JP2008162768A

JP2008162768A - 逆入力遮断減速装置

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Publication number: JP2008162768A
Application number: JP2006355040A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takada; 声一高田
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-07-17

Abstract

【課題】一定以下の逆入力トルクをセルフロック機能により遮断するとともに、前記以上に大きい逆入力に対しては空転してトルクの入力側への伝達を遮断することである。
【解決手段】第１入力歯車１４’と出力歯車１６との間にセルフロック型の逆入力遮断減速部７５を設けてなる逆入力遮断減速装置において、前記出力歯車１６にトルクリミッタ２３’を付加し、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定した構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、正逆両方向回転の駆動力を減速して出力させる一方、出力側からの逆入力を遮断し入力側に伝達できないようにした逆入力遮断減速装置に関するものであり、複写機の紙送り機構等において用いられる。

従来から知られている逆入力遮断クラッチとして、特許文献１に開示されたものがある。この装置は、複写機やプリンタの印刷時の紙詰まり解除機構として用いられる場合があり、入力部材としての外輪、出力部材としての内輪が内外に嵌合され、前記外輪と内輪の間に保持器によって保持されたローラが介在される。前記保持器の位置決めを行うセンタリングばねが外輪と保持器の間に設けられ、ローラをクサビすき間から離れた初期位置に保持するようになっている。また、保持器に対して摺動抵抗を付与する摺動ばねが設けられる。外輪に回転トルクが入力されると、摺動ばねの摺動抵抗が保持器に付与され、センタリングばねを弾性変形させて保持器に回転遅れを生じさせローラをクサビすき間に係合させ、入力を内輪に伝達させる。内輪に逆入力が加えられた場合は、摺動ばねの摺動抵抗が発生せず、保持器がセンタリングされ、ローラが非係合となり外輪への逆入力の伝達が遮断される。

また、逆入力遮断機能と減速機能を併有した機構として、従来からウォーム歯車機構が知られている（特許文献２）。
特開２００４−２８６２２５号公報（図１、図２、発明の詳細な説明）「機械運動機構」昭和３２年１０月１５日、株式会社技報堂、９４頁、５０５「ウォーム・ギアによる減速機構」ＵＲＬ http//www.khkgears.co/jp 「歯車入門編」

前掲の逆入力遮断クラッチ及びウォーム歯車機構は、いずれもセルフロック機能により、逆入力を遮断するものであるため、たとえば、紙詰まりを解消すべく紙を強制的に引き抜く際も、紙送りローラが逆転しないため、紙の除去に難渋する場合がある。

この発明は、逆入力の遮断を図る一方、一定以上に大きい逆入力が加えられた場合は、出力歯車を空転させるようにして、紙詰まりの除去に支障を来たさないようにすることを課題とする。

一方、前述の逆入力遮断クラッチは、センタリングばね、摺動ばね等が必要となり、構造的に非常に複雑である問題がある。また、ウォーム歯車機構は、摩擦係数の算出、軸受損失や潤滑油の攪拌損失などを正確に把握することが非常に困難である問題があり、そのためセルフロックするかしないかの判断が困難となる問題がある（非特許文献３）。

そこで、この発明の他の課題は、構造が簡単であり、しかも確実なセルフロック機構をもった逆入力遮断減速装置を提供することにある。

前記の課題を解決するために、この発明は、入力歯車１４と出力歯車１６との間に逆入力遮断減速部７５を設けてなる逆入力遮断減速装置において、前記出力歯車１６にトルクリミッタ２３’を付加し、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定した構成とした。

上記構成によると、負荷トルク（例えば、紙送り機構における搬送ローラの駆動トルク）がトルクリミッタ２３’の設定トルク値を越えない範囲で使用され、減速回転が出力される一方、逆入力は遮断される。また、紙詰まりが発生した場合等において、前記設定トルク値以上のトルクで強制回転された場合は、出力歯車１６が空転して、紙詰まりの除去が円滑に行われる。

前記逆入力遮断減速部７５は、図１に示したような差動歯車機構１５と逆転歯車機構１７の組み合わせにより構成される。差動歯車機構１５及び出力歯車１６が差動部支持軸１２上に、また前記逆転歯車機構１７が前記差動部支持軸１２と平行の逆転部支持軸１３上にそれぞれ設けられた構成をとることができる。

