JP2008186527A - 収納物の防護装置、その防護方法、その防護プログラム、その防護プログラムを格納した記録媒体、及びライブラリ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気記録テープ等の記録媒体を内蔵したカートリッジ等の収納物(カートリッジ4)を出入れ可能な収納棚(6)に収納される収納物の防護に関し、前記収納物が収納される複数のセル(C)の出入口部(10)又はその前面部に設置されて前記収納物の出し入れを遮るガードバー(縦バーBV、横バーBL)を備え、収納物を搬入又は搬出するセル(C)に対応し、ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させて収納物の搬入又は搬出を可能にし、その搬入又は搬出の後、ガードバーを開放位置から閉鎖位置に移動させて収納物を防護する構成を備えたことにより、簡素な構造を以て、収納物の防護を図っている。
【選択図】図1
Description
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置されて前記収納物の出し入れを遮るガードバーを備え、前記収納物を搬入又は搬出するセルに対応し、前記ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させる構成であることを特徴とする収納物の防護装置。
前記ガードバーは、前記出入口部に交差配置されていることを特徴とする収納物の防護装置。
前記ガードバーは、マトリクス配置されて前記収納物を個別に収納する前記セルの前記出入口部に跨がってマトリクス状に配置されたことを特徴とする収納物の防護装置。
前記ガードバーは、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであって、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択される構成であることを特徴とする収納物の防護装置。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。
前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定されたことを特徴とする収納物の防護装置。
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮るステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させるステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする収納物の防護方法。
前記ガードバーが、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。
前記ガードバーが前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記ガードバーが、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置されて前記カートリッジの出し入れを遮るガードバーを備え、前記カートリッジを搬入又は搬出するセルに対応し、前記ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させる構成であることを特徴とするライブラリ装置。
前記ガードバーは、前記出入口部に交差配置されていることを特徴とするライブラリ装置。
前記ガードバーは、マトリクス配置されて前記カートリッジを個別に収納する前記セルの前記出入口部に跨がってマトリクス状に配置されたことを特徴とするライブラリ装置。
前記ガードバーは、前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであって、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択される構成であることを特徴とするライブラリ装置。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とするライブラリ装置。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とするライブラリ装置。
前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定されたことを特徴とするライブラリ装置。
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記カートリッジの出し入れを遮るステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させるステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。
前記ガードバーが前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記カートリッジの出し入れを遮る処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。
前記ガードバーが前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記カートリッジの出し入れを遮る処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記ガードバーが、前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
4 カートリッジ
6 収納棚
8 セキュリティガード機構部
BV、BV1、BV2、BV3、BV4、BV5 縦バー(ガードバー)
BL、BL1、BL2、BL3、BL4、BL5 横バー(ガードバー)
C セル
10 出入口部
60、62 仕切り壁部
70 ライブラリ装置
72 ロボット部
741、742・・・74n ドライブ装置
76 制御部
78 ホストコンピュータ
801、802、803、804、805、821、822、823、824、825 駆動部
84 ハンド
92 記憶部
94 プロセッサ
98 センサ部
Claims (10)
- 収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護装置であって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置されて前記収納物の出し入れを遮るガードバーを備え、前記収納物を搬入又は搬出するセルに対応し、前記ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させる構成であることを特徴とする収納物の防護装置。 - 請求項1の収納物の防護装置において、
前記ガードバーは、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであって、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択される構成であることを特徴とする収納物の防護装置。 - 請求項1の収納物の防護装置において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。 - 請求項1の収納物の防護装置において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。 - 請求項1の収納物の防護装置において、
前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定されたことを特徴とする収納物の防護装置。 - 収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護方法であって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮るステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させるステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする収納物の防護方法。 - 請求項6の収納物の防護方法において、
前記ガードバーが、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び/又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び/又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。 - コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムであって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。 - コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納した記録媒体であって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。 - 記録媒体が内蔵されたカートリッジを出入れ可能な収納棚に収納するライブラリ装置であって、
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置されて前記カートリッジの出し入れを遮るガードバーを備え、前記カートリッジを搬入又は搬出するセルに対応し、前記ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させる構成であることを特徴とするライブラリ装置。
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