JP2008233176A - 免震作用体験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置場所の制約や設置の労力の軽減が可能な、分解、移動、組み立てが容易な免震作用体験装置を提供する。
【解決手段】起振器５を備える可搬ベース２に、横方向へ移動可能に支持される下層プレート３と、体験ゾーンＥを有し、上下方向に変位されて復元力を発生するローラー８を含む免震装置６を介して下層プレート上に横方向に相対変位可能に支持された上層プレート４と、上層プレートと下層プレートとの間に設けられるダンパ９と、上層プレートと下層プレートの相対変位を抑制する制御手段１０とからなる免震作用体験装置１であって、ダンパのロッド９ｂを、下層プレートまたは上層プレートの一方に連結して、ダンパを振動方向に沿って当該プレートに略平行に設け、シリンダーを、他方のプレートに設けられてシリンダーの当該プレートに対する上下動を許容させながら、横方向への移動を拘束するシリンダー保持部材１３で保持した。
【選択図】図１

Description

本発明は、地震時の振動と免震装置作動時の振動を比較しながら体験できる小型の免震作用体験装置に関する。

近年、免震装置を取り付けることにより地震時の振動を抑制した構造物が普及しつつある。この免震装置の効果を実際に体験することは、免震装置が取り付けられた構造物の付加価値を使用者等に理解してもらうために有効である。このため、地震時の振動と免震装置作動時の振動を使用者等が比較しながら体験することができる、コンパクトで移動可能な体験装置が提案されている。例えば特許文献１の免震体験装置は、床上に置かれるベース台と、このベース台上に可動に設けられた第１の可動台と、前記第１の可動台上に免震装置を介して載置され、体験者が乗ることとなる第２の可動台とから成り、第１の可動台の下面には、コロや車輪やベアリング等が設けられ、これによって移動できるようになっている。

また、特許文献２においては、起震装置（起震車）にユニット化された起震機構が搭載され、この起震機構は起震室を所定の振動パターンで揺り動かし、起震室に被験者が入って防災行動の訓練を行える。起震機構には、シャシーフレームに固定されるサブプレートと、サブプレートの内側にＸ軸方向移動プレートが配置され，Ｘ軸方向移動プレートの内側にＹ軸方向移動プレートが配置される。このため、各プレートが互いに積み重ねられる構造に比べて、起震機構の高さを低くできる起震装置が示されている。
特開２００３−１１４６０４号公報 特開２００４−１０１７８４号公報

しかしながら、特許文献１の装置は、設置場所において体験装置全体を組み立て解体するため、移動には大きな労力が必要とされる。また特許文献２の装置にあっては、組み上がった体験装置全体をそのまま移動するため運搬等が制限される。このため、移動経路や設置場所が制限され、免震装置の効果を体験する機会が限定的になるという課題を有していた。

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、設置場所の制約や設置の労力の軽減が可能な、分解、移動、組み立てが容易な免震作用体験装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる免震作用体験装置は、横方向の振動を生成する起振器を備える可搬ベースと、該起振器に連結され、横方向へ移動可能に該可搬ベースより支持される下層プレートと、体験ゾーンを有し、上下方向に変位されて復元力を発生するローラーを含む免震装置を介して該下層プレート上に横方向に相対変位可能に支持された上層プレートと、該上層プレートと上記下層プレートとの間に設けられ、該上層プレートの振動を減衰させるダンパと、免震作用を調整するために該上プレートと該下層プレートの相対変位を抑制する制御手段とからなる免震作用体験装置であって、上記ダンパのシリンダーから挿抜自在に延出するロッドを、上記上層プレートまたは上記下層プレートのいずれか一方に連結して、該ダンパを振動方向に沿って当該プレートに略平行に設けるとともに、上記シリンダーを、他方のプレートに設けられて該シリンダーの当該プレートに対する上下動を許容させながら、横方向への移動を拘束する左右一対のシリンダー保持部材で保持したことを特徴とする。

前記免震装置が、前記ローラーとそれを支承し転がりを案内するローラーレールで構成され、前記上層プレートと前記下層プレートが、該下層プレートに上向きに設けられた第１ローラー挿通部材と該上層プレートから下向きに設けられた第２ローラー挿通部材に、上記ローラーを挿通して、横方向へ相対変位可能に連結されることを特徴とする。

隣接する前記第１ローラー挿通部材と前記第２ローラー挿通部材を一組として、前記ローラーレール間に前記ローラーの長さ方向に適宜間隔を有して、２組以上設けられることを特徴とする。

前記下層プレートの前後方向の中央から該下層プレート前後方向へ向けて順次、前記第１ローラー挿通部材、前記第２ローラー挿通部材、前記ローラーレール、前記ダンパが配置されることを特徴とする。

前記下層プレートが、前記可搬ベースに設けた支持ローラーにより移動自在に支持されることを特徴とする。

本発明にかかる免震作用体験装置にあっては、分解、移動、組み立てが容易となり、設置場所の制約や設置の労力が軽減できる。

以下に、本発明にかかる免震作用体験装置の好適な一実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態にかかる免震作用体験装置１は基本的には、図１から図１０に示すように、横方向の振動を生成する起振器５を備える可搬ベース２と、起振器５に連結され、横方向へ移動可能に可搬ベース２より支持される下層プレート３と、体験ゾーンＥを有し、上下方向に変位されて復元力を発生するローラー８を含む免震装置６を介して下層プレート３上に横方向に相対変位可能に支持された上層プレート４と、上層プレート４と下層プレート３との間に設けられ、上層プレート４の振動を減衰させるダンパ９と、免震作用を調整するために、上層プレート４と下層プレート３の相対変位を抑制する制御手段１０とから構成され、ダンパ９は、そのシリンダー９ａから挿抜自在に延出するロッド９ｂを、下層プレート３に連結して、ダンパ９を振動方向に沿って下層プレート３に略平行に設けるとともに、シリンダー９ａを、上層プレート４に設けられてシリンダー９ａの上層プレート４に対する上下動を許容させながら、横方向への移動を拘束する左右一対のシリンダー保持部材１３で保持し、免震装置６はローラー８とそれを支承し転がりを案内するローラーレール７で構成され、上層プレート４と下層プレート３は、下層プレート３に上向きに設けられた第１ローラー挿通部材１１と上層プレート４から下向きに設けられた第２ローラー挿通部材１２に、ローラー８を挿通して、横方向へ相対変位可能に連結されている。