この発明は、入力歯車１４と出力歯車１６との間に逆入力遮断減速部７５を設けてなる逆入力遮断減速装置において、前記出力歯車１６にトルクリミッタ２３’を付加し、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定したことを基本的構成としたことにより、通常の場合は負荷側へ減速回転が出力される。また、負荷側からの逆入力が遮断され、入力側への影響を回避することができる。また、紙詰まりの解除等に際し、トルクリミッタ２３’の設定トルク値以上のトルクが負荷側から入力された場合は、出力歯車１６が空転して紙詰まりの除去が円滑にできることができるとともに、そのトルクの入力側への伝達が遮断される。

以下、この発明に係る逆入力遮断減速装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。

図１から図４に示した実施例１の逆入力遮断減速装置は、ケーシング１１内に設けられた第１入力平歯車１４’と出力歯車１６との間に逆入力遮断減速部７５を設け、前記出力歯車１６にトルクリミッタ２３’を付加し、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定したことを基本的構成とする。また、入力側にモータ１８が固定され、そのモータ軸１９に駆動歯車２１が取り付けられ、また、固定軸２２を介してトルク付与手段としての歯車付きの両方向性のトルクリミッタ２３が設けられる。

前記の差動歯車機構１５は、第１入力歯車１０、差動部中間軸２５に回転自在に支持された差動部傘歯車２８及び第２入力歯車２０から構成される。

前記の第１入力歯車１０は、第１入力平歯車１４’と、これと一体化された第１入力傘歯車２４により構成される。また、前記第２入力歯車２０は第２入力平歯車３０及びこれと一体化された第２入力傘歯車２６により構成される。第１入力歯車１０と第２入力歯車２０との間に、それぞれ第１入力傘歯車２４と第２入力傘歯車２６とが内向きに配置され、これらの間に差動部中間軸２５に回転自在に支持された差動部中間傘歯車２８が介在される。

差動部中間軸２５は、図２に示したように、差動部支持軸１２に嵌合されるボス部２７の外径面に対称形に突き出して設けられ、差動部支持軸１２に対し直交する軸線を有する。その差動部中間軸２５の両端部分に前記の差動部中間傘歯車２８、２８が回転自在に嵌合され、それぞれ前記の第１入力傘歯車２４と第２入力傘歯車２６と噛み合わされる。

前記の第２入力平歯車３０は、第１入力平歯車１４’より若干小径に形成され、その分歯数が少なく形成される。

前記逆転歯車機構１７は、順に噛み合った逆転部入力歯車３１、逆転部中間傘歯車３２’及び逆転部出力歯車３３からなる。逆転部入力歯車３１は逆転部入力平歯車３１ａと、その内面に一体化された逆転部入力傘歯車３１ｂとからなる。前記逆転部出力歯車３３も逆転部出力平歯車３３ａとその内面に一体化され逆転部出力傘歯車３３ｂとからなる。前記逆転部中間傘歯車３２’が、前記逆転部入力傘歯車３１ｂ及び逆転部出力傘歯車３３ｂに噛み合わされる。

前記の逆転部中間傘歯車３２’は、逆転部支持軸１３に直交する軸線を有する逆転部中間軸３４に回転自在に嵌合される。逆転部中間軸３４はそのボス部３５の軸穴に設けられたキー３６（図２（ｂ）参照）が、逆転部支持軸１３のキー溝３７に嵌合され回転不能となっている。

前記第１入力平歯車１４’が前記逆転部入力平歯車３１ａに噛み合い、また、前記逆転部出力平歯車３３ａが前記第２入力平歯車３０に噛み合う。逆転部出力平歯車３３ａは、逆転部入力平歯車３１ａより若干大径に形成される。

前記出力歯車１６の内端面において軸穴３８と同芯の筒状の連結軸３９が設けられる（図１、図２（ａ）参照）。その連結軸３９は前記第２入力歯車２０の軸穴４１に相対回転可能に挿通される。該連結軸３９の先端に設けられた係合凹部４２に、前記差動部中間軸２５のボス部２７の端面に設けられた係合凸部４３が軸方向に嵌合一体化され、一体回転可能となっている。この連結軸３９は、これをボス部２７の端面に一体に設け、その先端部を出力歯車１６に係合して一体化するようにしてもよい。

