JP2008179238A

JP2008179238A - 歩行型作業機

Info

Publication number: JP2008179238A
Application number: JP2007014023A
Authority: JP
Inventors: Takuto Yasuhara; 拓人安原; Hitoshi Tanaka; 仁司田中; Toshihito Moriwaki; 稔仁森脇
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-01-24
Filing date: 2007-01-24
Publication date: 2008-08-07
Anticipated expiration: 2027-01-24
Also published as: JP4838159B2

Abstract

【課題】右又は左の側板の外方側でエンジンを固定することのできるエンジンフレームを低コストで製作することができ、製造コストを削減することができる歩行型作業機を実現する。
【解決手段】歩行型作業機において、エンジンフレーム２０を、エンジン１を載置するエンジン載置板２２と、エンジン載置板２２の両側部から下方へ折り曲げ成形された右及び左の側板２３とを備えて構成するとともに、エンジン載置板２２から右又は左の側板２３の外方側へ延出されたエンジン固定部２４を、エンジンフレーム２０に一体成形する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エンジンを搭載するエンジンフレームを備えた歩行型作業機に関する。

従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、ミッションケース（特許文献１の図２の２）から延出された前フレーム（特許文献１の図２の６）に、エンジン（特許文献１の図２の７）を搭載してある歩行型作業機が知られている。

特開平１１−１８９０５０号公報（図１及び図２参照）

特許文献１においては、エンジンを載置するエンジン載置板と、ミッションケースに固定する左右の側板とを溶接成形することによって、前フレームが構成されていると考えられる。このように前フレームを溶接成形によって構成すると、溶接作業に伴って製造工数が増大するといった問題や、溶接成形するための専用の治具や溶接成形後の溶接歪みの除去作業が必要になるといった問題があり、製造コストが高騰する一因になっていた。

エンジンをエンジンフレームに搭載する場合、歩行型作業機の左右方向の重量バランスを確保するために、歩行型作業機の左右方向の重心位置とエンジンの左右方向の重心位置を略一致させる必要がある。しかし、歩行型作業機においては一般的に汎用エンジンが用いられるため、エンジンの形状等に合わせてエンジンフレームを製作してエンジンを搭載する必要がある。

そのため、例えばエンジンのエンジン取付穴の位置がエンジンフレームに対して右又は左にオフセットしている場合、具体的には、例えば図４に示すように、エンジンのエンジン取付穴（例えば図４の４６）の位置がエンジンフレーム（例えば図４の２０）に対し左側にオフセットし、左側のエンジン取付穴が左の側板（例えば図４の２３）の外方側に位置する場合には、エンジン取付穴の位置に合わせてエンジンフレームにエンジン固定部（例えば図４の２４）を設ける必要があり、前述の溶接構造であるとエンジンフレームの構造が複雑になって、上述した問題が顕著であった。
本発明は、右又は左の側板の外方側でエンジンを固定することのできるエンジンフレームを低コストで製作することができ、製造コストを削減することができる歩行型作業機を実現することを目的とする。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型作業機を、次のように構成することにある。
伝動ケースの下部に装着された耕耘爪又は走行装置と、前記伝動ケースから延出された操縦ハンドルと、前記伝動ケースから延出されたエンジンを搭載するエンジンフレームと、を備え、
前記エンジンフレームを、前記エンジンを載置するエンジン載置板と、前記エンジン載置板の両側部から下方へ折り曲げ成形された右及び左の側板とを備えて構成するとともに、
前記エンジン載置板から前記右又は左の側板の外方側へ延出されたエンジン固定部を、前記エンジンフレームに一体成形する。

（作用）
本発明の第１特徴によると、エンジンフレームを構成するエンジン載置板、右及び左の側板、並びにエンジン固定部を、折り曲げ成形によって一体成形することができる。その結果、例えばエンジンフレームを構成するエンジン載置板、右及び左の側板、並びにエンジン固定部を、溶接成形によって構成する場合に比べ、溶接作業が不要になるため、溶接作業に伴う製造工数を削減でき、溶接成形するための専用の治具や溶接成形後の溶接歪みの除去作業が不要になる。

