RU203836U1

RU203836U1 - Устройство фиксации подвижного основания стабилизированной платформы

Info

Publication number: RU203836U1
Application number: RU2020139318U
Authority: RU
Inventors: Михаил Сергеевич Дворяшин; Александр Владимирович Пакишин
Original assignee: Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон"
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-04-22

Abstract

Полезная модель относится к приводной технике и может быть использована для фиксации платформы привода, имеющего несколько степеней свободы.Техническим результатом полезной модели является возможность фиксации подвижного основания в необходимом положении, в том числе при отключенном питании приводов.Сущность полезной модели заключается в том, что в стабилизированную платформу, содержащую неподвижное и подвижное основания, карданный подвес с приводом, введено устройство фиксации подвижного основания, содержащее две наклонные распорки, расположенные по бокам передней части подвижного основания, при этом каждая из наклонных распорок содержит установленный в регулировочной трубе резьбовой стержень, соединенный с подвижным основанием посредством верхней шаровой опоры с ограничительными пальцами, корпус, верхняя часть которого закреплена в установочной трубе, установленный в нижней части корпуса стержень с винтовой канавкой, соединенный посредством нижней шаровой опоры с неподвижным основанием, и механизм фиксации, содержащий шток с возвратной пружиной, приводимый электромагнитом, и фиксатор, входящий в зацепление с зубчатой втулкой с радиальными и упорными подшипниками.

Description

Полезная модель относится к приводной технике и может быть использована для фиксации платформы привода, имеющего несколько степеней свободы.

Известна стабилизированная по крену инерциальная платформа для быстровращающихся объектов, раскрытая в описании изобретения RU 2256882 С2, 20.07.2005. Платформа содержит установленный в корпусе объекта одноосный кардановый подвес без ограничения поворота, на оси которого расположены двигатель стабилизации и датчик углового положения платформы относительно корпуса и двигатель стабилизации.

При работе привода, выполняющего перемещение объекта управления, возникает необходимость фиксации подвижной платформы привода в исходном, «нулевом» положении или в определенных, заданных положениях. Для этой цели может быть использована телескопическая штанга, присоединенная через шарнир к подвижной платформе с одной стороны и также, через шарнир, к неподвижному основанию с другой стороны. Для фиксации положения устройство должно иметь механизм фиксации.

Прототипом устройства является стабилизирующаяся платформа, приводимая в движение через шариковинтовую передачу, предложенная в RU 2314607 С1, 10.01.2008. Устройство, выбранное за прототип, содержит неподвижное и подвижное основания, карданный подвес с приводом, на одной из осей крестовины карданного подвеса шарнирно установлено коромысло. Коромысло жестко соединено со стабилизированной платформой и шарнирно соединено с двумя приводами. Каждый привод представляет собой двигатель, соединенный с шариковинтовой передачей. При этом в результате совместной работы приводов обеспечивается качание платформы по двум осям.

Недостатком прототипа является техническая сложность реализации и невозможность фиксации платформы привода.

Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение арсенала технических средств путем создания стабилизированной платформы с возможностью фиксации подвижного основания в необходимом положении, в том числе при отключенном питании приводов.

Сущность полезной модели заключается в том, что в стабилизированную платформу, содержащую неподвижное и подвижное основания, карданный подвес с приводом, введено устройство фиксации подвижного основания, содержащее две наклонные распорки, расположенные по бокам передней части подвижного основания, при этом каждая из наклонных распорок содержит установленный в регулировочной трубе резьбовой стержень, соединенный с подвижным основанием посредством верхней шаровой опоры с ограничительными пальцами, корпус, верхняя часть которого закреплена в установочной трубе, установленный в нижней части корпуса стержень с винтовой канавкой, соединенный посредством нижней шаровой опоры с неподвижным основанием, и механизм фиксации, содержащий шток с возвратной пружиной, приводимый электромагнитом, и фиксатор, входящий в зацепление с зубчатой втулкой с радиальными и упорными подшипниками.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

на фиг. 1 - стабилизированная платформа, общий вид;

на фиг. 2 - конструкция наклонной распорки;

на фиг. 3 - конструкция механизма фиксации.

Согласно фиг. 1 стабилизированная платформа содержит неподвижное и подвижное основания 1, 2, карданный подвес 3 с приводом и устройство фиксации подвижного основания, содержащее наклонные распорки 4, установленные по бокам передней части подвижного основания 2.

