JP2008193124A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 基板搬送装置において、その一端に配置したガイドレールおよびコンベアベルトを位置決め固定するとともに他のガイドレールおよびコンベアベルトをガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付けることにより、１又は２以上の基板を平行に並べて搬送する基板搬送装置を効率よく使用する。
【解決手段】 基板搬送装置２０は、基台２３上の所定位置に固定した基準支持部材５０と、基台２３上に位置調整可能に取り付けた第１および第２中間可動支持部材６０，７０、および他端可動支持部材８０を備えている。各支持部材５０，６０，７０，８０にはそれぞれガイドレール５１，６１，７１，８１およびコンベアベルト５２，６２，７２，８２が取り付けられている。部品供給装置３０は、基板搬送装置２０の基準支持部材５０側の一側のみに設けられている。
【選択図】 図７

Description

本発明は、電子部品が実装されるプリント基板を搬送する基板搬送装置を備えた電子部品実装装置に関する。

この種の基板搬送装置として、図１０に示すように、基板を２列平行に並べて搬送するタイプのものが知られている。この基板搬送装置Ａは、基台上に一対のガイドレール１，２および３，４を互いに平行かつ水平にそれぞれ並設し、このガイドレール対１，２および３，４により案内される基板Ｓを支持して搬送する一対のコンベアベルトを各ガイドレールにそれぞれ平行に並設して構成した搬送装置５，６を２列並設したものである。中央に配置された各ガイドレール２，３を装架し各コンベアベルトを張架する基準支持部材は基台上の基準位置に位置決め固定され、両側に配置された各ガイドレール１，４を装架し各コンベアベルトをそれぞれ張架する２つの可動支持部材はそれぞれガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に基台に取り付けられている。また、両可動支持部材は中央に配置された基準ガイドレール２，３に対して同期して同距離となるように移動されるものである。

また、基板Ｓに装着される部品を供給する部品供給装置Ｂを上述した基板搬送装置Ａの一側にのみ設けた電子部品実装装置も知られている。このとき、部品供給装置Ｂは基台の所定位置すなわち両側に配置されたガイドレール１を最大に開いた位置ａに隣接した位置に固定されている。

上述した基板搬送装置Ａにおいては、搬送装置５，６の搬送幅（すなわち互いに対向するガイドレール間の幅）を搬送する基板の幅に応じて設定する際には、可動支持部材をガイドレールの長手方向と直交する方向に移動させることにより、両側に配置された各ガイドレール１，４は基準ガイドレール２，３から同距離だけ離れた位置に移動されるので、搬送装置５，６の各ガイドレール対１，２および３，４は常に同じ幅に設定される。したがって、この基板搬送装置Ａは同じ幅の基板を２列平行に並べて搬送することとなる。これに対して異なる幅の基板を２列または３列以上平行に並べて搬送する基板搬送装置が要請されている。

また上述した基板搬送装置Ａにおいては、中央に配置された各ガイドレール２，３を基準にして両側に配置された各ガイドレール１，４を基準ガイドレール２，３から同距離だけ離れた位置に移動させるので、基板搬送装置が搬送できる基板の最大幅は基板搬送装置のガイドレールの長手方向と直交する方向の幅の略半分となる。したがって、幅の広い基板を搬送するためには、基板搬送装置Ａの幅を広げることとなるが、基板搬送装置Ａが大型化するという問題が生じる。

また上述した電子部品実装装置においては、搬送可能な最大幅より十分小さい幅（例えば最大幅の半分）の基板を搬送する際には、両側に配置された各ガイドレール１，４は基準ガイドレール２，３から基板幅だけ離れた位置すなわち基台の所定位置に固定された部品供給装置Ｂから遠く離れた位置（例えば最大幅の半分だけ離れた位置）に位置決め固定されるので、スループットが悪化するという問題があった。