前記のトルクリミッタ２３は、図３に示したようなコイルばね４４を用いた摩擦式の両方向トルクリミッタであり、外輪４５内に内輪４６が相対回転可能に挿入され、外輪４５と内輪４６の間に設けられたばね収納部４７に、内輪４６に緊縛されたコイルばね４４が収納される。コイルばね４４は、その一端が自由端となり、他端に設けられたフック４８が前記収納部４７の蓋４９の内面に係合される。前記外輪４５の外径面に歯車５０が一体に設けられる。

前記トルクリミッタ２３は、固定軸２２にキー構造５１を介して内輪４６が嵌合固定され、歯車５０及びこれと一体の外輪４５のいずれの回転方向に対しも内輪４６に緊縛されたコイルばね４４が摩擦抵抗をもって摺動回転することにより所定のトルクを発生する。

また、もう一つのトルクリミッタ２３’が出力歯車１６に内蔵される。この場合のトルクリミッタ２３’は、図３（ｂ）に示したように、前記のトルクリミッタ２３と実質的に同一構成であり、外輪４５に嵌合一体化された歯車５０が出力歯車１６となっている。また、出力歯車１６のボス部２９に内輪４６が嵌合固定される。その他の構成は前記のトルクリミッタ２３と同様であるので説明を省略する。

実施例１の逆入力遮断減速装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。

モータ１８の回転が出力歯車１６に減速されて出力される作用は次のとおりである。即ち、モータ１８及び駆動歯車２１が、図１の一定の矢印Ｂ方向に回転した場合、これと噛み合った第１入力歯車１０はこれと反対のＡ方向、さらにこれと噛み合った逆転部入力歯車３１はＢ方向に回転する。また、逆転部中間傘歯車３２’を介して逆転部出力歯車３３がＡ方向に、さらに第２入力歯車２０がＢ方向に回転する。また、逆転部出力歯車３３と第２入力歯車２０の歯数の差により、第１入力歯車１０の回転に対し第２入力歯車２０の回転が若干増速される。

前記のように、第２入力歯車２０に入力される回転は、第１入力歯車１０に入力される回転に対して方向反対、かつ相対的な速度差のある回転であるので、差動部中間軸２５が回転速度の相対的に速い第２入力歯車２０の回転方向（Ｂ方向）に、かつ両者の回転速度差に応じた速度に減速回転される。差動部中間軸２５の減速回転が連結軸３９を介して出力歯車１６を減速回転させ、これにより、図示省略の負荷に対して減速回転が出力される。

前記の第２入力歯車２０の回転によって、これに噛み合った歯車５０を介してトルクリミッタ２３が作動し、全体の回転に対し一定のトルクが付与され、モータ１８と協働して負荷トルクを支持する。

一方、出力歯車１６に内蔵されたトルクリミッタ２３’は、連結軸３９を通じて出力トルクがボス部２９に加えられたとき、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値が通常の負荷トルクより大きく設定されているので、コイルばね４４において滑りを生じることなくトルク伝達が行われ、出力歯車１６に噛み合った負荷（例えば、紙送りローラ）を駆動させる。しかし、たとえば、紙詰まり等を除去する際に負荷側から前記設定値より大きなトルクが加えられた場合、トルクリミッタ２３’のコイルばね４４の部分において滑りが生じ、出力歯車１６が空転する。その結果、紙詰まり等の除去を容易に行うことができる。

なお、以上は、モータ１８がＢ方向に回転する場合の作用について説明したが、Ａ方向に回転した場合も同様の作用が行われる。

次に、出力歯車１６に負荷側から、トルクリミッタ２３’の設定トルク値以下の一点鎖線矢印で示したＢ方向（以下、逆入力トルクの回転方向を一点鎖線矢印で示す。）の逆入力トルクが加えられたとすると、連結軸３９を介して差動部中間軸２５にＢ方向のトルクが加えられ、その差動部中間軸２５を介して第１入力歯車１０と第２入力車２０にＢ方向のトルクが加えられる。

第１入力歯車１０と第２入力歯車２０とを介して、それぞれ逆転部入力歯車３１と逆転部出力歯車３３に対しいずれもＡ方向のトルクが加えられる。従って、例えば、逆転部中間傘歯車３２’について見ると、その両側に同時にＡ方向のトルクが加えられることとなり、逆転部中間傘歯車３２’は回転することができない。同様の現象は他の全ての歯車において発生するので、差動歯車機構１５及び逆転歯車機構１７の全体の歯車列がセルフロック状態となり、駆動歯車２１及びモータ１８に逆入力トルクが入力されることは回避される。