本実施形態における免震作用体験装置１は、横方向（Ｘ方向）のみの振動を発生させ、その振動に対する免震作用を体験できるよう、可搬ベース２、下層プレート３、上層プレート４の３層から構成されている。本実施形態における可搬ベース２は、免震作用体験装置１の転倒を防止するアウトリーガー２ａ、移動用のキャスター２ｂ、起振器用ベース２０、支持ローラー用ベース２１および起振器５から構成されている。本実施形態における可搬ベース２は、Ｈ型鋼を組み合わせて溶接した、横方向に長い矩形フレームを基本として構成されている。可搬ベース２は、床などの支持盤上に設置固定されて起振器５を支持し、起振器５が作動する際の反力を確保する機能と、その上部に位置する上、下層プレート３、４および体験者等の荷重を支え、支持盤へ伝達する機能を有している。可搬ベース２の長辺の各端部には、免震作用体験装置１が振動した際に転倒することを防止するためのアウトリーガー２ａがボルト等により着脱自在に取り付けられている。アウトリーガー２ａは、長辺のＨ型鋼を延長し長辺と一体に構成してもよい。

可搬ベース２の角部には移動用のキャスター２ｂが取り付けられている。キャスター２ｂは、Ｈ型鋼の上フランジに設けた取り付けプレート２ｃに、キャスター２ｂのボルトを貫通させて、取り付けプレート２ｃに溶接したナットにより固定されている。移動時にはボルト長さを調節して可搬ベース２の底面より下方へキャスター２ｂを突出させて移動可能とし、所定位置では、ボルト長さを元に戻してキャスターを可搬ベース２の底面より上方に移動させて、可搬ベース２を基盤面に着底させて設置する。これにより、免震作用体験装置１を水平方向で移動させて設置位置の微調整等を行うことが可能となっている。可搬ベース２には、起振器５を固定するための起振器用ベース２０が、その長辺に沿って、その両短辺の中央部間に設けられている。起振器用ベース２０は、Ｈ型鋼で構成され、上下フランジ面を可搬ベース２の上面、底面と面一にし、端部を可搬ベース２の両短辺の中央部に連結して設けられている。起振器用ベース２０の上面には起振器５が設けられている。

起振器５は、その振動方向を可搬ベース２の長辺方向と一致させて、起振器用ベース２０へボルト等により固定されている。起振器５は地震動を横方向の往復運動として再現し、その運動を下層プレート３に伝達する機能を有している。本実施形態における起振器５は、サーボモータ５ａと、サーボモータ５ａに接続されたボールネジ付リニアガイド５ｂにより構成されている。ボールネジ付リニアガイド５ｂには、サーボモータ５ａの駆動により横方向に運動して、地震動を再現するスライダー部５ｃが設けられている。

本実施形態において、スライダー部５ｃと下層プレート３がボルトにより固定され、起振器５が下層プレート３に着脱自在に連結されている。また、下層プレート３の上面からボルト固定しているためボルトの着脱が容易となっている。さらに、下層プレート３を支持ローラー１４に載置した状態で下層プレート３の上面から、起振器５への連結作業を行えるため、下層プレート３の位置調節、組み立て、解体作業が容易となる。

起振器５は、免震作用体験装置１の操作盤からの信号に基づいてサーボモータ５ａを制御し、スライダー部５ｃを往復運動させて地震動を再現できるようになっている。スライダー部５ｃの運動方向が免震作用体験装置１の振動方向となり、振動方向は可搬ベース２の長辺方向（Ｘ方向）と一致している。

可搬ベース２の各隅部の内方側には支持ローラー１４を固定支持するための、支持ローラー用ベース２１が設けられている。支持ローラー用ベース２１は、Ｈ型鋼で構成され、その上下フランジ面を可搬ベース２の上面、底面と面一にし、可搬ベース２の内側の各角部に固定されている。各支持ローラー用ベース２１の上面には支持ローラー１４が設けられている。支持ローラー１４は、可搬ベース２より上方に位置する上、下層プレート４、３および体験者等の荷重を支持しつつ、下層プレート３を移動自在、すなわち横方向への動き（振動）を許容する機能を有している。支持ローラー１４は、支持ローラー用ベース２１の上面に設けられた車輪であり、その回転軸を可搬ベース２の短辺方向と平行にして取り付けられている。

可搬ベース２の長辺側の上面には、ストッパー２ｄが左右に設けられている。ストッパー２ｄは、下層プレート３の横移動（振動）の幅を規制し安全を確保する機能を有している。

可搬ベース２の上部には、起振器５に接続され、支持ローラー１４で支持されて下層プレート３が設けられている。下層プレート３は起振器５のスライダー部５ｃの横運動を、面としての横移動すなわち横振動に変えるとともに、その横振動をローラー８とローラーレール７、又は制動手段１０を介して上層プレート４に伝える機能を有している。本実施形態における下層プレート３は、長方形の板状部材として形成され、その平面形状は可搬ベース２の平面外形とほぼ同一である。下層プレート３は、鋼製の枠組みの上面に鋼板を取り付けて構成されている。下層プレート３は、上部の荷重を支持し、横振動時に変形しない十分な強度と剛性を有している。下層プレート３は、下層プレート３と可搬ベース２の各短辺方向の中央と長辺方向の中央が重なる位置（以下「下層プレート基準位置」という）で、可搬ベース２の上部に設置される。本実施形態の「下層プレート基準位置」は、起振器５のスライダー部５ｃの右方向へ移動距離と左方向への移動距離が等しくなり、可搬ベース２と下層プレート３の重心がほぼ一致する位置を意味する。以下、下層プレート３が「下層プレート基準位置」にある場合について説明する。下層プレート３は、その下面で起振器５のスライダー部５ｃと連結されている。接続する際のスライダー部５ｃは横方向の往復運動の中央、すなわち振幅の中心で下層プレート３と接続される。このことにより、下層プレート３が可搬ベース２に対し左右均等の振幅で横振動し、振動時の可搬ベース２のバランスが保持されやすくなる。

