JP2008199880A - アクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】摩擦駆動型アクチュエータを共振駆動して高速に移動した後に、残存する振動が収束するのを待って、あるいは残存する振動を強制的に収束させてから、摩擦駆動型アクチュエータを伸縮駆動して高精度に位置決めすることにより、高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供することができる。
【選択図】図5
Description
駆動モードとして前記摩擦駆動型アクチュエータを共振振動させる共振駆動モードと前記摩擦駆動型アクチュエータを伸縮させる伸縮駆動モードとを有する駆動回路と、
前記駆動回路に前記駆動モードを前記共振駆動モードから伸縮駆動モードに切り換えさせる制御回路とを備えたアクチュエータユニットにおいて、
前記制御回路は、前記駆動回路の駆動モードを前記共振駆動モードから前記伸縮駆動モードへ切り換える際に、前記共振駆動モードを終了し、前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が収束した状態で前記伸縮駆動モードに切り換えることを特徴とするアクチュエータユニット。
前記制御回路は、前記振動検知部によって前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が所定値以下となったことが検知された場合に、前記伸縮駆動モードへの切り換えを許容することを特徴とする1に記載のアクチュエータユニット。
前記共振駆動工程から前記伸縮駆動工程への切り換えの際に、前記共振駆動工程を終了し、前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が収束した状態で前記伸縮駆動工程に切り換えることを特徴とするアクチュエータユニットの駆動方法。
前記振動検知工程において前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が所定値以下となったことが検知された場合に、前記伸縮駆動工程への切り換えを許容することを特徴とする11に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。
3 アクチュエータユニット
10 記録媒体
11 回転軸
20 記録ヘッド
21 アーム
22 軸受け
30 アクチュエータ
31 圧電素子
31a、31b 駆動電極
32 圧電素子
33 チップ(摩擦部材)
34 ベース
35 バネ(付勢部材)
36 分割電極型アクチュエータ
37 振動板
38、39 圧電素子
38a、38b、38c、38d、39a、39b、39c、39d 電極
100 駆動回路
111 第1駆動波形生成部
113 第1電流増幅部
121 第2駆動波形生成部
123 第2電流増幅部
200 制御回路
300 切換規制部
400 振動検知部
501、503 放電回路
505、507 アナログスイッチ
509、511 高インピーダンス抵抗
DS1 駆動信号
DS2 駆動信号
VS1 振動信号
VS2 振動信号
Claims (17)
- 電気−機械変換素子を駆動源とする摩擦駆動型アクチュエータと、
駆動モードとして前記摩擦駆動型アクチュエータを共振振動させる共振駆動モードと前記摩擦駆動型アクチュエータを伸縮させる伸縮駆動モードとを有する駆動回路と、
前記駆動回路に前記駆動モードを前記共振駆動モードから伸縮駆動モードに切り換えさせる制御回路とを備えたアクチュエータユニットにおいて、
前記制御回路は、前記駆動回路の駆動モードを前記共振駆動モードから前記伸縮駆動モードへ切り換える際に、前記共振駆動モードを終了し、前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が収束した状態で前記伸縮駆動モードに切り換えることを特徴とするアクチュエータユニット。 - 前記制御回路は、前記共振駆動モードを終了してから所定時間が経過した後に前記伸縮駆動モードに切り換えることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- 前記共振駆動モードを終了してから所定時間の間、前記伸縮駆動モードでの駆動を規制する切換規制部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- 前記制御回路は、前記共振駆動モードを終了してから前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動の振幅が所定値以下に収束するまでの時間が経過した後に前記伸縮駆動モードに切り換えることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- 前記摩擦駆動型アクチュエータの振動状態を検知する振動検知部を備え、
前記制御回路は、前記振動検知部によって前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が所定値以下となったことが検知された場合に、前記伸縮駆動モードへの切り換えを許容することを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。 - 前記振動検知部によって検知された前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動の状態に基づいて、前記電気−機械変換素子に、前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動を抑制する振動抑制信号を印加する振動抑制回路を備えたことを特徴とする請求項5に記載のアクチュエータユニット。
- 前記共振駆動モードの終了時に、前記電気−機械変換素子に残存する電荷を除去する放電回路を備えたことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- 前記電気−機械変換素子は、圧電素子であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載のアクチュエータユニット。
- 請求項1乃至8の何れか1項に記載のアクチュエータユニットを備えたことを特徴とする情報記録読出ヘッド駆動装置。
- 請求項9に記載の情報記録読出ヘッド駆動装置を備えたことを特徴とする情報記録読出装置。
- 電気−機械変換素子を駆動源とする摩擦駆動型アクチュエータを共振振動させる共振駆動工程と、前記摩擦駆動型アクチュエータを伸縮させる伸縮駆動工程とを備え、前記共振駆動工程から前記伸縮駆動工程に切り換え可能なアクチュエータユニットの駆動方法において、
前記共振駆動工程から前記伸縮駆動工程への切り換えの際に、前記共振駆動工程を終了し、前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が収束した状態で前記伸縮駆動工程に切り換えることを特徴とするアクチュエータユニットの駆動方法。 - 前記共振駆動工程を終了してから所定時間が経過した後に前記伸縮駆動工程に切り換える切換工程を備えたことを特徴とする請求項11に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。
- 前記共振駆動工程を終了してから所定時間の間、前記伸縮駆動工程への移行を規制する切換規制工程を備えたことを特徴とする請求項11に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。
- 前記共振駆動工程を終了してから前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動の振幅が所定値以下に収束するまでの時間が経過した後に前記伸縮駆動工程に切り換えることを特徴とする請求項11に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。
- 前記摩擦駆動型アクチュエータの振動状態を検知する振動検知工程を備え、
前記振動検知工程において前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動が所定値以下となったことが検知された場合に、前記伸縮駆動工程への切り換えを許容することを特徴とする請求項11に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。 - 前記振動検知工程において検知された前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動の状態に基づいて、前記電気−機械変換素子に、前記摩擦駆動型アクチュエータの残存振動を抑制する振動抑制信号を印加する振動抑制工程を備えたことを特徴とする請求項15に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。
- 前記共振駆動工程の終了時に、前記電気−機械変換素子に残存する電荷を除去する放電工程を備えたことを特徴とする請求項11に記載のアクチュエータユニットの駆動方法。
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