このとき、トルクリミッタ２３のトルクは、第１入力歯車１０側に作用するモータ１８の逆トルクとバランスして歯車列のセルフロック状態を維持する作用を行う。即ち、モータ１８の逆トルクに対向するような大きさのトルクが出力側に作用していないアンバランスな状態であるとすると、駆動歯車２１に噛み合った第１入力歯車１０とこれに噛み合った逆転部入力歯車３１は停止する一方、これらに噛み合った差動部中間傘歯車２８と逆転部差動歯車３２、さらに第２入力歯車２０と逆転部出力歯車３３が空転するおそれがある。トルクリミッタ３２のトルクが、モータ１８の逆トルクとバランスする大きさに設定されることにより、前記の空転を阻止し、セルフロック状態を維持する。

なお、以上は逆入力の回転方向が出力歯車１６に対しＢ方向に加えられる場合について説明したが、Ａ方向の逆入力が加えられる場合も同様の作用によりセルフロック作用が働く。

図４及び図５に示した実施例２の逆入力遮断減速装置は、差動歯車機構１５、出力歯車１６及びトルクリミッタ２３、２３’の構造は、前記の実施例１の場合と同じであるので、その説明を省略する。逆転歯車機構１７が相違するので、相違する部分を主として説明する。

この場合の逆転部支持軸１３は回転自在の逆転部第１支持軸１３ａと、これに平行の固定軸である逆転部第２支持軸１３ｂとから構成される。その逆転部第１支持軸１３ａに、逆転部第入力歯車３１と逆転部中間傘歯車３２’がキー構造５３を介して取付けられる。また、逆転部第２支持軸１３ｂに逆転部出力歯車３３が取付けられる。逆転部出力歯車５５は、逆転部中間傘歯車３２’と第２入力平歯車３０に噛み合う（図５参照）。

この場合の逆転歯車機構１７は、逆転部入力歯車３１がＢ方向に回転されると、逆転部中間歯車３２が同方向に回転され、逆転部出力歯車３３がＡ方向に回転する。このように、入力の回転方向と反対方向の回転を出力させる点で、前記実施例１の場合の逆転歯車機構１７と同様の作用を行う。また、歯車比を適宜選定することにより第１入力歯車１０と第２入力歯車２０の間に相対的な速度差を生じさせることができる。

この実施例２の逆転歯車機構１７の場合は、傘歯車を用いることがなく、平歯車により構成することができる点で低コスト化が図られるが、逆転部第１支持軸１３ａと逆転部第２支持軸１３ｂの２本の支持軸が必要となる。

なお、逆入力が加えられた際のセルフロック作用は前記実施例１の場合と同様に行われる。

図６及び図７に示した実施例３の逆入力遮断減速装置も、ケーシング１１内に設けられた第１入力平歯車１４’と出力歯車１６との間に逆入力遮断減速部７５を設け、前記出力歯車１６にトルクリミッタ２３’を付加し、該トルクリミッタ２３’の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定したことを基本的構成とする。また、逆入力遮断減速部７５が、差動歯車機構１５と逆転歯車機構１７の組み合わせからなる点においても、前記実施例１及び２の場合と同様である。

具体的な構成としては、ケーシング１１に回転自在に設けられた差動部支持軸１２に第１入力平歯車１４’、差動歯車機構１５、出力歯車１６が設けられる。また、入力側にモータ１８が固定され、そのモータ軸１９に駆動歯車２１が取り付けられるとともにその駆動歯車２１に第１入力平歯車１４’が噛み合わされる。出力側に固定軸２２を介してトルク付与手段としての歯車付きのトルクリミッタ２３が設けられる。

前記差動部支持軸１２に太陽歯車６１が設けられ、これと同芯状態に内外両歯歯車６２が回転自在に嵌合される。前記の第１入力平歯車１４’と太陽歯車６１は差動部支持軸１２を介して一体化され、第１入力歯車１０を構成する。また、内外両歯歯車６２は第２入力歯車２０を構成する。