本発明の第１特徴によると、例えばエンジン固定部以外の右又は左の側板を、エンジン載置板の側部から下方へ折り曲げ成形することによって、この折り曲げ成形とともにエンジン固定部を成形することができる。具体的には、例えば図５（イ）に示す折り曲げ線（図５（イ）中のＬ）の位置で、エンジン固定部（図５（イ）中の２４）以外の左の側板（図５（イ）中の２３）を、エンジン載置板（図５（イ）中の２２）の左側部から下方（図５（イ）中の紙面奥側）に折り曲げ成形することによって、この折り曲げ成形とともにエンジン載置板から左側に延出されたエンジン固定部を成形することができる（図５（ロ）参照）。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、右又は左の側板の外方側でエンジンを固定することのできるエンジンフレームを低コストで製作することができる。その結果、歩行型作業機の製造コストを削減できる。

本発明の第１特徴によると、エンジン固定部を容易に成形することができ、エンジンフレームを低コストで製作できる。

［歩行型作業機の全体構成］
図１及び図２に、歩行型作業機の全体側面図及び全体平面図をそれぞれ示す。図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、駆動源となるエンジン１と、走行機体として兼用される伝動ケースとしてのミッションケース２と、走行装置の一例である左右の車輪３と、ロータリ４と、後方に延出された操縦ハンドル５とを備えて構成されている。

ミッションケース２は、下方に延出された前部ケース２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース２Ｂとを備えた二股状に構成されている。前部ケース２Ａの下部から駆動軸６が左右に延出されており、この駆動軸６の左右両端部に左右の車輪３が装着されている。後部ケース２Ｂの下部から左右に回転軸７が延出されており、この回転軸７に複数の耕耘爪８が装着されてロータリ４が構成されている。

ロータリ４は、上方からロータリカバー９で覆われている。ロータリカバー９は、耕耘爪８の回転軌跡に沿って湾曲成形した本体カバー９Ａと、この本体カバー９Ａの両側部に固着した扇形の側板９Ｂとを備えて構成されており、本体カバー９Ａの中央部がミッションケース２の後部ケース２Ｂの前後中間位置の両側部に固定されている。

ロータリカバー９の後端部中央には、角パイプ状の上下に開口したボス部９Ｃが形成されており、このボス部９Ｃに上下に長い帯板状の抵抗棒１０が上下位置調節可能に取り付けられて、この抵抗棒１０によって耕耘爪８の耕耘深さを設定することができる。

抵抗棒１０の下端部には、板状のブラケット１１が後方に延出されており、このブラケット１１によって抵抗棒１０が耕地面に食い込み過ぎることを防止できる。ブラケット１１には、非作業時移動用車輪１２が着脱可能に取り付けられており、抵抗棒１０の上端部から非作業時移動用車輪１２を取り外して、ブラケット１１に非作業時移動用車輪１２を後方から差し込み装着することで、車輪３と非作業時移動用車輪１２との協働でロータリ４を浮上させた状態で歩行型作業機を移動できるように構成されている。

ミッションケース２を構成する前部ケース２Ａの前端部から前方にエンジンフレーム２０が延出されており、このエンジンフレーム２０にエンジン１が搭載されている。エンジン１とミッションケース２はベルト伝動機構１３を介して連動連結されており、テンションクラッチレバー１６を操作することによりエンジン１からミッションケース２への動力の伝達の断接操作を行うことができる。

ミッションケース２の後部ケース２Ｂの上部から斜め後方上方に向って、操縦ハンドル５が左右方向の軸心周りに上下位置調節可能に取り付けられており、この操縦ハンドル５の右側にクラッチレバー１４及び停止スイッチ１５が配設され、操縦ハンドル５の後端部に上下揺動可能にテンションクラッチレバー１６が配設されている。クラッチレバー１４はミッションケース２上部の操作アーム（図示せず）に連係されており、ミッションケース２内のメインクラッチ（図示せず）の断接操作を行うことができる。停止スイッチ１５はエンジン１に配線されており、エンジン１の停止を行うことができる。テンションクラッチレバー１６はベルト伝動機構１３のテンションプーリ３６を支持するテンションアーム３７に連係されており、エンジン１からミッションケース２への動力の伝達の断接操作を行うことができる（図３参照）。

ミッションケース２の上部から斜め後方上方に主変速レバー１７が延出されており、この主変速レバー１７を操作することにより、車輪３の変速操作及び正逆転操作、並びにロータリ４の正逆転操作を行うことができる。

エンジン１及びミッションケース２の上部には、後述する燃料タンク５０が配設されており、この燃料タンク５０が後述する燃料タンクカバー６５及び開閉カバー７３で覆われている。また、燃料タンクカバー６５とロータリカバー９とに亘って後部カバー７６が装着されており、エンジン１とミッションケース２とに亘って設けられたベルト伝動機構１３にはベルトカバー８０が装着されている。

