ｃは、前記設定の内容に応じた制御コマンドをシステムコントローラ４に対して出力する。
システムコントローラ４のＣＰＵ４ｂは、プロセッサ２３のＣＰＵ２３ｃから出力された後、通信部４ａを介して入力される制御コマンドに基づき、システムコントローラ４が有する各インターフェース（ＬＣＤパネル４ｆ、キーボード４ｈ、トラックボール４ｉ及びスイッチ群４ｊ）を、メモリ４ｃから読み込んだ第２のテーブルデータの状態に対応させるための制御等を画面表示制御部４ｄ及び発光状態制御部４ｅに対して行う。
メモリ４ｃには、第２のテーブルデータとして、例えば、図４に示すようなテーブルデータが格納されている。
具体的には、第２のテーブルデータは、ＣＰＵ２３ｃから出力される制御コマンドが有する各コードに対し、システムコントローラ４が有する各インターフェース（ＬＣＤパネル４ｆ、キーボード４ｈ、トラックボール４ｉ及びスイッチ群４ｊ）の状態が関連付けられたテーブルデータである。
画面表示制御部４ｄは、ＣＰＵ４ｂの制御に基づいてメモリ４ｇから画像データを読み込むとともに、ＬＣＤパネル４ｆの画面表示状態を該画像データに応じて適宜変更するための制御を行う。
メモリ４ｇには、前述した画像データとして、例えば、図５から図８に示す各画面パターンに応じた画像データが格納されている。
図５は、超音波内視鏡２１がコネクタ２３ａに接続されている場合に、ＬＣＤパネル４ｆに表示される第１の画面パターン（図３及び図４に記載の「第１の画面パターン」に相当）である。そして、前記第１の画面パターンは、「メインメニュー」のタグ内に、超音波内視鏡２１による走査範囲（例えば半周または全周）、及び、モニタ２４に出力される画像の表示レンジ等を変更可能なスイッチを有している。
また、前記第１の画面パターンは、前述した「メインメニュー」以外に、（図示しない）感度調整に関するスイッチを具備する「ＳＴＣ（ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）」タグを有している。そして、ユーザは、ＬＣＤパネル４ｆに表示される、前記第１の画面パターン内の一のタグを押下することにより、該一のタグ内の各スイッチを閲覧及び押下することができる。
図６は、超音波内視鏡２２がコネクタ２３ｂに接続されており、かつ、プロセッサ２３がＢモードとして動作している場合に、ＬＣＤパネル４ｆに表示される第２の画面パターン（図３及び図４に記載の「第２の画面パターン」に相当）である。そして、前記第２の画面パターンは、「メインメニュー」のタグ内に、超音波内視鏡２１による走査角度、及び、モニタ２４に出力される画像の表示レンジ等を変更可能なスイッチを有している。
また、前記第２の画面パターンは、前述した「メインメニュー」以外に、感度調整に関するスイッチを具備する「ＳＴＣ」タグ、及び、画像調整に関するスイッチを具備する「画像調整」タグを有している。そして、ユーザは、ＬＣＤパネル４ｆに表示される、前記第２の画面パターン内の一のタグを押下することにより、該一のタグ内の各スイッチを閲覧及び押下することができる。
なお、本実施形態において、図５に示す第１の画面パターンの「メインメニュー」タグ内に含まれる「表示レンジ」欄の「１ｃｍ」スイッチは、超音波内視鏡２１においてのみ使用可能な機能である。換言すると、前記「１ｃｍ」スイッチは、超音波内視鏡２２においては使用不可能な機能であるため、画面表示制御部４ｄの制御により、図６に示す第２の画面パターンの「メインメニュー」タグ内には含まれず（ＬＣＤパネル４ｆに表示されず）、無効化されている。
なお、本実施形態においては、図５に示す第１の画面パターンの「表示レンジ」欄に含まれる各スイッチの押下により、モニタ２４に表示される画像の表示レンジが（例えばより大きい値に）変更された場合に、超音波内視鏡２１から出射される超音波の周波数が（例えばより小さい値に）自動的に変更されるものであっても良い。また、本実施形態において、図５に示す第１の画面パターンの「表示レンジ」欄には、例えば、超音波内視鏡２１から出射される超音波の周波数に応じて調整可能なレンジのスイッチのみが表示されるものであっても良い。
なお、本実施形態においては、図６に示す第２の画面パターンの「表示レンジ」欄に含まれる各スイッチの押下により、モニタ２４に表示される画像の表示レンジが（例えばより大きい値に）変更された場合に、超音波内視鏡２２から出射される超音波の周波数が（例えばより小さい値に）自動的に変更されるものであっても良い。また、本実施形態において、図６に示す第２の画面パターンの「表示レンジ」欄には、例えば、超音波内視鏡２２から出射される超音波の周波数に応じて調整可能なレンジのスイッチのみが表示されるものであっても良い。