内外両歯歯車６２は、出力歯車１６側に開放された収納凹部６３を有し、その収納凹部６３に前記太陽歯車６１が収納される。内外両歯歯車６２の外径面には外歯６４が形成され、収納凹部６３の内径面に内歯６５が形成される。また、前記太陽歯車６１と前記内歯６５との間に形成された環状空間の中心対称の２個所に遊星歯車６６が介在される。各遊星歯車６６の支持軸６７はそれぞれ出力歯車１６の端面に固定される。遊星歯車６６は「特許請求の範囲」にいう「差動歯車」を構成する。

出力歯車１６は、遊星歯車６６の自転が可能なようにその支持軸６７を回転自在に支持するとともに、その回転によって該遊星歯車６６が太陽歯車６１の周りを公転するキャリヤーの機能を兼ねるものであり、「特許請求の範囲」でいう差動部回転体に相当する。

トルクリミッタ２３の歯車５０は、第２入力歯車２０を構成する内外両歯歯車６２の外歯６４に噛み合わされる。

逆転歯車機構１７は、実施例２の形式に類似した構造であり、逆転部支持軸１３は、固定軸である逆転部第１支持軸１３ａと逆転部第２支持軸１３ｂとからなり、その逆転部第１支持軸１３ａに逆転部入力歯車３１が回転自在に取り付けられる。逆転部第２支持軸１３ｂにそれぞれキー構造５３により逆転部中間傘歯車３２’と逆転部出力歯車３３が取り付けられる。逆転部入力歯車３１が逆転部中間傘歯車３２’に噛み合わされ、また、逆転部出力歯車３３が前記差動歯車機構部１５の内外両歯歯車６２の外歯６４に噛み合わされる。

次に、実施例３の作用について説明する。モータ１８及び駆動歯車２１が、図６の矢印Ｂ方向に回転した場合、駆動歯車２１と噛み合った第１入力平歯車１４’及びこれと一体の差動部支持軸１２は反対方向のＡ方向に回転し、さらに第１入力平歯車１４’と噛み合った逆転部入力歯車３１がＢ方向、逆転部中間歯車３２と逆転部第２支持軸１３ｂ及び逆転部出力歯車３３がＡ方向に回転する。さらに、逆転部出力歯車３３と噛み合った内外両歯歯車６２がＢ方向に回転する。

前記のように、逆転歯車機構１７は回転方向を逆転させるほか、歯車比を適宜設定することにより、回転速度比も変えて出力させることができる。図示の場合は、第１入力平歯車１４に対して内外両歯歯車６２が増速されて出力されるものとする。

前記の太陽歯車６１はＡ方向に回転するため、太陽歯車６１と前記内外両歯歯車６２の内歯６５に噛み合った遊星歯車６６は、図７（ｂ）に示したように、両者の速度差に応じて相対的に速い方の歯車（図示の場合、内外両歯歯車６４）の回転方向であるＢ方向に公転される。その公転が遊星歯車６６の支持軸６７を介して出力歯車１６に伝達され、該出力歯車１６がＢ方向に減速回転され、図示省略の負荷に対して出力される。

次に、出力歯車１６に負荷側から一点鎖線矢印で示したＢ方向の逆入力が加えられたとすると、遊星歯車６６に対しＢ方向のトルクが加えられ、さらに太陽歯車６１と内外両歯歯車６２にＢ方向のトルクが加えられる。太陽歯車６１と一体の第１入力平歯車１４’にＢ方向のトルクが加えられるとともに、内外両歯歯車６２に噛み合った逆転部出力歯車３３にＡ方向のトルクが加えられる。その結果、例えば、逆転部入力歯車３１について見ると、両側に同時にＡ方向のトルクが加えられることとなり、その結果全体の歯車列がセルフロック状態となる。従って、逆入力がモータ１８に影響を与えることが回避される。