下層プレート３の下面には、下層プレート３の横振動に伴い各支持ローラー１４が当接する範囲に、支持補強鋼板３ａが設けられている。下層プレート３の長辺側の中央部付近の下面から垂下させて、可搬ベース２のストッパー２ｄと組み合わされて下層プレート３の横移動の幅を規制する鋼板製のストッパー当接片３ｄが設けられている。下層プレート３の上面には、ローラーレール７を構成する下部ローラーレール７ａ、ダンパ９、制動手段１０を構成する制動プレート１０ａ、第１ローラー挿通部材１１が設けられている。

下部ローラーレール７ａは、下層プレート３に対する上層プレート４の横方向の移動長さ、すなわち変位以上の長さを有し、その長さ方向の中心を下層プレート３の各支持ローラー１４が当接する位置に重ねて、下層プレート３の長辺と平行に、下層プレート３の上面に設けられている。下部ローラーレール７ａは、そこに載置されるローラー８を支承し、その転がりを案内する機能を有している。下部ローラーレール７ａの上面は、その長さ方向の中心から両端部へ向かって高くなる左右対称な曲面、例えば円弧やコサインカーブ等で構成されている。下部ローラーレール７ａの上面が、曲面で構成されるためローラー８の転がりは滑らかになる。本実施形態における下部ローラーレール７ａ上面はコサインカーブで形成されている。

ダンパ９は、下層プレート３上面の前方、後方に長辺に沿って設けられている。本実施形態におけるダンパ９は、中央のシリンダー９ａと、シリンダー９ａから挿抜自在に左右方向に等寸法で延出されたロッド９ｂで構成される粘性ダンパである。ロッド９ｂのストロークの長さは、下層プレート３に対する上層プレート４の変位以上に設定されている。本実施形態のダンパ９は、下部ローラーレール７ａより外方側に設けられている。ダンパ９は、シリンダー９ａの中央部を、下層プレート３の長辺方向の中央部に一致させ、シリンダー９ａと下層プレート３とが接触しないように設けられている。ダンパ９は、その左右のロッド９ｂの端部を、下層プレート３の長辺の端部付近に立設されたロッド連結部材３ｂにピン接合で連結して、下層プレート３に略平行に設けられている。

制動プレート１０ａは、下層プレート３の短辺方向の中央部上面に設けられている。制動プレート１０ａは、上層プレート４に設けられるディスクブレーキ１０ｂと組み合わせて制動手段１０を構成する。制動プレート１０ａは、ディスクブレーキ１０ｂにより挟み込まれることにより、上層プレート４の下層プレート３に対する動きを拘束する機能を有している。本実施形態における、制動プレート１０ａは、横長の鋼板で構成され、下層プレート３に対する上層プレート４の変位以上の長さを有している。制動プレート１０ａは、その長さ方向の中心を、下層プレート３の長辺方向の中心に一致させて、下層プレート上面にほぼ垂直に起立させて取り付けられている。制動プレート１０ａは、長辺（左右）方向で並ぶ下部ローラーレール７ａの間に、ローラー８の転がりを阻害しないよう設置されている。

ローラー８は、下層プレート３の短辺（前後）方向で並ぶ下部ローラーレール７ａ間に架設されている。ローラー８の端部は、下部ローラーレール７ａの長さ方向の各中央部に、転がり可能に載置されている。ローラー８は、下層プレート３の短辺方向に沿って配置され、長辺方向の中心に対して対称の位置で２本設けられている。下部ローラーレール７ａの上面は、端部へ向かって上昇する曲面で構成される。そのため、ローラー８は下部ローラーレール７ａ上を転がって端部に移動するにつれて上昇し、その高さ位置は端部ほど高くなる。このローラー８の上方への移動により、振動停止時に、重力により低い位置、すなわち下部ローラーレール７ａの中央部へ向かう力が発生し、免震装置６の復元力となる。

第１ローラー挿通部材１１は、各下部ローラーレール７ａの内方側側面に沿って下層プレート３の上面に設けられている。第１ローラー挿通部材１１の内方にはローラー８が挿通されている。第１ローラー挿通部材１１は、ローラー８の転がりとそれに伴うローラー８の上下動を許容しつつ、ローラー８が下層プレート３から離脱しないよう保持する機能を有している。本実施形態の第１ローラー挿通部材１１は、鋼板製の横長門型部材であり門型部の開口幅は、下部ローラーレール７ａの長さにほぼ等しく形成され、門型部の開口高さは、下部ローラーレール７ａ上のローラー８の上端部より高く形成されている。第１ローラー挿通部材１１は、ローラー８を跨いだ状態で、下層プレート３上面から上へ向けてほぼ垂直に設けられている。第１ローラー挿通部材１１は、その開口部の中央が、下部ローラーレール７ａの長さ方向の中央と短辺方向で並ぶ位置で設けられている。第１ローラー挿通部材１１の脚部は下層プレート３の内方へ折り曲げられ、上部からボルト等により着脱自在に下層プレート３に固定されている。

ローラー８に載置して、上層プレート４が設けられる。本実施形態における、上層プレート４は、長方形の板状部材として形成され、鋼製の枠組みの下面に鋼板を取り付けて構成されている。上層プレート４は、上部の荷重を支持し、横振動時に変形しない十分な強度と剛性を有している。本実施形態の上層プレート４は、下層プレート３より短辺がやや長い矩形に形成されている。上層プレート４は、その短辺の中央部と、下層プレート３の短辺の中央部が上下方向で重なる位置（以下「上層プレート基準位置」と言う）で下層プレート３ｄの上部に設置されている。本実施形態における「上層プレート基準位置」は、上、下部ローラーレール７ｂ、７ａの中央部でローラー８を挟んで支承した状態であり、上層プレート４と下層プレート３の左右の変位が等しく、上層プレート４と下層プレート３の重心が上下方向でほぼ一致する位置を意味する。以下、上層プレート４が「上層プレート基準位置」にある場合について説明する。

上層プレート４の下面には、下部ローラーレール７ａとで一組を成す上部ローラーレール７ｂ、第１ローラー挿通部材１１とで一組をなす第２ローラー挿通部材１２、シリンダー保持部材１３、および制動手段１０を構成するディスクブレーキ１０ｂが設けられている。