なお、本実施形態においては、超音波内視鏡２１または２２から出射される超音波の周波数が（例えばシステムコントローラ４が有する所定のキー等の操作により）変更された際に、モニタ２４に表示される画像の表示レンジが（、図５及び図６に示す各画面パターンの「表示レンジ」欄が具備する各スイッチとして含まれるもの以外のレンジを含む、）最適なレンジに自動的に設定されるものであっても良い。
図７は、超音波内視鏡２２がコネクタ２３ｂに接続されており、かつ、プロセッサ２３がカラードプラモードとして動作している場合に、ＬＣＤパネル４ｆに表示される第３の画面パターン（図３及び図４に記載の「第３の画面パターン」に相当）である。そして、前記第３の画面パターンは、図６に示す第２の画面パターンが有する各タグに加え、さらに「ＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）設定」タグを具備している。
前記「ＲＯＩ設定」タグは、ＲＯＩの位置の変更、ＲＯＩのサイズの変更、及び、モニタ２４におけるＢモード画像及びカラーフロー画像の同時表示の切り替え等が可能なスイッチを有している。
すなわち、画面表示制御部４ｄは、ＣＰＵ４ｂの制御に基づき、プロセッサ２３と、プロセッサ２３に接続される超音波内視鏡と、により実現され得る機能の数に応じて、ＬＣＤパネル４ｆに表示されるタグ及びスイッチの数を適宜変化させる。
また、図５から図７に示す各画面パターンが具備する「ページ切替」スイッチがユーザにより押下されると、該押下に応じた指示信号がＣＰＵ４ｂに対して出力される。そして、ＣＰＵ４ｂは、前記指示信号に基づき、図８に示す第４の画面パターンをＬＣＤパネル４ｆに出力させるための制御を画面表示制御部４ｄに対して行う。これにより、ＬＣＤパネル４ｆには、前記第４の画面パターンに応じた画像が表示される。
図８に示す前記第４の画面パターンは、超音波内視鏡２１及び超音波内視鏡２２の両方において使用可能な機能であるとともに、図５から図７に示す各画面パターンのタグ及びスイッチに比べて使用頻度の低い機能に関するタグ及びスイッチを各々具備している。具体的には、前記第４の画面パターンは、「ページ切替」スイッチに加え、例えば、距離等の計測に関するスイッチを具備する「計測」タグ、付加情報に関するスイッチを具備する「アノテーション」タグ、及び、モニタ２４以外の他のモニタへの画像出力に関するスイッチを具備する「サブスクリーン」タグを有している。
なお、本実施形態においては、図８に示す第４の画面パターンが具備する「ページ切替」スイッチがユーザにより押下された場合に、ＬＣＤパネル４ｆに表示される画面を元の画面（図５から図７に示す各画面パターンのうちのいずれか）に戻すための制御等がＣＰＵ４ｂ及び画面表示制御部４ｄにおいて行われるものとする。
なお、本実施形態のシステムコントローラ４においては、図５から図８に示す各画面パターンが具備する各スイッチに割り当てられた機能を、例えば、キーボード４ｈが有する各キーのいずれか、または、スイッチ群４ｊが具備する各スイッチのいずれかに割り当て可能な構成を有していても良い。
なお、本実施形態のシステムコントローラ４においては、省電力化のため、例えば、ＬＣＤパネル４ｆに表示される画面の操作（スイッチ押下等）が所定の期間行われていないことを検出した際にＬＣＤパネル４ｆの表示を一時的にオフするとともに、その後ＬＣＤパネル４ｆに表示される画面の操作（スイッチ押下等）が再び行われた際にＬＣＤパネル４ｆの表示をオンする、という制御を画面表示制御部４ｄが行うものであっても良い。
一方、発光状態制御部４ｅは、ＣＰＵ４ｂの制御に基づき、トラックボール４ｉが有するリング状発光部４ｍと、スイッチ群４ｊの各部との発光状態を適宜変更するための制御を行う。
