KR100915060B1

KR100915060B1 - 수납물의 방호 장치, 그 방호 방법, 그 방호 프로그램을저장한 기록 매체, 및 라이브러리 장치

Info

Publication number: KR100915060B1
Application number: KR1020070123696A
Authority: KR
Inventors: 유끼오 세끼구찌; 마사히꼬 가따다; 가쯔후미 오나까; 다까노부 가시와기; 아끼라 난바
Original assignee: 후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-09-02
Also published as: JP4709779B2; CN101236761A; US8359986B2; US20080178783A1; JP2008186527A; CN101236761B; KR20080071480A

Abstract

본원 발명은, 기록 매체를 내장하는 카트리지 등의 수납물의 방호에 관한 것으로, 수납물의 방호 기능을 강화한다. 자기 기록 테이프 등의 기록 매체를 내장한 카트리지 등의 수납물(카트리지(4))을 출납 가능한 수납 선반(6)에 수납되는 수납물의 방호에 관한 것으로, 상기 수납물이 수납되는 복수의 셀(C)의 출입구부(10) 또는 그 전면부에 설치되어 상기 수납물의 출납을 차단하는 가드 바(세로 바 BV, 가로 바 BL)를 구비하고, 수납물을 반입 또는 반출하는 셀(C)에 대응하여, 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시켜 수납물의 반입 또는 반출을 가능하게 하고, 그 반입 또는 반출 후, 가드 바를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜 수납물을 방호하는 구성을 구비함으로써, 간소한 구조로써, 수납물의 방호를 도모하고 있다.

Description

수납물의 방호 장치, 그 방호 방법, 그 방호 프로그램을 저장한 기록 매체, 및 라이브러리 장치{APPARATUS AND METHOD FOR PROTECTING ACCOMMODATED ITEM, RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM FOR PROTECTING SAME AND LIBRARY DEVICE}

본 발명은, 자기 기록 테이프 등의 기록 매체를 내장하는 카트리지 등의 수납물을 셀에 수납하여 보관하는 수납 선반의 수납물의 방호에 관한 것으로, 특히, 수납 선반으로부터의 낙하나 도난 등의 가지고 나가는 것으로부터 수납물을 방호하는 방호 장치, 그 방호 방법, 그 방호 프로그램, 그 방호 프로그램을 저장한 기록 매체, 및 라이브러리 장치에 관한 것이다.

자기 기록 테이프 등의 기록 매체의 보관에는, 지진 등에 의한 기록 매체의 낙하 방지, 기록 매체의 무단 훔침 등의 도난, 기록 매체의 데이터의 무단 판독 등의 데이터 도난으로부터의 방호 등, 고도의 시큐리티성이 요구된다.

이와 같은 기록 매체의 보관에 관한 것으로, 특허 문헌 1에서는, 카트리지를 저장하는 보관 셀부의 전면에 보관 셀부의 전면 형상과 동일 형상의 격자를 설치하고, 이 격자를 진동 발생 시에 이동시켜 카트리지의 탈락을 방지하는 것이 개시되어 있다.

특허 문헌 2에서는, 카트리지를 저장하는 다수의 셀이 형성된 도어를 장치 본체에 개폐 가능하게 설치된 카트리지 라이브러리 장치로서, 도어가 개방 상태에 있을 때, 그 개구부를 덮는 셔터를 설치하고, 이 셔터를 개폐 구동하는 것이 개시되어 있다.

또한, 특허 문헌 3에서는, 수납 선반에 수납된 자기 테이프 매체의 방호에 관한 것으로, 운전 종료 시에는 내화 창고로 수납 선반을 이동하고, 그 수납이 완료된 경우에 내화문을 닫고, 또한, 운전 개시 시에는 내화문을 열어 내화 창고로부터 라이브러리부로 수납 선반을 이동시키는 것이 개시되어 있다.

[특허 문헌 1] 일본 실용신안 공개 소56-16875호 공보(실용 신안 등록 청구의 범위, 도 1)

[특허 문헌 2] 일본 특허 공개 제2000-268550호 공보(요약, 도 1)

[특허 문헌 3] 일본 특허 공개 평5-294404호 공보(요약, 도 1 등)

특허 문헌 1에 기재된 구성에서는，1개의 카트리지의 취출이나 보관 시에, 전면적으로 카트리지 보관 셀부가 열리는 구성이므로, 카트리지의 낙하나 도난을 피할 수 없다. 특허 문헌 2에 기재된 구성에서는, 도어를 개방하였을 때에 그 개구부를 셔터로 덮는 것에 지나지 않기 때문에, 도어를 개방하고 있지 않으면, 카트리지의 낙하 등을 방지할 수 없다. 또한, 특허 문헌 3에서는, 수납 선반을 내화 창고로 이동시키고 있는 것에 지나지 않으며, 카트리지의 수납 선반으로부터의 낙하나 취출 방지를 도모할 수는 없다.

그런데，컴퓨터로 처리되는 방대한 각종 정보는 온라인 디스크 장치 외에, 취급하는 정보량에 따라서 자기 기록 테이프 등의 기록 매체로 백업되어 보관된다. 자기 기록 테이프 등의 기록 매체는 카트리지에 의해 취급되며, 그 카트리지 단위로 데이터 교환이나 외부 보관 등에 이용된다. 이와 같은 카트리지의 도난은 기록 매체에 저장된 정보의 누설로 이어지므로, 그 누설 대책으로서는 암호화가 유력하지만, 암호화에는 암호화 장치나 소프트웨어가 필요하며, 그 장치나 소프트웨어는 고가일 뿐만 아니라, 암호화를 위한 처리가 필요하다.

또한, 카트리지는 라이브러리 장치 등의 보관 장치에 보관되지만, 지진 등의 충격에 의한 수납 선반으로부터의 탈락을 방지하는 대책이 필요하다. 이러한 대책에는 카트리지를 용수철의 북원력으로 유지하는 유지 기구의 채용을 들 수 있다. 심한 진동에 견디기 위해서는 카트리지의 유지력을 강하게 하면 되지만, 유지력을 강하게 하면, 카트리지 취출 제어나 기구의 복잡화나 고가격화 등, 반송 로봇측의 부담이 커지게 된다.

또한, 유지 기구 대신에, 카트리지 형상에 대응하는 요철 구조를 구비하고，이 요철 구조로써 카트리지를 고정 상태로 하는 대책도 있다. 이와 같은 요철 구조의 고정 상태로부터 카트리지를 취출하기 위해서는, 일단, 카트리지를 들어올리는 등의 제어가 필요로 되어, 반송 로봇의 카트리지 취출 처리 수순이 복잡화될 뿐만 아니라, 그 제어 회로 및 기구도 복잡하고 고가로 되며, 또한, 카트리지의 취출 처리 시간도 길어진다.

