JP2013218777A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンのセル内から飛び出した磁気データカートリッジが、その磁気カートリッジの出し入れ時以外は、アクセッサの移動通路へ飛び出さないようにすることができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、カートリッジ１１を収容するセルが複数設けられたマガジン１３、マガジン１３を収容する装置本体、カートリッジ１１の読み書きを行うドライブ装置、ドライブ装置とセルに対してカートリッジ１１の出し入れを行うピッカー１７、およびピッカー１７を搭載しドライブ装置と各セルとの間を移動するアクセッサ１５とを備え、セルとアクセッサ１５との間に、カートリッジ１１の出し入れ時以外は、カートリッジ１１がセル内からアクセッサ１５の移動通路内に飛び出さないようにするカートリッジ飛び出し防止機構２０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明はライブラリ装置に係り、さらに詳しくは、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等の磁気データカートリッジが収納されたセルを複数設けたマガジンを備え、磁気データカートリッジを取り出すとき意外は、マガジンに不意の衝撃が加わってセル内から磁気データカートリッジが飛び出した場合でもアクセッサの移動通路内に飛び出さないように構成され、また、必要なときは、磁気データカートリッジの中から所望の磁気データカートリッジを選択的に取り出し、ドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置に関する。

従来から、筐体内に配置されたマガジンの複数のセル内にそれぞれ磁気データカートリッジを収納し、アクセッサにより、それらの磁気データカートリッジの中から所望の磁気データカートリッジを選択的に取り出して、ドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置が知られている。

以上のようなライブラリ装置では、マガジンには磁気データカートリッジを保持するロック機構が設けられており、通常の状態では、磁気データカートリッジはマガジンのセル内に確実に保持されている。

また、上記対策とは別に、カートリッジ等の収納物を防護する防護機構として、揺れによる落下や自由な持ち出しから収納物を防護する収納物の防護機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に開示された収納物の防護機構では、アクセッサによりカートリッジ等の収納物を出し入れする収納棚のセルを開閉する扉を設置し、この扉をロック状態に維持するロック機構部をアクセッサにより開閉可能にし、ロック状態にある扉によってセル内のカートリッジ等の収納物の揺れによる落下や、無断持ち出しを防止することにより、セル内のカートリッジ等の収納物を防護するように構成されている。

さらに、オペレータがカートリッジを挿入する際のカートリッジ及びピッカーの損傷を防止する目的で開発された、自動化テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム用単カートリッジインターフェースが知られている（例えば、特許文献２参照）。
この特許文献２に開示された技術は、カートリッジ停止リンクが、テープカートリッジが単カートリッジインターフェースから完全に取り出されるまで、カートリッジの再挿入を防止するため、搬出動作中はテープカートリッジと機械的に連結されている。これに対して、テープカートリッジが単カートリッジインターフェースからひとたび取り出されると、ピッカーが単カートリッジインターフェースからカートリッジを受け取る位置にくるまで、ドアとドアストップがテープカートリッジの挿入を防止するように構成されている。

特開２００８−２１０４７４号公報 特開２００３−１０９２６８号公報

しかし、上述した従来技術では幾つかの問題点がある。
すなわち、ライブラリ装置では、マガジンが筐体（装置本体）内に収納されている状態で、その装置本体に、不意の振動または衝撃が加わり、マガジンのカートリッジ用のロック機構が外れた場合、マガジン内のカートリッジがアクセッサの移動通路内に飛び出してしまい、その飛び出したカートリッジが邪魔となりアクセッサが移動できなくなるという問題が発生していた。
その結果、飛び出したカートリッジを取り除くまでシステムを停止しなければならず、また、飛び出したカートリッジを取り除くために人手を介入しなければならなかった。
また、移動中のアクセッサに飛び出たデータカートリッジが激しく衝突した場合は、アクセッサに装備された各機構に損傷が生じたり、データカートリッジに損傷が生じたりするおそれもある。

従来のライブラリ装置では、上述のような問題があり、それを解決するため、マガジンのカートリッジのロック機構が外れた場合の対策として、留め具を使用した防止機構が採られていることもあるが、この場合、留め具を設置するための広いスペースが必要である。その結果、複数段のセル開口部を有する縦列収納型方式マガジンのライブラリ装置に適応させるのは難しいものであった。

また、前記特許文献２に開示された収納物の防護機構では、ロック状態にある扉によってセル内のカートリッジ等の収納物の揺れによる落下や、無断持ち出しを防止するものであり、不意の振動または衝撃が加わり、扉のロック状態が解除されてセル内のカートリッジ等の収納物が飛び出した場合の対応については記載されていない。

さらに、前記特許文献３に開示された自動化テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム用単カートリッジインターフェースでは、カートリッジ停止リンクが、テープカートリッジが単カートリッジインターフェースから完全に取り出されるまで、カートリッジの再挿入を防止するため、搬出動作中はテープカートリッジと機械的に連結されているが、不意の振動または衝撃が加わり、テープカートリッジが単カートリッジインターフェースから飛び出した場合の対応については記載されていない。