エンジンフレーム２０及びミッションケース２の両側部には、左右の車輪３の上方を覆うフェンダ１８が固定されており、歩行型作業機を走行させることによって巻き上げられた土や泥等が、車輪３の上方及び後方に位置する機器や後方で作業する作業者等に飛散しないように構成されている。

〔エンジン搭載部の詳細構造〕
図３〜図５に基づいて、エンジン１搭載部の詳細構造について説明する。図３及び図４は、エンジン１搭載部の側面図及び平面図をそれぞれ示し、図５（イ）は、エンジン１を搭載するエンジンフレーム２０を構成するフレーム本体２１の展開図を示し、図５（ロ）は、折り曲げ成形した状態でのエンジンフレーム２０を構成するフレーム本体２１の縦断背面図を示す。なお、図３及び図４においては、燃料タンク５０、燃料タンクカバー６５等を装着していない状態を示し、更に、図４においては、エンジン１１を２点鎖線で示す。

図３及び図４に示すように、ミッションケース２の前部ケース２Ａの前部にエンジンフレーム２０が固定されており、このエンジンフレーム２０に上方からエンジン１が搭載されている。エンジンフレーム２０は、一枚板によって成形されたフレーム本体２１と、パイプ２９とを備えて構成されている。

図５（イ）に示すように、フレーム本体２１は、エンジン１を載置するエンジン載置板２２と、左右の側板２３と、エンジン載置板２２の左側部から外方側に延出されたエンジン固定部２４と、パイプ２９を取り付けるパイプ取付部２５とを備えて構成されており、このフレーム本体２１には、折り曲げ成形前において、エンジン１を固定するための前後及び左右のエンジン取付長穴２６、並びにミッションケース２に固定するための左右のフレーム取付穴２７が予め加工されており、左側の前後のエンジン取付長穴２６の外周部には、コ字状の加工穴２８が加工されている。

このように、エンジン取付長穴２６、フレーム取付穴２７及び加工穴２８等を加工した平板を、図５（イ）に示す折り曲げ線Ｌの位置で、左右両側部を下方（紙面奥側）へ折り曲げ成形することにより、図５（ロ）に示す左右方向の断面形状が下向きに開口したコ字状のフレーム本体２１を成形することができる。なお、加工穴２８で囲まれたエンジン取付長穴２６が加工されたエンジン固定部２４は折り曲げ成形されずに、エンジン１を載置するエンジン載置板２２と面一になるように、左側の側板２３のエンジン固定部２４以外の部分が下方へ折り曲げ成形される。左側の側板２３を折り曲げ成形すると、前後のエンジン固定部２４の下方に位置する側板２３の上部に前後の開口部３０が形成される。

図３及び図４に示すように、折り曲げ成形した左右の側板２３から上方に延出された左右のパイプ取付部２５に亘って、歩行型作業機を前方から牽引等するためのパイプ２９を固着することによって、エンジンフレーム２０が構成されている。エンジンフレーム２０の左右の側板２３の左右方向の幅は、前部ケース２Ａのエンジンフレーム取付部２Ｃの左右方向の幅に合わせて成形されており、エンジンフレーム２０の左右の側板２３の内面側を前方から前部ケース２Ａのエンジンフレーム取付部２Ｃに接当させて、両側方からボルト３１を締め付け固定することで、エンジンフレーム２０をミッションケース２の前部ケース２Ａに固定できる。

エンジン１は、クランクケース４１と、このクランクケース４１から斜め後方上方に延出されたシリンダヘッド４２と、クランクケース４１の右側部に装着されたリコイルスタータ４３と、シリンダヘッド４２の左側部に装着された排気管４４とを備えて構成されている。クランクケース４１の下端部には、エンジン固定座４５が形成されており、このエンジン固定座４５の前後及び左右にエンジン取付穴４６が形成されている。

エンジン１をエンジンフレーム２０の上面側に搭載し、エンジン取付穴４６とエンジン取付長穴２６とに亘ってボルト３２を締め付け固定することにより、エンジン１をエンジンフレーム２０に固定できる。左側の側板２３には開口部３０が形成されているため、この開口部３０の左側方からスパナ等の締め付け工具（図示せず）を挿入して、ボルト３２を締め付け固定することができるため、例えばボルト３２の頭又はナットが左側の側板２３と近い位置に配設されたとしても、容易にスパナ等の操作を行うことができ、組立作業の作業性を向上できる。