そこで、本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、基板搬送装置の一端に配置したガイドレールおよびコンベアベルトを位置決め固定するとともに他のガイドレールおよびコンベアベルトをガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付けることにより、１又は２以上の基板を平行に並べて搬送する基板搬送装置を効率よく使用することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、基台上に一対のガイドレールを互いに平行かつ水平にそれぞれ並設し、該ガイドレール対により案内される基板を支持して搬送する一対のコンベアベルトを前記各ガイドレールにそれぞれ平行に並設して構成した搬送装置を複数列並設してなる基板搬送装置と、基板搬送装置の一側に設けられて基板に装着する電子部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置の電子部品を基板搬送装置に支持された基板に装着する部品装着装置と、を備えた電子部品実装装置において、基板搬送装置は、並設された複数のガイドレールのうち一端に位置するガイドレールを装架するとともに並設された複数のコンベアベルトのうち一端に位置するコンベアベルトを張架した基準支持部材を前記基台上の基準位置に位置決め固定し、並設された複数のガイドレールのうち他端に位置するガイドレールを装架するとともに並設された複数のコンベアベルトのうち他端に位置するコンベアベルトを張架した他端可動支持部材をガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に基台上に取り付け、基準支持部材と他端可動支持部材との間の基台上に複数の中間可動支持部材を長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付け、基準支持部材および他端可動支持部材にそれぞれ隣接する中間可動支持部材には同基準支持部材および他端可動支持部材にそれぞれ装架されたガイドレールに対向してガイドレールを装架するとともにそれぞれ張架されたコンベアベルトに対向してコンベアベルトを張架し、各可動支持部材を独立して移動させる各支持部材駆動装置を設け、支持部材駆動装置は、各可動支持部材に対して１つずつ設けられており、部品供給装置は、基板搬送装置の基準支持部材側の一側のみに設けられていることである。

また、請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、各中間可動支持部材は、ガイドレールおよびコンベアベルトが取付けられた取付フレームと該取付フレームの左右端部に接続された左右支持フレームとからなる門型に形成されており、支持部材駆動装置は、可動支持部材とねじ係合され基板の搬送方向と直交方向に往復動させる送りねじと、該送りねじを軸まわりに回転させる駆動用モータとから構成され、送りねじの一端は、基準支持部材に回転可能に支持され、送りねじの他端側は、基台の所定位置に位置決め固定された他端固定支持部材に回転可能に支持され、送りねじは、ねじ係合される中間支持部材の左右支持フレームのいずれかにねじ係合されるとともに、ねじ係合される中間支持部材以外の中間支持部材の左右支持フレームのいずれかを貫通していることである。

また、請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または請求項２において、搬送装置は隣接して設けられることが可能であることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明において、搬送装置の搬送幅を搬送する基板の幅に応じて設定する際には、基準位置に位置決め固定した基準支持部材を基準にして他端可動支持部材および各中間可動支持部材をそれぞれ所定の位置に位置調整して固定する。これにより、基準支持部材とこの基準支持部材に隣接する中間可動支持部材、他端可動支持部材とこの他端可動支持部材に隣接する中間可動支持部材、ならびに基準支持部材および他端可動支持部材にそれぞれ隣接する中間可動支持部材とは別の中間可動支持部材であって互いに隣接する各中間可動支持部材にそれぞれ対向させて装架したガイドレール対の各幅は搬送される基板の幅に応じてそれぞれ設定される。したがって、基板搬送装置は異なる幅の基板を２列または３列以上平行に並べて搬送することができるので、基板搬送装置を大型化することなく効率よく基板を搬送することができる。
さらに、各支持部材駆動装置が対応する各可動支持部材を独立して自動的に所望位置に移動させることができる。
さらに、部品供給装置は、基板搬送装置の基準支持部材側の一側のみに設けられているので、基準支持部材を含む搬送装置の幅を変更しても、部品供給装置から基準支持部材（基準支持部材のガイドレール）までの距離は変わらない。したがって、搬送する基板の幅が搬送可能な最大幅より小さければ小さいほど部品供給装置から基板までの最短距離は従来に比べて短く抑えることができるので、電子部品実装装置のスループットを向上させることができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１において、各中間可動支持部材は、ガイドレールおよびコンベアベルトが取付けられた取付フレームと該取付フレームの左右端部に接続された左右支持フレームとからなる門型に形成されており、支持部材駆動装置は、可動支持部材とねじ係合され基板の搬送方向と直交方向に往復動させる送りねじと、該送りねじを軸まわりに回転させる駆動用モータとから構成され、送りねじの一端は、基準支持部材に回転可能に支持され、送りねじの他端側は、基台の所定位置に位置決め固定された他端固定支持部材に回転可能に支持され、送りねじは、ねじ係合される中間支持部材の左右支持フレームのいずれかにねじ係合されるとともに、ねじ係合される中間支持部材以外の中間支持部材の左右支持フレームのいずれかを貫通している。

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項１または請求項２において、前記搬送装置は隣接して設けられることが可能である。

以下に図１〜図４により、本発明による電子部品実装装置における基板搬送装置の一実施の形態について説明する。図１はこの電子部品実装装置の全体構造を示しており、図２は基板搬送装置の側断面を示している。

