RU2624599C1 - Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта - Google Patents
Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2624599C1 RU2624599C1 RU2016124456A RU2016124456A RU2624599C1 RU 2624599 C1 RU2624599 C1 RU 2624599C1 RU 2016124456 A RU2016124456 A RU 2016124456A RU 2016124456 A RU2016124456 A RU 2016124456A RU 2624599 C1 RU2624599 C1 RU 2624599C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- shaped plates
- screw
- base
- platform
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G11/00—Manually-actuated control mechanisms provided with two or more controlling members co-operating with one single controlled member
-
- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Заявленное изобретение относится к устройствам, обеспечивающим перемещения объектов больших габаритов и массы по шести координатам, в частности, для изменения положения одного узла установки относительно другого. Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта содержит основание, на котором установлена пластина с центральным отверстием, а также два винтовых привода для перемещения пластины в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки, установленные на направляющих. Основание выполнено в виде рамы с прикрепленной к ней снизу плитой, а пластина с помощью винтовых шаровых опор с подпятниками установлена на плите основания. При этом на пластине установлена платформа для размещения объекта с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия пластины, а каретки выполнены в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите основания с вертикальным зазором друг относительно друга. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перемещения крупногабаритного объекта по трем координатам (X, Y, Z), возможности поворота относительно трех взаимно перпендикулярных осей и повышения грузоподъемности устройства. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к области электрофизических установок, а более конкретно к устройствам, обеспечивающим перемещения объектов больших габаритов и массы по шести координатам, в частности, для изменения положения одного узла установки относительно другого.
Известно устройство для перемещения объекта (В.В. Мизилин и А.А. Ковальчук, «Координатный стол», авторское свидетельство SU №917378, кл. МПК H05K 13/02, 13/08, опубл. 30.03.82), содержащее неподвижное основание, платформу для размещения объекта, две расположенные под прямым углом каретки, снабженные направляющими прямолинейного перемещения и винтовыми приводами.
Недостатком конструкции данного устройства является то, что направляющие элементы приводов выполнены в виде цилиндрических стержней и фасонных роликов, которые обладают недостаточной жесткостью и поэтому деформируются в случае расположения на платформе массивного объекта. Кроме того, устройство перемещения обладает только двумя степенями свободы.
Известно также устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта (В.И. Марьин и Л.И. Лагерев. «Устройство для регулирования положения объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям», авторское свидетельство SU №436394, кл. МПК G12B 5/00, опубл. 15.07.74), содержащее неподвижное основание, на котором установлена пластина с круглым центральным отверстием, а также два винтовых привода для перемещения пластины в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки, установленные в направляющих прямолинейного перемещения.
Недостатками указанного устройства является то, что изменение положения объекта производится только по двум координатам, что ограничивает функциональные возможности устройства; использование V-образных направляющих с шариковыми опорами существенно снижает допустимую массу объекта.
Указанное устройство выбрано в качестве прототипа предложенного решения.
Задачей изобретения является создание устройства для регулирования положения крупногабаритного массивного объекта с большим количеством степеней свободы.
Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перемещения крупногабаритного объекта по трем координатам (X, Y, Z), возможности поворота относительно трех взаимно перпендикулярных осей и повышения грузоподъемности устройства.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для регулирования положения крупногабаритного объекта, содержащем неподвижное основание, на котором установлена пластина с круглым центральным отверстием, а также два винтовых привода для перемещения пластины в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки, установленные на направляющих прямолинейного перемещения, новым является то, что основание выполнено в виде прямоугольной рамы с прикрепленной к ней снизу плитой, пластина с помощью четырех винтовых шаровых опор с подпятниками установлена на плите основания, на пластине установлена платформа для размещения крупногабаритного объекта с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия пластины, винтовые приводы установлены на перпендикулярных сторонах рамы, а каретки выполнены в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите основания с вертикальным зазором друг относительно друга, причем на концах центральных выступов Т-образных пластин жестко закреплены гайки, в которые входят винты приводов, а на концах поперечных частей Т-образных пластин выполнены пазы, в которых расположены три подпятника с возможностью их перемещения только вдоль поперечных частей Т-образных пластин, при этом один из этих трех подпятников находится одновременно в пазах обоих Т-образных пластин, кроме того, Т-образные пластины установлены на направляющих прямолинейного перемещения, жестко связанных с плитой основания, причем Т-образные пластины имеют возможность перемещения поперек их поперечных частей.