上部ローラーレール７ｂは、各下部ローラーレール７ａに対し上下方向で重なる位置に下向きに、上層プレート４の下面に設けられる。本実施形態の上部ローラーレール７ｂは、上層プレート４からの鉛直荷重をローラー８を介して下層プレート３へ伝達するとともに、そこに当接されるローラー８の転がりを案内し支承する機能を有している。本実施形態における上部ローラーレール７ｂは下部ローラーレール７ａと同様の形状で形成され、上部ローラーレール７ｂの下面（取り付け状態における下面）は曲面で構成されている。本実施形態の上部ローラーレール７ｂの下面は下部ローラーレール７ａの上面と同様にコサインカーブで構成されている。これら、上下一組の上部ローラーレール７ｂと下部ローラーレール７ａによりローラーレール７が構成されている。ローラー８は下部ローラーレール７ａと上部ローラーレール７ｂの各中央部で挟まれ、転がりが案内されながら支承される形態となる。これらの上部ローラーレール７ｂ、下部ローラーレール７ａおよびローラー８により、上下方向に変位されて復元力を発生するローラー８を含む免震装置６が構成される。下層プレート３が横移動すると、ローラー８が転がり上層プレート４は相対的に反対方向へ移動し、下部ローラーレール７ａの一方側の端部と上部ローラーレール７ｂの他方側の端部同士でローラー８を挟んで支承することとなる。下層プレート３が可搬ベース２に対して横方向に大きく移動した場合でも、上層プレート４に対する下層プレート３の動きはローラー８の転がりにより吸収されるため、上層プレート４の可搬ベース２に対する変位は小さくなり、上層プレート４は免震される。さらに、上部ローラーレール７ｂ下面も、下部ローラーレール７ａ上面もコサインカーブで構成されているため、下部ローラーレール７ａによるローラー８自身の上昇分に加え、上部ローラーレール７ｂによる上層プレート４の上昇が加わり上層プレート４はより高い位置まで上昇する。このため、振動停止時に、上層プレート４が低い位置、すなわち下部ローラーレール７ａの中央部へ戻ろうとする復元力のエネルギーは、上部ローラーレール７ｂの下面が平坦である場合に比べ大きくなる。

第２ローラー挿通部材１２は、上部ローラーレール７ｂの内方側側面に沿って上層プレート４の下面に設けられている。第２ローラー挿通部材１２は、その長さ方向の中心と第１ローラー挿通部材１１の長さ方向の中心が短辺方向で重なるように設けられている。第２ローラー挿通部材１２の内方にはローラー８が挿通されている。第２ローラー挿通部材１２は、上層プレート４が下層プレート３に対し変位する際のローラー８の横移動とそれに伴う上下動を許容しつつ、ローラー８が上層プレート４から離脱しないよう保持する機能を有している。したがって、ローラー８が第１ローラー挿通部材１１および第２ローラー挿通部材１２に挿通されることにより、上層プレート４と下層プレート３が、ローラー８の横方向、上下方向の移動を許容しつつローラー８により連結される。本実施形態の第２ローラー挿通部材１２は、第１ローラー挿通部材１１と同様の鋼製門型部材である。両部材の取り付け面からの高寸法は、上、下層プレート４、３間の間隔より小さく設定されている。

第２ローラー挿通部材１２は、ローラー８を跨いだ状態で、上層プレート４から第１ローラー挿通部材１１の外方側の側面に沿って垂下させて設けられている。第２ローラー挿通部材１２の脚部は上層プレート４の外方側へ折り曲げられて、上層プレート４の上面から貫通させたボルトにより上層プレート４の下面に着脱自在に固定されている。この隣接する第１ローラー挿通部材１１と第２ローラー挿通部材１２の配置により、下層プレート３の上面には、隣接する第１ローラー挿通部材１１と第２ローラー挿通部材１２を一組として、短辺方向に並ぶローラーレール７間すなわち、短辺方向に並ぶにローラーレール７の相互間に、ローラー８の長さ方向に適宜間隔を有して２組設けられた形態となる。

シリンダー保持部材１３は、シリンダー９ａの両端部の上方の上層プレート４の下面に設けられている。シリンダー保持部材１３は、シリンダー９ａの上層プレート４に対する上下動を許容させながら、横方向への移動を拘束する機能を有している。本実施形態におけるシリンダー保持部材１３は、シリンダー９ａの両端面に沿って、上層プレート４から垂下させた左右一対金属片で構成される。シリンダー保持部材１３のシリンダー９ａの両端面に掛かる部分の長さ（掛かり代）は、上層プレート４の下層プレート３に対する横移動（振動）に伴う上下移動の幅より長く形成されている。シリンダー保持部材１３の下方端面に凹部を設けてＵ字型に加工し、凹部でロッド９ｂを跨いで掛かり代を確保できるようにも良い。シリンダー保持部材１３によりシリンダー９ａの上層プレート４に対する横移動が拘束されることで、ダンパ９が設けられている下層プレート３に対し上層プレート４が横移動した場合でも、シリンダー９ａの上層プレート４に対する横方向の位置は保持される。一方ダンパ９はロッド９ｂの端部で下層プレート３に固定されているため、上層プレート４と下層プレート３の変位は、シリンダー９ａへのロッド９ｂの挿抜より吸収され、このロッド９ｂの挿抜により横方向への移動のエネルギーすなわち振動エネルギーが吸収され振動が減衰される。シリンダー保持部材１３は、シリンダー９ａの上下動を許容するため、ダンパー９は常に下層プレート３に対し水平状態で機能し、横方向の振動を効率的に吸収することができる。また、シリンダー９ａをシリンダー保持部材１３の上方から挿入するだけで、上層プレート４との連結等を行わないため、下層プレート３と上層プレート４との組み立て、解体が容易になる。このように、本実施形態において、下層プレート３の短辺方向すなわち前後方向の中央から、前後方向へ向けて順次、第１ローラー挿通部材１１、第２ローラー挿通部材１２、ローラーレール７、ダンパ９の順に、これらが下層プレート３に対して左右対称に配置される。