電子部品実装装置は、主として図１に示すように、基枠１０上にそれぞれ設けられて、基板Ｓを搬送する基板搬送装置２０、この基板搬送装置２０の一側に設けて基板Ｓに装着する電子部品Ｐを供給する部品供給装置３０、および両装置２０，３０の上方に配設して部品供給装置３０により供給された電子部品Ｐを装着ヘッド４６により吸着保持して基板搬送装置２０に支持された基板Ｓに自動的に装着する部品装着装置４０を備えている。

基板搬送装置２０は、搬送装置２１，２２を２列並設したいわゆるダブルコンベアタイプのものであり、第１および第２搬送装置２１，２２はそれぞれ基台２３上に一対のガイドレール５１，６１、７１，８１を互い平行に対向させてそれぞれ水平に並設し、このガイドレール対５１，６１、７１，８１によりそれぞれ案内される基板Ｓを支持して搬送する一対のコンベアベルト５２，６２、７２，８２を互いに対向させて各ガイドレール５１，６１，７１，８１にそれぞれ平行に並設して構成されたものである。

第１搬送装置２１は、図１および図２に示すように、基台２３上に互いに対向して取り付けた基準支持部材５０と第１中間可動支持部材６０を備えている。これら両部材５０，６０には、一端側すなわち部品供給装置３０側の側壁に搬送方向（図１におけるＸ方向）に沿って設置されたガイドレール５１（第１ガイドレール）とこのガイドレール５１に対向するガイドレール６１（第２ガイドレール）がそれぞれ装架され、一端側の側壁に搬送方向に沿って設置されたコンベアベルト５２（第１コンベアベルト）とこのコンベアベルト５２に対向するコンベアベルト６２（第２コンベアベルト）がそれぞれ張架されている。

基準支持部材５０は、図２および図３に示すように、第１ガイドレール５１および第１コンベアベルト５２を取り付けた第１取付フレーム５３とこの第１取付フレーム５３を基台２３に支持した一対の第１左右支持フレーム５４，５５を備えている。第１取付フレーム５３は左右方向（図３における左右方向）に細長い板材を垂直に配設したものであり、第１取付フレーム５３の上端には第１ガイドレール５１が取り付けられている。第１取付フレーム５３側壁の左右端部には一対の第１プーリ５６，５６が回転可能に支承されており、これら第１プーリ５６，５６に第１コンベアベルト５２が張架されている。なお、第１取付フレーム５３側壁の両第１プーリ５６，５６間には第１コンベアベルト５２の下面に当接して支持する第１支持板５７が取り付けられている。

第１取付フレーム５３の左右端部には、断面Ｌ字状に形成した細長い第１左右支持フレーム５４，５５の各上端部がそれぞれ取り付けられている。これら第１左右支持フレーム５４，５５の各下端は基台２３の所定位置（基準位置）にねじ止め固定されている。これにより、基準支持部材５０は基台２３上の基準位置に位置決め固定され、この結果第１ガイドレール５１および第１コンベアベルト５２が基準位置に位置決め固定される。また、第１左支持フレーム５４の側壁には、搬送用回転軸２８（後述する）に係合して回転される第１駆動用プーリ５８が回転可能に支承され、この第１駆動用プーリ５８には第１コンベアベルト５２が張架されている。なお、この第１コンベアベルト５２は第１取付フレーム５３および第１左右支持フレーム５４，５５の各側壁に回転可能に支承された各プーリ５９に張架されている。

第１中間可動支持部材６０は、図２および図４に示すように、第２ガイドレール６１および第２コンベアベルト６２を取り付けた第２取付フレーム６３とこの第２取付フレーム６３を基台２３に支承した一対の第２左右支持フレーム６４，６５を備えている。第２取付フレーム６３は第１取付フレーム５３と同様に構成されたものであり、第２取付フレーム６３の上端には第２ガイドレール６１が取り付けられ、第２取付フレーム６３側壁の左右端部に支承された一対の第２プーリ６６，６６に第２コンベアベルト６２が張架され、第２プーリ６６，６６間には第２コンベアベルト６２を支持する第２支持板６７が取り付けられている。

