JP2008202239A - ドアロック制御方法及びドアロック操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドアロック制御装置2は、車両に搭載されたカメラ33から車両周辺を撮影した画像データGを取得する画像入力部5と、画像データGを車両周辺を俯瞰した俯瞰画像データG1に変換する俯瞰変換処理部6と、俯瞰画像データG1に基づく俯瞰画像と、車両の車両俯瞰画像とを表示した画面にドアをロック又はアンロックするドアロック操作スイッチを表示する画像合成部7と、車両周辺の障害物を検出する障害物検出部4とを備えた。画像合成部7は、障害物検出部4により障害物を検出した際に、ドアロック操作スイッチを操作不可状態にする。
【選択図】図1
Description
請求項4に記載の発明は、ユーザの操作に基づき車両のドアロックを制御するドアロック操作装置において、前記車両に搭載された撮影装置から車両周辺を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データを前記車両周辺を俯瞰した俯瞰画像データに変換する俯瞰変換手段と、前記俯瞰画像データに基づく俯瞰画像上に、前記車両の車両俯瞰画像を表示するとともに、ドアをロック又はアンロックするドアロック操作部を表示する出力制御手段とを備えたことを要旨とする。
請求項4によれば、ドアロック操作装置により、車両周辺を俯瞰した周辺俯瞰画像に、車両俯瞰画像と、ドアをロック又はアンロックするドアロック操作部とが表示される。このため、その車両の乗員は、俯瞰画像に表示された壁、他車両、移動体等の障害物と、車両俯瞰画像との相対距離を確認し、ドアを開けた際に障害物と開状態のドアとが接触するか否かを判断することができる。そして、ドアを開けた際に障害物と接触する場合には、ドアロック操作部を操作してドアをロックし、他の乗員等によりそのドアの開動作を禁止することができる。このため、車両のドアと障害物との接触を未然に防ぐことができる。
請求項9に記載の発明によれば、検出した障害物の方向のドアロック操作部を操作不可状態にする。このため、必要最小限のドアをロックすることができる。
図1に示すように、ドアロック制御システム1は、ドアロック操作装置としてのドアロック制御装置2を備えている。ドアロック制御装置2は、車載システム制御手段、第2出力制御手段としてのドアロック制御部3を備えている。ドアロック制御部3は、車両C(図2参照)に搭載されたニュートラルスタートスイッチ30から、車両Cのシフトポジション信号SG1を入力する。また、ドアロック制御部3は、車両Cのパーキングブレーキスイッチ装置(図示略)に設けられたブレーキスイッチ31から、ブレーキ検出信号SG2を入力する。
る。図2に示すように、車両Cには、車両前方に取り付けられた前方カメラ33a、左側に取り付けられた左側方カメラ33b、右側に取り付けられた右側方カメラ33c、車両後方に取り付けられた後方カメラ33dが取り付けられている。画像入力部5は、前方カメラ33aから車両前方を撮影した前方画像データGaを入力する。また、左側方カメラ33b及び右側方カメラ33cから、車両Cの左側方及び右側方を撮影した左側方画像データGb、右側方画像データGcをそれぞれ入力する。さらに、後方カメラ33dから車両後方を撮影した後方画像データGdを入力する。尚、各カメラ33a〜33d、各画像データGa〜Gdを区別しないで説明する際には、単にカメラ33、画像データGとして説明する。
ることを前もって判断できる。また、ドアロック操作スイッチS3,S4が非アクティブである要因をすぐに理解することができる。
(1)上記実施形態では、画像合成部7及び描画処理部9により、ドアDをロック及びアンロックするドアロック操作スイッチSをディスプレイ10の画面に表示するようにした。また、障害物検出部4により車両Cの周囲の障害物を検出した際に、障害物に近いドアロック操作スイッチSをロックするとともに、そのドアロック操作スイッチSを操作不可能な非アクティブにした。このため、例えば壁Wや隣接車両C1といった障害物がドアDの回動範囲に存在するにも関わらず、誤ってドアDをアンロックして、ドアDと障害物が接触してしまうのを防止できる。また、例えばバイクMや自転車といった移動障害物が接近しているにも関わらず、ドアをアンロックして、運転者又は他の乗員が誤ってドアDを開扉してしまうのを防止することができる。
に基づき、車両周辺を俯瞰した俯瞰画像21と、車両Cを俯瞰した車両俯瞰画像22とを操作画面20に表示し、車両俯瞰画像22にドアロック操作スイッチSを重畳するようにした。このため、俯瞰画像21と車両俯瞰画像22とにより、周囲の障害物と車両Cとの相対位置を把握しやすくなる。従って、ドアロック操作スイッチSが非アクティブに切り替えられた要因を判りやすくすることができる。さらに、ドアロック操作スイッチSは、車両俯瞰画像22の各ドアDの位置に重畳するので、どのドアDの操作ボタンであるのかを判りやすくして、操作性を向上できる。
・ドアロック制御装置2に、タッチパネル制御部8を含めるようにしたが、タッチパネル制御部8を省略しても良い。
