JP2008216064A - 溶接合否判定装置及び溶接合否判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接合否判定装置10が、溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定手段1と、溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定手段2と、温度状態判定手段1及び溶接幅判定手段2による判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定手段3とを備え、温度状態判定手段1が、溶接部温度状態良否判定テーブル20に基づいて、先行鋼帯の鋼種及び板厚、並びに、後行鋼帯の鋼種及び板厚から良否判定のための閾値温度を決定し、この決定された閾値温度に基づいて溶接部温度状態の良否判定を行い、溶接幅判定手段2が、溶接幅適否判定テーブル30に基づいて、先行鋼帯の板幅及び後行鋼帯の板幅から適否判定のための閾値長さを決定し、この決定された閾値長さに基づいて溶接した溶接幅の適否判定を行う。
【選択図】図1
Description
[1]先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定装置であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定手段と、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定手段と、
前記温度状態判定手段及び前記溶接幅判定手段による判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定手段と、を備え、
前記温度状態判定手段が、先行鋼帯の少なくとも鋼種及び板厚の組み合わせに対して溶接可能な後行鋼帯の鋼種及び板厚の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された良否判定のための閾値温度とを記載した溶接部温度状態良否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の鋼種及び板厚、並びに、後行鋼帯の鋼種及び板厚から良否判定のための閾値温度を決定し、該決定された閾値温度に基づいて溶接部温度状態の良否判定を行い、
前記溶接幅判定手段が、先行鋼帯の少なくとも板幅に対して溶接可能な後行鋼帯の板幅の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された適否判定のための閾値長さとを記載した溶接幅適否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の板幅及び後行鋼帯の板幅から適否判定のための閾値長さを決定し、該決定された閾値長さに基づいて溶接した溶接幅の適否判定を行うものであることを特徴とする溶接合否判定装置。
[2]先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定方法であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定ステップと、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定ステップと、
前記温度状態判定ステップ及び前記溶接幅判定ステップの判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定ステップと、を有し、
前記温度状態判定ステップが、先行鋼帯の少なくとも鋼種及び板厚の組み合わせに対して溶接可能な後行鋼帯の鋼種及び板厚の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された良否判定のための閾値温度とを記載した溶接部温度状態良否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の鋼種及び板厚、並びに、後行鋼帯の鋼種及び板厚から良否判定のための閾値温度を決定し、該決定された閾値温度に基づいて溶接部温度状態の良否判定を行い、
前記溶接幅判定ステップが、先行鋼帯の少なくとも板幅に対して溶接可能な後行鋼帯の板幅の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された適否判定のための閾値長さとを記載した溶接幅適否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の板幅及び後行鋼帯の板幅から適否判定のための閾値長さを決定し、該決定された閾値長さに基づいて溶接した溶接幅の適否判定を行うことを特徴とする溶接合否判定方法。
[温度状態判定ステップ(S1)]
ここでは、溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する。
本ステップ(S11)では、溶接中における溶接部の温度を計測する温度計測手段4により計測された計測データを取り込み、記憶手段15、例えばハードディスク、メモリ等に格納する。前記温度計測手段4としては特に限定されないが、非接触の温度計測手段、例えば、放射温度計等を用いることができる。
本ステップ(S12)では、上記ステップ(S11)で取り込んだ温度計測データを解析し、溶接部の温度状態の判定を行う。温度状態の判定は、例えば、溶接中の温度計測値、溶接中の温度の平均値、溶接中の温度の最大値と最小値の差である変動幅のいずれか、または、それらの2以上が所定の閾値範囲内であるか否か等で行うことができる。
[溶接幅判定ステップ(S2)]
ここでは、溶接した溶接幅が適切か否かを判定する。
本ステップ(S21)では、溶接中の電極速度を計測する。電極速度の計測は、例えば、溶接機に付属する電極速度計5の実測値を取り込み記憶手段16であるハードディスク、メモリ等に格納することで行うことができる。ここで、前記記憶手段に格納する電極速度の実測値データは、溶接時の溶接電流が所定の閾値以上となっている間のデータとすることが好ましい。ここで、前記所定の閾値としては、溶接される鋼帯の鋼種や板厚等により予め定められた値を用いる。溶接中の電極速度を正確に把握するためである。また、前記電極速度計5による電極速度の計測間隔としては、溶接中の電極速度を的確に把握できる間隔とする必要があり、通常10msec程度とすることが好ましい。