なお、この場合もトルクリミッタ２３は、内外両歯歯車６２に対し所要のトルクを負荷することによりその空転を防止し、歯車列全体のセルフロック状態を維持する。

出力歯車１６に対しＡ方向の逆入力が加えられた場合も同様の作用によりセルフロック作用が働く。

図８に示した実施例４の逆入力遮断減速装置は、入力歯車１４と出力歯車１６との間に、逆入力遮断減速部７５を設けたものである。この逆入力遮断減速部７５は、ギヤボックス７６と、その内部に収納されたウォーム歯車７７、ウォームホイール７８からなり、ウォーム歯車７７は入力歯車１４と同じ入力軸７９に取付けられる。入力軸７９はフレーム１１と、ギヤボックス７６によって回転自在に支持される。ウォームホイール７８を支持する出力軸８０はギヤボックス７６に回転自在に支持される。出力軸８０に前記各実施例と同様の摩擦式両方向性のトルクリミッタ２３’を介して出力歯車１６が設けられる。トルクリミッタ２３’は所定の設定トルク値を有する。

実施例４の逆入力遮断減速装置は以上のようなものであり、モータ１８の駆動力によって駆動歯車２１、入力歯車１４を介してウォーム歯車７７が回転され、これに噛み合ったウォームホイール７８及び出力歯車１６が減速回転される。逆入力に対してはウォーム歯車機構の特性によるセルフロック作用により、入力側への影響が回避される。トルクリミッタ２３’の設定値を越える逆入力に対しては出力歯車１６が空転して、紙詰まり等を円滑に解除させる一方、入力側への影響を遮断する。

実施例１の断面図（ａ）同上差動歯車機構部分の分解斜視図、（ｂ）同上の逆転歯車機構部分の分解斜視図（ａ）同上のトルクリミッタ２３の拡大断面図、（ｂ）同上の他のトルクリミッタ２３’の拡大断面図実施例２の断面図同上の図４におけるＸ_１−Ｘ_１線の断面図実施例３の断面図（a）実施例３の図６におけるＸ_２−Ｘ_２線の断面図、（ｂ）同じくＸ_３−Ｘ_３線の断面図実施例４の横断平面図

符号の説明

１０第１入力歯車
１１ケーシング
１２差動部支持軸
１３逆転部支持軸
１３ａ逆転部第１支持軸
１３ｂ逆転部第２支持軸
１４入力歯車
１４’ 第１入力平歯車
１５差動歯車機構
１６出力歯車
１７逆転歯車機構
１８モータ
１９モータ軸
２０第２入力歯車
２１駆動歯車
２２固定軸
２３トルクリミッタ
２４第１入力傘歯車
２５差動部中間軸
２６第２入力傘歯車
２７ボス部
２８差動部中間傘歯車
２９ボス部
３０第２入力平歯車
３１逆転部入力歯車
３１ａ逆転部入力平歯車
３１ｂ逆転部入力傘歯車
３２逆転部中間歯車
３２’ 逆転部中間傘歯車
３３逆転部出力歯車
３３ａ逆転部出力平歯車
３３ｂ逆転部出力傘歯車
３４逆転部中間歯車
３５ボス部
３６キー
３７キー溝
３８軸穴
３９連結軸
４１軸穴
４２係合凹部
４３係合凸部
４４コイルばね
４５外輪
４６内輪
４７ばね収納部
４８フック
４９蓋
５０歯車
５１キー構造
５３キー構造
６１太陽歯車
６２内外両歯歯車
６３収納凹部
６４外歯
６５内歯
６６遊星歯車
６７支持軸
６８キー構造
７５逆入力遮断減速部
７６ギャボックス
７７ウォーム歯車
７８ウォームホイール
７９入力軸
８０出力軸