本発明の目的は、上述した課題を解決するために、マガジンのセル内から飛び出した磁気データカートリッジが、その磁気カートリッジの出し入れ時以外は、アクセッサの移動通路へ飛び出さないように阻止するライブラリ装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本願発明のライブラリ装置は、磁気カートリッジをそれぞれ収容する複数のセルが内部に設けられたマガジンと、このマガジンを収容する装置本体と、この装置本体に設けられ前記磁気カートリッジの読み書きを行うドライブ装置と、前記ドライブ装置内および前記マガジン内の前記セルに対して前記磁気カートリッジの出し入れを行うピッカーと、前記装置本体に設けられると共に前記ピッカーを搭載し前記ドライブ装置と前記各セルとの間で移動するアクセッサとを有するライブラリ装置において、
前記マガジンとアクセッサとの間に、前記磁気カートリッジの出し入れ時以外は前記磁気カートリッジが前記セル内から前記アクセッサ側に飛び出すのを阻止するカートリッジ飛び出し防止機構を設けたことを特徴するライブラリ装置。

本願発明のライブラリ装置によれば、セルとアクセッサとの間にカートリッジ飛び出し防止機構が設けられているので、不意の振動または衝撃によりマガジンのロック機構が外れて、セル内から磁気データカートリッジが飛び出しても、その磁気データカートリッジは、カートリッジ飛び出し防止機構によりそれ以上の飛び出しが阻止される。その結果、磁気カートリッジの出し入れ時以外は、セル内から飛び出した磁気データカートリッジがアクセッサの移動通路に飛び出すことがなく、これにより、アクセッサの移動を妨害することがなくなり、データカートリッジの飛び出しによるシステムの停止を避けることができる。
また、セル内から磁気データカートリッジが飛び出しても、カートリッジ飛び出し防止機構によりそれ以上の飛び出しが阻止されるので、磁気データカートリッジが落下した場合に、その磁気データカートリッジを取り除く等の人手の介入を避けることができる。
さらに、セル内から磁気データカートリッジが飛び出しても、その磁気データカートリッジはカートリッジ飛び出し防止機構によりそれ以上の飛び出しが阻止されるので、飛び出したデータカートリッジとアクセッサとの衝突を避けることができ、衝突による損傷等を防止することができる。

本発明に係るライブラリ装置の一実施形態を示す全体斜視図である。 前記実施形態の一つのマガジンとピッカーとの関係を示す斜視図である。 マガジンおよびマガジン内のせるとカートリッジ飛び出し防止機構とを示す正面図である。 図２におけるIV−IV線に沿った縦断面図である。 前記実施形態のカートリッジ飛び出し防止機構の飛び出し防止板と中間支柱との取付け関係を表しアクセッサ側から見た部分正面図である。 前記実施形態の防止機構の飛び出し防止板と支柱との取付け関係を表しマガジン側から見た部分正面図である。 図６におけるVII−VII線に沿った縦断面図である。 図６におけるVIII−VIII線に沿った縦断面図である。 前記実施形態の防止機構の飛び出し防止板と中間支柱との取付け関係を示す部分拡大斜視図である。 前記実施形態のマガジンの１つのセルから飛び出した磁気データカートリッジと飛び出し防止板とアクセッサとの関係を表し、カートリッジ出し入れ機構のピッカーアームが移動する前の状態を示す縦断面図である。 前記実施形態のマガジンの１つのセルから飛び出した磁気データカートリッジと飛び出し防止板とアクセッサとの関係を表し、カートリッジ出し入れ機構のピッカーアームが移動してピッカーアームの係合部が磁気データカートリッジと係合した状態を示す縦断面図である。 前記図１１の状態からピッカーアームがさらに前進し、飛び出した磁気データカートリッジをセルに戻す途中の状態を示す縦断面図である。 前記図１２の状態からピッカーアームがさらに移動して、磁気データカートリッジを完全にセル内に押し込んだ状態を示す縦断面図である。 前記実施形態のマガジンの１つのセル内から磁気データカートリッジを取り出す動作を表し、カートリッジ出し入れ機構のピッカーアームがマガジン側に移動しピッカーアームがデータカートリッジと係合した状態を示す縦断面図である。 図１４の状態からピッカーアームがアクセッサ側に後退し、磁気データカートリッジをセルから引き出した状態を示す縦断面図である。 前記図１５の状態からピッカーアームがアクセッサ側に後退しセルから抜き出した磁気データカートリッジをピッカーに収納する途中の状態を示す縦断面図である。 データカートリッジをピッカーに完全に収納した状態を示す縦断面図である。

〔構成の説明〕
以下に、図１〜図９を参照して、本発明に係るライブラリ装置１０の一実施形態を詳細に説明する。

本実施形態のライブラリ装置１０は、装置本体１６ひいてはマガジン１３に、不意の振動または衝撃が加わったときに、セル１２内から飛び出した磁気データカートリッジ（以下、単にカートリッジという）１１が、当該カートリッジ１１の出し入れ時以外は、アクセッサ１５の移動通路内に飛び出さないように阻止するカートリッジ飛び出し防止機構（以下、単に防止機構という）２０を備えて構成されている。

まず、図１に基づいて上記実施形態のライブラリ装置１０の全体を説明する。
図１に示すように、本実施形態のライブラリ装置１０は、記憶媒体、つまり、磁気データカートリッジ１１を水平姿勢で積み重ねられた状態にする複数のセル１２を有するマガジン１３と、カートリッジ１１に対してデータの読み取り／書き込みを行う２段重ねに配置されたドライブ装置１４と、カートリッジ１１の移送を行うアクセッサ１５と、これらのマガジン１３、ドライブ装置１４およびアクセッサ１５等を収容する装置本体１６と、上記防止機構２０とを備えて構成されている。
なお、図１では、説明の都合上、防止機構２０を仮想線で示してある。