이러한 과제에 대해서, 특허 문헌 1, 2, 3에는 그 개시나 시사는 없고, 그것을 해결하는 구성 등에 대한 개시나 시사도 없다.

따라서, 본 발명의 목적은, 카트리지 등의 수납물의 방호에 관한 것으로, 수납물의 방호 기능을 강화하는 것에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 카트리지를 보관하는 라이브러리 장치에 관한 것으로, 수납물의 방호 기능을 강화하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 자기 기록 테이프 등의 기록 매체를 내장한 카트리지 등의 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호에 관한 것으로, 상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 수납물의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고, 수납물을 반입 또는 반출하는 셀에 대응하여, 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시켜 수납물의 반입 또는 반출을 가능하게 하고, 그 반입 또는 반출 후, 가드 바를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜 수납물을 방호하는 구성을 구비함으로써, 간소한 구조에 의해 방호가 가능해지고, 기록 매체에 있어서는 암호화 처리 등을 생략할 수 있는 등의 효과도 기대할 수 있다.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1 측면은, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 장치로서, 상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 수납물의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 셀에 대응하여, 상기 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시키는 구성이다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 목적을 달성할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서는, 상기 수납물의 방호 장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 가드 바는, 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 구성이어도 되고, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우, 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 구성으로 하여도 되고, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 구성으로 하여도 되고, 상기 가드 바의 개방 위치는, 상기 셀의 칸막이벽에 겹치는 위치 또는 그 근방에 설정된 구성으로 하여도 된다. 이와 같은 구성 중 어느 것에 의해서도, 상기 목적을 달성할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제2 측면은, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 방법으로서, 상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 스텝과, 상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 상기 가드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 스텝과, 상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 스텝을 포함하는 구성이다. 이러한 구성에 의해서도, 상기 목적을 달성할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서는, 상기 수납물의 방호 방법에 있어서, 바람직하게는, 상기 가드 바가, 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는 구성으로 하여도 된다. 이러한 구성에 의해서도, 상기 목적을 달성할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제3 측면은, 컴퓨터에 의해 실행되며, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 프로그램으로서, 상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 처리를 하는 스텝과, 상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 상기 가드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝과, 상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는 구성이다. 이러한 구성에 의해서도, 상기 목적을 달성할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제4 측면은, 컴퓨터에 의해 실행되며, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 기록 매체로서, 상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 처리를 하는 스텝과, 상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 상기 가드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝과, 상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는, 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 구성이다. 이러한 구성에 의해서도, 상기 목적을 달성할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제5 측면은, 기록 매체가 내장된 카트리지를 출납 가능한 수납 선반에 수납하는 라이브러리 장치로서, 상기 카트리지가 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 카트리지의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고, 상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 셀에 대응하여, 상기 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시키는 구성이다. 이러한 구성에 의해서도, 상기 목적을 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과가 얻어진다.

(1) 수납 선반의 셀에 수납된 수납물을 진동에 의한 낙하나 도난 등으로부터 방호할 수 있어, 수납물의 수납의 신뢰성이 높아진다.

(2) 수납 선반의 셀에 수납된 수납물을 셀 내에 가드 바로써 폐쇄함으로써 방호하므로, 간소한 구조에 의해 방호 가능하게 되며, 수납물이 기록 매체의 카트리지이면 암호화 등의 처리도 생략하여 그 방호가 가능하다.

(3) 본 발명의 라이브러리 장치에 의하면, 수납 선반의 셀에 수납된 카트리지를 진동에 의한 낙하나 도난 등으로부터 방호할 수 있어, 라이브러리 장치에서의 카트리지의 보관의 신뢰성이 높아진다.

그리고, 본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면 및 각 실시 형태를 참조함으로써, 한층 더 명확하게 될 것이다.

도 1은 제1 실시 형태에 따른 카트리지 방호 장치의 구성예를 도시하는 사시도.

도 2는 카트리지 방호 장치의 구성예를 도시하는 도면.

도 3은 수납 선반 및 시큐리티 가드 기구부를 도시하고, A는 수납 선반의 구성 및 셀의 배치를 도시하는 도면, B는 시큐리티 가드 기구부의 구성예를 도시하는 도면.

도 4는 세로 바 및 가로 바에 의한 셀의 폐쇄 상태를 도시하는 도면.

도 5는 세로 바의 이동 시의 가로 바에 의한 셀의 폐쇄 상태를 도시하는 도면.

도 6은 가로 바의 이동 시의 세로 바에 의한 셀의 폐쇄 상태를 도시하는 도면.

도 7은 셀의 개방 상태를 도시하는 도면.

도 8은 수납 선반의 개폐 상태를 도시하고, A는 수납 선반의 각 셀의 폐쇄 상태를 도시하는 도면, B는 특정한 셀이 개방 상태에 있는 수납 선반을 도시하는 도면.

도 9는 카트리지 방호 방법의 일례를 도시하는 플로우차트.

도 10은 제2 실시 형태에 따른 라이브러리 장치의 구성예를 도시하는 도면.

도 11은 제어부의 구성예를 도시하는 도면.

도 12는 셀로부터의 카트리지의 반출 및 방호의 처리 수순을 도시하는 플로우차트.

도 13은 셀에 대한 카트리지의 반입 및 방호의 처리 수순을 도시하는 플로우차트.

도 14는 카트리지 방호 장치에 시큐리티 가드 기구부 및 핸드를 이용한 구성예를 도시하는 도면.

도 15는 카트리지 방호 장치에 시큐리티 가드 기구부 및 핸드를 이용한 구성예를 도시하는 도면.

도 16은 셀 위치에의 핸드의 도달을 검출하는 구성예를 도시하는 도면.

도 17은 시큐리티 가드 기구부의 다른 구성예를 도시하는 도면.

도 18은 시큐리티 가드 기구부의 다른 구성예를 도시하는 도면.

도 19는 시큐리티 가드 기구부의 다른 구성예를 도시하는 도면.

도 20은 시큐리티 가드 기구부의 다른 구성예를 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 카트리지 방호 장치

4 : 카트리지

6 : 수납 선반

8 : 시큐리티 가드 기구부

BV, BV1, BV2, BV3, BV4, BV5 : 세로 바(가드 바)

BL, BL1, BL2, BL3, BL4, BL5 : 가로 바(가드 바)

C : 셀

10 : 출입구부

60, 62 : 칸막이벽부

70 : 라이브러리 장치

72 : 로봇부

741, 742, …, 74n : 드라이브 장치

76 : 제어부

78 : 호스트 컴퓨터

801, 802, 803, 804, 805, 821, 822, 823, 824, 825 : 구동부

84 : 핸드

92 : 기억부

94 : 프로세서

98 : 센서부

<제1 실시 형태>

본 발명의 제1 실시 형태에 대해서, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 1은, 카트리지 방호 장치의 구성예를 도시하는 사시도, 도 2는, 카트리지 방호 장치의 구성예를 도시하는 도면, 도 3은, 수납 선반 및 시큐리티 가드 기구부를 도시하며, A는 수납 선반의 구성 및 셀의 배치를 도시하는 도면, B는 시큐리티 가드 기구부의 구성예를 도시하는 도면, 도 4는, 가드 기구부로 닫혀진 셀을 도시하는 도면, 도 5는, 세로 바의 개방 상태를 도시하는 도면, 도 6은, 가로 바의 개방 상태를 도시하는 도면, 도 7은, 세로 바 및 가로 바의 개방 상태를 도시하는 도면이다.

