JP2008214004A - ロール体搬送装置 - Google Patents
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
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Abstract
【解決手段】 中心にコア210を持ちこのコアがロール体の両端から突出した突出部210−1を有する原反ロール200を、その保持手段との間で受け渡しを行うためのロール体搬送装置であって、前記ロール体の突出部を受けるための2つのコア受け部10−1を備える。そして、前記2つのコア受け部にそれぞれ、前記ロール体からの突出部の有効突出長が所定値以上あるかどうかを非接触で検出する検出装置20−1を設け、有効突出長が所定値未満の場合には原反ロールの以後の受け渡し動作を停止させる。
【選択図】 図1
Description
20−1 有効突出長の検出装置
100 AGV
110 コア受けユニット
120 油圧式のリフター機構
200 原反ロール
210 コア
210−1 突出部
300 チャッキング装置の保持部
Claims (3)
- 中心にコアを持つロール体であって前記コアが該ロール体の両端から突出した突出部を有するロール体を、前記ロール体の保持手段との間で受け渡しを行うためのロール体搬送装置であって、前記ロール体の両側の前記突出部を受けるための2つのコア受け部を備えているロール体搬送装置において、
前記2つのコア受け部にそれぞれ、前記ロール体からの前記突出部の有効突出長が所定値以上あるかどうかを非接触で検出する検出手段を設けたことを特徴とするロール体搬送装置。 - 前記2つのコア受け部は、前記ロール体の受け取り動作時に少なくとも上下方向及び互いに接近、離反する方向に可動であり、
前記検出手段はレーザセンサーを含み、保持状態にある前記ロール体の直下より手前の位置に停止した状態で該レーザセンサーから前記突出部側に向けてレーザ光を照射した状態にて前記2つのコア受け部を互いに接近する方向に移動させる間に検出動作を実行することを特徴とする請求項1に記載のロール体搬送装置。 - 前記レーザセンサーは距離設定型であり、その設定距離を、前記ロール体の外周までの距離よりは長く、かつ前記突出部の外周までの距離より短く設定することを特徴とする請求項2に記載のロール体搬送装置。
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