ここで、ライブラリ装置１０のアクセッサ１５の矢印Ｘで示す移動方向に沿った一端側（図１中斜め右方）を前方側とし、アクセッサ１５の移動方向に沿った他端側（図１中斜め左方）を後方側とする。

本実施形態では、２つのマガジン１３，１３が、各マガジン１３のセル１２の開口部が向き合うように対向配置され、さらに、それらのマガジン１３の上記他端側の端部の近傍には、上記２段重ねに配置された２つのドライブ装置１４が配置されており、それらのマガジン１３とドライブ装置１４とが平面視で略Ｕ字形をなすように配置されている。

ここで、本実施形態における各マガジン１３は、下段に配置された下段マガジン１３Ａと、この下段マガジン１３Ａの上に積み重ねて配置された上段マガジン１３Ｂとで構成されている。
下段マガジン１３Ａには、例えば４列×２段で合計８個のセル１２が設けられ、上段マガジン１３Ｂには、４列×３段で合計１２個のセル１２が設けられている。
つまり、本実施形態の構成では、アクセッサ１５を挟んだ各マガジン１３が合計２０個のセル１２を有しており、その結果、２つのマガジン１３には、合計で４０個のカートリッジ１１が収容可能となっている。

また、セル１２を列方向に仕切るためにマガジン１３に設けられている隔壁１３Ｃは、その下端面がセル１２の底板から離れており、隔壁１３Ｃの底面とセル１２の底板との間に隙間（図略）が形成されている。そして、この隙間によって、後述するピッカー１７のピッカーアーム１７Ｃ（図２，１０〜１７参照）が、カートリッジ１１のノッチ１１Ａにアクセスすることが可能になっている。

なお、マガジン１３が有するセル１２の数や、マガジン１３の段数は任意である。また、アクセッサ１５のＸＹ方向の移動距離等は、マガジン１３が有するセル１２の数や段数に応じて適宜変更して構成することが可能である。

カートリッジ１１は、例えばＬＡＮ（LocＡl ＡreＡ Network）やインターネット等の通信回線を介してライブラリ装置に接続されたコンピュータ（図略）が共有するデータを読み書きする記憶媒体である。
そのような記憶媒体としては、例えば、ＬＴＯやＤＬＴ等のテープメディア、それぞれハウジング内に収容されているＤＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、あるいはＭＤ等のディスクメディア等が挙げられる。

前記ドライブ装置１４は、当該ドライブ装置１４に装填されたカートリッジ１１に書き込まれたデータを読み取り、また、コンピュータのオペレータが更新したデータをカートリッジ１１に書き込むリード／ライト装置である。
本実施形態では、前述のように、２段重ねのドライブ装置１４に構成されているが、ライブラリ装置１０が備えるドライブ装置１４の数は任意である。

アクセッサ１５は、図示しないアクチュエータ等の駆動により、図１において矢印Ｘで示す移動方向に移動自在となっている。また、ピッカー１７を上下方向（図１において矢印Ｙ方向）に昇降させる公知（例えば、特開２００５−２０９２７８号公報参照）のリフター機構と、このリフター機構を水平方向（図１において矢印Ｘ方向）に移動させるリニア機構（上記公報参照）とを有している。

アクセッサ１５に搭載されたピッカー１７は、カートリッジ１１を保持してこれをマガジン１３のセル１２やドライブ装置１４に対して水平姿勢で出し入れする動作や、保持したカートリッジ１１の向きを水平姿勢でアクセッサ１５の中心を基点として所定角度揺動させる動作、略９０度回動させる動作、および１８０度回転させる動作を行えるようになっている。

ピッカー１７は、上記リフター機構によりアクセッサ１５内で矢印Ｙ方向に昇降自在になっており、また、下面に備えたターンテーブルを有するピッカーフレームにより１８０度回転可能となっている。
さらに、図１０〜１７に示すように、ピッカー１７を構成するフィード部（図略）の一側面１７Ａには、カートリッジ１１の係合部を構成するノッチ１１Ａに係合する先端爪１７Ｂを有するピッカーアーム１７Ｃが設けられている。

フィード部に設けられているピッカーアーム１７Ｃは、マガジン１３のセル１２を仕切る隔壁１３Ｃの下側に形成されている前記隙間内に進入し、ピッカーアーム１７Ｃの先端爪１７Ｂがカートリッジ１１のノッチ１１Ａに対向する位置に配置される。
ピッカーアーム１７Ｃの後端部には、そのピッカーアーム１７Ｃから上方に突出した防止板当接部材１７Ｄが設けられており、この防止板当接部材１７Ｄは、ピッカーアーム１７Ｃと一体的に形成されている。

この防止板当接部材１７Ｄの上端部は、マガジン１３側が低くなる傾斜面１７Ｅとなっている。そして、この傾斜面１７Ｅは、後に詳細を述べる飛び出し防止板３０のアクセッサ１５側の表面と当接するようになっており、ピッカーアーム１７Ｃの前進により徐々に飛び出し防止板３０を押し上げ、飛び出し防止板３０が傾斜面１７Ｅの頂点に至ったとき、その飛び出し防止板３０は略水平状態の姿勢になっている。

ここにおいて、上記ピッカーアーム１７Ｃと防止板当接部材１７Ｄとで、カートリッジ出し入れ機構１１Ｇが構成されている。そして、このカートリッジ出し入れ機構１１Ｇは、カートリッジ１１の出し入れ時に機能するものである。
すなわち、セル１２内から飛び出したカートリッジ１１を元のセル１２内に戻す機能と、所望のセル１２内からカートリッジ１１を取り出す機能とを有している。