이 카트리지 방호 장치(2)는, 수납물의 방호 장치 또는 방호 방법의 일례로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 수납물인 카트리지(4)를 수납하는 수납 선반(6)에 설치되고, 수납 선반(6)으로부터의 낙하나 도난 등으로부터 카트리지(4)를 방호하기 위해서, 수납 선반(6)의 전면측에 시큐리티 가드 기구부(8)를 구비하고 있다. 카트리지(4)는, 자기 기록 테이프 등의 기록 매체를 저장한 카세트로서, 예를 들면, 편평한 직방체로 이루어지는 외관 형상이다.

수납 선반(6)은, 카트리지(4)의 외관 형상에 대응하고, 단일의 카트리지(4)를 수납 가능한 수납 공간을 갖는 복수의 셀 C를 구비하고, 각 셀 C는, 단일의 카트리지(4)의 수납이 가능하며, 수납 선반(6)의 전면측에 1개의 카트리지(4)의 반입 또는 반출이 가능한 출입구부(10)를 구비하고 있다. 즉, 각 출입구부(10)를 제외하고, 각 셀 C의 천장면부, 바닥면부, 각 측면부 및 배면부는 폐색되어 있다.

이 실시 형태의 수납 선반(6)에는 복수의 셀 C가 형성되고, 이들 셀 C는 m행 n열의 매트릭스 형상이며, 예를 들면, 5행 5열로 배열되어 있다. 각 셀 C의 위치의 특정을 용이하게 하기 위해서 각 셀 C에 서로 다른 부호를 붙이면, 도 3의 A에 도시한 바와 같이, C11, C12, …, C15, C21, C22, …, C25, …, C51, C52, …, C55로 된다.

시큐리티 가드 기구부(8)는, 수납 선반(6)의 셀 C의 출입구부(10)의 전면부에 설치되어 출입구부(10)를 차단하고, 그 출입구부(10)로부터 카트리지(4)의 낙하나 취출을 저지함과 함께, 카트리지(4)의 반입 또는 반출 시에, 그것에 필요한 출입구부(10)만을 선택적으로 개폐시킨다. 따라서, 시큐리티 가드 기구부(8)에는, 각 셀 C의 출입구부(10)를 막는 가드 내지 가드 바로서 복수의 세로 바 BV와, 복수의 가로 바 BL이 설치되어 있다. 이 경우, 5열 5행의 셀 C에 대응하여, 5개의 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5와, 5개의 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5가 설치되어 있다. 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5는, 출입구부(10)의 중간부를 세로 방향으로 걸쳐서 배치되고, 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5는, 출입구부(10)의 중간부를 가로 방향으로 걸쳐서 배치되어 있다. 각 출입구부(10)는, 교차 배치된 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5와, 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5에 의해 닫혀져, 셀 C에 대한 카트리지(4)의 출납이 저지되어 있다. 이 실시 형태에서는, 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5와, 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5의 크로스 포인트가 출입구부(10)의 중심으로부터 변위되어 있는 것은, 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5 및 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5의 가동 범위를 좁게 하면서, 카트리지(4)의 출납을 저지하는 것에 있다.

따라서, 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5, 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5는, 셀 C의 출입구부(10)에 평행하게 이동 가능하게 설정되어 있고, 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5는 수평 방향으로 소정 범위에서 개별로 평행 이동가능하며, 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5는 수직 방향으로 소정 범위에서 개별로 평행 이동 가능하다. 도 2에서，Vm은, 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5의 이동 범위, Lm은, 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5의 이동 범위를 나타내고 있다.

셀 C33, 세로 바 BV3 및 가로 바 BL3을 추출하여 설명하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 세로 바 BV3은, 폐쇄 위치(닫힌 위치)로부터 개방 위치(열린 위치)까지의 이동 범위 Vm에서 이동하고, 도 5에 도시한 바와 같이, 세로측의 칸막이벽부(60)에 겹치는 개방 위치로 평행 이동(화살표 X)하여도, 출입구부(10)에 가로 바 BL3이 존재하고 있으면, 카트리지(4)의 출납을 할 수 없다. 또한, 가로 바 BL3은, 도 4에 도시한 바와 같이, 폐쇄 위치로부터 개방 위치까지의 이동 범위 Lm에서 이동하고, 도 6에 도시한 바와 같이, 가로측의 칸막이벽부(62)에 겹치는 개방 위치로 평행 이동(화살표 Y)하여도, 출입구부(10)에 세로 바 BV3이 존재하고 있으면, 카트리지(4)의 출납을 할 수 없다. 따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 세로 바 BV3 및 가로 바 BL3의 쌍방이 출입구부(10)로부터 셀 C33의 칸막이벽부(60, 62)측의 개방 위치로 이동한 경우(화살표 X, Y)에는, 출입구부(10)가 개방 상태로 되어, 카트리지(4)의 출납이 가능하게 된다.

다음으로, 카트리지의 방호 및 반출입에 대해서, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 도 8은, 수납 선반의 개폐를 도시하고, A는 폐쇄 상태, B는 개방 상태를 도시하는 도면, 도 9는, 카트리지 방호 방법의 일례를 설명하는 플로우차트이다. 도 8에서, 도 1, 도 2 및 도 3과 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고 있다.

도 8의 A에 도시한 바와 같이, 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5 및 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5의 각각이 폐쇄 위치로 이동하고 있는 경우에는, 수납 선반(6)의 각 셀 C의 출입구부(10)는 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5 및 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5에 의해 차단되어, 카트리지(4)의 반출입이 금지된다. 이와 같은 시큐리티 가드 기구부(8)의 가드에 의하면, 진동에 의한 낙하나 도난으로부터 카트리지(4)를 방호할 수 있다.

이와 같은 가드 상태에서, 카트리지(4)의 반입 또는 반출하는 위치로서 예를 들면, 셀 C33이 지정된 경우에는, 이동할 세로 바 BV3 및 가로 바 BL3이 지정되게 된다. 도 8의 B에 도시한 바와 같이, 세로 바 BV3을 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하고(화살표 X), 가로 바 BL3을 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하면(화살표 Y), 셀 C33의 출입구부(10)만이 개방되어, 셀 C33에 대하여 카트리지(4)의 반입 또는 반출이 가능하게 된다.