Claims

入力歯車(１４)と出力歯車(１６)との間にセルフロック型の逆入力遮断減速部(７５)を設けてなる逆入力遮断減速装置において、前記出力歯車(１６)にトルクリミッタ(２３’)を付加し、該トルクリミッタ(２３’)の設定トルク値を所定の負荷トルクより大きい値に設定したことを特徴とする逆入力遮断減速装置。
前記逆入力遮断減速部(７５)が、差動歯車機構(１５)と逆転歯車機構(１７)の組み合わせにより構成され、
前記差動歯車機構(１５)が、第１入力歯車(１０)、第２入力歯車(２０)、これらの両歯車間において両者に噛み合う差動部中間歯車及び差動部回転体からなり、該差動部回転体は前記差動部中間歯車のキャリヤーであり、かつ前記出力歯車(１６)と一体化され、
前記逆転歯車機構(１７)が、逆転部入力歯車、逆転部中間歯車、逆転部出力歯車からなり、これら少なくとも２つの歯車が噛み合わされ、入力された回転を逆転させるとともに増速又は減速して出力させることができ、
前記入力歯車(１４)が、前記差動歯車機構(１５)の第１入力歯車(１０)と一体化されるとともに前記逆転部入力歯車(３１)と噛み合わされ、前記逆転部出力歯車(３３)が前記差動歯車機構(１５)の第２入力歯車(２０)に噛み合わされ、前記第２入力歯車(２０)にトルク付与手段が付加されたことを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断減速装置。
前記差動歯車機構(１５)の第１入力歯車(１０)が、第１入力平歯車(１４’)及びこれと一体化された第１入力傘歯車(２４)により、また、前記第２入力歯車(２０)が第２入力平歯車(３０)及びこれと一体化された第２入力傘歯車(２６)によってそれぞれ構成され、前記差動部中間歯車が、前記第１入力傘歯車(２４)と第２入力傘歯車(２６)に噛み合わされた一対の傘歯車（以下、「差動部中間傘歯車(２８)」という。）によって構成され、前記差動部回転体が差動部支持軸(１２)に対し直交し、かつ回転可能に嵌合された差動部中間軸(２５)と、これに係合され前記出力歯車(１６)と一体化された連結軸(３９)からなり、前記差動部中間傘歯車(２８)が該差動部中間軸(２５)の両端部に回転自在に嵌合され、
前記逆転歯車機構(１７)の逆転部入力歯車(３１)が、逆転部入力平歯車(３１ａ)とこれと一体化された逆転部入力傘歯車(３１ｂ)とからなり、前記逆転部出力歯車(３３)が、逆転部出力平歯車(３３a)とこれと一体化された逆転部出力傘歯車(３３ｂ)からなり、前記逆転部中間歯車が傘歯車（以下、「逆転部中間傘歯車(３２’)」と称する。）からなるとともに該逆転部中間傘歯車(３２’)が前記逆転部入力傘歯車(３１ｂ)と逆転部出力傘歯車(３３ｂ)に噛み合わされ、
前記第１入力平歯車(１４’)が前記逆転部入力平歯車(３１a)に、また、前記逆転部出力平歯車(３３ａ)が前記第２入力平歯車(３０)に噛み合わされ、
前記トルク付与手段がトルクリミッタ(２３)によって構成され、該トルクリミッタ(２３)が前記第２入力平歯車(３０)に噛み合わされたことを特徴とする請求項２に記載の逆入力遮断減速装置。
前記逆転歯車機構(１７)が逆転部第１支持軸(１３ａ)と逆転部第２支持軸(１３ｂ)を有し、前記逆転部第１支持軸(１３ａ)が回転自在に支持され、該逆転部第１支持軸(１３ａ)に逆転部入力歯車(３１)と逆転部中間歯車(３２)が取り付けられ、該逆転部中間歯車(３２)が逆転部第２支持軸(１３ｂ)に取り付けられた逆転部出力歯車(３３)に噛み合わされたことを特徴とする請求項２に記載の逆入力遮断減速装置。
前記差動歯車機構(１５)の第１入力歯車(１０)が、前記第１入力平歯車(１４’)と、差動部支持軸(１２)を介して一体化された太陽歯車(６１)とにより構成され、前記第２入力歯車(２０)が前記差動部支持軸(１２)に回転自在に嵌合された内外両歯歯車(６２)により構成され、前記差動部中間歯車が前記太陽歯車(６１)と内外両歯歯車(６２)の内歯(６５)との間に噛みあわされた遊星歯車(６６)により構成され、前記差動部回転体が該遊星歯車(６６)を支持した前記出力歯車(１６)により構成され、
前記逆転歯車機構(１７)が逆転部第１支持軸(１３ａ)と回転自在に支持された逆転部第２支持軸(１３ｂ)を有し、該逆転部第１支持軸(１３ａ)に逆転部入力歯車(３１)が取り付けられ、前記逆転部第２支持軸(１３ｂ)に逆転部中間歯車(３２)及び逆転部出力歯車(３３)が取り付けられ、前記内外両歯歯車(６２)にトルク付与手段が付加されたことを特徴とする請求項２に記載の逆入力遮断減速装置。
前記の逆入力遮断減速部(７５)が、ウォーム歯車(７７)及びウォームホイール(７８)の組み合わせからなるウォーム歯車機構により構成されたことを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断減速装置。