Кроме того, каждая винтовая шаровая опора содержит винт, закрепленные на пластине втулку с резьбовым отверстием и дополнительную втулку, с внутренним диаметром, равным наружному диаметру резьбы, соосную с втулкой с резьбовым отверстием, причем втулки расположены на расстоянии друг от друга вдоль оси винта.
Кроме того, Т-образные пластины расположены с зазором относительно внутренних поверхностей рамы основания.
Кроме того, платформа имеет цилиндрический выступ, входящий в центральное отверстие пластины.
Кроме того, пластина и платформа для размещения крупногабаритного объекта связаны приводом вращения платформы.
Усилие от объекта передается непосредственно от пластины к плите основания через шаровые винтовые опоры с подпятниками, не нагружая подвижные элементы устройства (каретки, направляющие кареток, винты приводов кареток).
Выполнение кареток в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите основания с вертикальным зазором друг относительно друга, а также установка винтовых приводов на перпендикулярных сторонах рамы основания и жесткое закрепление гаек, в которые входят винты приводов, на концах центральных выступов Т-образных пластин позволяет обеспечить возможность взаимоперпендикулярного перемещения кареток с небольшим усилием друг относительно друга в плоскости, параллельной основанию. Это дает возможность перемещения объекта по двум координатам. Кроме того, устройство кареток позволяет исключить воздействие на них непосредственного веса перемещаемого объекта.
Обеспечение перемещения крупногабаритного объекта по вертикальной оси (чего не было в прототипе) возможно благодаря вращению шаровых винтовых опор.
Обеспечение вращения крупногабаритного объекта вокруг двух взаимно перпендикулярных осей в горизонтальной плоскости (OX, OY) обеспечивается вращением винтов шаровых винтовых опор. Вращение крупногабаритного объекта вокруг вертикальной оси (OZ) обеспечивается вращением винтов привода вращения платформы.
При вращении пластины вокруг двух взаимно перпендикулярных осей в горизонтальной плоскости соединение подпятников с шаровой поверхностью винтов предотвращает возникновение перекосов и внутренних напряжений в конструкции устройства.
Перемещение объекта в вертикальной плоскости обеспечивается вращением четырех винтов винтовых шаровых опор.
Выполнение основания в виде прямоугольной рамы с прикрепленной к ней снизу плитой обеспечивает необходимую прочность и жесткость основания.
Размещение винта шаровой опоры в соосно расположенных на расстоянии друг от друга вдоль оси винта втулках уменьшает величину сил, воздействующих на винт от втулок, возникающих от силы трения при перемещении подпятника по плите основания (предотвращает заклинивание винта шаровой опоры в резьбовом отверстии).
На фиг. 1 изображен продольный разрез по А-А заявляемого устройства.
На фиг. 2 изображен вид сверху заявляемого устройства.
На фиг. 3 изображен разрез по Б-Б заявляемого устройства.
На фиг. 4 изображен разрез по Г-Г заявляемого устройства.
На фиг. 5 изображен разрез по В-В заявляемого устройства.
На фиг. 6 изображен вид Д.
На фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6 изображено:
1 - пластина;
2, 3 - винтовые приводы для перемещения пластины;
4, 5 - каретки;
6, 7 - направляющие прямолинейного перемещения кареток;
8 - прямоугольная рама;
9 - плита основания;
10 - винтовая шаровая опора;
11 - подпятник винтовой шаровой опоры;
12 - платформа для размещения юстируемого объекта;
13, 14 - гайки кареток;
15 - втулка с цилиндрическим отверстием, диаметр которого равен наружному диаметру резьбы;
16 - втулка с резьбовым отверстием;
17 - кронштейн, закрепленный на платформе;
18 - стойки, закрепленные на пластине;
19 - винты.
Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта содержит неподвижное основание, на котором установлена пластина 1 с круглым центральным отверстием, а также два винтовых привода 2 и 3 для перемещения пластины 1 в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки 4 и 5, установленные в направляющих 6 и 7 прямолинейного перемещения, причем основание выполнено в виде прямоугольной рамы 8 с прикрепленной к ней снизу плитой 9, пластина 1 с помощью четырех винтовых шаровых опор 10 с подпятниками 11 установлена на плите 9 основания, на пластине 1 установлена платформа 12 для размещения крупногабаритного объекта с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия, винтовые приводы 2 и 3 установлены на перпендикулярных сторонах рамы 8, а каретки 4 и 5 выполнены в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите 9 основания с вертикальным зазором друг относительно друга, причем на концах центральных выступов Т-образных пластин жестко закреплены гайки 13 и 14, в которые входят винты приводов 2 и 3, а на концах поперечных частей Т-образных пластин выполнены пазы, в которых расположены три подпятника 11 с возможностью их перемещения только вдоль поперечных частей Т-образных пластин, при этом один из подпятников находится одновременно в пазах обоих Т-образных пластин, кроме того, Т-образные пластины установлены на направляющих 6 и 7 прямолинейного перемещения, жестко связанных с плитой 9 основания с возможностью перемещения поперек поперечных частей Т-образных пластин.