따라서, 카트리지의 반출입은, 도 9에 도시한 바와 같이, 카트리지(4)의 반입 또는 반출 위치를 지정하고(스텝 S1), 이 위치의 지정은, m행 n열의 셀 C의 위치가 지정된다. 지정된 위치에 해당하는 세로 바 BV 및 가로 바 BL을 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동한다(스텝 S2). 이들 세로 바 BV 및 가로 바 BL의 개방 위치로의 이동에 의해, 지정된 셀 C의 출입구부(10)가 개방 상태로 된다. 이 시점에서 카트리지(4)의 반입 또는 반출을 행할 수 있다(스텝 S3). 이 반입 또는 반출 후, 이들 세로 바 BV 및 가로 바 BL을 폐쇄 위치로 이동함으로써(스텝 S4), 셀 C의 출입구부(10)는 폐쇄 상태로 된다.

이 경우, 세로 바 BV3이 개방 위치로 이동하여도, 셀 C31에는 가로 바 BL1, 셀 C32에는 가로 바 BL2, 셀 C34에는 가로 바 BL4, 셀 C35에는 가로 바 BL5가 폐쇄 위치에 있으므로, 셀 C31, C32, C34, C35에 대한 카트리지(4)의 출납을 할 수 없다. 또한, 가로 바 BL3이 개방 위치로 이동하여도, 셀 C13에는 세로 바 BV1, 셀 C23에는 세로 바 BV2, 셀 C43에는 세로 바 BV4, 셀 C53에는 세로 바 BV5가 폐쇄 위치에 있기 때문에, 셀 C13, C23, C43, C53에 대한 카트리지(4)의 출납을 할 수 없다. 셀 C33에서의 카트리지(4)의 출납 도중에서, 다른 각 셀 C 내에 존재하는 카트리지(4)는 낙하나, 도난 등으로부터 방호된다.

이와 같이 카트리지(4)는, 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5와 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5로 셀 C로부터의 출납이 제한됨과 함께, 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5 중 어느 하나와 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5 중 어느 하나의 지정에 의해 반출입할 특정(단일)한 셀 C의 위치가 지정되고, 그 셀 C에 대하여 카트리지(4)의 반출입을 할 수 있다.

이상과 같이, 이 카트리지 방호 장치 또는 카트리지 방호 방법에 의하면, 수납 선반(6)의 단일 또는 복수의 셀 C에 수납되는 카트리지(4)의 낙하를 방지할 수 있고, 또한, 지정 위치의 셀 C에 있는 카트리지(4)만의 반출입이 가능하여, 수납물인 카트리지(4)를 방호할 수 있다.

<제2 실시 형태>

본 발명의 제2 실시 형태에 대해서, 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. 도 10은, 라이브러리 장치의 구성예를 도시하는 도면, 도 11은, 제어부의 구성예를 도시하는 블록도이다. 도 10 및 도 11에서, 도 1 내지 도 3과 동일 부분에는 동일부호를 붙이고 있다.

이 라이브러리 장치(70)는, 수납물의 방호 장치 또는 방호 방법의 일례로서, 상술한 카트리지 방호 장치(2)를 구비하고, 수납 선반(6)으로부터의 낙하나 도난으로부터 카트리지(4)를 방호함과 함께, 로봇부(72), 복수의 드라이브 장치(741, 742, …, 74n), 제어부(76)를 구비하여 상위 장치인 호스트 컴퓨터(78)의 제어에 의해, 수납 선반(6)에 대한 카트리지(4)의 반출입, 데이터의 읽기 쓰기를 가능하게 한 것이다.

카트리지 방호 장치(2)의 시큐리티 가드 기구부(8)에는, 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5를 개별로 수평 방향으로 평행 이동시키기 위한 구동부(801, 802, 803, 804, 805), 또한, 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5를 개별로 수직 방향으로 평행 이동시키기 위한 구동부(821, 822, 823, 824, 825)가 설치되어 있다. 각 구동부(801, 802, 803, 804, 805)는, 제어부(76)가 출력하는 제어 출력 D1을 받아, 수평 방향의 구동력으로 변환하여, 대응하는 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5를 구동한다. 또한, 각 구동부(821, 822, 823, 824, 825)는, 제어부(76)가 출력하는 제어 출력 D2를 받아, 수직 방향의 구동력으로 변환하여, 대응하는 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5를 구동한다. 각 구동부(801, 802, 803, 804, 805)는, 각 세로 바 BV1, BV2, BV3, BV4, BV5를 수평 방향으로 평행 이동을 가능하게 지지함과 함께, 그 가동 기구, 그 기구에 구동력을 제공하는 모터, 솔레노이드, 공기압 펌프 등으로 구성하면 된다. 또한, 마찬가지로, 각 구동부(821, 822, 823, 824, 825)는, 각 가로 바 BL1, BL2, BL3, BL4, BL5를 수직 방향으로 평행 이동을 가능하게 지지함과 함께, 그 가동 기구, 그 기구에 구동력을 제공하는 모터, 솔레노이드, 공기압 펌프 등으로 구성하면 된다.

로봇부(72)는 카트리지를 반송하는 반송부로서, 카트리지(4)를 파지하는 파지부인 핸드(84)를 구비하고，호스트 컴퓨터(78)의 지시를 받은 제어부(76)의 제어에 의해, 핸드(84)에 의한 카트리지(4)의 파지 및 해제, 지정된 드라이브 장치(741, 742, …, 74n)로의 이동 및 카트리지(4)의 착탈, 수납 선반(6)의 지정된 위치의 셀 C에 대한 카트리지(4)의 반송 및 반출 등의 제어를 행한다. 핸드(84)는, 로봇부(72)에 의해, X, Y, Z축 방향으로 조작된다.

드라이브 장치(741, 742, …, 74n)는, 호스트 컴퓨터(78)의 제어에 의해, 장착된 카트리지(4)의 기록 매체에 대한 데이터의 기입, 판독, 소거 등의 데이터 처리를 행한다.

제어부(76)는, 호스트 컴퓨터(78)에 의해 제어되며, 로봇부(72)의 제어나 드라이브 장치(741, 742, …, 74n)의 제어를 행한다. 이 제어부(76)를 개괄적으로 기재하면, 예를 들면, 도 11에 도시한 바와 같이, 제어 입출력부(86), 로봇 제어 입출력부(88), 시큐리티 제어 입출력부(90), 기억부(92), 프로세서(94)를 구비하고, 이들은 버스(96)에 의해 접속되어 있다.

제어 입출력부(86)는, 프로세서(94)의 제어에 의해, 호스트 컴퓨터(78)와의 제어 정보의 입출력을 행하고, 예를 들면, 데이터의 읽기 쓰기를 행하는 카트리지(4)의 지정 등이 실행된다. 카트리지(4)가 지정되면, 그 카트리지(4)가 존재하면, 그 수납 위치가 제어부(76)측에서 특정된다. 새로운 카트리지(4)가 투입되면, 그 저장 위치가 기억부(92)에 기록된다.