第２取付フレーム６３の左右端部には、断面Ｌ字状に形成した細長い第２左右支持フレーム６４，６５の各上端部がそれぞれ取り付けられている。これら第２左右支持フレーム６４，６５の各下端は、各ガイドレールの長手方向と直交する方向に延ばして基台２３上に配設した一対の支持部材用レール２４，２４に沿って移動可能な一対の支持部材スライダ２５にねじ止め固定されている。これにより、第１中間可動支持部材６０はガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付けられ、この結果第２ガイドレール６１および第２コンベアベルト６２が所定の位置に調整されて位置決め固定される。

また、第２左支持フレーム６４の側壁にも、第１左支持フレーム５４と同様に搬送用回転軸２８に係合して回転される第２駆動用プーリ６８が回転可能に支承され、この第２駆動用プーリ６８には第２コンベアベルト６２が張架されている。これにより、第１および第２駆動用プーリ５８，６８が同期回転するので、第１および第２コンベアベルト５２，６２は同期駆動される。なお、この第２コンベアベルト６２は第２取付フレーム６３および第２左右支持フレーム６４，６５の各側壁に回転可能に支承された各プーリ６９に張架されている。

第２搬送装置２２は、図１および図２に示すように、基台２３上に互いに対向して取り付けた他端可動支持部材８０と第２中間可動支持部材７０を備えている。これら両部材７０，８０には、他端側すなわち部品供給装置３０の反対側に搬送方向に沿って設置されたガイドレール８１（第４ガイドレール）とこのガイドレール８１に対向するガイドレール７１（第３ガイドレール）がそれぞれ装架され、他端側に搬送方向に沿って設置されたコンベアベルト８２（第４コンベアベルト）とこのコンベアベルト８２に対向するコンベアベルト７２（第３コンベアベルト）がそれぞれ張架されている。

他端可動支持部材８０は、図２および図４に示すように、第４ガイドレール８１および第４コンベアベルト８２を取り付けた第４取付フレーム８３とこの第４取付フレーム８３を基台２３に支持した一対の第４左右支持フレーム８４，８５を備えている。第４取付フレーム８３は第１取付フレーム５３と同様に構成されたものであり、第４取付フレーム８３の上端には第４ガイドレール８１が取り付けられ、第４取付フレーム８３側壁の左右端部に支承された一対の第４プーリ８６，８６に第４コンベアベルト８２が張架され、第４プーリ８６，８６間には第４コンベアベルト８２を支持する第４支持板８７が取り付けられている。

第４取付フレーム８３の左右端部には、第２左右支持フレーム６４，６５と同様に形成した第４左右支持フレーム８４，８５の各上端部がそれぞれ取り付けられている。これら第４左右支持フレーム８４，８５の各下端は、第２左右支持フレーム６４，６５と同様に一対の支持部材用レール２４，２４に沿って移動可能な一対の支持部材スライダ２６にねじ止め固定されている。これにより、他端可動支持部材８０はガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付けられ、この結果第４ガイドレール８１および第４コンベアベルト８２が所定の位置に調整されて位置決め固定される。

また、第４左支持フレーム８４の側壁にも、第２駆動用プーリ６８と同様に搬送用回転軸２８に係合して回転される第４駆動用プーリ８８が回転可能に支承され、この第４駆動用プーリ８８には第４コンベアベルト８２が張架されている。なお、この第４コンベアベルト８２は第４取付フレーム８３および第４左右支持フレーム８４，８５の各側壁に回転可能に支承された各プーリ８９に張架されている。

第２中間可動支持部材７０は、図２および図５に示すように、第３ガイドレール７１および第３コンベアベルト７２を取り付けた第３取付フレーム７３とこの第３取付フレーム７３を基台２３に支承した一対の第３左右支持フレーム７４，７５を備えている。第３取付フレーム７３は第２取付フレーム６３と同様に構成されたものであり、第３取付フレーム７３の上端には第３ガイドレール７１が取り付けられ、第３取付フレーム７３側壁の左右端部に支承された一対の第３プーリ７６，７６に第３コンベアベルト７２が張架され、第３プーリ７６，７６間には第３コンベアベルト７２を支持する第３支持板７７が取り付けられている。

第３取付フレーム７３の左右端部には、第２左右支持フレーム６４，６５と同様に形成した第３左右支持フレーム７４，７５の各上端部がそれぞれ取り付けられている。これら第３左右支持フレーム７４，７５の各下端は、第２左右支持フレーム６４，６５と同様に一対の支持部材用レール２４，２４に沿って移動可能な一対の支持部材スライダ２７にねじ止め固定されている。これにより、第２中間可動支持部材７０はガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付けられ、この結果第３ガイドレール７１および第３コンベアベルト７２が所定の位置に調整されて位置決め固定される。