ディスクブレーキ１０ｂは、上層プレート４の中央部に、下層プレート３の制動プレート１０ａの中央部を臨む位置に設けた矩形の貫通孔４ａに挿通して設けられる。ディスクブレーキ１０ｂは、制動プレート１０ａと共に制動手段１０を構成する。ディスクブレーキ１０ｂは制動プレート１０ａを挟み込で、上層プレート４と下層プレート３を一体にして変位を拘束する機能を有している。本実施形態におけるディスクブレーキ１０ｂは、下部に１対のブレーキパッドが配置された角柱型の電磁ディスクブレーキで構成され、ブレーキパッドで制動プレート１０ａを挟み込んで、上層プレート４の横移動への拘束力を発生させる。ディスクブレーキ１０ｂをＯＮとした場合、上層プレート４と下層プレート３は制動手段１０により一体となり、下層プレート３の移動（振動）がそのまま上層プレート４へ伝わる。また、ディスクブレーキ１０ｂをＯＦＦとした場合、上層プレート４は免震装置６のローラー８のみで下層プレート３と接するため、下層プレート３の移動（振動）は上層プレート４では免震される。本実施形態のディスクブレーキ１０ｂは、上層プレート４の上方より貫通孔４ａに挿通させ、ブレーキパッドが制動プレート１０ａを挟み込んだ状態で、ディスクブレーキ１０ｂ側面に設けたブラケットにより、上層プレート４の上面に、ボルトにより着脱自在に固定されている。ディスクブレーキ１０ｂは制御線により免震作用体験装置１の操作盤に接続され、操作盤からのＯＮ、ＯＦＦおよび非常停止の信号に基づいて作動する。

上層プレート４の上面には、体験ゾーンＥが設けられている。体験ゾーンＥには、上層プレート４の上面に脚部が固定された、体験者用の椅子が設けられている。椅子は体験者が着座した状態の重心位置が、上層プレート４の中央部（重心）に位置するよう配置される。本実施形態の椅子は上層プレート４のディスクブレーキ１０ｂの上方に配置されている。本実施形態の椅子は１脚であるが、体験ゾーンＥの広さに応じて複数脚設けても良い。また、体験者への安全対策として椅子に安全ベルトを設けたり、体験ゾーンＥの周囲に落下防止のための手すり等を設けても良い。

本実施形態の免震作用体験装置１は、可搬ベース２の支持ローラー用ベース２１と支持ローラー１４、下部ローラーレール７ａとローラー８、および上部ローラーレール７ｂが短辺方向からみて前方側と後方側の２箇所で、上下方向に同一直線状に配置されている。さらに、下層プレート３および上層プレート４の重心位置が上下方向で一直線上に重なり且つ、上、下層プレート４、３上の各部材の配列も前後左右方向でほぼ対称となるため、重量バランスが取れ、安定した形態となっている。このため、免震作用体験装置１の上部加重を鉛直方向で支持盤まで効率的に伝達できる構造となり、免震作用体験装置１を構成する各部材への補強が簡略化でき、装置の軽量化が図られている。

以上説明した本実施形態にかかる免震作用体験装置１の作用について説明する。免震作用体験装置１の組み立ては、可搬ベース２部、下層プレート３部、および上層プレート４部の３パーツに分けて組み立てを行う。まず、各パーツの組み立てを行う。第１に可搬ベース２部を組み立てる。Ｈ型鋼により、矩形フレーム、起振器用ベース２０、および支持ローラ用ベース２１が一体に形成された下部ベースを構築する。この下部ベース２にボルト等を用いて起振器５、支持ローラー１４、キャスター２ｂ、ストッパー２ｄを着脱自在に取りつけて、可搬ベース２部を形成する。本実施形態において、上記起振器５等が取り付けられた可搬ベース２部の重量は１２０ｋｇ程度となる。転倒防止するための各アウトリーガー２ａは設置位置が確定した段階で可搬ベース２に取り付ける。本実施形態のアウトリーガー２ａの全重量は３０ｋｇ程度である。

次に下層プレート３部を組み立てる。等辺山形鋼等の鋼材で外枠フレームを形成し、そのフレームへ、起振器５のスライダー部５ｃとの接続部、制動プレート１０ａ取り付け部等の補強を施してシャーシ部を製作し、その上部に鋼板等を設けて剛性と強度が確保された下層プレート３を製作する。下層プレート３上面に、ロッド連結部材３ｂ、下部ローラーレール７ａ、制動プレート１０ａおよび第１ローラー挿通部材１１を、下層プレート３上面側からボルトで着脱自在に取り付ける。次に、下部ローラーレール７ａ上に、第１ローラー挿通部材１１に挿通して、ローラー８を載置する。その際、第２ローラー挿通部材１２も、下部ローラーレール７ａと第１ローラー挿通部材１１の間に、その脚部を上側に向けて載置し、その脚部の間にローラー８を通過させておく。次いで、ロッド９ｂをロッド連結部材３ｂへボルトでピン接合してダンパ９を取り付けて、下層プレート３部を形成する。この段階のローラー８は、第１ローラー挿通部材１１に挿通しただけで、下層プレート３に固定されていないが、ダンパ９が抜け防止材となり、下層プレート３と一体的に運搬等を行うことが可能となる。また第２ローラー挿通部材１２も、ローラー８と下層プレート３に挟まれて下層プレート３から脱落しなくなり、下層プレート３と一体的に運搬等を行うことが可能となる。本実施形態の下層プレート３部は１００ｋｇ程度の重量となる。

次いで上層プレート４部を組み立てる。下層プレート３と同じ要領で、等辺山形鋼等の鋼材で外枠フレームを形成し、そのフレームへ、貫通孔４ａ周囲や体験ゾーンＥ部等の補強を施してシャーシ部を製作し、その下面に鋼板等を設けて剛性と強度が確保された上層プレート４を製作する。上層プレート４の下面に、上部ローラーレール７ｂ、シリンダー保持部材１３をボルトで着脱自在に固定する。次いで、ディスクブレーキ１０ｂを上層プレート４の上面側から貫通孔４ａに挿通して、ディスクブレーキ１０ｂの側面に設けたブラケットにより、上層プレート４にボルトで着脱自在に固定し、上層プレート４部を形成する。上記の可搬ベース２部、下層プレート３部、および上層プレート４部の各パーツは予め組み立てておき、組上がった３パーツを設置場所に搬入して免震作用体験装置１を組み立てる。

組み上がった可搬ベース２部をそのキャスターを２ｂを利用して、据え付け位置へ移動させて設置し、アウトリーガー２ａをボルト等で可搬ベース２へ取り付ける。次に、下層プレート３部を可搬ベース２の支持ローラー１４に載せ、「下層プレート基準位置」に合わせる。その後、下層プレート３の上面から起振器５のスライダー部５ｃの各ねじ孔へボルトを螺合させて、起振器５と下層プレート３を固定する。ボルトによる連結作業は下層プレート３の上面から行うため作業が容易である。