로봇 제어 입출력부(88)는, 프로세서(94)의 제어에 의해, 제어 출력을 로봇부(72)에 부여하여, 핸드(84)를 드라이브 장치(741, 742, …, 74n) 또는 수납 선반(6)의 소정의 셀 위치로 이동시킨다. 이 경우, 로봇부(72)의 센서부(98)로부터 로봇부(72) 및 핸드(84)의 위치 정보가 로봇 제어 입출력부(88)를 통해서 기억부(92)에 공급되어 저장된다. 센서부(98)는, 로봇부(72)나 핸드(84)의 기구부에 설치되는 모터 등의 회전부로부터 회전을 검출하는 타코미터 등으로 구성되며, 회전 검출에 의해 위치 정보를 취득하는 구성으로 하면 된다.

시큐리티 제어 입출력부(90)는, 프로세서(94)의 제어에 의해, 폐쇄 또는 개방할 셀 위치에 대응하는 구동 출력을 구동부(801, 802, 803, 804, 805, 821, 822, 823, 824, 825)에 대하여 출력하고, 이에 의해 소정 위치의 셀 C의 출입구부(10)만이 개방 상태로 제어된다. 이 개방 위치는, 상술한 로봇부(72)의 센서부(98)의 위치 정보에 의해 특정된다.

기억부(92)는 각종 정보를 저장하는 기록 매체로 구성되며, 프로그램 기록부(100), 데이터 기록부(102), RAM(Random-access memory)(104) 등을 구비하고 있다. 프로그램 기록부(1OO)는 하드디스크 기억 장치 등으로 구성되며, OS(Operating System), 카트리지 방호 장치(2)를 제어하는 카트리지 방호 프로그램, 로봇을 제어하는 로봇 제어 프로그램, 드라이브 장치(741, 742, …, 74n)를 제어하는 드라이브 제어 프로그램 등이 저장되어 있다. 데이터 기록부(102)에는, 호스트 컴퓨터(78)와 수수를 하는 각종 데이터, 로봇부(72)의 제어 데이터나 로봇부(72)로부터의 위치 데이터 등의 각종 데이터가 저장된다. 또한，RAM(104)은, OS, 카트리지 방호 프로그램, 로봇 제어 프로그램, 드라이브 제어 프로그램 등의 프로그램을 전개하고, 각종 제어의 워크 에리어를 구성한다.

이와 같은 라이브러리 장치(70)에 따르면, 카트리지 방호 장치(2)를 구비함으로써, 제1 실시 형태에서 설명한 바와 같이, 수납 선반(6)의 단일 또는 복수의 셀 C에 수납되는 카트리지(4)의 낙하를 방지할 수 있고, 또한 지정된 위치의 셀 C에 있는 카트리지(4)만의 반출입이 가능하여, 수납물인 카트리지(4)를 진동에 의한 낙하나 도난으로부터 방호할 수 있다. 또한, 개방 상태에 있을 때, 세로 바 BV 및 가로 바 BL은 셀 C와 셀 C를 칸막이하는 칸막이벽부(60, 62)의 두께 내를 대기 장소로 설정하여 퇴피하므로, 출입구부(10)로부터 카트리지(4)를 핸드(84)에 의해 반출입할 때에 방해로 되는 일도 없다.

다음으로, 라이브러리 장치(70)의 카트리지(4)의 반출 및 방호에 대해, 도 12를 참조하여 설명한다. 도 12는, 셀로부터의 카트리지의 반출 동작의 처리 수순을 도시하는 플로우차트이다.

이 처리 수순은, 카트리지 방호 방법, 카트리지 방호 프로그램, 로봇 제어 프로그램, 드라이브 제어 프로그램의 일례이며, 카트리지(4)를 셀 C로부터 취출하고, 그 카트리지(4)를 드라이브 장치(741, 742, …, 74n) 중 어느 하나에 삽입할 때까지의 수순을 도시하고 있다.

이 경우, 드라이브 장치(741, 742, …, 74n)의 예를 들면, 드라이브 장치(741)에 대해, 카트리지(4)의 삽입 명령이 내려지고(스텝 S11), 지정된 카트리지(4)가 존재하는 셀 C의 위치에, 홈 포지션에서 대기하는 로봇부(72)의 핸드(84)를 이동시킨다(스텝 S12).

핸드(84)의 이동 중, 핸드(84)의 이동이 지정에 관련하는 셀 C에 도달할 때까지 감시되고, 지정된 셀 C에 핸드(84)가 도달하였는지의 여부가 판정된다(스텝 S13). 이 판정은, 설명한 위치 정보의 참조에 의해 실행된다. 핸드(84)가 지정된 셀 C에 도달하면(스텝 S13의 "예"), 지정된 셀 C를 막고 있는 시큐리티 가드 기구부(8)의 세로 바 BV 및 가로 바 BL이 지정되어 구동되어, 지정된 셀 C의 출입구부(10)가 개방 상태로 제어된다(스텝 S14).

개방된 셀 C로부터 카트리지(4)가 취출되고(스텝 S15), 이 취출이 완료되면, 시큐리티 가드 기구부(8)의 세로 바 BV 및 가로 바 BL은 그 셀 C의 출입구부(10)의 폐쇄 위치로 복귀되어, 출입구부(10)는 폐쇄 상태로 제어된다(스텝 S16).

카트리지(4)를 파지한 핸드(84)가 이동하고(스텝 S17), 그 카트리지(4)는 지정된 드라이브 장치(741)로 반송되어, 삽입된다(스텝 S18). 이 삽입이 완료되면, 핸드(84)는 홈 포지션으로 복귀 이동하여(스텝 S19), 이 처리를 완료한다.

이와 같이 라이브러리 장치(70)에서는, 핸드(84)가 지정된 셀 C에 도달하고, 핸드(84)에 의한 카트리지(4)의 반출 가능한 상태로 될 때까지, 지정된 셀 C 내의 카트리지(4)는 폐쇄 상태로 놓여지므로, 카트리지 방호 장치(2)에 의해, 진동에 의한 낙하나 도난으로부터 방호된다.

다음으로, 라이브러리 장치(70)의 카트리지(4)의 반입 및 방호에 대해, 도 13을 참조하여 설명한다. 도 13은, 셀에 대한 카트리지의 반입 동작의 처리 수순을 도시하는 플로우차트이다.

이 처리 수순은, 카트리지 방호 방법, 카트리지 방호 프로그램, 로봇 제어 프로그램, 드라이브 제어 프로그램의 일례이며, 카트리지(4)를 드라이브 장치(741, 742, …, 74n) 중 어느 하나로부터 취출하고, 그 카트리지(4)를 셀 C 중 어느 하나에 반입할 때까지의 수순을 도시하고 있다.

