JP2008162488A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車進行路の車線幅として制御系Aの動作モード時に高速道路走行に適合する車線幅を設定すると共にそれ以外のときは一般道路走行に適合する車線幅に設定する手段(S6〜S8)、自車進行路の曲率と車線幅とから自車進行路の車線形状を設定する手段(S9)、自車進行路の車線形状上の最も近い前方車を先行車と確定する手段(S10)、を備える。
【選択図】図8
Description
11 車間距離制御系
15 エンジン-ECU
17 T/M-ECU
18 車間距離レーダ装置
19 ヨーレートセンサ
21 前方車位置情報検出手段
23 自車進行路推定手段
24 車線幅設定手段
25 車線形状設定手段
26 先行車判定手段
27 車速センサ
32 第1フィルタ
33 第2フィルタ
34 ヨーレート変動演算手段
41 車間警報制御系
Claims (4)
- 先行車との車間距離に係る複数の制御系として、高速道路走行時のみに使われることを前提に構成される制御系A、一般道路走行時にも使われることを前提に構成される制御系B、を備え、自車のヨーレートと車速の検出信号とから自車進行路として自車の進行方向に沿う曲率を推定する手段、自車進行路の車線幅として制御系Aの動作モード時に高速道路走行に適合する車線幅を設定すると共にそれ以外のときは一般道路走行に適合する車線幅に設定する手段、自車進行路の曲率と車線幅とから自車進行路の車線形状を設定する手段、自車と前方車との位置関係を検出する手段、自車進行路の車線形状上の最も近い前方車を先行車と確定する手段、を備えることを特徴とする車両の走行制御装置。
- 先行車との車間距離に係る複数の制御系として、高速道路走行時のみに使われることを前提に構成される制御系A、一般道路走行時にも使われることを前提に構成される制御系B、を備え、自車のヨーレートと車速の検出信号とから自車進行路として自車の進行方向に沿う曲率を推定する手段、自車が高速道路走行中か一般道路走行中かを識別する手段、自車進行路の車線幅として自車が高速道路走行中のときは高速道路に適合する車線幅を設定すると共に一般道路走行中のときは一般道路に適合する車線幅に設定する手段、自車進行路の曲率と車線幅とから自車進行路の車線形状を設定する手段、自車と前方車との位置関係を検出する手段、自車進行路の車線形状上の最も近い前方車を先行車と確定する手段、を備えることを特徴とする車両の走行制御装置。
- 車線幅の設定を車速に応じて広げるように補正する手段、を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に係る車両の走行制御装置。
- 一般道路用の車線幅に対して車速が所定値以上のときは車線幅をそれ以上に広げないように補正を制限する手段、を備えることを特徴とする請求項3に係る車両の走行制御装置。
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