JP2008228515A - 回転電機 - Google Patents
回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008228515A JP2008228515A JP2007066678A JP2007066678A JP2008228515A JP 2008228515 A JP2008228515 A JP 2008228515A JP 2007066678 A JP2007066678 A JP 2007066678A JP 2007066678 A JP2007066678 A JP 2007066678A JP 2008228515 A JP2008228515 A JP 2008228515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- rotation axis
- stator
- fixing member
- electrical machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材の、回転軸に対する垂直方向断面形状が、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、前記回転軸を中心に回転対称に変化している。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の実施の形態1について図を用いて説明する。図1に実施の形態1による回転電機の固定子斜視図を、図2に回転電機の固定子正面図を、図3に図2のA−A断面と回転子の図を示す。図4は回転電機の組立てを示す図である。なお、本実施の形態は、固定子鉄心11がティース無しの2極のスロットレスモデルの場合である。
図1において、回転電機の固定子は、円周状に構成された固定子鉄心11と、固定子鉄心11の内側に配置された固定子巻線部12と、固定子鉄心11を固定するために、その外周側に配置された固定子鉄心固定部材10とで構成されている。固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直断面形状は、概略、2つの直線に対して対称な形状をしている、いわゆる1/2対称形である。図3において、回転子20には複数の永久磁石21が円周方向に配設され、それらが回転軸方向に複数段配設される。図3に示す永久磁石21の配置は一例であり、ある磁極を回転軸に対し垂直に分割する位置(この場合、磁極の回転軸方向の中央位置とした)をCとする。この固定子鉄心固定部材10は、回転子20の磁極を回転軸に対し垂直に分割する位置Cの前後で、部位10a、10bを有し、部位10aの回転軸に垂直な方向の断面形状が、部位10aの回転軸に垂直な方向の断面形状を、回転軸中心に90度回転した形状となっている。固定子鉄心固定部材10の2つの部位10a、10bは、一体物でも分割物であっても良い。また、回転子の磁極を回転軸に対し垂直に分割する位置は、回転子の磁石の配置によるため、回転子の回転軸方向の中央位置に限らない。
図4に、実施の形態1における回転電機のコギングトルク波形(ここで、部位10aと部位10bの回転軸方向の長さは同じ場合とした)を示す。ここで、固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直方向断面形状は図1の場合と同じだが、その垂直方向断面形状が回転軸方向で変化しない固定子(図示しない)を有する回転電機のコギングトルク波形をA、図1に示す固定子を有する回転電機の、部位10bに対応するコギングトルク成分波形をB−1、部位10aに対応するコギングトルク成分波形をB−2、コギングトルク成分波形B−1、B−2を足し合わせたコギングトルク波形をC−1とした。図1の固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直断面形状は1/2対称形のため、コギングトルク成分波形は1回転(360度)中に2周期を有する。すなわちコギングトルクの1周期は180度となる。
また、図4より、部位10aを回転させる角度が90度の奇数倍の場合でも、同様になることが分かる。
一方、固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化しない場合は、部位10aと部位10bに対応するコギングトルク成分波形の位相はずれないため、打ち消しあうことは無く、回転電機全体としてのコギングトルク波形はAのようになる。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態1では、固定子鉄心固定部材10に金属製のフレームを用いたが、金属製のフレームの代わりに樹脂のモールドで実施した場合においても、同様の構成で同様の効果が得られる。図1と同じように、モールドの成形後の開放圧力の差により固定子鉄心11に加わる応力分布が、モールドの回転ずれさせた2つの部分の位置に対応して回転軸方向で位相をずらすことができ、固定子鉄心の磁気回路の歪みがこれに対応して変化する。よって、この磁気回路の歪みに起因するコギングトルク成分を回転軸方向において位相をずらすことができるため、それらを足し合わせて得られる回転電機全体のコギングトルクは、固定子鉄心11に加わる応力分布の位相が回転軸方向で変化しない回転電機におけるコギングトルクに対して低減できる。
次に、本発明の実施の形態3について図を用いて説明する。図8に実施の形態3による回転電機の固定子鉄心固定部材斜視図を示す。図8に示す通り、固定子鉄心固定部材10の外周面には、回転軸に対して斜めに延伸している溝14を設けており、固定子鉄心固定部材10の一方の回転軸方向側面から他方の回転軸方向側面まで連続的に延伸している。これにより、固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化するので、固定子鉄心11にかかる応力の分布が回転軸方向に変化し、その応力の変化で発生するコギングトルクの、回転軸方向のコギングトルク成分波形の位相が変化する。回転電機全体のコギングトルクは、これら位相がずれたコギングトルク成分波形の和となるので、固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化しない固定子を有する回転電機の場合と比べて、コギングトルクを低減することができる。
さらに、図8では応力緩和のための構造として溝形状を示したが、突起形状でもよく、また、固定子鉄心固定部材10に設けられ、回転軸に対して斜めに延伸している穴を設けても同様の効果が得られる。