현재, 카트리지(4)가 드라이브 장치(741)에 삽입되어 있는 것으로 하면, 그 카트리지(4)의 취출 명령이 내려지고(스텝 S21), 지정된 카트리지(4)가 존재하는 드라이브 장치(741)에, 홈 포지션에서 대기하는 로봇부(72)의 핸드(84)를 이동시킨다(스텝 S22).

핸드(84)의 이동 중, 핸드(84)의 이동이 지정된 드라이브 장치(741)에 도달할 때까지 감시되고, 드라이브 장치(741)에 핸드(84)가 도달하였는지의 여부가 판정된다(스텝 S23). 이 판정은, 설명한 위치 정보의 참조에 의해 실행되는 것은 상기 처리와 마찬가지이다. 핸드(84)가 지정에 관련하는 드라이브 장치(741)에 도달하면(스텝 S23의 "예"), 그 드라이브 장치(741)로부터 카트리지(4)가 취출되고(스텝 S24), 그 카트리지(4)를 파지한 핸드(84)를 지정된 셀 C를 향해 이동한다(스텝 S25).

핸드(84)의 이동 중, 핸드(84)의 이동이 지정에 관련하는 셀 C에 도달할 때까지 감시되고, 지정된 셀 C에 핸드(84)가 도달하였는지의 여부가 판정된다(스텝 S26). 핸드(84)가 지정된 셀 C에 도달하면(스텝 S26의 "예"), 지정된 셀 C를 막고 있는 시큐리티 가드 기구부(8)의 세로 바 BV 및 가로 바 BL이 지정되어 구동되어, 지정된 셀 C의 출입구부(10)가 개방 상태로 제어된다(스텝 S27).

개방된 셀 C에 카트리지(4)가 반입되고(스텝 S28), 이 반입이 완료되면, 시큐리티 가드 기구부(8)의 세로 바 BV 및 가로 바 BL은 그 셀 C의 출입구부(10)의 폐쇄 위치로 복귀되어, 출입구부(10)는 폐쇄 상태로 제어된다(스텝 S29).

카트리지(4)가 반입된 셀 C가 폐쇄 상태로 이행한 후, 핸드(84)는 홈 포지션으로 복귀 이동하여(스텝 S30), 이 처리를 완료한다.

이와 같이 라이브러리 장치(70)에서는, 핸드(84)가 지정된 셀 C에 도달하고, 핸드(84)에 의한 카트리지(4)의 반입을 완료한 후, 셀 C를 폐쇄 상태로 이행시키므로, 셀 C 내에 반입된 카트리지(4)는 진동에 의한 낙하나 도난으로부터 방호된다.

다음으로, 시큐리티 가드 기구부(8)의 개방 타이밍에 대해, 도 14 및 도 15를 참조하여 설명한다. 도 14 및 도 15는, 핸드(84)의 위치와 셀 C의 개방 타이밍을 도시하고, 도 14 및 도 15의 A는 개방 전의 상태, 도 14 및 도 15의 B는 개방 상태를 도시하는 도면이다. 도 14 및 도 15에서, 도 1 내지 도 4와 동일 부분에는 동일 부호를 붙이고 있다.

이 라이브러리 장치(70)에서는, 로봇부(72)에 의해 제어되는 핸드(84)를 구비하고 있으므로, 핸드(84)로써 셀 C의 출입구부(10)를 막고, 카트리지(4)를 핸드(84) 이외로 반출입할 수 없는 타이밍에서 시큐리티 가드 기구부(8)를 제어하면, 로봇부(72)의 구동 시에도, 진동에 의한 낙하나 도난 등으로부터 카트리지(4)를 방호할 수 있다.

따라서, 도 14의 A 및 도 15의 A에 도시한 바와 같이, 지정된 셀 C의 출입구부(10)의 범위 외에 이동 또는 정지 중의 핸드(84)가 있는 경우에는, 세로 바 BV 및 가로 바 BL을 폐쇄 상태로 유지한다. 이와 같이 하면, 로봇부(72)의 구동 시, 진동에 의한 낙하나 도난 등으로부터 카트리지(4)를 방호할 수 있다.

또한, 도 14의 B 및 도 15의 B에 도시한 바와 같이, 지정된 셀 C의 출입구부(10)의 범위 내에 핸드(84)가 도달한 경우에는, 세로 바 BV 및 가로 바 BL을 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 제어하면, 핸드(84)가 셀 C의 출입구부(10)를 전면적 또는 부분적으로 막고 있으므로, 핸드(84)에 의해 셀 C 중의 카트리지(4)를 진동에 의한 낙하나 도난 등으로부터 방호할 수 있다. 즉, 핸드(84) 이외에서는, 카트리지(4)를 취출할 수 없기 때문에, 마찬가지로 진동에 의한 낙하나 도난 등으로부터 카트리지(4)를 방호할 수 있다.

이 시큐리티 가드 기구부(8)의 개방 타이밍의 생성에 대해서는, 센서부(98)로부터 취득한 위치 정보에 의해, 지정된 셀 C의 출입구부(10)로부터 카트리지(4)를 취출할 수 없는 범위에 핸드(84)가 도달하였을 때, 시큐리티 가드 기구부(8)의 개방 타이밍에 의해 하면 된다.

또한, 다른 시큐리티 가드 기구부(8)의 개방 타이밍의 생성에 대해서는, 도 16에 도시한 바와 같이 각 셀 C에 그 위치를 나타낸 셀 식별부(106)를 구비하고，이 셀 식별부(106)를 핸드(84)에 설치한 센서부(108)에 의해 검출한 경우에, 셀 C의 출입구부(10)로부터 카트리지(4)를 취출하지 않는 범위에 핸드(84)가 도달한 것으로 하는 구성으로 하면 된다. 이러한 구성으로 하면, 그 검출 정보를 제어부(76)에 공급하고, 그 검출 시를 시큐리티 가드 기구부(8)의 개방 타이밍에 의해 설정함으로써, 마찬가지로 낙하나 도난으로부터 카트리지(4)를 방호할 수 있다.

<다른 실시 형태>

(1) 상기 실시 형태에서는, 시큐리티 가드 기구부(8)를 각 셀 C의 출입구부(10)의 전면부에 설치하였지만, 예를 들면 도 17에 도시한 바와 같이, 각 셀 C의 출입구부(10)에 설치하여도 된다. 이 경우, 각 셀 C의 출입구부(10)의 칸막이벽부(60)측에 가로 바 BL을 관통하여 이동시키기 위한 섭동 구멍(110), 칸막이벽부(62)측에 세로 바 BV를 관통하여 이동시키기 위한 섭동 구멍(112)을 형성하고, 이들 섭동 구멍(110, 112)으로써 셀 C의 출입구부(10)에서 가로 바 BL 및 세로 바 BV를 이동시키는 구성으로 하면 된다. 이 경우, 세로 바 BV는 칸막이벽부(60)의 근방에서도 되고, 그 두께 내에 매립되는 구성으로 하여도 되고, 또한 마찬가지로, 가로 바 BL은 칸막이벽부(62)의 근방에서도 되고, 그 두께 내에 매립되는 구성으로 하여도 된다. 이러한 구성으로 하면, 출입구부(10)의 카트리지(4)의 출입을 방해하는 일은 없다.

