CN107060555A - 用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统。该后部闭合件障碍物检测系统包括障碍物检测器、指示器以及控制器。该控制器被配置成在机动车辆主动驻车时启动后部障碍物检测系统并检测障碍物以打开后部闭合件。

Description

用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统
技术领域
本公开总的来说涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统，其在机动车辆处于驻车过程中启动，从而确保提供必要的间隙以允许机动车辆的举升式车门、舱门或后挡板打开。
背景技术
用于设置在机动车辆的后部的动力举升式车门或其他闭合件的障碍物检测系统的本领域已知的。例如，由福特环球技术公司拥有的美国专利第6,411,054号公开了一种动力举升式车门驱动系统，其特别地适用于如果在车辆位置过于靠近障碍物并且举升式车门的无障碍移动是不可能的时防止举升式车门的打开和/或关闭。
以往，仅在汽车变速器放置到驻车位并且致动器被触发之后，这种类型的障碍物检测系统才会启动以打开举升式车门。在操作员以未能提供用于打开举升式车门的必要间隙的方式停放机动车辆的情况下，必须重启车辆并将车辆驶离障碍物。
本文涉及一种新型的且改进的用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统，其在进行车辆停放时作用，从而在变速器被放置在驻车位并且机动车辆熄火之前，警示用户存在障碍物会妨碍后部闭合件操作的可能性。因此，与受限于在车辆驻车之后进行操作的现有系统相比，本申请的后部闭合件障碍物检测系统更加有效并且更加便于使用，因此改善了顾客满意度。
发明内容
根据本文所描述的目的和益处，提供了用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统。该后部闭合件障碍物检测系统包括障碍物检测器、指示器以及控制器，控制器被控制为在机动车辆主动驻车时启动后部闭合件障碍物检测系统并检测障碍物以打开后部闭合件。更具体地，障碍物检测器监控后部闭合件的回转半径。在一个可能的实施例中，障碍物检测器是接近传感器。在一个可能的实施例中，指示器是可视化指示器。在一个可能的实施例中，指示器是音频指示器。在一个可能的实施例中，指示器是可视化指示器和音频指示器。
在一个可能的实施例中，后部闭合件障碍物检测系统还包括用于启动和/或停用后部闭合件障碍物检测系统的手动开关。
在一个可能的实施例中，控制器被配置成在机动车辆的变速器被推入倒车档时，启动后部闭合件障碍物检测系统。
根据额外的方面，提供了检测障碍物以打开机动车辆的后部闭合件的方法，该方法可宽泛地描述为包括以下步骤：在机动车辆主动驻车时，通过障碍物传感器监控后部闭合件构件的回转半径；并且如果检测到障碍物，则通过指示器进行指示。
该方法可进一步包括基于机动车辆的变速器被推入倒车档开始上述监控。此外，该方法可包括响应于启动开关的触发开始上述监控。
此外，该方法可包括经由音频信号指示障碍物的存在。在另一个可能的实施例中，该方法可包括经由机动车辆中的显示器控制台上的可视化信号指示障碍物的存在。在又一个可能的实施例中，该方法可包括经由机动车辆的后视镜上的可视化信号指示障碍物的存在。在另一个可能的实施例中，该方法可包括经由音频信号和可视化信号指示障碍物的存在。
在如下的说明书中，示出和描述了后部闭合件障碍物检测系统的若干优选的实施例。然而应当意识到，在不背离以上所述的后部闭合件障碍物检测系统以及以下所述的权利要求的情况下，该后部闭合件障碍物检测系统能够是其他不同的实施例并且它的细节能够在各种、明显的方面修改。因此，附图和描述在性质上应该被认为是示例性的而非限制性的。
附图说明
结合于此并且形成为说明书的一部分的附图，示出了后部闭合件障碍物检测系统的若干方面并与文字说明一起用于解释其中的特定原理。在附图中：
图1是配备有本公开主题的后部闭合件障碍物检测系统的机动车辆的后部等高视图。
图2是后部闭合件障碍物检测系统的示意性框图。
图3是侧视等高视图，其示意性地示出了在机动车辆主动驻车时闭合件障碍物检测系统的操作。
图4是包括检测到的障碍物的可视化指示的机动车辆中的显示器控制台的细节立体图。
图5是包括检测到的障碍物的可视化指示器的后视镜的视图。