Пластина 1 и платформа 12 для размещения крупногабаритного объекта связаны приводом вращения платформы, состоящим из кронштейна 17, закрепленного на платформе, стоек 18, закрепленных на пластине 1, и двух соосно расположенных винтов 19 в резьбовых отверстиях стоек, упирающихся в кронштейн.
Работает заявляемое устройство следующим образом.
При вращении винта привода 2 для перемещения пластины движется каретка 4 с находящимися в пазах поперечной части каретки подпятниками 11 винтовых опор, винтовыми опорами пластины и пластиной 1 с платформой 12. При этом подпятник, находящийся одновременно в пазу первой 4 и второй 5 каретки, свободно перемещается по пазу второй каретки, так как паз направлен параллельно оси винта привода первой. Второй привод 3, расположенный перпендикулярно первому, аналогично перемещает пластину 1 с платформой 12 в поперечном направлении (винтовые приводы 2 и 3 независимы один от другого). Перемещение платформы 12 с размещенным на ней объектом по вертикальной оси происходит при вращении всех четырех винтов 10 шаровых опор.
Наклон платформы 12 с размещенным на ней объектом относительно горизонтальных осей производится вращением винтов шаровых опор (с одной из сторон винты поднимают край пластины, с другой - опускают противоположный край пластины).
Вращение платформы 12 с размещенным на ней объектом относительно оси центрального отверстия пластины 1 осуществляется вращением винтов 19 в стойках 18 на пластине (один винт вывинчивается, другой ввинчивается навстречу первому, вращая платформу 12 за прикрепленный к ней кронштейн 17).
В примере конкретного выполнения была выполнена подставка для регулирования положения электромагнита бетатрона весом порядка 500 кг. Основные детали устройства для перемещения крупногабаритного объекта выполнены металлическими. Для прикрепления элементов устройства друг к другу использован крепеж. Подпятники для уменьшения силы трения выполнены из латуни. Детали заявляемого устройства просты по форме и не требуют для изготовления высокоточного оборудования.
Claims (5)
1. Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта, содержащее неподвижное основание, на котором установлена пластина с круглым центральным отверстием, а также два винтовых привода для перемещения пластины в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки, установленные на направляющих прямолинейного перемещения, отличающееся тем, что основание выполнено в виде прямоугольной рамы с прикрепленной к ней снизу плитой, пластина с помощью четырех винтовых шаровых опор с подпятниками установлена на плите основания, на пластине установлена платформа для размещения крупногабаритного объекта с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия, винтовые приводы установлены на перпендикулярных сторонах рамы, а каретки выполнены в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите основания с вертикальным зазором друг относительно друга, причем на концах центральных выступов Т-образных пластин жестко закреплены гайки, в которые входят винты приводов, а на концах поперечных частей Т-образных пластин выполнены пазы, в которых расположены три подпятника с возможностью их перемещения только вдоль поперечных частей Т-образных пластин, при этом один из подпятников находится одновременно в пазах обоих Т-образных пластин, кроме того, Т-образные пластины установлены на направляющих прямолинейного перемещения, жестко связанных с плитой основания с возможностью перемещения Т-образных пластин поперек их поперечных частей.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая винтовая шаровая опора содержит винт, закрепленные на пластине втулку с резьбовым отверстием и дополнительную втулку, с внутренним диаметром, равным наружному диаметру резьбы, соосную с втулкой с резьбовым отверстием, причем втулки расположены на расстоянии друг от друга вдоль оси винта.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Т-образные пластины расположены с зазором относительно внутренних поверхностей рамы основания.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пластина и платформа для размещения крупногабаритного объекта связаны приводом вращения платформы.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что платформа имеет цилиндрический выступ, входящий в центральное отверстие пластины.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124456A RU2624599C1 (ru) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016124456A RU2624599C1 (ru) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2624599C1 true RU2624599C1 (ru) | 2017-07-04 |
