JP2008180382A - 弾性締結具及びこれを用いたアクチュエータモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本弾性締結具は、被結合材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能な中空型ソケット200と、中空型ソケットの中空に結合される固定ピン100とを含むことを特徴とする。一方、アクチュエータモジュールは、弾性締結具の挿入のための少なくとも1つの挿入孔を具備した第1側板と、同第2側板と、互いに対向する2つの側面を含むハウジングと、上記ハウジング内に内蔵されたアクチュエータの駆動軸に結合され、少なくとも1つの挿入孔を具備した平板形状の第1連結部材と、上記第1連結部材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能になる中空型ソケット及び上記中空型ソケットの中空に結合される固定ピンとを含む弾性締結具とを含んでなることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
200、1200 ソケット
110 ヘッド
120 突出部
130、140 係止溝
150 連結部
160 開放端部
210、310、422 一体型係止段
220、320、330 中空型筒
225、325、335 弾性誘導溝
230、322、332 分離型係止段
300、430 両方向ソケット
400 延長型固定ピン
410 延長型ソケット
420、430 延長型両方向ソケット
500、600、700 被結合材
510、610、710 安着部
520、620、810 挿入孔
800 U字型支持台
900 アクチュエータモジュール
1000 回転板
Claims (27)
- 被結合材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能な中空型ソケットと、
前記中空型ソケットの中空に結合される固定ピンと、
を含むことを特徴とする弾性締結具。 - 前記固定ピンは、ヘッドと前記ヘッドの中心軸方向に突出した突出部とを含み、
前記中空型ソケットは、前記被結合材の前記挿入孔の深さに対応する所定の長さを有する中空型筒と、前記中空型筒の一地点から端部まで形成されて、前記中空型筒の前記端部に前記分岐部を形成する、少なくとも一つの弾性誘導溝とを含むことを特徴とする請求項1記載の弾性締結具。 - 前記中空型ソケットは、
前記分岐部が形成された前記中空型筒の一端部に形成された分離型係止段と、
前記分離型係止段から離隔された前記中空型筒の他端部に形成された一体型係止段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。 - 前記固定ピンの前記突出部の表面には少なくとも一つの係止溝が形成され、前記ソケットの内側面には前記係止溝に対応する少なくとも一つの係止突起が形成されることを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。
- 前記固定ピンの前記ヘッドの側面部と前記ソケットの前記係止段の側面部は、傾斜して形成されることを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。
- 前記固定ピンの突出部は、前記ソケットの中空型筒の中空部と相応する構造をなすことを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。
- 前記ソケットと前記固定ピンとが前記被結合材との結合時に同一方向から前記挿入孔へ挿入されることを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。
- 前記ソケットと前記固定ピンとが前記被結合材と結合された状態で、前記被結合材は前記ソケットと前記固定ピンの中心軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。
- 前記中空型筒に少なくとも2つの前記弾性誘導溝が形成されることを特徴とする請求項3記載の弾性締結具。
- 前記固定ピンと前記ソケットとの密着結合のために、前記ソケットの前記一体型係止段と前記分離型係止段の内側端部には斜面が形成され、前記固定ピンの前記ヘッド、前記突出部の連結部、及び前記突出部の開放端部も前記傾斜面に対応するように傾斜して形成されることを特徴とする請求項3記載の弾性締結具。
- 前記ソケットの前記分離型係止段は、ラウンド型であることを特徴とする請求項3記載の弾性締結具。
- 前記ソケットと前記被結合材との結合時に、前記ソケットの一体型係止段と分離型係止段が前記被結合材の安着部に各々結合され、前記安着部の深さが前記ソケットの前記一体型係止段及び前記分離型係止段の高さに対応され、前記ソケットが2つ以上の被結合材を結合する時には、前記ソケットが前記被結合材の外側に突出しないことを特徴とする請求項3記載の弾性締結具。
- 前記被結合材は、厚み中心面を基準にして厚み方向に対称的な形状を有する複数の挿入孔が単位格子型で形成されたことを特徴とする請求項2記載の弾性締結具。
- 前記被結合材は、前記各挿入孔の周りの前記フレーム部分が所定の深さで凹んで 形成される安着部を備えることを特徴とする請求項13記載の弾性締結具。