次に下層プレート３部の上部に上層プレート４部を載置して免震装置６を組み立てる。下層プレート３の下部ローラーレール７ａの中央部に載置されているローラー８に、上部ローラーレール７ｂの中央部を当接して、上層プレート４部を、「上層プレート基準位置」に合わせて、下層プレート３上部に載置する。載置する際に併せて、上層プレート４のディスクブレーキ１０ｂのブレーキパッド間に制動プレート１０ａを挿入し、上層プレート４のシリンダー保持部材１３間にシリンダー９ａを挿入する。上層プレート４のシリンダー保持部材１３は、シリンダー９ａの上下動を許容する構造であるため、下方から容易にシリンダー９ａ挿入することができる。ダンパ９自体は下層プレート３に固定されており、上層プレート４へは上記挿入作業のみであって連結作業は生じない。このため組み立て作業は容易である。その後、第２ローラー挿通部材１２の脚部を、上層プレート４下面の所定位置に固定する。この固定は、上層プレートの上面からボルトを貫通させてナットで締め付けて行うため、比較容易に作業を行うことができる。第２ローラー挿通部材１２の固定により、下層プレート３部と上層プレート４部が免震機能をもって連結され、制動手段１０を有した免震装置６が組み上がる。最後に、上層プレート４上面の体験ゾーンＥに、椅子をボルトで着脱自在に固定して完成する。なお組み上がった免震作用体験装置１を移動する際は、免震作用体験装置１を可搬ベース２部、下層プレート３部、および上層プレート４部の各パーツに分解して移動し、再度組み立てればよい。

上記組み立てにおいては、可搬ベース２部、下層プレート３部、および上層プレート４部を予めパーツとして組み立ておくため、設置場所での組み立ての作業量が減る。また各パーツ同士の連結作業も容易であるため、簡単な組み立て作業で免震作用体験装置１を構築できる。さらに、各パーツは、いずれも板状部材を基盤とした１００ｋｇ前後のパーツであるため、取り扱いが容易で、人力でも搬送や、既存のエレベータを利用した運搬も可能となる。

本実施形態における免震作用体験装置１の操作について説明する。体験者を免震作用体験装置１の前方から踏み台等を用いて体験ゾーンＥに移動させ椅子に着席させる。この際、上層プレート４と下層プレート３は、その免震機能を制動手段１０により停止させ横方向移動を拘束しておく。また、上層プレート４の前後方向の動きは、ローラー８に挿通された第１ローラー挿通部材１１と第２ローラー挿通部材１２により規制されているため安定している。従って、体験者乗り込み時の免震作用体験装置１は静止状態に保持される。

免震作用体験装置１を起動させる際は、免震作用体験装置１の操作盤で、予め設定されている振動のパターンの中から１つを選択し、その選択信号に基づいてサーボモータ５ａを駆動してスライダー部５ｃを往復横運動させて地震動を再現する。また、制動手段１０は免震作用体験装置１の操作盤からの、免震作用のＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて作動する。ディスクブレーキ１０ｂはＯＮ信号で制動プレート１０ａを挟み込んで免震作用、すなわち上層プレート４と下層プレート３の相対変位を拘束し、ＯＦＦ信号で解除を行う。これにより免震、非免震を切り換えることができる。非常時においては、免震作用体験装置１の操作盤の非常停止ボタンからの信号に基づき、ディスクブレーキ１０ｂは開放となり体験ゾーンＥの振動が制御される。すなわち、起振器５が停止せずに振動が継続する状態では、体験ゾーンＥ（上層プレート４）の振動が免震され、起振器５が停止すれば免震装置５の復元、減衰機能により、体験ゾーンＥ（上層プレート４）は自然に元の位置に戻る。

以上説明した本実施形態にかかる免震作用体験装置１にあっては、横方向の振動を生成する起振器５を備える可搬ベース２と、起振器５に連結され、横方向へ移動可能に可搬ベース２より支持される下層プレート３と、体験ゾーンＥを有し、上下方向に変位されて復元力を発生するローラー８を含む免震装置６を介して下層プレート３上に横方向に相対変位可能に支持された上層プレート４と、上層プレート４と下層プレート３との間に設けられ、上層プレート４の振動を減衰させるダンパ９と、免震作用を調整するために、上層プレート４と下層プレート３の相対変位を抑制する制御手段１０とからなる免震作用体験装置１であって、上記ダンパ９のシリンダー９ａから挿抜自在に延出するロッド９ｂを、下層プレート３に連結して、ダンパ９を振動方向に沿って下層プレート３に略平行に設けるとともに、シリンダー９ｂを、上層プレート４に設けられてシリンダー９ｂの上層プレート４に対する上下動を許容させながら、横方向への移動を拘束する左右一対のシリンダー保持部材１３で保持したため、シリンダー９を振動方向で駆動させることができ効率的な振動減衰機構とすることができる。また、ダンパ９を上層プレート４に連結する必要がなく、組み立て解体作業が簡略化される。またダンパ９と下層プレート３が一体的となっているため、運搬、組み立て時の取り扱いが容易である。

免震装置６が、ローラー８とそれを支承し転がりを案内するローラーレール７で構成され、上層プレート４と下層プレート３が、下層プレート３に上向きに設けられた第１ローラー挿通部材１１と上層プレート４から下向きに設けられた第２ローラー挿通部材１２に、ローラー８を挿通して、横方向へ相対変位可能に連結したため、上層プレート４と下層プレート３の連結装置の一部をローラー８が兼用し、免震作用体験装置１を構成する部材数を減らせるとともに、その連結機構も簡単であるため、組み立て解体が容易になる。また、この連結機構は上、下層プレート４、３の外周輪郭から突出することなく、免震作用体験装置１の設置面積内に収まり、また、ローラー８とローラーレール７で構成される上、下層プレート４、３間に収まるため、設置面積や設置高さを抑えたコンパクトな免震作用体験装置１とできる。

隣接する第１ローラー挿通部材１１と第２ローラー挿通部材１２を一組として、ローラーレール７ａ間にローラー８の長さ方向に適宜間隔を有して２組設けたことで、上層プレート４の体験ゾーンＥに、前方又は後方から人が登る際に、上層プレート４の前方又は後方が浮き上がるのを防止することができる。またローラーレール７の間に第１ローラー挿通部材１１と第２ローラー挿通部材１２を設置することで、前後方向の支点間隔を長くして上層プレート４を安定的に支持しつつ、前後方向にコンパクトな免震作用体験装置１とすることができる。