アクセッサ１５は、上記のような動作によって、カートリッジ１１を、セル１２とドライブ装置１４との間、各セル１２の間、あるいは各ドライブ装置１４の間で移送することが可能となっている。

前記防止機構２０は、図２〜図９に示すような構成とされている。
すなわち、本実施形態の防止機構２０は、前述のように、装置本体１６、ひいてはマガジン１３に不意の振動または衝撃が加わった場合でも、所定のカートリッジ１１の出し入れ時意外は、マガジン１３の複数のセル１２内に収容されているカートリッジ１１が、アクセッサ１５が移動する移動通路内にまで飛び出すことを阻止するものである。

防止機構２０は、図１，２に示すように、前記アクセッサ１５とマガジン１３との間に配置されアクセッサ１５の移動方向と平行な枠体２１と、この枠体２１に保持されると共に前記複数個のセル１２、言い換えれば複数個のカートリッジ１１のそれぞれに対応する飛び出し防止板３０とを備えて構成されている。

上記枠体２１は、マガジン１３の前面全体を被うような略四角枠状に形成されており、長手方向の両端部に立設された端部支柱２３，２３と、これらの端部支柱２３，２３の上端部を連結する上横梁２５と、端部支柱２３，２３の下端部を連結する下横梁２６とで形成されている。

枠体２１の内部には、上記端部支柱２３，２３と平行な複数の中間支柱２４が上横梁２５と下横梁２６とにわたって立設されている。そして、これらの中間支柱２４は、セル１２との間でカートリッジ１１の出し入れが可能な位置に配置されている。具体的には、各中間支柱２４は、アクセッサの移動方向に沿って隣り合う各セル１２の境界の位置に配置して立設されている。

上記各端部支柱２３と中間支柱２４との間、および各中間支柱２４の間には、前記飛び出し防止板３０を回動自在に垂下支持する軸部材２７（図５〜図９参照）が架けわたされている。そして、この軸部材２７は、縦列に配置されている５段の前記セル１２および横方向の４列に配置されているセル１２にそれぞれ対応して設けられている。

図５〜図９に詳細を示すように、飛び出し防止板３０は、隣接する各端部支柱２３と中間支柱２４との間、各中間支柱２４，２４との間を挿通可能な幅に形成された本体部３０Ａと、この本体部３０Ａの幅方向両側に突出すると共に、端部支柱２３の一側面と中間支柱２４の一側面２４Ａに係合して、当該各支柱２３，２４間および支柱２４，２４間を挿通不能に形成されたストッパ部３０Ｂとで形成されている。

ストッパ部３０Ｂは、本体部３０Ａの下部に形成されており、その本体部３０Ａの幅方向両側に突出した部位が断面Ｌ字形状に形成されている。そして、Ｌ字形状の一辺３０Ｃ（図９参照）が中間支柱２４等のマガジン１３側の一側面２４Ａに当接、係合し、これにより、ストッパ部３０Ｂは各中間支柱２４等の間を挿通不能となっている。

本体部３０Ａは、セル１２内から飛び出したカートリッジ１１の衝突に耐えることができるような所定厚さのプレートで形成されている。そして、本体部３０Ａは、その上端部が、図７，８に示すように、支柱２２間に架けわたされた前記軸部材２７の外周に回動自在に巻き付けられている。

本体部３０Ａの高さは、図１０等に示すように、カートリッジ１１の高さの、例えば略半分が当接できるような寸法に形成されており、カートリッジ１１の上半分の部分と当接するように配置されている。そして、これにより、飛び出して本体部３０Ａに当接したカートリッジ１１がアクセッサ１５の移動通路への飛び出しを阻止することができる。

以上のような飛び出し防止板３０は、ねじりコイルバネ３５により、飛び出し防止板３０のストッパ部３０Ｂが角材状の中間支柱２４の一側面２４Ａ等に係合する方向に、つまり、前記アクセッサ１５側に常時付勢されている。

すなわち、ねじりコイルバネ３５は、図５〜図９に示すように、飛び出し防止板３０における本体部３０Ａの幅方向の一端部に設けられている。この本体部３０Ａの幅方向の一端部には、上記ねじりコイルバネ３５を軸部材２７に巻回するために切欠き部３０Ｄが形成されている。

ねじりコイルバネ３５の一端部３５Ａは、図６、図８に示すように、飛び出し防止板３０の本体部３０Ａの表面、つまりマガジン１３側の表面に当接し、他端部３５Ｂは、図５、図９に示すように、中間支柱２４等のアクセッサ１５側の側面に係止されている。

そのため、図８に示すように、通常時には、ストッパ部３０Ｂがねじりコイルバネ３５の付勢力により中間支柱２４の一側面２４Ａに当接しており、飛び出し防止板３０のそれ以上の回動が阻止される。
これに対して、図１２に示すように、アクセッサ１５側から外力が掛かり、つまり、ピッカー１７がマガジン１３側に向かって矢印Ｚ１方向に移動すると、前記防止板当接部材１７Ｄが前記飛び出し防止板３０の本体部３０Ａの一面に当接した後、さらに前進すると、本体部３０Ａがねじりコイルバネ３５の付勢力に抗して矢印Ａで示すように回動する。