また、第３左支持フレームの側壁にも、第４駆動用プーリ８８と同様に搬送用回転軸２８に係合して回転される第３駆動用プーリ７８が回転可能に支承され、この第３駆動用プーリ７８には第３コンベアベルト７２が張架されている。これにより、第３および第４駆動用プーリ７８，８８が同期回転するので、第３および第４コンベアベルト７２，８２は同期駆動される。なお、この第３コンベアベルト７２は第３取付フレーム７３および第３左右支持フレーム７４，７５の各側壁に回転可能に支承された各プーリ７９に張架されている。

上述した搬送用回転軸２８は、図２に示すように、基準支持部材５０の第１左支持フレーム５４と他端固定支持部材としての支持フレーム９１に回転可能に軸架されている。なお、支持フレーム９１は基台２３の所定位置に位置決め固定されている。搬送用回転軸２８の他端にはプーリ２８ａが同軸的に取り付け固定されており、このプーリ２８ａはベルト２９ｂを介して駆動用モータ２９の出力軸に取り付け固定したプーリ２９ａに接続され、駆動用モータ２９の駆動により搬送用回転軸２８が軸まわりに回転する。この駆動用モータ２９は支持フレーム９１に取り付けられている。

また、主として図２に示すように、基板搬送装置２０には支持部材駆動装置９５が設けられている。この支持部材駆動装置９５は、可動支持部材８０をガイドレールの長手方向と直行する方向に移動させるものであり、送りねじ９６とこの送りねじ９６を回転駆動させる駆動用モータ（図示省略）から構成されている。送りねじ９６は、基準支持部材５０の第１左支持フレーム５４と他端固定支持部材としての支持フレーム９１に回転可能に軸架されている。送りねじ９６の他端にはプーリ９６ａが同軸的に取り付け固定されており、このプーリ９６ａは駆動用モータの出力軸に接続され、駆動用モータの駆動により送りねじ９６が軸まわりに回転する。送りねじ９６の中間部には他端可動支持部材８０の係合部８０ａがねじ係合しており、駆動用モータの回転により他端可動支持部材８０がガイドレールの長手方向と直交する方向に往復動するようになっている。なお、基板搬送装置２０には支持部材駆動装置９５と同様に送りねじ９７，９８と駆動用モータ（図示省略）をそれぞれ設けた支持部材駆動装置が設けられ、第１および第２中間可動支持部材６０，７０には送りねじ９７，９８とねじ係合する係合部（図示省略）が設けられている。これにより、各可動支持部材６０，７０，８０を独立して自動的に所望位置に移動させることができる。

部品供給装置３０は、主として図１および図７に示すように、基枠１０上に複数のカセット式フィーダ３１を並設して構成したものである。カセット式フィーダ３１は、基枠１０に離脱可能に取り付けた本体３２と、本体３２の後部に設けた供給リール３３と、本体３２の先端に設けた部品取出部３４を備えている。供給リール３３には電子部品Ｐが所定ピッチで封入された細長いテープ（図示省略）が巻回保持され、このテープがスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出され、電子部品Ｐが封入状態を解除されて部品取出部３４に順次送り込まれる。なお、部品供給装置３０と基板搬送装置２０の間には監視カメラ３５が設けられており、この監視カメラ３５により装着ヘッド４６に設けた吸着ノズル４８に吸着された電子部品Ｐの状態をモニターする。

部品装着装置４０は、主として図１に示すように、ＸＹロボットタイプのものであり、基枠１０上に装架されて基板搬送装置２０および部品供給装置３０の上方に配設されＹ軸サーボモータ４２によりＹ方向に移動されるＹ方向移動スライダ４１を備えている。このＹ方向移動スライダ４１には、Ｘ軸サーボモータ（図示省略）によりＹ方向に直交する水平なＸ方向に移動されるＸ方向移動スライダ４３が備えられている。