また、エンジンフレーム２０のエンジン載置板２２から左右の側板２３を下方に折り曲げ成形し、左の側板２３の左側方にエンジン載置板２２から延出されたエンジン固定部２４を形成する構成を採用することにより、ミッションケース２の前部ケース２Ａの左右方向の幅に合わせてエンジンフレーム２０の左右の側板２３の幅を狭く設定することができ、左右にコンパクトなエンジンフレーム２０を構成することができる。その結果、例えばエンジンフレーム２０の構造を簡素化でき、エンジンフレーム２０の外方側に位置する機器の配置上の制限を少なくできる。

エンジン１のクランクケース４１の左側部から出力軸４７が左側に延出されており、この出力軸４７に出力プーリ３３が連結されている。また、ミッションケース２の上部から入力軸２Ｄが左側に延出されており、この入力軸２Ｄに入力プーリ３４が連結されている。出力プーリ３３と入力プーリ３４とに亘って伝動ベルト３５が巻回されており、出力プーリ３３と入力プーリ３４の前後中央部の下側に位置する伝動ベルト３５にテンションプーリ３６が装着されてベルト伝動機構１３が構成されている。

テンションプーリ３６は、ミッションケース２に左右方向の軸心Ｐ１周りで回動自在に支持されたテンションアーム３７に回動自在に支持されている。テンションアーム３７は、側面視でヘ字状に屈曲した形状に成形されており、このヘ字状に屈曲させた頂上部に連係プレート３７ａが固着されている。連係プレート３７ａは、引張バネ３８及び連係ワイヤ３９を介して操縦ハンドル５に装着されたテンションクラッチレバー１６に連係されており、テンションクラッチレバー１６を後方へ操作して連係ワイヤ３９を後方へ引っ張ると引張バネ３８を介してテンションアーム３７が軸心Ｐ１周りに上方へ揺動して、テンションプーリ３６を伝動ベルト３５に押し付けることができ、エンジン１の出力軸４７からの動力を、伝動ベルト３５を介してミッションケース２の入力軸２Ｄに伝達できる。

逆に、テンションクラッチレバー１６を前方へ操作すると、テンションアーム３７とミッションケース２とに亘って設けられた捩りコイルバネ４０の付勢力によってテンションアーム３７が軸心Ｐ１周りに下方へ揺動して、エンジン１の出力軸４７からの動力のミッションケース２の入力軸２Ｄへの伝達を遮断できる。

このように、テンションアーム３７を側面視でヘ字状に構成することにより、例えばテンションアーム３７を軸心Ｐ１とテンションプーリ３６の回動支点とに亘って側面視で直線状に構成する場合に比べ、テンションアーム３７と連係ワイヤ３９とによって形成される角度（図３中のα）を大きく確保できるとともに、連係ワイヤ３９を直線状に配置することができ、テンションクラッチレバー１６の操作力をテンションアーム３７に効率よく伝達できる。その結果、比較的小さい操作力でテンションクラッチレバー１６を操作することができ、歩行型作業機の操作性を向上させることができる。

〔燃料タンクの形状及び取付構造〕
図６〜図８に基づいて、燃料タンク５０の構造及びその取付構造について説明する。図６及び図７は、燃料タンク５０の取付部の側面図及び平面図をそれぞれ示し、図８（イ）及び（ロ）は、燃料タンク５０の平面図及び縦断側面図をそれぞれ示す。

図８に示すように、燃料タンク５０は、タンク本体５１と、燃料タンク５０を歩行型作業機に固定するための前部及び後部フランジ部５８，５９と、給油口５４とを、樹脂をブロー成形することによって一体成形されている。

タンク本体５１の形状は、燃料タンク５０の容量を多く確保でき、後述する燃料タンクカバー６５及び開閉カバー７３をコンパクトで見栄えよく構成することができるように、タンク本体５１の下面側がミッションケース２及びエンジン１の上端部に沿った形状に成形され、タンク本体５１の上面側が滑らかに前後及び左右に湾曲した形状に成形されている。

タンク本体５１の前部には、後方（内方側）に凹入し上方及び下方が開放された開口部５２が形成されており、この開口部５２の両側部に位置するタンク本体５１によって燃料タンク５０の容量を多く確保できる。また、燃料タンク５０に開口部５０を形成することにより、開口部５２の上方から手を挿入して簡易迅速に点火プラグ４８のプラグキャップ４９を着脱することができ、開口部５２の上方からプラグレンチ（図示せず）等の工具を挿入して簡易迅速にエンジン１の点火プラグ４８を着脱することができるため、燃料タンク５０の下方に位置する点火プラグ４８のメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。