Family
ID=59312496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016124456A RU2624599C1 (ru) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2624599C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107907028A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-04-13 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种多孔间距空间相对位置度的通用量具及其使用方法 |
| RU203836U1 (ru) * | 2020-11-27 | 2021-04-22 | Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Устройство фиксации подвижного основания стабилизированной платформы |
| CN115256344A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-01 | 燕山大学 | 舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU774899A1 (ru) * | 1979-01-22 | 1980-10-30 | Калининский Филиал Центрального Опытно-Конструкторского И Технологического Бюро Государственного Всесоюзного Научно-Исследовательского Технологического Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка | Стенд дл разборки неподвижных соединений |
| SU1406448A1 (ru) * | 1986-10-01 | 1988-06-30 | Предприятие П/Я А-3697 | Устройство дл регулировани положени объекта |
| RU2003938C1 (ru) * | 1986-07-18 | 1993-11-30 | Дзе Варнер энд Сваси Компани (US) | Координатна измерительна машина мостового типа |
| JPH0680708A (ja) * | 1992-06-13 | 1994-03-22 | Huels Ag | パール状発泡性スチレン−ホモ又はコポリマーの不連続的製造方法 |
| RU2160884C1 (ru) * | 2000-05-15 | 2000-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ВЕСТТРЭЙД Лтд." | Устройство перемещения, совмещения и позиционирования |
-
2016
- 2016-06-20 RU RU2016124456A patent/RU2624599C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU774899A1 (ru) * | 1979-01-22 | 1980-10-30 | Калининский Филиал Центрального Опытно-Конструкторского И Технологического Бюро Государственного Всесоюзного Научно-Исследовательского Технологического Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка | Стенд дл разборки неподвижных соединений |
| RU2003938C1 (ru) * | 1986-07-18 | 1993-11-30 | Дзе Варнер энд Сваси Компани (US) | Координатна измерительна машина мостового типа |
| SU1406448A1 (ru) * | 1986-10-01 | 1988-06-30 | Предприятие П/Я А-3697 | Устройство дл регулировани положени объекта |
| JPH0680708A (ja) * | 1992-06-13 | 1994-03-22 | Huels Ag | パール状発泡性スチレン−ホモ又はコポリマーの不連続的製造方法 |
| RU2160884C1 (ru) * | 2000-05-15 | 2000-12-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ВЕСТТРЭЙД Лтд." | Устройство перемещения, совмещения и позиционирования |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107907028A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-04-13 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 一种多孔间距空间相对位置度的通用量具及其使用方法 |
| RU203836U1 (ru) * | 2020-11-27 | 2021-04-22 | Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Устройство фиксации подвижного основания стабилизированной платформы |
| CN115256344A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-11-01 | 燕山大学 | 舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2624599C1 (ru) | Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта | |
| US8721199B1 (en) | Slide-able mount for an image device | |
| US10323713B2 (en) | Antivibration device | |
| US20160348830A1 (en) | Stabilized platform for camera | |
| KR101837327B1 (ko) | XYθ 테이블 장치 | |
| US20130112118A1 (en) | Six degrees of freedom optical table | |
| JP2019510932A (ja) | ６自由度で支持プレートの運動を生成するシステム | |
| EP2488326A1 (en) | Adjustable bracket in fixtures | |
| CN106112503A (zh) | 一种运行稳定的设备支撑台结构 | |
| CN105150199A (zh) | 结构可调的三自由度并联机构 | |
| CN106006463A (zh) | 一种可精确调节的设备用支撑台结构 | |
| CN202033572U (zh) | 摄像机安装架 | |
| CN102645304B (zh) | 一种可调产品质量特性测量装置 | |
| CN105953053A (zh) | 一种设备支撑台装置 | |
| CN203847927U (zh) | 组合式斜垫铁 | |
| CN104310193A (zh) | 倾斜可调的吊装装置 | |
| CN106181928A (zh) | 一种调节精确的仪器用支撑台结构 | |
| CN102494860A (zh) | 一种倾角可调振动工作台装置 | |
| CN106002866A (zh) | 一种带安全指示灯的设备支撑台组件 | |
| JP6761359B2 (ja) | 連続鋳造設備の鋳型振動装置 | |
| CN104070518A (zh) | 一种基于偏心结构的三自由度精密调节装置 | |
| CN111001103B (zh) | 一种失重环境下的维修固定装置 | |
| JP2015230056A (ja) | 支持脚 | |
| CN106205741A (zh) | 一种角度可调的设备支撑台结构 | |
| CN106625346A (zh) | 一种小口径管线标准化组对预制操作平台 |