FR2936997A1

FR2936997A1 - Procede et systeme d'aide au stationnement d'un vehicule automobile

Info

Publication number: FR2936997A1
Application number: FR0856866A
Authority: FR
Inventors: Yann Senechal
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2010-04-16
Anticipated expiration: 2028-10-10
Also published as: FR2936997B1

Abstract

Le procédé comprend des étapes consistant à : - détecter (4) un sens de mouvement du véhicule ; - mesurer (5) une distance qui sépare le véhicule d'un obstacle dans le sens du mouvement détecté ; - activer (9) un signal indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est (8) inférieure ou égale à un seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.

Description

PROCEDE ET SYSTEME D'AIDE AU STATIONNEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

L'invention concerne les procédés et les systèmes 5 d'aide au stationnement de véhicules, notamment de véhicules automobiles. Généralement, un système d'aide au stationnement de véhicule, comprend un ou plusieurs radars disposés à l'arrière du véhicule qui permettent de détecter un 10 obstacle lorsque le véhicule recule. Le document WO2007/012958 divulgue un système dans lequel des capteurs sont installés sur le pare-chocs arrière et orientés vers l'arrière pour détecter un écho réfléchi par un obstacle. Les détecteurs émettent des 15 signaux à intervalles réguliers de façon à analyser les échos réfléchis sur des obstacles dont la distance a varié entre deux émissions. Ceci permet d'éliminer les échos réfléchis sur des obstacles fixes par rapport au véhicule comme par exemple un crochet de remorquage. 20 Le document EP1594727 divulgue un procédé et un dispositif pour éviter des dommages dus à des portes de véhicules qui s'arrêtent. Un mode de surveillance de poignée de porte, est activé lorsque le véhicule descend en dessous d'un seuil de vitesse de façon à émettre un 25 signal d'avertissement si on actionne la porte, notamment un hayon arrière, alors qu'un objet est détecté au voisinage de la porte. Le document EP0968863 divulgue un véhicule équipé de détecteurs sur son hayon arrière de sorte que si un 30 obstacle est détecté en soulevant le hayon, ce dernier est freiné voire arrêté. Aucun des documents ci-dessus mentionnés ne permettent de prévoir un obstacle qui s'oppose à une ouverture de porte avant que le véhicule s'arrête. Les 35 moyens connus de l'état antérieur de la technique ne permettent pas d'arrêter un véhicule de façon à pouvoir ouvrir une porte, notamment un hayon arrière, lorsque le véhicule est arrêté sans être gêné par un obstacle. Le fait d'empêcher une ouverture de porte pour éviter de percuter un obstacle avec la porte lorsque le véhicule est arrêté, présente un inconvénient certain pour celui qui a besoin d'ouvrir la porte. Pour répondre aux problèmes posés par l'état antérieur de la technique, l'invention a pour objet un procédé d'aide au stationnement d'un véhicule comprenant des étapes consistant à détecter un sens de mouvement du véhicule ; mesurer une distance qui sépare le véhicule d'un obstacle dans le sens du mouvement détecté ; et activer un signal indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est inférieure ou égale à un seuil de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.

Particulièrement, le procédé comprend une étape consistant à ajouter une amplitude d'ouverture de coffre à un seuil de base pour obtenir le seuil de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. Avantageusement, le procédé comprend comprenant une étape consistant à désactiver le signal indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est supérieure au seuil de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. L'invention a aussi pour objet un système d'aide au stationnement d'un véhicule comprenant des moyens agencés pour détecter un sens de mouvement du véhicule ; un radar agencé pour mesurer une distance qui sépare le véhicule d'un obstacle dans le sens du mouvement détecté ; et un voyant indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est inférieure ou égale à un seuil de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. Particulièrement, le seuil de possibilité d'ouvrir l'ouvrant est obtenu en ajoutant une amplitude d'ouverture de coffre à un seuil de base.