タンク本体５１の前後左右中央の上部には、下方（内方側）に凹入した凹入部５３が形成されており、この凹入部５３に給油口５４が上方に突出するように形成されている。このように、凹入部５３を形成することにより、燃料タンク５０の給油口５４及びこの給油口５４に装着したキャップ５５が、燃料タンク５０の上方に大きく突出することを防止できる。その結果、燃料タンク５０の容量を大きく確保しながら、後述する燃料タンクカバー６５及び開閉カバー７３の形状をコンパクトで見栄えのよい形状に構成できる。

給油口５４の外周部には、下方へリング状に凹入した案内溝５６が全周に亘って形成され、この案内溝５６から後方に向って、下方へ凹入した排油溝５７が形成されており、案内溝５６及び排油溝５７の底面は、面一に形成されている。このように、案内溝５６及び排油溝５７を形成することにより、キャップ５５を取り外して燃料を給油する際に給油口５４の外側に漏れた燃料や、キャップ５５の緩み等によって給油口５４の外側に漏れた燃料を、案内溝５６及び排油溝５７によって無理なく燃料タンク５０の後方に排油することができ、燃料タンク５０の前部下方に位置するエンジン１に給油口５４から外側に漏れた燃料が掛かることを防止できる。

タンク本体５１の前端部の左右には、平板状の前部フランジ部５８が形成され、燃料タンク５１の後端部の中央には、平板状の後部フランジ部５９が形成されて、前部及び後部フランジ部５８，５９には、それぞれ上下に貫通する取付穴が加工されている。また、タンク本体５１の下端部に、下方に突出した形状の接続口６０が形成されており、この接続口６０がホース（図示せず）を介してエンジン１に連通されている。

図６及び図７に示すように、燃料タンク５０は、ミッションケース２の前部ケース２Ａの直上方に位置する、エンジン１のシリンダヘッド４２の後方の空間を有効に活用し、その容積を大きく確保できるような形状に成形され、燃料タンク５０の前後中間位置がエンジン１のシリンダヘッド４２の後端付近に位置するように配設されている。また、燃料タンク５０の最底位置に形成した接続口６０から下方へ延出したホースを、エンジン１のシリンダヘッド４２の後方で燃料タンク５０の下方に位置する空間で無理なく湾曲させてエンジン１に接続できる。

クランクケース４１の上端部に正面視が下向きのコ字状の前部ブラケット６１が固定されており、ミッションケース２の上端部に主変速レバー１７の変速位置を案内する変速レバーガイド６２が固定されている。変速レバーガイド６２はコ字状に成形され、この変速レバーガイド６２の後面側に主変速レバー１７を案内する案内部６２Ａが形成されて、変速レバーガイド６２の前部に内方側に折り曲げられた左右の後部ブラケット６２Ｂが一体成形されている。

燃料タンク５０を固定するタンクブラケット６３は、側面視が燃料タンク５０の下面側形状に合わせた屈曲した形状に折り曲げ成形されており、平面視における燃料タンク５０の開口部５２及び接続口６０が位置する部分に切欠が形成されている。タンクブラケット６３は、その前端部及び後端部がそれぞれ前部及び後部ブラケット６１，６２Ｂに固定されており、このタンクブラケット６３に上方から燃料タンク５０を載置して、燃料タンク５０の前部フランジ部５８をタンクブラケット６３に固定し、燃料タンク５０の後部フランジ部５９をタンクブラケット６３とともに変速レバーガイド６２に固定することで、燃料タンク５０をエンジン１及びミッションケース２の上部に固定できる。

〔カバーの形状及び取付構造〕
図９〜図１１に基づいて、歩行型作業機に装着されたカバーの形状及びその取付構造について説明する。図９及び図１０は、カバー取付部の側面図及び平面図をそれぞれ示し、図１１（イ）及び（ロ）は、燃料タンクカバー６５付近の縦断側面図及び縦断背面図をそれぞれ示す。

図９及び図１０に示すように、歩行型作業機には、燃料タンク５０を上方から覆う燃料タンクカバー６５と、この燃料タンクカバー６５に開閉自在に装着された開閉カバー７３と、燃料タンクカバー６５の後端部からロータリカバー９に亘って設けられた後部カバー７６と、ベルト伝動機構１３を左側方から覆うベルトカバー８０とを備える。