现详细地参照附图以描述后部闭合件障碍物检测系统的优选实施例，其实例在附图中示出。
具体实施方式
现参照图1和图2，示出了机动车辆10，其配备有本公开主题的后部闭合件障碍物检测系统12。在所示实施例中，机动车辆10为包括举升式车门14的运动型多用途车(SUV)。应当理解，后部闭合件障碍物检测系统12不局限于包含举升式车门14的运动型多用途车，而实际上可用于包括其它后部闭合件构件的其它类型的车辆，诸如包括后挡板的旅行车和卡车以及包括舱室盖的掀背式车辆。
如图所示，后部闭合件障碍物检测系统12可以宽泛地描述为包括障碍物检测器16、控制器18、用于指示障碍物的检测以打开和关闭后部闭合件构件14的指示器20、以及用于启动和停用后部闭合件障碍物检测系统的手动开关22。更具体地，光学检测器16可包括接近传感器，诸如声纳设备、红外线传感器或其它适当的方式。可选地，障碍物检测器16还可以包括数码相机。应当理解，由于可能需要适当地监控后部闭合件构件14的整个回转半径R(还参见图3)，因此本文中限定的障碍物检测器16可以进一步包括多种传感器/设备。
控制器18为计算设备，诸如在适当的控制软件的引导下操作的专用微处理器或电子控制单元(ECU)。因此，应当理解，控制器18包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个网络接口，它们通过通信总线彼此通信。
进一步参见图2，控制器18被配置成包括与变速器状态传感器、变速器控制模块或其它设备26连接的变速器状态输入端24，该设备沿线28提供关于变速器状态(更具体地，包括齿轮选择)的数据信号。
指示器20可以是可视化指示器、音频指示器或可视化指示器和音频指示器两者。适当的可视化指示器包括警示灯或警示信息，其为车辆操作员提供后部闭合件构件14的回转半径R中的障碍物检测的可视化指示。例如，在图4的可视化指示32中，在机动车辆的显示器控制台30上提供“行李箱不能打开”。与此相比，图5示出的可视化指示32，其在机动车辆10的后视镜34上显示“检测到举升式车门障碍物”。
音频指示器可以包括警报器、蜂鸣器、钟或数字声音信息，诸如“检测到举升式车门障碍物”。这种音频指示器应当易于与可能在机动车辆驻车时所用的不同的音频信号区分，诸如连接至接近传感器的用于指示机动车辆的后部保险杠即将与静止物体发生接触的音频信号。
手动开关22可包括按钮开关、拨动开关或任何其它适当的开关。当然，这种开关可以通过控制器18的声音处理器或设置在机动车辆10中的任何其它适当的控制器进行声控，适当的控制器例如包括车身控制模块或BCM(未示出)。
现参照图3，其示意性地示出了后部闭合件障碍物检测系统12的操作。如图所示，车辆操作员最初将机动车辆10停放在位置A。然后操作员将变速器推入倒车档。设备26将适当的倒车变速器状态数据信号沿数据线28提供至控制器18的变速器状态输入端24。作为响应，控制器18将信号沿控制线38发送至障碍物检测器16，其在机动车辆朝向障碍物O倒车移动时开始监控后部闭合件构件14的回转半径R。如果机动车辆10朝向障碍物O移动至位置B，障碍物检测器16检测到障碍物位于回转半径R内。因此，适当的障碍物检测数据信号从障碍物检测器16沿控制线38发送返回至控制器18。
作为响应，控制器18沿线40发送控制信号以提供可视化和/或音频信号32，从而指示后部闭合件构件14的回转半径R中的障碍物的检测(例如，在图4和图5中示出的分别在显示器控制台30和后视镜34上的障碍物检测信号)。由于提供了障碍物检测信号，车辆操作员可以停止车辆、将变速器置于行驶或另一前进挡并将车辆移动至位置C，在该位置，机动车辆10与障碍物O之间存在足够的间隙以允许后部闭合件构件14完全打开。当机动车辆到达该点时，障碍物检测器16不再检测到障碍物O位于后部闭合件构件14的回转半径R内，并且指示这种变化的数据信号通过控制线38传输至控制器18。然后控制器18通过将控制信号沿控制线40发送至指示器20从而做出响应，该指示器终止检测到障碍物指示32。这样告知车辆操作员现以为打开后部闭合件构件14提供了足够的间隙。因此，然后操作员可以将车辆的变速器转换至驻车位、关闭点火开关并启动自动后部闭合件构件打开系统。
应当理解，控制器18和障碍物检测器16可以如下方式配置：一旦由障碍物检测器16检测到障碍物O位于回转半径R内，则障碍物检测器16将持续监控回转半径R直至障碍物O不再位于回转半径内。因此，障碍物检测器16的操作同时依附于变速器状态、障碍物O的检测和/或任何其它适当的输入。