Avantageusement, le système comprend un voyant indiquant une possibilité d'ouvrir l'ouvrant lorsque la distance mesurée est supérieure au seuil de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caracteristiques apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et qui est faite au regard des dessins annexés et sur lesquels : - la figure 1A montre comment s'arrête un véhicule qui recule en étant muni d'un système d'aide au stationnement de l'état antérieur de la technique, - la figure 1B montre une impossibilité d'ouvrir un hayon arrière après arrêt du véhicule muni d'un système d'aide au stationnement de l'état antérieur de la technique, - la figure 2A montre comment s'arrête un véhicule 15 qui recule en étant muni d'un système d'aide au stationnement conforme à l'invention, - la figure 2B montre une possibilité d'ouvrir un hayon arrière après arrêt du véhicule muni d'un système d'aide au stationnement conforme à l'invention, 20 - la figure 3 montre des étapes de procédé conforme à l'invention, - la figure 4 montre des voyants de signalisation conformes à l'invention. En référence à la figure 1, un arrière de véhicule 25 10 comprend un hayon arrière 11 qui permet d'accéder à un coffre du véhicule en ouvrant le hayon. Le véhicule est muni d'un système d'aide au stationnement connu qui permet d'arrêter le véhicule avant qu'il ne percute un obstacle 13 en reculant. Le système d'aide au 30 stationnement comprend un radar 12 agencé pour signaler à un conducteur que l'arrière du véhicule 10 approche l'obstacle 13 ou pour freiner le véhicule de façon à pouvoir l'arrêter lorsque le radar 12 détecte une distance dist inférieure à un seuil de base Sb. 35 Un intérêt des systèmes d'aide au stationnement connus, est de pouvoir approcher l'obstacle 13 au plus près et d'optimiser ainsi le stationnement du véhicule. Le seuil de base Sb est en conséquence généralement bas. En référence à la figure 2, on voit que ce seuil de base Sb bas présente un inconvénient lorsque, après avoir arrêté en approchant l'arrière de véhicule 10 trop près de l'obstacle 13, une ouverture du hayon arrière 11 vient percuter l'obstacle 13. Le hayon arrière constitue un ouvrant que l'on soulève pour accéder au coffre avec une amplitude d'ouverture de coffre AOC qui est supérieure au seuil de base Sb. Pour remédier à cet inconvénient, le système d'aide au stationnement du véhicule 10, en version améliorée utilise des moyens agencés pour détecter un sens de mouvement du véhicule. Dans l'exemple illustré sur les figures, le sens du mouvement est celui d'un recul du véhicule. D'autres sens de mouvement peuvent être envisagés pour ouvrir un ouvrant autre que le hayon arrière 11. Les moyens de détection du mouvement de véhicule sont simples et ne nécessitent pas de description particulière. Ils peuvent utiliser par exemple le capteur de rotation des roues qui est utilisé conventionnellement pour estimer la vitesse du véhicule. Un radar 16 est agencé pour mesurer une distance qui sépare le véhicule 10 de l'obstacle 13 dans le sens du mouvement détecté. Le radar 16 est par exemple un radar à ultrasons, un radar à infrarouge ou tout autre radar qui permet de détecter l'obstacle à une distance au moins égale à un seuil So de possibilité d'ouvrir l'ouvrant qui est obtenu en ajoutant l'amplitude d'ouverture de coffre AOC au seuil de base Sb. L'amplitude d'ouverture de coffre AOC est par exemple déterminée au moment de la mise en oeuvre du procédé de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) pour concevoir le véhicule.