本ステップ(S22)では、溶接中の通電時間を計測する。通電時間の計測は、例えば、溶接時の溶接電流が所定の閾値以上となっている間の時間をタイマー等でカウントすることで行うことができる。溶接電流が所定の閾値以上となっている間の時間をカウントすることで、実際に溶接されている時間を正確に把握できる。ここで、前記所定の閾値としては、上記ステップ(S21)同様に、溶接される鋼帯の鋼種や板厚等により予め定められた値を用いる。前記通電時間の計測値Tは記憶手段17であるハードディスク、メモリ等に格納される。
本ステップ(S23)では、上記電極速度計測ステップ(S21)で計測した溶接中の電極速度と、上記通電時間計測ステップ(S22)で計測した溶接中の通電時間とから溶接幅を算出し、その溶接幅が適切か否かの判定を行う。
次に、前記算出した溶接幅Wと、溶接幅の適否判定を行う際の基準となる閾値長さWAとを比較して、溶接幅が適切か否かの適否判定を行う。
ここで、本ステップ(S23)において、例えば上式(2)により、溶接した溶接幅が適切か否かの適否判定を行うに際しては、先行鋼帯の少なくとも板幅に対して溶接可能な後行鋼帯の板幅の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された適否判定のための基準となる閾値長さWAとを記載した溶接幅適否判定テーブル30に基づいて、先行鋼帯の板幅及び後行鋼帯の板幅から適否判定のための閾値長さWAを決定し、この決定された閾値長さWAに基づいて行う。
ここで、αは、0<α≦1の定数、WTは、目標溶接幅を表す。前記αの値は、溶接する鋼帯の鋼種、板幅、板厚、或いは、全体の操業状態等により適宜設定され得るものである。また、前記目標溶接幅WTは、溶接する先行鋼帯と後行鋼帯の板幅の短い方の板幅とする。なお、前記目標溶接幅WTの値は、例えば操業を管理している操業管理システム(プロコン6)等のデータを用いることができる。
ここで、WTは、前記目標溶接幅、「許容板幅差」は、目標溶接幅に対してどこまで短くても溶接強度上許容できるかの値であり、溶接する鋼帯の鋼種、板幅、板厚、或いは、全体の操業状態等により適宜設定され得るものである。
[判定ステップ(S3)]
本ステップ(S3)では、上記温度状態判定ステップ(S1)及び上記溶接幅判定ステップ(S2)の判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う。
2 溶接幅判定手段
3 判定手段
4 温度計測手段
5 電極速度計
10 溶接合否判定装置
15,16,17 ハードディスク
20 溶接部温度状態良否判定テーブル
30 溶接幅適否判定テーブル
Claims (2)
- 先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定装置であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定手段と、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定手段と、
前記温度状態判定手段及び前記溶接幅判定手段による判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定手段と、を備え、
前記温度状態判定手段が、先行鋼帯の少なくとも鋼種及び板厚の組み合わせに対して溶接可能な後行鋼帯の鋼種及び板厚の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された良否判定のための閾値温度とを記載した溶接部温度状態良否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の鋼種及び板厚、並びに、後行鋼帯の鋼種及び板厚から良否判定のための閾値温度を決定し、該決定された閾値温度に基づいて溶接部温度状態の良否判定を行い、
前記溶接幅判定手段が、先行鋼帯の少なくとも板幅に対して溶接可能な後行鋼帯の板幅の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された適否判定のための閾値長さとを記載した溶接幅適否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の板幅及び後行鋼帯の板幅から適否判定のための閾値長さを決定し、該決定された閾値長さに基づいて溶接した溶接幅の適否判定を行うものであることを特徴とする溶接合否判定装置。
- 先行鋼帯の尾端部と後行鋼帯の先端部とを溶接接続する溶接機における溶接の合否を判定する溶接合否判定方法であって、
溶接中における溶接部の温度状態の良否を判定する温度状態判定ステップと、
溶接した溶接幅が適切か否かを判定する溶接幅判定ステップと、
前記温度状態判定ステップ及び前記溶接幅判定ステップの判定結果に基づいて溶接の合否判定を行う判定ステップと、を有し、
前記温度状態判定ステップが、先行鋼帯の少なくとも鋼種及び板厚の組み合わせに対して溶接可能な後行鋼帯の鋼種及び板厚の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された良否判定のための閾値温度とを記載した溶接部温度状態良否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の鋼種及び板厚、並びに、後行鋼帯の鋼種及び板厚から良否判定のための閾値温度を決定し、該決定された閾値温度に基づいて溶接部温度状態の良否判定を行い、
前記溶接幅判定ステップが、先行鋼帯の少なくとも板幅に対して溶接可能な後行鋼帯の板幅の組み合わせと、それぞれの組み合わせ毎に設定された適否判定のための閾値長さとを記載した溶接幅適否判定テーブルに基づいて、先行鋼帯の板幅及び後行鋼帯の板幅から適否判定のための閾値長さを決定し、該決定された閾値長さに基づいて溶接した溶接幅の適否判定を行うことを特徴とする溶接合否判定方法。
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