飛び出し防止板３０の本体部３０Ａが、垂直状態から水平状態になるまで略９０度回動することにより、ピッカー１７に装備されているピッカーアーム１７Ｃがマガジン１３側に移動すると共に、ピッカーアーム１７Ｃの先端係合部１７Ｂがカートリッジ１１のノッチ１１Ａに係合する。
そして、ピッカーアーム１７Ｃをさらに前進させことにより、セル１２から飛び出したカートリッジ１１を当該セル１２内に押し戻せるようになっている。

複数のセル１２からそれぞれ飛び出したカートリッジ１１があった場合、アクセッサ１５内でピッカー１７を適宜昇降させて所定のカートリッジ１１の対向位置に配置させる。そして、上述と同じような動作により、その飛び出したカートリッジ１１を元のセル１２内に押し戻せばよい。

次に、図１０〜１３に基づいて、セル１２内から飛び出したカートリッジ１１を、ピッカー１７に装備された前記カートリッジ出し入れ機構１７Ｇを機能させて、一方（図１で斜め右側）のマガジン１３を基にして説明する。
装置本体１６、ひいてはマガジン１３に不意の振動または衝撃が加わり、カートリッジ１１のロック機構が外れてカートリッジ１１がセル１２から飛び出した場合、図１０に示すように、そのカートリッジ１１は、飛び出し防止板３０の本体部３０Ａに当たるためそれ以上の飛び出しが阻止される。

セル１２から飛び出したカートリッジ１１を押し戻して当該セル１２に収納する場合、図１０に示す状態から、アクセッサ１５内に収納されていたピッカー１７が、所定のカートリッジ１１に対向する所定の位置まで移動する。
次に、その位置で、ピッカーアーム１７Ｃが矢印Ｚ１で示す方向に前進し、図１１に示すように、ピッカーアーム１７Ｃの先端爪１７Ｂがカートリッジ１１のノッチ１１Ａに係合する。

その後、ピッカーアーム１７Ｃの先端爪１７Ｂがカートリッジ１１を保持した状態で、矢印Ｚ１で示す方向に前進し、セル１２側への移動を開始する。
すると、図１２に示すように、ピッカーアーム１７Ｃに装備された防止板当接部材１７Ｄの傾斜面１７Ｅと飛び出し防止板３０とが接触した後、ピッカーアーム１７Ｃのさらなる前進により、ねじりコイルバネ３５の付勢力に抗して、飛び出し防止板３０は防止板当接部材１７Ｄにより上方に押し上げられ、カートリッジ１１がセル１２内に完全に収納された時には、飛び出し防止板３０が最頂点まで押し上げられている。

飛び出したカートリッジ１１をセル１２内に完全に収納した後で、ピッカーアーム１７Ｃを元の位置、つまり、ピッカー１７内の初期位置に戻したい場合は、まず、図１３に示す状態で、ピッカー１７を水平面内で所定角度だけ揺動させて、つまり図１３の紙面直交方向の手前側に揺動させて、ピッカーアーム１７Ｃの先端爪１７Ｂとカートリッジ１１のノッチ１１Ａとの係合を外す。

次いで、ピッカーアーム１７Ｃをピッカー１７内の初期位置まで後退させる。この動作に連れて、ピッカーアーム１７Ｃに装備された防止板当接部材１７Ｄにより最頂点まで押し上げられていた飛び出し防止板３０は、ねじりコイルバネ３５の付勢力によりアクセッサ１５側に回動し、飛び出し防止板３０のストッパ部３０Ｂが中間支柱２４の一側面２４Ａ等に当接し、その位置で、それ以上の回動が阻止される。

次に、図１４〜図１７に基づいて、マガジン１３の所定のセル１２内からカートリッジ１１を取り出す動作を説明する。

まず、図１４に示すように、ピッカー１７を所定のカートリッジ１１に対向する所定の位置まで移動させると共に、ピッカーアーム１７Ｃを前進させ、その先端爪１７Ｂをカートリッジ１１のノッチ１１Ａに係合させる。なお、この状態は、前記図１３と同様の状態である。

この状態から、図１４，１５に示すように、ピッカーアーム１７Ｃを矢印Ｚ２で示す方向に後退させ、カートリッジ１１をセル１２内から引き出す。この際、防止板当接部材１７Ｄにより押し上げられていた飛び出し防止板３０は、ピッカーアーム１７Ｃの後退、言い換えれば、防止板当接部材１７Ｄの後退に連れ、ねじりコイルバネ３５の付勢力により中間支柱２４側に回動しようとするが、引き出されたカートリッジ１１の上面に乗り上げた状態となる。

ピッカーアーム１７Ｃがさらに後退し、図１６に示すように、カートリッジ１１がピッカー１７内に収容され始めたとき、飛び出し防止板３０は、カートリッジ１１の移動に連れその上面をスライドし、カートリッジ１１の移動方向の後端部に差し掛かった際には、ねじりコイルバネ３５の付勢力により、その後端部を追いかけるように、矢印Ａ１で示す方向に回動する。
そして、図１７に示すように、ピッカー１７内に完全に収容されたとき、飛び出し防止板３０は、ねじりコイルバネ３５の付勢力により、そのストッパ部３０Ｂが中間支柱２４の一側面２４Ａに当接するまで回動し、それ以上は回動しないようになる。

以上は、図１で斜め右側の一方のマガジン１３を基に説明したが、斜め左側の他方のマガジン１３についても、マガジン１３や防止機構２０の構成および各動作は前述した構成および各動作と同じである。