En référence à la figure 4, le système comprend un voyant 15 indiquant une impossibilité d'ouvrir l'ouvrant 11 lorsque la distance mesurée est inférieure ou égale à au seuil So de possibilité d'ouvrir l'ouvrant et un voyant 14 indiquant une possibilité d'ouvrir l'ouvrant lorsque la distance mesurée est supérieure au seuil So de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. Les voyants 14 et 15 peuvent être deux voyants séparés ou un même voyant allumé de façon distincte au moyen de deux couleurs ou de deux pictogrammes affichés sur un même écran. Le procédé d'aide au stationnement d'un véhicule, décrit à présent en référence à la figure 3, comprend une étape initiale 1 généralement activée par action sur le contact de mise sous tension électrique du véhicule. Les étapes habituelles d'un procédé selon l'état antérieur de la technique ne sont pas représentées mais elles peuvent être exécutées ou non indépendamment des étapes ici décrites, par exemple pour le cas où le conducteur, ne voulant pas ouvrir son coffre, décide sciemment d'approcher l'obstacle au plus près. La présence d'une valeur AOC en mémoire du système d'aide au stationnement du véhicule, non représentée, valide une transition 2 qui active une étape 3 consistant à ajouter l'amplitude d'ouverture de coffre AOC, déterminée par CAO, au seuil de base Sb utilisé ou non par ailleurs dans les étapes conventionnelles de procédé. Cette opération a pour résultat d'obtenir le seuil So de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. Une détection de sens de mouvement du véhicule pour lequel le procédé est mis en oeuvre, en l'occurrence une détection de recul, valide une transition 4 qui active une étape 5 dans laquelle la distance dist qui sépare le véhicule d'un obstacle dans le sens du mouvement détecté, est surveillée au moyen du radar 16. Une transition 8 est validée lorsque la distance surveillée est inférieure ou égale au seuil So de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.

Une validation de la transition 8 déclenche une étape 9 qui active un signal indiquant une impossibilité d'ouvrir l'ouvrant. Le signal est initialisé à un état désactivé en étape 3 ou en étape 1. Le signal activé, par exemple à 1, est de préférence utilisé pour éclairer le voyant 15. Le signal activé peut être utilisé pour d'autres applications telles que celles d'interdire ultérieurement une ouverture du coffre ou de ralentir le véhicule. La liberté d'action du conducteur est préservée de façon optimale en éclairant simplement le voyant 15. Une transition 6 est validée lorsque la distance surveillée est supérieure au seuil So de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. Une validation de la transition 6 déclenche une étape 7 qui désactive ou maintient désactivé le signal de façon à indiquer une possibilité d'ouvrir l'ouvrant. Le signal désactivé, par exemple à 0, est de préférence utilisé pour éclairer le voyant 14. Ainsi, en référence aux figures 2A et 2B, une mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, permet au conducteur de reculer son véhicule à proximité de l'obstacle 13 mais suffisamment éloigné pour lui permettre d'ouvrir le coffre en levant le hayon 11. La transition 8 est validée si le conducteur recule le véhicule au point de se trouver dans une situation semblable à celle de la figure 1A. Informé par l'état de voyant 15 qui indique l'impossibilité d'ouverture de coffre, le conducteur peut avancer son véhicule de façon à se retrouver dans la situation de la figure 2A où la distance supérieur au seuil, valide alors la transition 6. Informé par l'état de voyant 14 qui indique la possibilité d'ouverture de coffre, le conducteur peut arrêter son véhicule. Tel que représenté en figure 2B, le conducteur pourra alors ensuite ouvrir son coffre sans percuter l'obstacle 13.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé d'aide au stationnement d'un véhicule comprenant des étapes consistant à : - détecter (4) un sens de mouvement du véhicule ; - mesurer (5) une distance qui sépare le véhicule d'un obstacle dans le sens du mouvement détecté ; - activer (9) un signal indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est (8) inférieure ou égale à un seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.
2. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape (3) consistant à : - ajouter une amplitude d'ouverture de coffre (AOC) à un seuil de base (Sb) pour obtenir le seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, 20 comprenant une étape (7) consistant à: désactiver le signal indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est (6) supérieure au seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant. 25
4. Système d'aide au stationnement d'un véhicule (10) comprenant: - des moyens agencés pour détecter un sens de mouvement du véhicule (10); 30 - un radar (16) agencé pour mesurer une distance qui sépare le véhicule (10) d'un obstacle (13) dans le sens du mouvement détecté ; un voyant (15) indiquant une impossibilité d'ouvrir un ouvrant lorsque la distance mesurée est 35 inférieure ou égale à un seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant est obtenu en ajoutant une amplitude d'ouverture de coffre (AOC) à un seuil de base (Sb).
6. Système selon la revendication 4 ou 5, comprenant un voyant (14) indiquant une possibilité d'ouvrir l'ouvrant lorsque la distance mesurée est supérieure au seuil (So) de possibilité d'ouvrir l'ouvrant.