JP2008241303A - 水中探知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの受信ビームによりスプリットビーム法を用いてエコーの位相差を検出する水中探知装置において、ある方位に向けて形成された第1および第2の受信ビームにより検出されたエコーの位相差と、前記方位から所定角度回転した方位に向けて形成された第1および第2の受信ビームにより検出されたエコーの位相差との差分Δθを位相検出部7で検出する。信頼性判定部8では、位相検出部7で検出された差分Δθが所定範囲内の値であるか否かを判定する。差分Δθが所定範囲内の値であると判定された場合は、エコーを表示部6に表示し、差分Δθが所定範囲内の値でないと判定された場合は、エコーを特定の色調で表示するか、あるいはエコーが表示されないようにする。
【選択図】図1
Description
α=sin−1(θ・λ/2πd) …(1)
となる。ここで、λはエコーの波長である。
θ={2πd・sinα}/λ …(2)
であるから、θ1、θ2は、それぞれ
θ1={2πd・sinα}/λ
θ2={2πd・sin(α+1)}/λ
となる。これより、位相差の差分Δθは、
Δθ=θ1−θ2=2πd・{sinα−sin(α+1)}/λ …(3)
として検出することができる。
、方位α+1°のビーム31で検出された位相をφ31(α+1)、方位αのビーム32で検出された位相をφ32(α)、方位α+1°のビーム32で検出された位相をφ32(α+1)としたとき、
θ1−θ2=||φ31(α)−φ32(α)|−|φ31(α+1)−φ32(α+1)||
で演算してもよいし、
θ1−θ2=||φ31(α)−φ31(α+1)|−|φ32(α)−φ32(α+1)||
で演算してもよい。演算順序を入れ替えても同じ結果が得られるからである。したがって、本発明における位相差の差分の検出方法には、いずれの演算による場合も含む。
2 送信部
3 受信部
4 演算部
5 映像処理部
6 表示部
7 位相検出部
8 信頼性判定部
10 振動子アレイ
11 アレイ(第1のアレイ)
12 アレイ(第2のアレイ)
14 海底
15 泡群
31,32 受信ビーム
100 前方探知ソナー(水中探知装置)
R 信頼領域
TG ターゲット
Claims (3)
- 水中の所定領域に超音波を送信してターゲットで反射したエコーを受信する振動子アレイを備え、
前記振動子アレイは、第1のアレイと第2のアレイとに分割され、第1のアレイで形成される第1の受信ビームおよび第2のアレイで形成される第2の受信ビームを前記所定領域内の複数の方位に形成して前記エコーを受信し、
前記第1および第2のアレイで受信されたエコーの位相差と各アレイ間の距離とに基づいてエコーの到来方向を検出するとともに、当該エコーの映像を画面に表示する水中探知装置において、
ある方位に向けて形成された前記第1および第2の受信ビームにより検出されたエコーの位相差と、前記方位から所定角度回転した方位に向けて形成された前記第1および第2の受信ビームにより検出されたエコーの位相差との差分を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された差分が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段により前記差分が所定範囲内の値であると判定された場合のみ、当該エコーを表示することを特徴とする水中探知装置。 - 請求項1に記載の水中探知装置において、
前記判定手段により前記差分が所定範囲内の値でないと判定された場合は、当該エコーの表示を禁止することを特徴とする水中探知装置。 - 請求項1に記載の水中探知装置において、
前記判定手段により前記差分が所定範囲内の値でないと判定された場合は、当該エコーを特定の色調で表示することを特徴とする水中探知装置。
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