また、セル１２内から飛び出したカートリッジ１１がドライブ装置１４に移送されるべきものである場合、まず、ピッカーアーム１７Ｃの移動により、カートリッジ１１を図１０〜図１３に示す動作によりセル１２内に押し戻した状態にする。
つまり、カートリッジ１１をピッカー１７内に引き込めるように、飛び出し防止板３０を防止板当接部材１７Ｄにより押し上げておいて、図１４〜図１７に示すような動作を実施し、カートリッジ１１をピッカー１７内に完全に収容する。そして、その後、ピッカー１７を９０度回動させると共にドライブ装置１４側に移動させ、当該ドライブ装置１４に移送すればよい。

以上のような構成のライブラリ装置１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）セル１２とアクセッサ１５との間に防止機構２０が設けられているので、不意の振動または衝撃によりマガジン１３のロック機構が解除されて、セル１２内から磁気カートリッジ１１が飛び出しても、その磁気カートリッジ１１は防止機構２０によりそれ以上の飛び出しを阻止することができる。その結果、セル１２内から磁気カートリッジ１１が飛び出してもアクセッサ１５の搬送を妨害することがなくなるので、カートリッジ１１の飛び出しによるシステムの停止を避けることができる。

（２）セル１２内から磁気カートリッジ１１が飛び出しても、その磁気カートリッジ１１は防止機構２０によりそれ以上の飛び出しを阻止することができるので、カートリッジ１１が落下した場合に、そのカートリッジ１１を取り除く等の人手の介入を避けることができる。

（３）セル１２内からカートリッジ１１が飛び出しても、そのカートリッジ１１は防止機構２０によりそれ以上の飛び出しを阻止することができるので、飛び出したカートリッジ１１とアクセッサ１５との衝突を避けることができ、衝突による両者の損傷等を防止することができる。

（４）防止機構２０が、アクセッサ１５の移動方向に沿って配置されると共にマガジン１３の前面側の全体を囲う枠体２１と、この枠体２１に設けられ各セル１２に対応して配置された飛び出し防止板３０とを備えて構成されているので、簡単な構造とすることができ、また、この防止機構２０がアクセッサ１５とマガジン１３との間に配置することができるので、設置のために多くのスペースを必要としない。その結果、本実施形態のライブラリ装置１０のような、複数段のセル開口部を有する縦列収納型マガジン１３を備えたライブラリ装置１０にも適用することができる。

（４）枠体２１が、マガジン１３の長手方向の両端部に対応して立設された角柱状の端部支柱２３，２３と、これらの端部支柱２３，２３の上端部を連結する上横梁２５と、端部支柱２３，２３の下端部を連結する下横梁２６とで構成され、この枠体２１の内部に立設された複数の中間支柱２４が、アクセッサ１５の移動方向に沿って隣り合う各セル１２の境界の位置に配置して立設されているので、カートリッジ１１の出し入れに支障をきたすことがない。

（５）飛び出し防止板３０が、隣接する端部支柱２３と中間支柱２４の間、および中間支柱２４，２４の間を挿通可能な幅に形成された本体部３０Ａと、この本体部３０Ａの幅方向両側に突出すると共に中間支柱２４の一側面２４Ａ等に係合して当該中間支柱２４，２４間を挿通不能に形成されたストッパ部３０Ｂとで形成され、このストッパ部３０Ｂがマガジン１３側に設けられているので、セル１２内からカートリッジ１１が飛び出した場合でも、飛び出し防止板３０の位置で確実に止めることができる。

（６）飛び出し防止板３０が、軸部材２７と端部支柱２３および中間支柱２４とにわたって巻回されたねじりコイルバネ３５により常時、中間支柱２４の一側面２４Ａ等に係合する方向、つまりアクセッサ１５側に付勢されているので、ピッカー１７に設けられた防止板当接部材１７Ｄとの係合が外れた場合に飛び出し防止板３０を迅速に回動させ、これにより、飛び出し防止板３０を確実に初期位置に戻すことができる。

（７）ピッカー１７に飛び出し防止板３０の本体部３０Ａと当接可能な防止板当接部材１７Ｄが設けられ、飛び出し防止板３０のマガジン１３側への回動を、ピッカー１７をマガジン１３側へ移動させることにより防止板当接部材１７Ｄと飛び出し防止板３０の本体部３０Ａとを当接させかつねじりコイルバネ３５の付勢力に抗して飛び出し防止板３０をマガジン１３側へ回動させるように構成されているので、セル１２内から飛び出したカートリッジ１１をそのセル１２内に戻したい場合、閉じられている飛び出し防止板３０をピッカーアーム１７Ｃの前進により防止板当接部材１７Ｄで押し上げると共に、ピッカーアーム１７Ｃでカートリッジ１１をセル１２に押し込むことができる。その結果、飛び出したカートリッジ１１を、人手を介さずに元のセル１２内に容易に戻すことができる。

（８）ピッカー１７に飛び出し防止板３０の本体部３０Ａと当接可能な防止板当接部材１７Ｄ が設けられ、飛び出し防止板３０のマガジン１３側への回動を、ピッカー１７をマガジン１３側へ移動させることにより防止板当接部材１７Ｄと飛び出し防止板３０の本体部３０Ａとを当接させかつねじりコイルバネ３５の付勢力に抗して飛び出し防止板３０をマガジン１３側へ回動させるように構成されているので、セル１２内から所望のカートリッジ１１を取り出したい場合に、閉じられている飛び出し防止板３０を防止板当接部材１７Ｄで押し上げると共に、ピッカーアーム１７Ｃとカートリッジ１１とを係合させ、ピッカーアーム１７Ｃを後退させることでカートリッジ１１をセル１２内から取り出すことがでることができる。その結果、所望のカートリッジ１１を容易に取り出すことができる。