図９〜図１１に示すように、燃料タンクカバー６５は、樹脂をブロー成形することによって構成されており、燃料タンクカバー６５の側面視における形状は、その上面側がエンジン１のクランクケース４１前端部の湾曲した形状に合わせて滑らかに湾曲した形状に成形されており、その下面側が燃料タンク５０等を広く覆うことができ、かつコンパクトで見栄えがよくなるように、エンジン１の左側部に位置する排気管４４を避けた形状に成形されている。

燃料タンクカバー６５の形状は、その左右方向の幅が燃料タンク５０の前後中間位置付近で最も長くなり、その位置から前方に向って徐々に幅が狭くなるように構成されており、燃料タンクカバー６５を装着することにより後方に位置する作業者からの歩行型作業機前方の視界が妨げられ難く、コンパクトで見栄えが良くなるように、前後及び左右に滑らかに湾曲した形状に成形されている。

燃料タンクカバー６５の平面視における中央部には、楕円状の開口６６が形成されており、この開口６６の周縁には、下方に凹入した縁部６７が全周に形成され、開口６６の周縁の強度を確保でき、開閉カバー７３を閉めた状態で接当させることができるように構成されている。縁部６７の後端部には、後述する開閉カバー７３のフック７５に係合させる左右の切欠部６８、及びこの左右の切欠部６８の中間位置に下方へ凹入した凹部６９が形成されている。

燃料タンクカバー６５前部の下面側には、上向きに開口したコ字状に成形された平板状のブラケット７０が固着されており、上方から燃料タンクカバー６５を装着して、このブラケット７０をエンジン１の上部に固定した前部ブラケット６１に固定することにより、燃料タンクカバー６５の前部をエンジン１に固定できる。

燃料タンクカバー６５の後端部は、変速レバーガイド６２の上方に延出されており、この燃料タンクカバー６５後端部の両側部の内面側に、左右それぞれ２つのフック７１が固着されている。後述する後部カバー７６をミッションケース２に固定した状態で、上方から後部カバー７６上端部の左右両側部に形成した係合部７９にフック７１を位置決めし、上方から少し押して係合させることで燃料タンクカバー６５の後部を後部カバー７６に固定することができる。

開閉カバー７３は、樹脂をブロー成形することによって構成されており、燃料タンクカバー６５に形成した開口６６より少し大きい寸法に成形され、開閉カバー７３を燃料タンクカバー６５に装着して閉めた状態で、燃料タンクカバー６５と一体化できる前後及び左右に滑らかに湾曲した形状に成形されている。開閉カバー７３の前端部には、樹脂性の左右のヒンジ７４が固着されており、このヒンジ７４を燃料タンクカバー６５の内面側に固着した樹脂性の左右のボス部７２に嵌め込み装着することで、開閉カバー７３をヒンジ７４の軸心Ｐ２周りで上下に揺動させることができる。

ヒンジ７４は、側面視で湾曲した形状に成形されており、開閉カバー７３を大きく揺動させて開くことができ、燃料タンクカバー６５に形成した開口６６の上方が広く開放されるように構成されている。そのため、燃料タンク５０への燃料の給油や、エンジン１の点火プラグ４８等の点検作業を無理なく行うことができ、これらの作業の作業性を向上させることができる。

開閉カバー７３後端部の内面側には、樹脂製の左右のフック７５が固着されており、開閉カバー７３の後部を上方から押すと、左右のフック７５が燃料タンクカバー６５の左右の切欠部６８とそれぞれ係合して、開閉カバー７３を閉めた状態で安定して保持できる。一方、開閉カバー７３を閉めた状態から、燃料タンクカバー６５に形成した凹部６９に指先を挿入し上方へ開閉カバー７３を引き上げることにより、フック７５の切欠部６８への係合が解除されて、開閉カバー７３を開くことができる。

後部カバー７６は、樹脂をブロー成形することによって構成されており、ミッションケース２の上部に固定された変速レバーガイド６２及びその下方に位置するブラケット８３等を後方及び両側方から覆うことができるように、燃料タンクカバー６５、ベルトカバー８０及びロータリカバー９の形状に合わせた湾曲した形状に成形されている。

後部カバー７６上部の後面側には、主変速レバー１７用の開口７７が形成されており、後部カバー７６を装着した状態で、無理なく主変速レバー１７の操作ができるように構成されている。後部カバー７６の上下中央部の内面側には、左右の取付部７８が一体成形されており、この取付部７８をブラケット８３のカバー取付板８７に固定することで、後部カバー７６をブラケット８３を介して後部ケース２Ｂの上部に固定できる。なお、後部カバー７６上端部の内面側には、燃料タンクカバー６５のフック７１に係合する係合部７９が左右それぞれ２つ形成されている。