リング状発光部４ｍは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、例えば、スイッチ４ｎまたはスイッチ４ｑのいずれか一方（画像スクロール機能または画像回転機能のいずれか一方）がオンである場合において発光し、ボール部材４ｋによる、モニタ２４に表示されている画像等に対する操作が可能であることを視覚的に示す。また、リング状発光部４ｍは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、例えば、スイッチ４ｎ及びスイッチ４ｑの両スイッチがオフしている場合において消光し、ボール部材４ｋによる、モニタ２４に表示されている画像等に対する操作が不可能であることを視覚的に示す。
スイッチ群４ｊが有するスイッチ４ｎは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、緑色に発光（図３及び図４に記載の「スイッチ４ｎを緑色発光」に相当）することにより、画像スクロール機能がオンであることを視覚的に示す。また、スイッチ４ｎは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、白色に発光（図３及び図４に記載の「スイッチ４ｎを白色発光」に相当）することにより、画像スクロール機能がオフであることを視覚的に示す。
このような構成により、スイッチ４ｎは、例えば、ユーザにより押下される毎に、画像スクロール機能のオンまたはオフの切り替えに連動して、発光状態が緑色または白色のいずれか一方に切り替わる。
さらに、スイッチ４ｎは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、消光（図３及び図４に記載の「スイッチ４ｎを消光」に相当）することにより、画像スクロール機能が使用不可能であること（画像スクロール機能が常時オフであること）を視覚的に示す。
また、スイッチ群４ｊが有するスイッチ４ｑは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、緑色に発光（図３及び図４に記載の「スイッチ４ｑを緑色発光」に相当）することにより、画像回転機能がオンであることを視覚的に示す。また、スイッチ４ｑは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、白色に発光（図３及び図４に記載の「スイッチ４ｑを白色発光」に相当）することにより、画像回転機能がオフであることを視覚的に示す。
このような構成により、スイッチ４ｑは、例えば、ユーザにより押下される毎に、画像回転機能のオンまたはオフの切り替えに連動して、発光状態が緑色または白色のいずれか一方に切り替わる。
さらに、スイッチ４ｑは、発光状態制御部４ｅの制御に基づき、消光（図３及び図４に記載の「スイッチ４ｑを消光」に相当）することにより、画像回転機能が使用不可能であること（画像回転機能が常時オフであること）視覚的に示す。
なお、本実施形態のシステムコントローラ４においては、例えば、各ユーザが観察時に行った設定内容を、ユーザ別の設定内容としてメモリ４ｃに格納可能な構成を有していても良い。
なお、本実施形態のシステムコントローラ４は、例えば、各ユーザが観察時に行った設定内容を、プリセットの設定内容（医療システム１の各部が起動した直後における設定内容）としてメモリ４ｃに格納可能な構成を有していても良い。
なお、本実施形態のシステムコントローラ４は、例えば、接続されるプロセッサ２３及び３２の電源状態をＣＰＵ４ｂにおいて比較するとともに、該比較した結果に基づき、相対的に電源状態の良い一方のプロセッサから電源供給を受ける、という構成を有していても良い。
以上に述べたように、本実施形態のシステムコントローラ４は、超音波内視鏡システム２において実現される各種機能に応じ、ＬＣＤパネル４ｆの表示状態、及び、スイッチ群４ｊが有する各スイッチの発光状態を連動させつつ切り替えることが可能な構成を有している。このような構成により、ユーザは、本実施形態のシステムコントローラ４を用いた場合、超音波内視鏡システム２において所望の機能が使用可能か否かを視認し易い。それ故、本実施形態のシステムコントローラ４は、医療用制御装置に対する操作性を従来に比べて向上させることができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