Ｘ方向移動スライダ４３には、図６に示すように、電子部品Ｐを吸着して基板Ｓに実装する吸着ノズル４４を設けた実装ヘッド４５が取り付けられている。この実装ヘッド４５はＸ方向移動スライダ４３に取り付けられたヘッドフレーム４６を備えている。ヘッドフレーム４６の下部には、複数（例えば８本）の吸着ノズル４４を上下方向（Ｚ軸方向）に上向きに負勢されて往復動可能に保持する円筒状のノズルホルダ４７が軸線まわりに回転可能に取り付けられている。このノズルホルダ４７はヘッドフレーム４６に取り付けたＲ軸モータ４８によって吸着ノズル４４が所定位置で停止するように間欠的に回転される。所定位置のうち電子部品Ｐを実装する実装ポイント（実装ステーション）に停止した吸着ノズル４４はＺ軸モータ４９に駆動されるＺ軸送りねじ４９ａによって上下動される。各吸着ノズル４４は、開閉弁を設けた管路を介して負圧供給源に接続されている（何れも図示省略）。吸着ノズル４４は電子部品Ｐの種類により切換選択するようにしている。なお、吸着ノズル４４を複数個でなく１個だけ設けるようにしてもよい。

次に上述した実施の形態において、搬送する基板Ｓの幅に合わせて第１および第２搬送装置２１，２２のガイドレール幅の設定をそれぞれ変更する際には、基準位置に位置決め固定した基準支持部材５０を基準にして他端可動支持部材８０、第１および第２中間可動支持部材６０，７０をそれぞれ所定の位置に位置調整して固定する。具体的には、最初に、第１搬送装置２１で搬送される予定の基板幅に応じて第１の中間可動支持部材６０の位置を調整して固定し、次に、固定された第１の中間可動支持部材６０と支持フレーム９１との間の範囲で、第２の中間可動支持部材７０と他端可動支持部材８０との位置を、それらの間隔が第２搬送装置２２で搬送される予定の基板幅となるように調整して固定するのが望ましい。

これにより、基準支持部材５０とこの基準支持部材５０に隣接する第１中間可動支持部材６０、他端可動支持部材８０とこの他端可動支持部材８０に隣接する第２中間可動支持部材７０をそれぞれ対向させて装架したガイドレール対５１，６１，７１，８１の各幅は搬送される基板Ｓの幅に応じてそれぞれ設定される。したがって、基板搬送装置２０は同一幅の基板だけでなく異なる幅の基板をも２列平行に並べて搬送することができるので、基板搬送装置ひいては電子部品実装装置を大型化することなく効率よく基板を搬送することができる。

また、上述した他端可動支持部材８０、第１および第２中間可動支持部材６０，７０をそれぞれ所定の位置に位置調整して固定する際には、支持部材駆動装置により各可動支持部材６０，７０，８０がそれぞれ移動されるようにしたので、他端可動支持部材８０および第１および第２中間可動支持部材６０，７０にそれぞれ設けたガイドレール６１，７１，８１およびコンベアベルト６２，７２，８２を自動的に所定の位置まで移動させることができる。

なお、他端可動支持部材８０、第１および第２中間可動支持部材６０，７０を位置調整して、図８に示す位置にガイドレール６１，７１，８１を配置するようにしてもよい。これによれば基板搬送装置２０が搬送できる基板Ｓの最大幅は基板搬送装置２０のガイドレールの長手方向と直交する方向の幅とほぼ同じ長さとなる。したがって、基板搬送装置を前記直交する方向に拡張しなくても幅の広い基板を搬送することができる。

また、他端可動支持部材８０、第１および第２中間可動支持部材６０，７０を位置調整して、図９に示す位置にガイドレール６１，７１，８１を配置するようにしてもよい。これによれば、基板搬送装置の両側に部品供給装置を配置して両部品供給装置から電子部品を供給可能ないわゆるダブルデバイス形式の場合において、搬送可能な最大幅より十分小さい幅（例えば最大幅の半分）の基板を搬送する際には、両側に配置された第１および第４ガイドレール５１，８１は部品供給装置から最短の位置に配置されるので、部品装着装置のスループットが悪化するのを防ぐことができる。

また、基板搬送装置２０の一端側に基板Ｓに装着される電子部品Ｐを供給する部品供給装置３０を設けたため、部品供給装置３０が基準支持部材５０に装架されて所定の基準位置に固定された基準ガイドレール５１に隣接して設けられているので、一端側のガイドレール対５１，６１の幅を変更しても部品供給装置３０から基準ガイドレール５１までの距離は変わらない。一方、従来は部品供給装置３０に隣接するガイドレールを移動させてガイドレール対の幅を変更していたので、一端側のガイドレール対の幅を変更すると部品供給装置３０から隣接するガイドレールまでの距離が異なっていた。したがって、搬送する基板Ｓの幅が搬送可能な最大幅より小さければ小さいほど部品供給装置３０から基板Ｓまでの最短距離は従来に比べて短く抑えることができるので、電子部品実装装置のスループットを向上させることができる。