次に、本発明の実施の形態4について図を用いて説明する。図9に実施の形態4による回転電機の固定子斜視図を示す。図9に示す通り、固定子鉄心固定部材10の内周面には、回転軸に対して平行に延伸し、かつ回転子20の磁極を回転軸に対し垂直に分割する位置の前後でずれている複数の溝14を設けている。これにより、固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化するので、固定子鉄心11にかかる応力の分布が回転軸方向に変化し、その応力の変化で発生するコギングトルクの、回転軸方向のコギングトルク成分波形の位相が変化する。回転電機全体のコギングトルクは、これら位相がずれたコギングトルク成分波形の和となるので、固定子鉄心固定部材10の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化しない固定子を有する回転電機の場合と比べて、コギングトルクを低減することができる。
次に、本発明の実施の形態5について図を用いて説明する。図10に実施の形態5による回転電機の固定子鉄心の斜視図を、図11に回転電機の固定子断面図を示す。図10に示す通り、固定子鉄心11の外周面に、回転軸に対して平行に延伸し、かつ回転子20の磁極を回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、ずれている複数の溝14を設けている。さらに、図11のように、この回転子鉄心11をフレームやモールド等の固定子鉄心固定部材10で固定する。これにより、固定子鉄心11の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化するので、固定子鉄心11の応力分布が回転軸方向に変化し、その応力の変化で発生するコギングトルクの、回転軸方向のコギングトルク成分波形の位相が変化する。回転電機全体のコギングトルクは、これら位相がずれたコギングトルク成分波形の和となるので、固定子鉄心11の回転軸に対する垂直方向断面形状が回転軸方向で変化しない場合と比べて、コギングトルクを低減することができる。
これにより、回転子20の磁極を回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、コギングトルク成分波形を波形の山、谷が反転する程度まで位相をずらすことができるため、回転軸方向で各コギングトルク成分を足し合わせると、それらのコギングトルク成分は、互いに打ち消し合い、結果として、回転軸方向の各コギングトルク成分の和で求める回転電機全体のコギングトルクを、溝をずらさない場合と比べて低減できる。
Claims (10)
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材の、回転軸に対する垂直方向断面形状が、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、前記回転軸を中心に回転対称に変化していることを特徴とする回転電機。
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材の、回転軸に対する垂直方向断面形状が、1/N対称形(Nは自然数)であり、かつ、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、一方の前記断面形状が、他方の前記断面形状を、前記回転軸を中心として180/N度回転させた形状であることを特徴とする回転電機。
- 前記固定子鉄心固定部材の、前記回転軸に対する垂直方向断面形状が、1/2対称形であることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材の外周面もしくは内周面に、前記回転軸に対して斜め方向に延伸している溝を設けていることを特徴とする回転電機。
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材内に、前記回転軸に対して斜め方向に延伸している穴を設けていることを特徴とする回転電機。
- 前記溝または前記穴は、前記固定子鉄心固定部材の一方の回転軸方向側面から他方の回転軸方向側面まで、連続的に延伸していることを特徴とする請求項4または5に記載の回転電機。
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材の外周面もしくは内周面に、前記回転軸に対して平行に延伸する複数の溝を有し、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、前記溝がずれていることを特徴とする回転電機。
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心固定部材内に、前記回転軸に対して平行に延伸する複数の穴を有し、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、前記穴がずれていることを特徴とする回転電機。
- 磁極を有する回転子と、固定子鉄心を固定子鉄心固定部材で固定した固定子と、を有する回転電機において、前記固定子鉄心の外周面に、前記回転軸に対して平行に延伸する複数の溝を有し、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、前記溝がずれていることを特徴とする回転電機。
- 前記固定子鉄心の前記回転軸に対する一つの垂直方向断面において、均等な間隔で配置されたM個(Mは自然数)の溝があり、前記回転子の磁極を前記回転軸に対し垂直に分割する位置の前後で、一方の前記溝は、他方の前記溝を前記回転軸を中心として180/M度回転させた位置にあることを特徴とする請求項9に記載の回転電機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007066678A JP2008228515A (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007066678A JP2008228515A (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | 回転電機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011169925A Division JP2011250690A (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 回転電機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008228515A true JP2008228515A (ja) | 2008-09-25 |
