JP2008236825A - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車20では、アクセルオフ状態でブレーキペダル85の踏み込みが継続されると、ブレーキECU95により設定される要求回生制動力RBF*に基づく要求回生制動トルクRBTとアクセルオフ状態でブレーキペダル85が踏み込まれていないときにリングギヤ軸32aに出力すべきベーストルクTbとの和である仮目標トルクTrtmpに基づいて目標トルクTr*が設定されるが、少なくともリングギヤ軸32aに出力されるトルクが値0を含む所定範囲内に含まれるときには目標トルクTr*が仮目標トルクTrtmpと上下限値Trt=Trt2とに基づいて緩変化するように設定される(ステップS170〜S200)。
【選択図】図4
Description
車軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
運転者によるブレーキ操作に拘わらず任意の摩擦制動力を出力可能な摩擦制動手段と、
運転者によるブレーキ操作に応じた要求制動力と所定の分配制約とに基づいて前記電動機に対する要求回生制動力と前記摩擦制動手段に対する要求摩擦制動力とを設定する要求制動力設定手段と、
アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされていないときに前記車軸に要求されるアクセルオフ時要求駆動力を設定するアクセルオフ時要求駆動力設定手段と、
アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、前記設定された要求回生制動力と前記設定されたアクセルオフ時要求駆動力との和である仮目標駆動力に基づいて目標駆動力を設定すると共に、少なくとも前記車軸に出力される動力が値0を含む所定範囲内に含まれるときには、前記目標駆動力を前記仮目標駆動力に基づいて緩変化するように設定する目標駆動力設定手段と、
アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、前記設定された目標駆動力に基づく動力が前記車軸に出力されるように前記電動機を制御すると共に、前記設定された要求摩擦制動力が得られるように前記摩擦制動手段を制御する制動時制御手段と、
を備えるものである。
車軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、運転者によるブレーキ操作に拘わらず任意の摩擦制動力を出力可能な摩擦制動手段とを備えた車両の制御方法であって、
(a)運転者によるブレーキ操作に応じた要求制動力と所定の分配制約とに基づいて前記電動機に対する要求回生制動力と前記摩擦制動手段に対する要求摩擦制動力とを設定するステップと、
(b)アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされていないときに要求されるアクセルオフ時要求駆動力を設定するステップと、
(c)アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、ステップ(a)にて設定された要求回生制動力とステップ(b)にて設定されたアクセルオフ時要求駆動力との和である仮目標駆動力に基づいて目標駆動力を設定すると共に、少なくとも前記車軸に出力される動力が値0を含む所定範囲内に含まれるときには、前記目標駆動力を前記仮目標駆動力に基づいて緩変化するように設定するステップと、
(d)アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、ステップ(c)にて設定された目標駆動力に基づく動力が前記車軸に出力されるように前記電動機を制御すると共に、ステップ(a)にて設定された要求摩擦制動力が得られるように前記摩擦制動手段を制御するステップと、
を含むものである。
Tm2min=Win/Nm2 …(3)
Tm2max=Wout/Nm2 …(4)
Claims (8)
- 車軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、
運転者によるブレーキ操作に拘わらず任意の摩擦制動力を出力可能な摩擦制動手段と、
運転者によるブレーキ操作に応じた要求制動力と所定の分配制約とに基づいて前記電動機に対する要求回生制動力と前記摩擦制動手段に対する要求摩擦制動力とを設定する要求制動力設定手段と、
アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされていないときに前記車軸に要求されるアクセルオフ時要求駆動力を設定するアクセルオフ時要求駆動力設定手段と、
アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、前記設定された要求回生制動力と前記設定されたアクセルオフ時要求駆動力との和である仮目標駆動力に基づいて目標駆動力を設定すると共に、少なくとも前記車軸に出力される動力が値0を含む所定範囲内に含まれるときには、前記目標駆動力を前記仮目標駆動力に基づいて緩変化するように設定する目標駆動力設定手段と、
アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、前記設定された目標駆動力に基づく動力が前記車軸に出力されるように前記電動機を制御すると共に、前記設定された要求摩擦制動力が得られるように前記摩擦制動手段を制御する制動時制御手段と、
を備える車両。 - 前記目標駆動力設定手段は、前記目標駆動力を車両停止時に値0以上になるように設定する請求項1に記載の車両。
- 請求項1または2に記載の車両において、
前記要求制動力設定手段は、所定の置き換え条件が成立したときから前記電動機による回生制動力が前記摩擦制動手段による摩擦制動力で置き換えられるように前記要求回生制動力と前記要求摩擦制動力とを設定し、
前記目標駆動力設定手段は、前記置き換え条件が成立したときから前記目標駆動力を前記仮目標駆動力に基づいて緩変化するように設定すると共に、前記車軸に出力される動力が値0を含む所定範囲内に含まれるときには、その前後に比べてより緩やかに変化するように前記目標駆動力を設定する車両。 - 請求項3に記載の車両において、
車速を検出する車速検出手段を更に備え、
前記置き換え条件は、前記検出された車速が所定車速以下になると成立する車両。 - 請求項1から4の何れかに記載の車両において、
車速を検出する車速検出手段を更に備え、
前記アクセルオフ時要求駆動力設定手段は、前記検出された車速と所定の制約とに基づいて前記アクセルオフ時要求駆動力を設定する車両。 - 請求項1から5の何れかに記載の車両において、
内燃機関と、
前記車軸または該車軸とは異なる他の車軸と前記内燃機関の機関軸とに接続されて電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関の動力の少なくとも一部を前記車軸または前記他の車軸側に出力可能であると共に前記蓄電手段と電力をやり取り可能な電力動力入出力手段とを更に備え、
前記制動時制御手段は、アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、前記設定された目標駆動力に基づく動力が前記車軸または該車軸および前記他の車軸に出力されるように前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する車両。 - 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電用電動機と、前記車軸または前記他の車軸と前記内燃機関の前記機関軸と前記発電用電動機の回転軸との3軸に接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段とを含む請求項6に記載の車両。
- 車軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段と、運転者によるブレーキ操作に拘わらず任意の摩擦制動力を出力可能な摩擦制動手段とを備えた車両の制御方法であって、
(a)運転者によるブレーキ操作に応じた要求制動力と所定の分配制約とに基づいて前記電動機に対する要求回生制動力と前記摩擦制動手段に対する要求摩擦制動力とを設定するステップと、
(b)アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされていないときに要求されるアクセルオフ時要求駆動力を設定するステップと、
(c)アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、ステップ(a)にて設定された要求回生制動力とステップ(b)にて設定されたアクセルオフ時要求駆動力との和である仮目標駆動力に基づいて目標駆動力を設定すると共に、少なくとも前記車軸に出力される動力が値0を含む所定範囲内に含まれるときには、前記目標駆動力を前記仮目標駆動力に基づいて緩変化するように設定するステップと、
(d)アクセルオフ状態で前記ブレーキ操作がなされているときに、ステップ(c)にて設定された目標駆動力に基づく動力が前記車軸に出力されるように前記電動機を制御すると共に、ステップ(a)にて設定された要求摩擦制動力が得られるように前記摩擦制動手段を制御するステップと、
を含む車両の制御方法。
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