なお、上記実施の形態においては、搬送用回転軸２８を一本だけでなく、複数列並べて設けた搬送路（搬送装置）と同じ数の搬送用回転軸２８を設けて、これら搬送用回転軸２８を別々に回転させ、各搬送路のコンベアベルト対を個々独立に駆動するようにしてもよい。これによれば、駆動用モータにより各回転軸が回転すると、回転軸にそれぞれ係合した各駆動用プーリ対が同期して回転して各搬送装置のコンベアベルト対が互いに独立して同期駆動される。したがって、各搬送装置において基板の搬送を個々に制御することができる。また、位置決め固定された基準支持部材と他端固定支持部材に各回転軸がそれぞれ軸架されているので、回転軸を確実に支承することができる。

また、上記実施の形態においては、搬送路を２本設けたが、搬送路を３本以上設けるようにしてもよい。この場合、第１および第２中間可動支持部材６０，７０の間に１対以上の中間可動支持部材をさらに設け、これら中間可動支持部材に一対のガイドレールおよびコンベアベルトを対向させてそれぞれ設けるようにすればよい。これによれば、搬送装置の搬送幅を搬送する基板の幅に応じて設定する際には、基準位置に位置決め固定した基準支持部材５０を基準にして他端可動支持部材８０および各中間可動支持部材をそれぞれ所定の位置に位置調整して固定する。これにより、基準支持部材５０とこの基準支持部材５０に隣接する第１中間可動支持部材６０、他端可動支持部材８０とこの他端可動支持部材８０に隣接する第２中間可動支持部材７０、および互いに隣接する各中間可動支持部材にそれぞれ対向させて装架したガイドレール対の各幅は搬送される基板の幅に応じてそれぞれ設定される。したがって、基板搬送装置は異なる幅の基板を２列または３列以上平行に並べて搬送することができるので、基板搬送装置を大型化することなく効率よく基板を搬送することができる。

また、上記実施の形態においては、互いに隣接する中間可動支持部材であって互いに異なるガイドレール対を構成するガイドレールをそれぞれ装架したもの（例えば、第１および第２中間可動支持部材６０，７０）をそれぞれ別体に形成して別々に移動させるようにしたが、これら互いに隣接する中間可動支持部材を一体的に構成して同時に移動させるようにしてもよい。

この態様において、搬送する基板Ｓの幅に合わせて第１および第２搬送装置２１，２２のガイドレール幅の設定をそれぞれ変更する場合には、最初に、第１搬送装置２１で搬送される予定の基板幅に応じて第１および第２中間可動支持部材６０，７０の一体ものの位置を調整して固定し、次に、固定された第２中間可動支持部材７０の位置を基準に第２搬送装置２２で搬送される予定の基板幅に応じて他端可動支持部材８０の位置を位置決めして固定するのが望ましい。

これによれば、搬送装置２１（または２２）の搬送幅を基板幅に合わせて変更する際に、位置決めされる中間可動部材の数を少なくしたので、位置決め工数を少なくすることができる。また、中間可動部材を自動的に移動させる場合には、位置決めされる中間可動部材の数を少なくしたので、中間可動部材を移動させる駆動構造を簡単にすることができる。

本発明に係る基板搬送装置の一実施の形態を電子部品実装装置に適用したものの全体構造を示す斜視図である。 図１に示す基板搬送装置の側断面図である。 図２に示す基準支持部材の背面図である。 図２に示す第１中間可動支持部材（他端可動支持部材）の正面図である。 図２に示す第２中間可動支持部材の背面図である。 図１に示す装着ヘッドを示す斜視図である。 図１に示す基板搬送装置により基板を２枚搬送する状態を示す上面図である。 図１に示す基板搬送装置により大きな基板を１枚搬送する状態を示す上面図である。 図１に示す基板搬送装置により２枚の基板を間隔をあけて搬送する状態を示す上面図である。 従来技術による基板搬送装置により基板を２枚搬送する状態を示す上面図である。