(2) 상기 실시 형태에서는, 시큐리티 가드 기구부(8)를 세로 바 BV와 가로 바 BL을 교차하는 구성으로 하였지만, 이들 교차 부분에 대해서는, 예를 들면 도 18에 도시한 바와 같이, 가로 바 BL측에 세로 바 BV의 이동 범위 Vm의 폭을 갖는 관통부(114)를 형성하고，이 관통부(114)에 세로 바 BV를 관통시키고, 세로 바 BV와 가로 바 BL을 교차하는 구성으로 하여도 된다. 이러한 구성으로 하면, 시큐리티 가드 기구부(8)의 기계적인 강도가 높아진다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 시큐리티 가드 기구부(8)를 세로 바 BV 및 가로 바 BL을 갖고 구성하였지만, 도 19에 도시한 바와 같이 세로 바 BV만으로 구성하여도 된다. 이러한 구성으로 하면, 세로 바 BV1, BV2, …, BV5 중 어느 하나를 개방 위치로 이동한 경우, 세로 방향의 셀수분의 카트리지(4)가 희생으로 되지만, 희생수를 최소한으로 억제할 수 있다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 시큐리티 가드 기구부(8)를 세로 바 BV 및 가로 바 BL로써 구성하였지만, 도 20에 도시한 바와 같이 가로 바 BL만으로 구성하여도 된다. 이러한 구성으로 하면, 가로 바 BL1, BL2, …, BL5 중 어느 하나를 개방 위치로 이동한 경우, 가로 방향의 셀수분의 카트리지(4)가 희생으로 되는 정도로, 희생수를 최소한으로 억제할 수 있다.

(5) 수납물에 관한 것으로, 상기 실시 형태에서는, 카트리지(4)를 예시하였지만, 카트리지(4) 이외의 수납물을 보관하는 보관고나 진열장으로부터 낙하나 도난으로부터 수납물을 방호할 수 있고, 본 발명은 카트리지에 한정되는 것은 아니다.

다음으로，이상 설명한 본 발명의 실시 형태로부터 추출되는 기술적 사상을 청구항의 기재 형식에 준하여 부기로서 열거한다. 본 발명에 따른 기술적 사상은 상위 개념으로부터 하위 개념까지, 다양한 레벨이나 베리에이션에 의해 파악할 수 있는 것이며, 이하의 부기에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

<부기 1>

수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 장치로서,

상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 수납물의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 셀에 대응하고, 상기 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시키는 구성인 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 2>

부기 1의 수납물의 방호 장치에서,

상기 가드 바는, 상기 출입구부에 교차 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 3>

부기 1의 수납물의 방호 장치에서,

상기 가드 바는, 매트릭스 배치되어 상기 수납물을 개별로 수납하는 상기 셀의 상기 출입구부에 걸쳐서 매트릭스 형상으로 배치된 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 4>

부기 1의 수납물의 방호 장치에서,

상기 가드 바는, 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 구성인 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 5>

부기 1의 수납물의 방호 장치에서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우, 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 6>

부기 1의 수납물의 방호 장치에서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 7>

부기 1의 수납물의 방호 장치에서,

상기 가드 바의 개방 위치는, 상기 셀의 칸막이벽에 겹치는 위치 또는 그 근방에 설정된 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.

<부기 8>

수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 방법으로서,

상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 상기 카드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 스텝

을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 방법.

<부기 9>

부기 8의 수납물의 방호 방법에서,

상기 가드 바가, 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 방법.

<부기 10>

부기 8의 수납물의 방호 방법에서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우에 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 방법.

<부기 11>

부기 8의 수납물의 방호 방법에서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 방법.

<부기 12>

컴퓨터에 의해 실행되고, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 프로그램으로서,

상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 처리를 하는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 상기 가드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝

을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 프로그램.

<부기 13>

부기 12의 수납물의 방호 프로그램으로서,

상기 가드 바가 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 프로그램.

<부기 14>

부기 12의 수납물의 방호 프로그램으로서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우에 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 프로그램.

<부기 15>

부기 12의 수납물의 방호 프로그램으로서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 프로그램.

<부기 16>

컴퓨터에 의해 실행되고, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 기록 매체로서,

을 포함하는, 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 17>

부기 16의 기록 매체로서,

상기 가드 바가, 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는, 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 18>

부기 16의 기록 매체로서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우에 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는, 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 19>

부기 16의 기록 매체로서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는, 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 20>

기록 매체가 내장된 카트리지를 출납 가능한 수납 선반에 수납하는 라이브러리 장치로서,

상기 카트리지가 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 카트리지의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고, 상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 셀에 대응하고, 상기 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시키는 구성인 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 21>

부기 20의 라이브러리 장치에서,

상기 가드 바는, 상기 출입구부에 교차 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 22>

부기 20의 라이브러리 장치에서,

상기 가드 바는, 매트릭스 배치되어 상기 카트리지를 개별로 수납하는 상기 셀의 상기 출입구부에 걸쳐서 매트릭스 형상으로 배치된 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 23>

부기 20의 라이브러리 장치에서,

상기 가드 바는, 상기 카트리지를 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 구성인 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 24>

부기 20의 라이브러리 장치에서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우, 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 25>

부기 20의 라이브러리 장치에서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 26>

부기 20의 라이브러리 장치에서,

상기 가드 바의 개방 위치는, 상기 셀의 칸막이벽에 겹치는 위치 또는 그 근방에 설정된 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.

<부기 27>

카트리지를 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 카트리지의 방호 방법으로서,

상기 카트리지가 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 스텝과,

상기 카트리지의 반입 또는 반출 시에 상기 가드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 스텝과,

상기 카트리지의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 스텝

을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 방법.

<부기 28>

부기 27의 카트리지의 방호 방법에서,

상기 가드 바가 상기 카트리지를 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 방법.

<부기 29>

부기 27의 카트리지의 방호 방법에서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우에 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 방법.

<부기 30>

부기 27의 카트리지의 방호 방법에서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 방법.

<부기 31>

컴퓨터에 의해 실행되고, 카트리지를 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 카트리지의 방호 프로그램으로서,

상기 카트리지가 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 배치된 가드 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 처리를 하는 스텝과,

상기 카트리지의 반입 또는 반출 시에 상기 가드 바를 상기 출입구부의 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝과,

상기 카트리지의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 프로그램.