（９）飛び出し防止板３０の本体部３０Ａの高さ寸法が、カートリッジ１１の高さ寸法の少なくとも半分以上に設定されているので、セル１２内から飛び出したカートリッジ１１が飛び出し防止板３０に当接しても、そのカートリッジ１１を確実にその位置に止めておくことができる。

（１０）ピッカー１７に設けられた防止板当接部材１７Ｄの上端部がマガジン１３側に低くなる傾斜面１７Ｅに形成されているので、防止板３０の本体部３０Ａに当接した後、両者が接触した状態で防止板３０を徐々に押し上げ、最終的に防止板当接部材１７Ｄの上端部で支持することになり、これにより、防止板３０の表面を損傷することがない。

以上、前記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されあるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、前記実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。

例えば、前記実施形態では、縦列収納型方式のマガジン１３を備えたライブラリ装置１０に防止機構２０を設けたが、これに限らない。防止機構を、セル１２が上下方向に一段で水平方向に複数配置したライブラリ装置に設けてもよい。
こちらものこの限りではない。また、突起物はピッカーの上部に設けたがこちらもこの限りでない。

前記実施形態では、ピッカー１７のピッカーアーム１７Ｃが磁気カートリッジ１１の側面下部を保持するため、飛び出し防止板３０をセル１２の開口部の上部に対応するように設け、ピッカーアーム１７Ｃに装備された防止板当接部材１７Ｄをピッカー１７の上部に設けたが、これに限らない。例えば、ピッカー１７のピッカーアーム１７Ｃが磁気カートリッジ１１の側面上部を保持する場合は、飛び出し防止板３０をセル１２の開口部下部に対応するように設け、ピッカーアーム１７Ｃに装備された防止板当接部材１７Ｄをピッカー１７の下部に設けてもよい。

また、前記実施形態では、支柱２２、２２間に架けわたされた軸部材２７にねじりコイルバネ３５を巻回し、このねじりコイルバネ３５により、飛び出し防止板３０を常時アクセッサ１５側に付勢する構成したが、これに限らず、ねじりコイルバネ３５は必ず設ける必要はない。飛び出し防止板３０が薄板鉄板で形成されていた場合でも、飛び出し防止板３０が軸部材２７に回動自在に支持されているので飛び出し防止板３０の自重により回動するので、ストッパ部３０Ｂが支柱２２の一側面２４Ａに係合することができる。

（付記１）
磁気カートリッジをそれぞれ収容する複数のセルが内部に設けられたマガジンと、このマガジンを収容する装置本体と、この装置本体に設けられ前記磁気カートリッジの読み書きを行うドライブ装置と、前記ドライブ装置内および前記マガジン内の前記セルに対して前記磁気カートリッジの出し入れを行うピッカーと、前記装置本体に設けられると共に前記ピッカーを搭載し前記ドライブ装置と前記各セルとの間で移動するアクセッサとを有するライブラリ装置において、
前記マガジンとアクセッサとの間に、前記磁気カートリッジの出し入れ時以外は前記磁気カートリッジが前記セル内から前記アクセッサ側に飛び出すのを阻止するカートリッジ飛び出し防止機構を設けたことを特徴するライブラリ装置。

（付記２）
付記１に記載したライブラリ装置において、
前記各セルを前記アクセッサの移動通路に面して複数段に分けて配置すると共に、これらの複数段のうち各段に前記各セルを前記移動通路に沿って複数並設し、前記カートリッジ飛び出し防止機構を前記各セルと個別に対応する飛び出し防止板を備えた構成としたことを特徴とするライブラリ装置。

（付記３）
付記１または付記２に記載したライブラリ装置において、
前記カートリッジ飛び出し防止機構を、
前記アクセッサの移動方向に沿って配置されると共に前記マガジンの前面側の全体を囲う枠体と、前記枠体の内部に設けられ当該枠体の長手方向の両端部に立設された端部支柱と平行な複数の中間支柱と、前記各端部支柱と各中間支柱との間に架けわたすと共に前記飛び出し防止板を垂直面内で回動可能に垂下支持する軸部材とを備えた構成とし、
前記複数の中間支柱を前記各セルとの間で前記磁気カートリッジの出し入れが可能な位置に配置したことを特徴とするライブラリ装置。

（付記４）
付記１または付記２に記載したライブラリ装置において、
前記飛び出し防止板を、
前記隣接する支柱間を挿通可能な幅に形成された本体部と、この本体部の幅方向両側に突出すると共に前記支柱の一側面に係合して当該支柱間を挿通不能に形成されたストッパ部とで形成し、このストッパ部を前記マガジン側に設けたことを特徴とするライブラリ装置。

（付記４）
付記３に記載したライブラリ装置において、
前記飛び出し防止板を、
前記隣接する端部支柱と中間支柱との間、および隣接する中間支柱と中間支柱との間を挿通可能な幅に形成された本体部と、この本体部の幅方向両側に突出すると共に前記各支柱の一側面に係合して当該各支柱間を挿通不能に形成されたストッパ部とで形成し、このストッパ部を前記マガジン側が保持していることを特徴とするライブラリ装置。

（付記５）
付記３または付記４に記載したライブラリ装置において、
前記軸部材に前記飛び出し防止板の原位置復帰用のねじりコイルバネを巻回すると共に、当該ねじりコイルバネの一端部を前記飛び出し防止板の本体部に当接させ、他端部を前記端部支柱または中間支柱に係止した構成とし、このねじりコイルバネにより、前記飛び出し防止板のストッパ部が前記一側面に係合する方向に常時付勢されていることを特徴とするライブラリ装置。