- 前記被結合材に結合されたソケットと固定ピンとの結合時に、前記固定ピンの前記ヘッドが前記被結合材の外側に突出することを特徴とする請求項13記載の弾性締結具。
- 前記固定ピンのヘッドの高さは、前記被結合材の安着部の深さに相応することを特徴とする請求項15記載の弾性締結具。
- 弾性締結具の挿入のための少なくとも1つの挿入孔を具備した第1側板と、前記第1側板に対向して配置され、前記挿入孔と同一な形態の少なくとも1つの挿入孔を具備した第2側板と、前記第1側板及び前記第2側板の両端部の間に備えられた互いに対向する2つの側面を含むハウジングと、
前記第1側板を通じて前記ハウジング内に内蔵されたアクチュエータの駆動軸に結合され、前記挿入孔と同一な形態の少なくとも1つの挿入孔を具備した平板形状の第1連結部材と、
前記第1連結部材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能になった中空型ソケット、及び前記中空型ソケットの中空に結合される固定ピンを含む弾性締結具と、
を含んでなることを特徴とするアクチュエータモジュール。 - 前記中空型ソケットは、
前記挿入孔の深さに対応する所定の長さを持つ中空型筒と、
各々前記中空型筒の1つの地点から前記中空型ソケットの一端部まで形成された2つ以上の弾性誘導溝を含むように構成され、
前記固定ピンは、
ヘッドと、
前記ヘッドの中心軸方向に突出された突出部と、
を含むように構成されることを特徴とする請求項17記載のアクチュエータモジュール。 - 前記中空型ソケットは、
前記弾性誘導溝により分岐された前記中空型筒の前記一端部に形成された分離型係止段と、
前記中空型分離型係止段と離隔されて前記中空型筒の所定の地点に形成され、前記挿入孔に所定の深さで凹んだ安着部の上に安着される係止段と、
を具備することを特徴とする請求項18記載のアクチュエータモジュール。 - 前記安着部の深さは、前記中空型ソケットの前記係止段または前記分離型係止段の幅に対応され、前記中空型ソケットと前記挿入孔との結合時に、前記中空型ソケットの各端部に形成された前記係止段または前記分離型係止段が前記挿入孔に形成された安着部に結合されて、前記中空型ソケットの係止段または分離型係止段が前記挿入孔の外側に突出されないことを特徴とする請求項19記載のアクチュエータモジュール。
- 前記安着部の深さは、前記固定ピンのヘッドの幅に対応され、前記挿入孔に結合された前記中空型ソケットと前記固定ピンとの結合時に、前記固定ピンのヘッドが前記挿入孔の外側に突出されることを特徴とする請求項20記載のアクチュエータモジュール。
- 前記中空型ソケット及び前記固定ピンは、弾性材料で形成されることを特徴とする請求項17記載のアクチュエータモジュール。
- 第2連結部材をさらに含み、
前記第2連結部材は、前記挿入孔と同一な形態である、少なくとも1つの挿入孔を具備した正方形ベースフレームと、前記ベースフレームの各端部に垂直方向に突出形成され、前記ベースフレームの挿入孔と同一な形態の挿入孔が備えられる固定部とを含んでなることを特徴とする請求項22記載のアクチュエータモジュール。 - 第3連結部材をさらに含み、
前記第3連結部材は、前記挿入孔と同一な形態である、少なくとも1つの挿入孔を具備した長方形ベースフレームと、前記ベースフレームの長軸方向の一端部に垂直方向に突出形成され、前記ベースフレームの挿入孔と同一な形態の挿入孔が備えられる固定部と、前記ベースフレームの前記長軸方向の他端部に傾斜角で突出形成された係止突起とを含み、
前記ハウジングの第1側板と第2側板との間に備えられる互いに対向する2つの側面のうち、少なくとも一側面には、前記係止突起に結合可能な係止溝と係止段が形成されたことを特徴とする請求項23記載のアクチュエータモジュール。 - 第4連結部材をさらに含み、
前記第4連結部材は、前記挿入孔と同一な形態である、少なくとも1つの挿入孔を具備した長方形の一端部が前記長方形の短軸方向に延びて、前記長方形と三角形の結合形態で形成されたベースフレームと、前記ベースフレームの延びた各端部に垂直方向に突出形成され、前記ベースフレームの挿入孔と同一な形態の挿入孔が備えられる固定部と、前記ベースフレームの前記長軸方向の他端部に傾斜角で突出形成された係止突起とを含み、
前記ハウジングの第1側板と第2側板との間に備えられる互いに対向する2つの側面のうち、少なくとも一側面には、前記係止突起に結合可能な係止溝と係止段が形成されたことを特徴とする請求項24記載のアクチュエータモジュール。 - 第5連結部材をさらに含み、
前記第5連結部材は、前記挿入孔と同一な形態の少なくとも1つの挿入孔を具備した長方形ベースフレームと、前記ベースフレームの長軸方向の各端部から直角方向に延びて前記ベースフレームに垂直方向に突出形成され、前記挿入孔と同一な形態の少なくとも1つの挿入孔を具備したサイドフレームとを含むように構成されることを特徴とする請求項25記載のアクチュエータモジュール。 - 前記ハウジングの第1側板と第2側板との間に備えられる互いに対向する2つの側面のうち、少なくとも1つには、前記ハウジング内に内蔵されたアクチュエータに連結される配線の出入のための配線出入口、及び前記配線が前記ハウジングの外側に突出されないように前記配線の出入方向を案内するための配線ガイド溝が形成されることを特徴とする請求項22記載のアクチュエータモジュール。
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