ベルトカバー８０は、鋼板を板金加工することによって構成されており、エンジン１及びミッションケース２の左側部に設けたベルト伝動機構１３を左側方からコンパクトに覆うことができ、見栄えがよくなるように前後及び上下に湾曲した形状に成形されている。ベルトカバー８０の下部には、側面視で下方に湾曲した形状に成形された湾曲部８０Ａが形成されており、テンションクラッチレバー１６を操作することによってテンションプーリ３６が上下に揺動してもベルトカバー８０に接当せず、ベルトカバー８０がコンパクトで見栄えがよくなるように構成されている。

ベルトカバー８０の前端部及び後端部には、鋼板製の取付板８１が固着されており、この前後の取付板８１をそれぞれエンジン１及びミッションケース２の左側部に固定することで、ベルトカバー８０をエンジン１及びミッションケース２に固定できる。

以上のように、燃料タンクカバー６５、開閉カバー７３、後部カバー７６及びベルトカバー８０を構成することにより、エンジン２、ミッションケース３及び燃料タンク５０等の機器が外部に露出し難くなるため、歩行型作業機の見栄えをよくできるだけでなく、歩行型作業機としての機能を損なうことなく、カバー内部に収容された機器の錆び付き等の腐蝕を防止でき、耐久性に優れた歩行型作業機を実現できる。また、開閉カバー７３を開くことにより、燃料タンク５０への燃料の給油や比較的頻度の高いエンジン１の点火プラグ４８のメンテナンス等を簡易迅速に行うことができ、ベルトカバー８０を着脱することにより、ベルト伝動機構１３のメンテナンスを簡易迅速に行うことができる。

〔操縦ハンドルの取付構造〕
図１２に基づいて、操縦ハンドル５の取付構造について説明する。図１２（イ）及び（ロ）は、操縦ハンドル５取付部の側面図及び平面図をそれぞれ示す。図１２に示すように、後部ケース２Ｂの上端部にブラケット８３が固定されており、このブラケット８３にループ状に折り曲げ成形されたパイプ製の操縦ハンドル５が左右方向の軸心周りに上下位置調節可能に取り付けられている。

ブラケット８３は、後部ケース２Ｂに固定する取付穴が加工された左右の側板８５と、この左右の側板８５に亘って設けられた前後の連結板８６と、後部カバー７６を固定する取付穴が加工されたカバー取付板８７とを、一枚板によって一体成形したブラケット本体８４に、左右の側板８５の外面側に固着された菊座８８と、左右の側板８５に亘って固着されたパイプ材８９とを備えて構成されている。

ブラケット本体８４の左右の側板８５には、左右方向の貫通穴が加工されており、この貫通穴を連通するようにパイプ材８９が固着されている。左右の側板８５の外面側に、側面視で菊花のように放射状に等ピッチのＶ字溝が形成された菊座８８が貫通穴と同心状に固着されている。

操縦ハンドル５の前端の左右の連結部５Ａは、プレス加工が施された平板状に成形されており、この左右の連結部５Ａの内方側に、ブラケット８３の左右両側部に固着された菊座８８に係合するＶ字溝が形成された菊座９０が固着され、左側の連結部５Ａの外面側に、六角穴が施された円板状の固定板９１が固着されている。

ブラケット８３を後部ケース２Ｂに固定した状態で、ブラケット８３の左右両側部に固着された菊座８８の位置に合わせて操縦ハンドル５の連結部５Ａを位置決めし、ボルト９２を左側から操縦ハンドル５の左側の連結部５Ａの貫通穴に挿入して、左右の側板８５の貫通穴、パイプ材８９、右側の連結部５Ａの貫通穴に連通させる。そして、ネジ穴加工が施され、内方側の端部に操縦ハンドル５の右側の連結部５Ａに接当させる当て板９４の固着された円柱状の固定金具９３をボルト９２の先端にねじ込むことで、固定金具９３をボルト９２に締め付ける締め付け力が、両側方から操縦ハンドル５の左右の連結部５Ａを菊座８８に押し付ける力として働いて、菊座８８のＶ字溝と菊座９０のＶ字溝が係合した状態が保持されて、操縦ハンドル５をブラケット８３に安定して固定できる。