（付記６）
付記１ないし付記５のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記磁気カートリッジの出し入れ時に機能するカートリッジ出し入れ機構を備え、
このカートリッジ出し入れ機構を、前記ピッカーに装備されると共に前記セル側に前後移動可能かつ磁気カートリッジと係合可能なピッカーアームと、このピッカーアームに一体的に設けられ前記飛び出し防止板の本体部と当接可能な防止板当接部材とで構成し、
前記ピッカーアームの前進により前記防止板当接部材が前記飛び出し防止板に当接して当該飛び出し防止板を前記マガジン側へ回動させるように構成したことを特徴とするライブラリ装置。

（付記７）
付記３ないし付記６のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記飛び出し防止板の本体部の高さ寸法を、前記磁気カートリッジの高さ寸法の少なくとも半分以上の寸法に設定したことを特徴とするライブラリ装置。

本発明は、マガジンの内部に磁気カートリッジをそれぞれ収容する複数のセルが設けられている構造のライブラリ装置に利用することができる。

１０ ライブラリ装置
１１ カートリッジ
１２ セル
１３ マガジン
１４ ドライブ装置
１５ アクセッサ
１７ ピッカー
１７Ｃ ピッカーアーム
１７Ｄ 防止板当接部材
１７Ｇ カートリッジ出し入れ機構
２０ カートリッジ飛び出し防止機構
２１ 枠体
２３ 端部支柱
２４ 中間支柱
２７ 軸部材
３０ 飛び出し防止板
３０Ａ 本体部
３０Ｂ ストッパ部
３５ ねじりコイルバネ

Claims (7)

1. 磁気カートリッジをそれぞれ収容する複数のセルが内部に設けられたマガジンと、このマガジンを収容する装置本体と、この装置本体に設けられ前記磁気カートリッジの読み書きを行うドライブ装置と、前記ドライブ装置内および前記マガジン内の前記セルに対して前記磁気カートリッジの出し入れを行うピッカーと、前記装置本体に設けられると共に前記ピッカーを搭載し前記ドライブ装置と前記各セルとの間で移動するアクセッサとを有するライブラリ装置において、
   前記マガジンとアクセッサとの間に、前記磁気カートリッジの出し入れ時以外は前記磁気カートリッジが前記セル内から前記アクセッサ側に飛び出すのを阻止するカートリッジ飛び出し防止機構を設けたことを特徴するライブラリ装置。
2. 請求項１に記載したライブラリ装置において、
   前記各セルを前記アクセッサの移動通路に面して複数段に分けて配置すると共に、これらの複数段のうち各段に前記各セルを前記移動通路に沿って複数並設し、前記カートリッジ飛び出し防止機構を前記各セルと個別に対応する飛び出し防止板を備えた構成としたことを特徴とするライブラリ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載したライブラリ装置において、
   前記カートリッジ飛び出し防止機構を、
   前記アクセッサの移動方向に沿って配置されると共に前記マガジンの前面側の全体を囲う枠体と、前記枠体の内部に設けられ当該枠体の長手方向の両端部に立設された端部支柱と平行な複数の中間支柱と、前記各端部支柱と各中間支柱との間に架けわたすと共に前記飛び出し防止板を垂直面内で回動可能に垂下支持する軸部材とを備えた構成とし、
   前記複数の中間支柱を前記各セルとの間で前記磁気カートリッジの出し入れが可能な位置に配置したことを特徴とするライブラリ装置。
4. 請求項３に記載したライブラリ装置において、
   前記飛び出し防止板を、
   前記隣接する端部支柱と中間支柱との間、および隣接する中間支柱と中間支柱との間を挿通可能な幅に形成された本体部と、この本体部の幅方向両側に突出すると共に前記各支柱の一側面に係合して当該各支柱間を挿通不能に形成されたストッパ部とで形成し、このストッパ部を前記マガジン側が保持していることを特徴とするライブラリ装置。
5. 請求項３または請求項４に記載したライブラリ装置において、
   前記軸部材に前記飛び出し防止板の原位置復帰用のねじりコイルバネを巻回すると共に、当該ねじりコイルバネの一端部を前記飛び出し防止板の本体部に当接させ、他端部を前記端部支柱または中間支柱に係止した構成とし、このねじりコイルバネにより、前記飛び出し防止板のストッパ部が前記一側面に係合する方向に常時付勢されていることを特徴とするライブラリ装置。
6. 請求項３ないし請求項５のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
   前記磁気カートリッジの出し入れ時に機能するカートリッジ出し入れ機構を備え、
   このカートリッジ出し入れ機構を、前記ピッカーに装備されると共に前記セル側に前後移動可能かつ磁気カートリッジと係合可能なピッカーアームと、このピッカーアームに一体的に設けられ前記飛び出し防止板の本体部と当接可能な防止板当接部材とで構成し、
   前記ピッカーアームの前進により前記防止板当接部材が前記飛び出し防止板に当接して当該飛び出し防止板を前記マガジン側へ回動させるように構成したことを特徴とするライブラリ装置。
7. 請求項３ないし請求項６のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
   前記飛び出し防止板の本体部の高さ寸法を、前記磁気カートリッジの高さ寸法の少なくとも半分以上の寸法に設定したことを特徴とするライブラリ装置。

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