ィブにしたが、図示しないスピーカから警告音を出力するようにしてもよい。
・上記実施形態では、非アクティブのドアロック操作スイッチSが操作された場合に、ドアロック制御部3からロックシステム制御コンピュータ35に対する指令信号の出力を禁止するようにした。これ以外に、非アクティブのドアロック操作スイッチSを、指が接触してもタッチパネル制御部8が検知しないダミーボタンにするだけでもよい。
・上記実施形態では、検出された障害物に近いドアDをロックし、さらにそのドアDのドアロック操作スイッチSを非アクティブにするようにしたが、車両Cの乗員や、乗員の着座位置に応じて、ドアDをロックするようにしてもよい。例えば、シートに内蔵された重量センサや、画像検出センサといった乗員検出装置を車両Cに設けて、乗員の着座を判断し、障害物が検出された際に、乗員が着座している席のドアDをロックするようにしてもよい。また、乗員検出装置により乗員が子供であるか否かを判断し、子供が検出された場合には、その子供が着座している席のドアDをロックするようにしてもよい。そして、ロックしたドアDに対応するドアロック操作スイッチSを非アクティブにするようにしてもよい。
車載システム制御手段、第2出力制御手段としてのドアロック制御部、4…障害物検出手段としての障害物検出部、5…画像データ取得手段としての画像入力部、7…出力制御手段、第1出力制御手段、第2出力制御手段としての画像合成部、10…表示手段としてのディスプレイ、21…俯瞰画像、22…車両俯瞰画像、33…撮影装置としてのカメラ、51…周辺画像、C…車両、D…ドア、G…画像データ、G1…俯瞰画像データ、S…操作部としてのドアロック操作スイッチ。
Claims (9)
- ユーザの操作に基づき車両のドアロックを制御するドアロック制御方法において、
前記車両に搭載された撮影装置から車両周辺を撮影した画像データを取得し、前記画像データを前記車両周辺を俯瞰した俯瞰画像データに変換するとともに、
前記俯瞰画像データに基づく俯瞰画像と、前記車両の車両俯瞰画像とを表示した画面に、ドアをロック又はアンロックする操作部を表示することを特徴とするドアロック制御方法。 - ユーザの操作に基づき車両のドアロックを制御するドアロック制御方法において、
前記車両のドアをロック又はアンロックするドアロック操作部を表示手段に表示するとともに、
車両周辺の障害物を検出した際に、前記ドアロック操作部を操作不可状態にすることを特徴とするドアロック制御方法。 - 請求項2に記載のドアロック制御方法において、
車両周辺の障害物を検出した際に、前記ドアをロックすることを特徴とするドアロック制御方法。 - ユーザの操作に基づき車両のドアロックを制御するドアロック操作装置において、
前記車両に搭載された撮影装置から車両周辺を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データを前記車両周辺を俯瞰した俯瞰画像データに変換する俯瞰変換手段と、
前記俯瞰画像データに基づく俯瞰画像上に、前記車両の車両俯瞰画像を表示するとともに、ドアをロック又はアンロックするドアロック操作部を表示する出力制御手段と
を備えたことを特徴とするドアロック操作装置。 - ユーザの操作に基づき車両のドアロックを制御するドアロック操作装置において、
前記車両のドアをロック又はアンロックするドアロック操作部を表示手段に表示する第1出力制御手段と、
車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段が障害物を検出した際に、前記ドアロック操作部を操作不可状態にする第2出力制御手段と
を備えたことを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項5に記載のドアロック操作装置において、
前記障害物検出手段が障害物を検出した際に、前記ドアをロックする車載システム制御手段をさらに備えたことを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項5又は6に記載のドアロック操作装置において、
前記車両に搭載された撮影装置から車両周辺を撮影した画像データを取得する画像データ取得手段をさらに備え、
前記第1出力制御手段は、
前記画像データに基づく周辺画像を表示した画面に前記ドアロック操作部を表示することを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項7に記載のドアロック操作装置において、
前記撮影装置が撮影した前記画像データを車両周辺を俯瞰した俯瞰画像データに変換する俯瞰変換手段をさらに備え、
前記第1出力制御手段は、
前記俯瞰画像データに基づく俯瞰画像と、前記車両の車両俯瞰画像とを表示した画面に前記ドアロック操作部を表示することを特徴とするドアロック操作装置。 - 請求項5〜8のいずれか1項に記載のドアロック操作装置において、
前記第2出力制御手段は、検出した障害物の方向のドアロック操作部を操作不可状態にすることを特徴とするドアロック操作装置。
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