根据以上所述应当理解，后部闭合件障碍物检测系统12的特征在于检测障碍物以打开机动车辆10的后部闭合件构件14的方法，其包括以下步骤：在机动车辆10主动驻车时，通过光学传感器或检测器16监控后部闭合件构件14的回转半径R；以及通过指示器20指示是否检测到障碍物。由以上所述，该方法可包括基于机动车辆10的变速器已经推入倒车档开始上述监控步骤。可选地，该方法可以包括响应于启动开关22开始上述监控步骤。此外，该方法可包括经由音频信号、可视化信号或音频及可视化信号两者指示障碍物存在于后部闭合件构件14的回转半径中。如图4所示，可视化信号可以位于机动车辆10的显示器控制台30上和/或机动车辆的后视镜34上。
综上所述，后部闭合件障碍物检测系统12及其相关操作方法提供了多种益处和优势。明显地，当机动车辆10主动驻车时，车辆操作员会在具备打开后部闭合件构件14的必要间隙时得到提示。这与现有技术的后部闭合件障碍物检测系统相比代表了显著的益处和优势，其中现有技术的系统仅在用于自动打开后部闭合件构件的系统被启动时才会运行，而这在机动车辆点火器关闭之后并且通常在操作员已经离开驾驶员座位并行走至车辆后部之后才会发生。应当理解，在现有技术的系统中，如果驾驶员未能给打开后部闭合件构件预留必要的间隙，则驾驶员不得不必须重启并移动车辆。本文的障碍物检测系统12避免了这种对于车辆操作员满意度的潜在不适。
提供上述内容的目的在于说明和描述。其意不在于穷尽说明或将实施方式限制在已公开的确定形式上。在上述教导下的多种修改和变型都是可能的。当根据权利要求的公平的、合法的、公正的宽度解释时，所有这些修改和变型落在所附权利要求的范围内。

Claims (16)

1.一种用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统，包括：
障碍物检测器；
指示器；以及
控制器，所述控制器被配置成在所述机动车辆主动驻车时启动所述后部闭合件障碍物检测系统并检测障碍物以打开后部闭合件。
2.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，其中，所述障碍物检测器监控所述后部闭合件的回转半径。
3.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，其中，所述障碍物检测器是接近传感器。
4.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，其中，所述指示器是可视化指示器。
5.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，其中，所述指示器是音频指示器。
6.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，其中，所述指示器是可视化指示器和音频指示器。
7.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，还包括用于启动和/或停用所述后部闭合件障碍物检测系统的手动开关。
8.根据权利要求1所述的后部闭合件障碍物检测系统，其中，所述控制器被配置成在所述机动车辆的变速器被推入倒车档时，启动所述后部闭合件障碍物检测系统。
9.一种检测障碍物以打开机动车辆的后部闭合件的方法，包括：
在所述机动车辆主动驻车时，通过障碍物传感器监控后部闭合件构件的回转半径；以及
如果检测到障碍物，则通过指示器进行指示。
10.根据权利要求9所述的方法，包括基于所述机动车辆的变速器被推入倒车档开始所述监控。
11.根据权利要求9所述的方法，包括响应于启动开关开始所述监控。
12.根据权利要求9所述的方法，包括经由音频信号指示所述障碍物的存在。
13.根据权利要求9所述的方法，包括经由所述机动车辆中的显示器控制台上的可视化信号指示所述障碍物的存在。
14.根据权利要求9所述的方法，包括经由所述机动车辆的后视镜上的可视化信号指示所述障碍物的存在。
15.根据权利要求9所述的方法，包括经由音频信号和可视化信号指示所述障碍物的存在。
16.根据权利要求9所述的方法，包括持续监控所述后部闭合件构件的所述回转半径直至不再检测到所述障碍物。
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