符号の説明

１０…基枠、２０…基板搬送装置、２１，２２…第１および第２搬送装置、２３…基台、２４…支持部材用レール、２５，２６，２７…支持部材スライダ、２８…搬送用回転軸、２９…駆動用モータ、３０…部品供給装置、３１…カセット式フィーダ、３２…本体、３３…供給リール、３４…部品取出部、３５…監視カメラ、４０…部品装着装置、４１…Ｙ方向移動スライダ、４２…Ｙ軸サーボモータ、４３…Ｘ方向移動スライダ、４４…吸着ノズル、４５…実装ヘッド、４６…ヘッドフレーム、４７…ノズルホルダ、４８…Ｒ軸モータ、４９…Ｚ軸モータ、４９ａ…Ｚ軸送りねじ、５０…基準支持部材、５１…第１ガイドレール、５２…第１コンベアベルト、５３…第１取付フレーム、５４…第１左支持フレーム、５５…第１右支持フレーム、５６…第１プーリ、５７…第１支持板、５８…第１駆動用プーリ、５９，６９，７９，８９…プーリ、６０…第１中間可動支持部材、６１…第２ガイドレール、６２…第２コンベアベルト、６３…第２取付フレーム、６４…第２左支持フレーム、６５…第２右支持フレーム、６６…第２プーリ、６７…第２支持板、６８…第２駆動用プーリ、７０…第２中間可動支持部材、７１…第３ガイドレール、７２…第３コンベアベルト、７３…第３取付フレーム、７４…第３左支持フレーム、７５…第３右支持フレーム、７６…第３プーリ、７７…第３支持板、７８…第４駆動用プーリ、８０…他端可動支持部材、８１…第４ガイドレール、８２…第４コンベアベルト、８３…第４取付フレーム、８４…第４左支持フレーム、８５…第４右支持フレーム、８６…第４プーリ、８７…第４支持板、８８…第４駆動用プーリ、８９…プーリ、９１…支持フレーム、９５…支持部材駆動装置、９６，９７，９８…送りねじ、Ｓ…基板、Ｐ…電子部品。

Claims (3)

1. 基台上に一対のガイドレールを互いに平行かつ水平にそれぞれ並設し、該ガイドレール対により案内される基板を支持して搬送する一対のコンベアベルトを前記各ガイドレールにそれぞれ平行に並設して構成した搬送装置を複数列並設してなる基板搬送装置と、前記基板搬送装置の一側に設けられて前記基板に装着する電子部品を供給する部品供給装置と、前記部品供給装置の前記電子部品を前記基板搬送装置に支持された前記基板に装着する部品装着装置と、を備えた電子部品実装装置において、
   前記基板搬送装置は、
   並設された前記複数のガイドレールのうち一端に位置する前記ガイドレールを装架するとともに並設された前記複数のコンベアベルトのうち前記一端に位置するコンベアベルトを張架した基準支持部材を前記基台上の基準位置に位置決め固定し、
   並設された前記複数のガイドレールのうち他端に位置する前記ガイドレールを装架するとともに並設された前記複数のコンベアベルトのうち前記他端に位置するコンベアベルトを張架した他端可動支持部材を前記ガイドレールの長手方向と直交する方向に位置調整可能に前記基台上に取り付け、
   前記基準支持部材と他端可動支持部材との間の基台上に複数の中間可動支持部材を前記長手方向と直交する方向に位置調整可能に取り付け、
   前記基準支持部材および他端可動支持部材にそれぞれ隣接する前記中間可動支持部材には同基準支持部材および他端可動支持部材にそれぞれ装架されたガイドレールに対向してガイドレールを装架するとともにそれぞれ張架されたコンベアベルトに対向してコンベアベルトを張架し、
   前記各可動支持部材を独立して移動させる各支持部材駆動装置を設け、
   前記支持部材駆動装置は、前記各可動支持部材に対して１つずつ設けられており、
   前記部品供給装置は、前記基板搬送装置の前記基準支持部材側の一側のみに設けられていることを特徴とする電子部品実装装置。
2. 請求項１において、前記各中間可動支持部材は、前記ガイドレールおよびコンベアベルトが取付けられた取付フレームと該取付フレームの左右端部に接続された左右支持フレームとからなる門型に形成されており、
   前記支持部材駆動装置は、前記可動支持部材とねじ係合され前記基板の搬送方向と直交方向に往復動させる送りねじと、該送りねじを軸まわりに回転させる駆動用モータとから構成され、
   前記送りねじの一端は、前記基準支持部材に回転可能に支持され、前記送りねじの他端側は、前記基台の所定位置に位置決め固定された他端固定支持部材に回転可能に支持され、
   前記送りねじは、前記ねじ係合される中間支持部材の左右支持フレームのいずれかにねじ係合されるとともに、前記ねじ係合される中間支持部材以外の中間支持部材の左右支持フレームのいずれかを貫通していることを特徴とする電子部品実装装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記搬送装置は隣接して設けられることが可能であることを特徴とする電子部品実装装置。

Images