下層プレート３の前後方向の中央から下層プレート３の前後方向へ向けて順次、第１ローラー挿通部材１１、第２ローラー挿通部材１２、ローラーレール７、ダンパ９が配置されているため、免震装置６の前後左右のバランスを保持しつつ、ローラーレール７とローラー８による免震支承間の距離を大きく確保でき、安定的でコンパクトな免震装置６とすることが可能となる。

下層プレート３が、可搬ベース２に設けた支持ローラー１４により移動自在に支持されることにより、支持ローラー１４が移動と鉛直支持の機能を果たし、また、これに当接する下層プレート３が横移動のレールと荷重支持材の機能果たすため、専用のレール等を設ける必要が無くなり簡略化された免震作用体験装置１となる。

上記実施形態における上部ローラーレール７ｂの下面を曲面で構成したが平坦であっても良い。また本実施形態においては、ローラーレール７は下部ローラーレール７ａと上部ローラーレール７ｂで構成されるが、いずれか一方のみで他方を省略してローラーレール７を構成しても良い。また、偏芯ローラーをローラー８とし、そのローラー８と、ローラー８との当接面が平坦なローラーレール７を組み合わせて免震装置６を構成しても良い。

また、上記実施形態において、ダンパ９を下層プレート３の上面に取り付け、シリンダー保持部材１３を上層プレートの下面に取り付けたが、下層プレート３部と上層プレート４部の重量バランスを考慮しながら、ダンパ９を上層プレート４の上面に取り付け、シリンダー保持部材１３を下層プレート３の下面に取り付けてもよい。また、各部材の取付は、ボルトによる方法に限定されるものではなく、楔等を利用して着脱自在に取り付けてもよい。

上記実施形態においては、横方向の移動（振動）のみを再現する、一方向免震作用体験
装置１（以下「一方向装置１」という）を説明したが、図１１から図１５に示すように、横方向（Ｘ方向）に加えて前後方向（Ｙ方向）の移動（振動）を再現し、免震する二方向免震作用体験装置１としてもよい。

二方向免震作用体験装置１（以下「二方向装置１」という）は、一方向装置１の下層プレート３と上層プレート４による免震装置６を、Ｘ方向用の免震装置６ｘとＹ方向用の免震装置６ｙとして二つ組み合わせて構成される。本実施形態における二方向装置１は、可搬ベース６０と下層プレート３０と、上層プレート４０と、下層プレート３０と上層プレート４０の間に設けられる中間プレート５０の４層から構成される。下層プレート３０に対し中間プレート５０下面が、一方向装置１における上層プレート４の下面に該当し、上層プレート４０に対し中間プレート５０上面が、一方向装置１における下層プレート３の上面に該当する。中間プレート５０は、ローラー８ｘを介してＸ方向の移動可能に下層プレート３０に載置され、中間プレート５０には、ローラー８ｙを介してＹ方向の移動可能に上層プレート４０が載置される。本実施形態における下層プレート３０、上層プレート４０、中間プレート５０の平面形状はともに略正方形で同一の大きさに形成されている。

二方向装置１の可搬ベース６０には、Ｘ方向用起振器５ｘ、Ｙ方向用起振器５ｙが、互いの動きが緩衝しないように、可搬ベース６０にＸ（左右）方向、およびＹ（前後）方向で直交させて設けられる。これにより、Ｘ、Ｙ方向の移動（振動）を発生することが可能となる。また、支持ローラー１４は、車輪ではなく任意方向に回転可能なボールを有する上向きボールローラ１４０で構成され、下層プレート３０をＸ、Ｙ方向に移動自在に支持する。ストッパー２ｄやアウトリーガー２ａは、Ｘ、Ｙ方向にそれぞれ取り付ける。

下層プレート３０は、可搬ベース６０上に「下層プレート基準位置」に設置した上で、その下面でＸ方向用起振器５ｘ、Ｙ方向用起振器５ｙの各スライダー部５ｃｘ、５ｃｙと緊結される。なお下層プレート３０下面には可搬ベース６０の各ストッパー２ｄに対応させてストッパー当接片３ｄが設けられる。下層プレート３０上面には、一方向措置１の下層プレート３の上面と同様に、下部ローラレール７ａｘ、第１ローラー挿通部材１１ｘ、ダンパ９ｘ、およびロッド連結部材３ｂｘが設けられる。また、ローラー８ｘの配置も同様である。二方向装置１における、下層プレート３０上面のローラー８ｘはＸ方向の免震機能を有し、ダンパ９ｘはＸ方向の振動を減衰させる機能を有する。制動プレート１０ａｘは、これを挟んで移動する中間プレート５０下面のディスクブレーキ１０ｂｘの動きに対応した位置に設けられる。

下層プレート３０の、Ｘ方向に沿う前後両側面の両端部付近には、中間プレート５０と下層プレート３０のＹ方向の変位を拘束して、両プレート３０、５０を一体にＹ方向に移動させて、下層プレート３０からのＹ方向の振動を中間プレート５０に伝えるための、Ｙ方向変位制限部材１５が着脱自在に設けられている。本実施形態における、Ｙ方向変位制限部材１５は、下層プレート３０の前後側面から鉛直方向に立ち上がり、その内方側に設けた、Ｘ方向の変位を許容する鋼製ローラーにより、中間プレート５０の前後方向の側面に当接している。

下層プレート３０上面のローラー８ｘに載置して、中間プレート５０が設けられる。中間層プレート５０は、一方向装置１の上層プレート４と同様の要領で、下層プレート３０に対し「上層プレート基準位置」で設置される。中間プレート５０の下面には、上部ローラーレール７ｂｘ、第２ローラー挿通部材１２ｘ、シリンダー保持部材１３ｘ、およびＸ方向の制動手段１０ｘを構成するディスクブレーキ１０ｂｘが、一方向装置１の上層プレート４の下面と同様の形態で設けられる。Ｘ方向のディスクブレーキ１０ｂｘは、中間プレート５０の上面に突出するその上部が、上層プレート４０のＹ方向への移動の障害とならない位置に設けられる。