本実施形態のシステムコントローラが用いられる医療システムの要部の構成の一例を示す図。 本実施形態のシステムコントローラの外観の一例を示す図。 超音波内視鏡の接続状態及びプロセッサの動作状態と、システムコントローラが有する操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータの一例を示す図。 プロセッサから出力される制御コマンドと、システムコントローラが有する操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータの一例を示す図。 本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの一例を示す図。 本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの、図５とは異なる例を示す図。 本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの、図５及び図６とは異なる例を示す図。 本実施形態のシステムコントローラが有するタッチパネルに表示される画面パターンの、図５、図６及び図７とは異なる例を示す図。
符号の説明
１・・・医療システム、２・・・超音波内視鏡システム、３・・・電子内視鏡システム、４・・・システムコントローラ、４ｆ・・・ＬＣＤパネル、４ｈ・・・キーボード、４ｉ・・・トラックボール、４ｊ・・・スイッチ群

Claims (7)

  1. 複数の種類の超音波内視鏡が接続可能な医療用制御装置に対して通信を行うシステムコントローラにおいて、
    前記医療用制御装置に対して指示を行うことが可能な複数の操作指示部と、
    前記超音波内視鏡の接続状態及び前記医療用制御装置の動作状態と、前記複数の操作指示部各々の状態と、の対応を示すテーブルデータに基づいて前記医療用制御装置が生成した制御コマンドを受信可能な通信部と、
    前記制御コマンドに基づき、前記超音波内視鏡及び前記医療用制御装置により実現され得る各機能の使用状態を、前記複数の操作指示部各々において視覚的に反映させるための制御を行う制御部と、
    を有することを特徴とするシステムコントローラ。
  2. さらに、機械的に構成された１または複数のスイッチからなる第１のスイッチ部と、タッチパネルと、を具備し、
    前記複数の操作指示部は、前記第１のスイッチ部と、前記タッチパネルの画面内に表示される１または複数のスイッチからなる第２のスイッチ部と、を少なくとも有することを特徴とする請求項１のシステムコントローラ。
  3. さらに、前記制御部は、前記超音波内視鏡及び前記医療用制御装置により実現され得る機能の数に応じて、前記第２のスイッチ部が有するスイッチの数を適宜変化させるための制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のシステムコントローラ。
  4. さらに、前記第１のスイッチ部の各スイッチは、複数の異なる色により発光可能な照光部を各々有し、
    前記制御部は、前記超音波内視鏡及び前記医療用制御装置により実現され得る一の機能がオンしている状態において、該一の機能に対応する前記照光部を第１の色により発光させるとともに、該一の機能がオフしている状態において、該一の機能に対応する前記照光部を第２の色により発光させる制御を各々行うことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載のシステムコントローラ。
  5. 前記制御部は、前記一の機能が使用不可能な状態において、前記照光部を消光させるための制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のシステムコントローラ。
  6. 前記通信部が受信する制御コマンドは、前記医療用制御装置が前記超音波内視鏡からのエコー信号に応じて生成した断層画像を動画像として出力している場合と、前記医療用制御装置が前記断層画像を静止画像として出力している場合と、により各々異なることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一記載のシステムコントローラ。
  7. 前記通信部が受信する制御コマンドは、前記医療用制御装置がＢモードにより動作している場合と、前記医療用制御装置がカラードプラモードにより動作している場合と、により各々異なることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一記載のシステムコントローラ。
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