また、固定金具９３を緩めることで、菊座８８のＶ字溝と菊座９０のＶ字溝の係合を解除して、操縦ハンドル５を上下に揺動させることができ、菊座８８及び菊座９０のＶ字溝のピッチに合わせて操縦ハンドル５を所定角度ずつ角度変更できる。

また、固定金具９３に形成された貫通穴に回動自在にハンドル９５が装着されており、このハンドル９５を作業者が右手で回転させることで、固定板９１の六角穴によって回転が規制されたボルト９２への固定金具９３の締め付け及び緩める操作を簡易迅速に行うことができる。その結果、操縦ハンドル５の後部ケース２Ｂに対する角度変更を簡易迅速に行うことができる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、エンジン載置板２２から左側の側板２３の外方側へ延出された前後のエンジン固定部２４を、エンジンフレーム２０に一体成形した例を示したが、図１３に示すようなエンジンフレーム２０を採用してもよい。なお、図１３（イ）及び（ロ）は、エンジンフレーム２０の平面図及び縦断背面図をそれぞれ示す。

図１３に示すように、エンジン載置板２２から右及び左の側板２３の外方側へ延出した前後のエンジン固定部２４を設けて、エンジン１を右及び左の側板２３の両側方で固定するように、エンジンフレーム２０を構成してもよい。また、図示しないが、エンジン載置板２２から右側の側板２３の外方側へ延出された前後のエンジン固定部２４を設けて、エンジン１を右側の側板２３の外方側で固定するように、エンジンフレーム２０を構成してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、エンジンフレーム２０の左右の側板２３の内面側を前方から前部ケース２Ａのエンジンフレーム取付部２Ｃに接当させて、両側方からボルト３１を締め付け固定することで、エンジンフレーム２０をミッションケース２の前部ケース２Ａに固定した例を示したが、エンジンフレーム２０をミッションケース２に固定する位置や固定方法は異なるものであってもよく、例えば図１３（イ）に示すように、左右の側板２３の後端部をそれぞれ外方側に折り曲げ成形した形状に成形し、この折り曲げ成形した部分を前方からミッションケース２に締め付け固定する構成を採用してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、左右の側板２３から上方に延出された左右のパイプ取付部２５をエンジンフレーム２０に一体成形し、この左右のパイプ取付部２５に亘って、歩行型作業機を前方から牽引等するためのパイプ２９を固着することによって、エンジンフレーム２０が構成した例を示したが、パイプ取付部２５及びパイプ２９を備えていないエンジンフレーム２０を採用してもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］において示したエンジンフレーム２０を構成するエンジン載置板２２、側板２３、エンジン固定部２４の形状や長さは一例として示したものであり、異なる形状や長さを採用してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］においては、ミッションケース２の前部ケース２Ａの下部に走行装置としての車輪３を備え、ミッションケース２の後部ケース２Ｂの下部に耕耘爪８を備えて歩行型作業機を構成した例を示したが、車輪３又は耕耘爪８のいずれか一方を備えた歩行型作業機においても同様に適用できる。また、走行装置としては、車輪３に限らず、例えばクローラ走行装置（図示せず）を備えた歩行型作業機においても同様に適用できる。

歩行型作業機の全体左側面図歩行型作業機の全体平面図エンジン搭載部の側面図エンジン搭載部の平面図エンジンフレームを構成するフレーム本体の展開図及び縦断背面図燃料タンク取付部の側面図燃料タンク取付部の平面図燃料タンクの部品図カバー取付部の側面図カバー取付部の平面図カバーの取付構造を示す断面図操縦ハンドルの取付構造を示す詳細図発明の実施の第１別形態におけるエンジンフレームの平面図及び縦断背面図

符号の説明

１エンジン
２ミッションケース（伝動ケース）
３車輪（走行装置）
５操縦ハンドル
８耕耘爪
２０エンジンフレーム
２２エンジン載置板
２３側板
２４エンジン固定部

Claims

伝動ケースの下部に装着された耕耘爪又は走行装置と、前記伝動ケースから延出された操縦ハンドルと、前記伝動ケースから延出されたエンジンを搭載するエンジンフレームと、を備え、
前記エンジンフレームを、前記エンジンを載置するエンジン載置板と、前記エンジン載置板の両側部から下方へ折り曲げ成形された右及び左の側板とを備えて構成するとともに、
前記エンジン載置板から前記右又は左の側板の外方側へ延出されたエンジン固定部を、前記エンジンフレームに一体成形してある歩行型作業機。