中間プレート５０の上面には、一方向装置１の下層プレート３の上面と同様に、下部ローラーレール７ａｙ、第１ローラー挿通部材１１ｙ、ダンパ９ｙ、およびロッド連結部材３ｂｙが設けられる。これらは、下層プレート３におけるＸ方向とＹ方向を入れ替えた向き、すなわち下層プレート３の上面を９０度回転させた配置で取り付けられている。また、中間プレート５０の上面には、Ｙ方向のディスクブレーキ１０ｂｙが上向きに設けられている。このＹ方向のディスクブレーキ１０ｂｙは中間プレート５０下面にボルトで固定され、中間プレート５０上面側にブレーキパッド部突出させて設けられている。Ｙ方向のディスクブレーキ１０ｂｙは、中間プレート５０の下面に突出するその上部が、下層プレート３０のＸ方向への移動の障害とならない位置に設けられる。

中間プレート５０の、Ｙ方向に沿う左右両側面の前後方向端部付近には、中間プレート５０と上層プレート４０のＸ方向の変位を拘束して、両プレート４０、５０を一体にＸ方向に移動させて、中間プレート５０のＸ方向の振動を上層プレート４０に伝えるための、Ｘ方向変位制限部材１６が着脱自在に設けられている。Ｘ方向変位制限部材１６は、Ｙ方向変位制限部材１５と同様の部材であり、中間プレート５０の左右側面から鉛直方向に立ち上がり、その内方側に設けたＹ方向の変位を許容する鋼製ローラーにより、上層プレート４０の左右両側面に当接している。

中間プレート５０上面のローラー８ｙに載置して、上層プレート４０が設けられる。上層プレート４０の下面には、一方向装置１の上層プレート４の下面と同様の形態で、上部ローラーレール７ｂｙ、第２ローラー挿通部材１２ｙ、およびシリンダー保持部材１３ｙが設けられている。ただし、これらは、上層プレート４下面におけるＸ、Ｙ方向を入れ替えた向き、すなわち、上記下部ローラーレール７ａ等は、上層プレート４の下面を９０度回転させた配置で取り付けられている。また、上層プレート４０の下面には、中間プレート５０の上面に取り付けられたディスクブレーキ１０ｂｙに挟み込まれて、Ｙ方向の制動手段１０を構成するＹ方向の制動プレート１０ａｙ設けられている。Ｙ方向の制動プレート１０ａｙは、中間プレート５０のＹ方向のディスクブレーキ１０ｂｙの動きに対応した位置に設けられる。

上記変形例においても、先の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、変形例においては、中間プレート５０に、上向きと下向きの二つのディスクブレーキ１０ｂを設けることにより、中間プレート５０を追加した場合でも高さの増加を少なくできる。また、中間プレート５０も、板状部材を基盤としたパーツであるため、取り扱いが容易で、人力でも搬送や、既存のエレベータを利用した運搬も可能となる。

本発明にかかる免震作用体験装置の好適な一実施形態を示す正面図である。 図１に示した免震作用体験装置の側面方向の縦断面図である。 図１に示した免震作用体験装置の平面図である。 図１に示した免震作用体験装置の可搬ベースを示す平面図である。 図１に示した免震作用体験装置の組み立て状況を説明する側面方向の縦断面図である。 図５に示した免震作用体験装置の組み立て状況を説明する正面方向の縦断面図である。 図５に示した免震作用体験装置の可搬ベースを説明する平面図である。 図５に示した免震作用体験装置の下層プレートの上面を説明する平面図である。 図５に示した免震作用体験装置の上層プレートの下面を説明する見上げ図である。 本発明にかかる免震作用体験装置の好適な一実施形態におけるダンパの取り付け状況を説明する立面図である。 本発明にかかる免震作用体験装置の好適な他実施形態における下層プレート上面の状況を示す平面図である。 図１１で説明する実施形態における中間プレート下面の状況を示す見上げ図である。 図１２で説明した中間プレート上面の状況を示す平面図である。 図１１で説明する別実施形態における上層プレートの下面の状況を示す見上げ図である。 図１１で説明する別実施形態における可搬ベースを示す平面図である。

符号の説明

１ 免震作用体験装置
２ 可搬ベース
３ 下層プレート
４ 上層プレート
５ 起振器
６ 免震装置
７ ローラーレール
８ ローラー
９ ダンパ
９ａ シリンダー
９ｂ ロッド
１０ 制動手段
１１ 第１ローラー挿通部材
１２ 第２ローラー挿通部材
１３ シリンダー保持部材
１４ 支持ローラー

Claims (5)

1. 横方向の振動を生成する起振器を備える可搬ベースと、該起振器に連結され、横方向へ移動可能に該可搬ベースより支持される下層プレートと、体験ゾーンを有し、上下方向に変位されて復元力を発生するローラーを含む免震装置を介して該下層プレート上に横方向に相対変位可能に支持された上層プレートと、該上層プレートと上記下層プレートとの間に設けられ、該上層プレートの振動を減衰させるダンパと、免震作用を調整するために該上プレートと該下層プレートの相対変位を抑制する制御手段とからなる免震作用体験装置であって、
   上記ダンパのシリンダーから挿抜自在に延出するロッドを、上記上層プレートまたは上記下層プレートのいずれか一方に連結して、該ダンパを振動方向に沿って当該プレートに略平行に設けるとともに、上記シリンダーを、他方のプレートに設けられて該シリンダーの当該プレートに対する上下動を許容させながら、横方向への移動を拘束する左右一対のシリンダー保持部材で保持したことを特徴とする免震作用体験装置。
2. 前記免震装置が、前記ローラーとそれを支承し転がりを案内するローラーレールで構成され、
   前記上層プレートと前記下層プレートが、該下層プレートに上向きに設けられた第１ローラー挿通部材と該上層プレートから下向きに設けられた第２ローラー挿通部材に、上記ローラーを挿通して、横方向へ相対変位可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の免震作用体験装置。
3. 隣接する前記第１ローラー挿通部材と前記第２ローラー挿通部材を一組として、前記ローラーレール間に前記ローラーの長さ方向に適宜間隔を有して、２組以上設けられることを特徴とする請求項２に記載の免震作用体験装置。
4. 前記下層プレートの前後方向の中央から該下層プレート前後方向へ向けて順次、前記第１ローラー挿通部材、前記第２ローラー挿通部材、前記ローラーレール、前記ダンパが配置されることを特徴とする請求項３に記載の免震作用体験装置。
5. 前記下層プレートが、前記可搬ベースに設けた支持ローラーにより移動自在に支持されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の免震作用体験装置。

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