Family
ID=39846464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007066678A Pending JP2008228515A (ja) | 2007-03-15 | 2007-03-15 | 回転電機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008228515A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103779980A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 发那科株式会社 | 具有降低齿槽转矩的定子铁芯的电动机 |
EP2882081A4 (en) * | 2012-08-03 | 2016-06-15 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | DYNAMOELECTRIC MACHINE |
CN110492626A (zh) * | 2018-05-15 | 2019-11-22 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机及旋转电机的组装方法 |
WO2023234127A1 (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータフレーム及びモータ装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002186204A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-06-28 | Toshiba Corp | 回転電機の固定子およびそれを用いた回転電機 |
JP2003284276A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
-
2007
- 2007-03-15 JP JP2007066678A patent/JP2008228515A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002186204A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-06-28 | Toshiba Corp | 回転電機の固定子およびそれを用いた回転電機 |
JP2003284276A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2882081A4 (en) * | 2012-08-03 | 2016-06-15 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | DYNAMOELECTRIC MACHINE |
CN103779980A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 发那科株式会社 | 具有降低齿槽转矩的定子铁芯的电动机 |
JP2014082885A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Fanuc Ltd | コギングトルクを低減する固定子コアを有する電動機 |
US9293974B2 (en) | 2012-10-17 | 2016-03-22 | Fanuc Corporation | Electric motor having stator core for reducing cogging torque |
CN110492626A (zh) * | 2018-05-15 | 2019-11-22 | 本田技研工业株式会社 | 旋转电机及旋转电机的组装方法 |
WO2023234127A1 (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータフレーム及びモータ装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5482423B2 (ja) | 電動機 | |
JP5021767B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5253098B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6161707B2 (ja) | 同期電動機 | |
JP2012039811A (ja) | 発電機および風力発電システム | |
JP2011062059A (ja) | 永久磁石埋設型回転電機 | |
JP2005176424A (ja) | 回転電機の回転子 | |
JP2011067089A (ja) | 電気式乗物のための牽引モータ | |
JP2012110213A (ja) | モータ | |
JP2006166688A (ja) | 永久磁石電動機 | |
JP6667665B2 (ja) | 回転電機用ロータ及び回転電機用ロータの製造方法 | |
JP2015119547A5 (ja) | ||
JP2006288043A (ja) | 永久磁石形モータ | |
JP2008228515A (ja) | 回転電機 | |
JP2008312318A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP2010284035A (ja) | 永久磁石回転電機 | |
JP5605721B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2006325386A (ja) | トロイダル巻線モータ | |
KR102178380B1 (ko) | 코깅토크 저감을 위한 회전자 및 그 제조방법 | |
JP2010161832A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP2005094845A (ja) | 永久磁石式回転電機の回転子 | |
JP2011066998A (ja) | 同期電動機の回転子及び同期電動機 | |
WO2014030246A1 (ja) | 回転電機および風力発電システム | |
TWI678053B (zh) | 無槽式電動機、以及使用其之電動送風機或電動吸塵器 | |
JP2010022149A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120207 |