<부기 32>

부기 31의 카트리지의 방호 프로그램으로서,

상기 가드 바가 상기 카트리지를 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 프로그램.

<부기 33>

부기 31의 카트리지의 방호 프로그램으로서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우에 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 프로그램.

<부기 34>

부기 31의 카트리지의 방호 프로그램으로서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지의 방호 프로그램.

<부기 35>

컴퓨터에 의해 실행되고, 카트리지를 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 카트리지의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 기록 매체로서,

상기 카트리지의 반입 또는 반출 후, 상기 가드 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝

을 포함하는, 카트리지의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 36>

부기 35의 기록 매체로서,

상기 가드 바가, 상기 카트리지를 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부를 세로 방향으로 차단하는 복수의 세로 바, 및/또는 상기 출입구부 또는 그 전면부를 가로 방향으로 차단하는 가로 바이며, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는, 카트리지의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 37>

부기 35의 기록 매체로서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우에 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는, 카트리지의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

<부기 38>

부기 35의 기록 매체로서,

상기 셀에 대한 상기 카트리지의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 카트리지의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 처리를 하는 스텝을 포함하는, 카트리지의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 가장 바람직한 실시 형태 등에 대해 설명하였지만, 본 발명은, 상기 기재에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 기재되고, 또는 명세서에 개시된 발명의 요지에 기초하여, 당업자에 있어서 다양한 변형이나 변경이 가능한 것은 물론이며, 이러한 변형이나 변경이, 본 발명의 범위에 포함되는 것은 물론이다.

본 발명은, 자기 기록 테이프 등의 기록 매체를 내장한 카트리지 등의 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호에 관한 것으로, 수납물을 반입 또는 반출하는 셀에 대응하는 가드 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시켜서 수납물의 반입 또는 반출을 가능하게 하고, 그 반입 또는 반출 후, 가드 바를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜서 수납물을 방호하는 구성을 구비하고, 간소한 구조에 의해 방호가 가능해지고, 기록 매체에서는 암호화 처리 등을 생략할 수 있는 등의 효과도 기대할 수 있어 유용하다.

Claims

수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 장치로서,

상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 수납물의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고,

상기 가드 바는, 복수의 상기 셀의 출입구부 또는 그 전면부마다 교차하여 배치됨과 함께, 폐쇄 위치로부터 개방 위치 또는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 평행 이동하는 복수의 세로 바와 가로 바를 갖고,

상기 수납물을 반입 또는 반출하는 셀의 상기 출입구부를 차단하는 상기 세로 바 및 상기 가로 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 평행 이동시킴으로써, 상기 셀에 대응하는 상기 출입구부의 폐쇄가 해제되고, 상기 셀 이외의 다른 셀의 상기 출입구부가 상기 세로 바, 상기 가로 바 또는 상기 세로 바 및 상기 가로 바에 의해 폐쇄되는 구성인 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.
제1항에 있어서,

상기 세로 바는, 상기 수납물을 개별로 수납하는 복수의 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부의 세로 방향에 배치되어 상기 출입구부의 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 평행 이동이 가능한 바이고,

상기 가로 바는, 상기 셀의 상기 출입구부 또는 그 전면부의 가로 방향에 배치되어 상기 출입구부의 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 평행 이동이 가능한 바인 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.
제1항에 있어서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 있는 경우, 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.
제1항에 있어서,

상기 셀에 대한 상기 수납물의 반출 또는 반입을 행하는 반송부가 상기 셀의 상기 출입구부에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 위치에 도달한 경우, 그 도달 타이밍에서 상기 가드 바를 상기 개방 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.
제1항에 있어서,

상기 가드 바의 개방 위치는, 상기 셀의 칸막이벽에 겹치는 위치 또는 그 근방에 설정된 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 장치.
수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 방법으로서,

상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부를 차단하는 가드 바가 상기 출입구부마다 교차하여 배치됨과 함께, 폐쇄 위치로부터 개방 위치, 또는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 평행 이동하는 복수의 세로 바와 가로 바를 갖고, 이들 세로 바 및/또는 가로 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 대응하는 셀을 막고 있는 상기 세로 바 및 가로 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 평행 이동시키는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 개방 위치로부터 상기 세로 바 및 상기 가로 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 평행 이동시키는 스텝

을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 방법.
제6항에 있어서,

상기 가드 바는, 복수의 상기 셀의 출입구부 또는 그 전면부마다 교차하여 배치되고, 폐쇄 위치로부터 개방 위치, 또는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 평행 이동하는 복수의 세로 바와 가로 바를 갖고, 상기 세로 바 및/또는 상기 가로 바에 의해, 상기 수납물을 반입 또는 반출하는 특정한 셀이 선택되는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 수납물의 방호 방법.
컴퓨터에 의해 실행되며, 수납물을 출납 가능한 수납 선반에 수납되는 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 기록 매체로서,

상기 수납물이 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부를 차단하는 가드 바가 상기 출입구부마다 교차하여 배치되고, 폐쇄 위치로부터 개방 위치, 또는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 평행 이동하는 복수의 세로 바와 가로 바를 갖고, 이들 세로 바 및/또는 가로 바에 의해, 상기 셀에 대한 상기 수납물의 출납을 차단하는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 시에 대응하는 셀을 막고 있는 상기 세로 바 및 가로 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 평행 이동시키는 스텝과,

상기 수납물의 반입 또는 반출 후, 개방 위치로부터 상기 세로 바 및 상기 가로 바를 상기 출입구부의 폐쇄 위치로 평행 이동시키는 스텝

을 포함하는, 수납물의 방호 프로그램을 컴퓨터에 읽기 쓰기 가능하게 저장한 것을 특징으로 하는 기록 매체.
기록 매체가 내장된 카트리지를 출납 가능한 수납 선반에 수납하는 라이브러리 장치로서,

상기 카트리지가 수납되는 복수의 셀의 출입구부 또는 그 전면부에 설치되어 상기 카트리지의 출납을 차단하는 가드 바를 구비하고,

상기 가드 바는, 복수의 상기 셀의 출입구부 또는 그 전면부마다 교차하여 배치됨과 함께, 폐쇄 위치로부터 개방 위치 또는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 평행 이동하는 복수의 세로 바와 가로 바를 갖고,

상기 카트리지를 반입 또는 반출하는 셀의 상기 출입구부를 차단하는 상기 세로 바 및 상기 가로 바를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 평행 이동시킴으로써, 상기 셀에 대응하는 상기 출입구부의 폐쇄가 해제되고, 상기 셀 이외의 다른 셀의 상기 출입구부가 상기 세로 바, 상기 가로 바 또는 상기 세로 바 및 상기 가로 바에 의해 폐쇄되는 구성인 것을 특징으로 하는 라이브러리 장치.