Каждая из наклонных распорок 4, состоит из верхней шаровой опоры 5, двух ограничительных пальцев 6, резьбового стержня 7, регулировочной трубы 8, двух шпонок 9, электромагнита 10, корпуса устройства 11, зубчатой втулки 12, датчика положения 13, направляющего пальца 14, механизма фиксации 15, двух радиальных 16 и двух упорных 17 подшипников, гайки 18, стержня с винтовой канавкой 19, нижней шаровой опоры 20 и опорной плиты 21.

Каждая наклонная распорка посредством нижней шаровой опоры 20 и опорной плиты 21 крепится к неподвижному основанию 1 стабилизированной платформы, а верхняя шаровая опора 5 присоединена к подвижному основанию 2, стабилизированной платформы.

Каждая шаровая опора 5, 20 совместно с ограничительным пальцем 6 образует карданное соединение, не позволяя устройству проворачиваться вокруг своей оси. Для регулировки длины устройства используются резьбовой стержень 7, регулировочная труба 8 и резьбовой хвостовик корпуса 11 устройства. Регулировка длины осуществляется свинчиванием резьбового стержня 7, регулировочной трубы 8 и корпуса 11 устройства. В корпусе 11 устройства на подшипниках 16, 17 установлена зубчатая втулка 12, внутри которой перемещается стержень 19 с винтовой канавкой. Втулка 12, установленная на подшипниках 16, 17, запирается в корпусе с помощью гайки 18.

Механизм фиксации наклонной распорки (фиг. 3) состоит из штока 22, возвратной пружины 23, штифта 24, планки с отверстиями 25, корпуса механизма 26 и фиксатора 27.

По принципу действия устройство является винтовой передачей: при поступательном движении стержня 19 с винтовой канавкой происходит вращательное движение зубчатой втулки 12 с установленным на нее направляющим пальцем 14. Данный палец, перемещаясь по винтовой канавке, сообщает вращательное движение втулке. Для фиксации стержня с канавкой на определенной длине между зубьями втулки вставляется фиксатор 27.

Фиксация положения наклонной распорки происходит благодаря механизму фиксации: в нижнем положении фиксатора он находится между зубьями зубчатой втулки, блокируя ее вращение. Что бы поднять фиксатор, электромагнит 10 толкает шток 22, в результате чего штифт 24, установленный на фиксаторе 27, перемещается по пазу в штоке 22 и приводит фиксатор 27 в движение. Планка с отверстиями 25, установленная на фиксаторе 27, обеспечивает работу датчика положения, в составе которого имеются две оптопары, которые определяют положение фиксатора. Одна оптопара срабатывает в нижнем положении фиксатора, когда устройство застопорено, другая - в верхнем положении, когда устройство свободно перемещается.

Устройство фиксации стабилизированной платформы выполняет две функции в зависимости от состояния:

- при включенном состоянии - позволяет качаться прибору, установленному на подвижном основании стабилизированной платформы;

- при выключенном - фиксирует в том положении, в котором находится прибор на момент выключения.

Таким образом, в результате использования предлагаемой полезной модели достигается технический результат, заключающийся в расширении арсенала технических средств путем создания стабилизированной платформы с возможностью фиксации при отклонении по двум осям одновременно, а также при любом сочетании углов отклонения.

Промышленная применимость полезной модели определяется тем, что предлагаемое устройство может быть изготовлено согласно приведенному описанию и чертежам по известной в приборостроении технологии и использовано согласно своему назначению.

Claims

Стабилизированная платформа, содержащая неподвижное и подвижное основания, карданный подвес с приводом, отличающаяся тем, что в нее введено устройство фиксации подвижного основания, содержащее две наклонные распорки, расположенные по бокам передней части подвижного основания, при этом каждая из наклонных распорок содержит установленный в регулировочной трубе резьбовой стержень, соединенный с подвижным основанием посредством верхней шаровой опоры с ограничительными пальцами, корпус, верхняя часть которого закреплена в установочной трубе, установленный в нижней части корпуса стержень с винтовой канавкой, соединенный посредством нижней шаровой опоры с неподвижным основанием, и механизм фиксации, содержащий шток с возвратной пружиной, приводимый электромагнитом, и фиксатор, входящий в зацепление с зубчатой втулкой с радиальными и упорными подшипниками.