JP2008148372A - 電機子用磁心、電機子、回転電機、電機子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線のティースからの抜けを防止することが目的とされる。
【解決手段】電機子は、ティース１とヨーク４とを有する電機子用磁心と、巻線２とを備える。ティース１は、中心軸９１の周りで周方向９２に沿って環状に複数配置されており、それぞれ第１及び第２の側面１１，１２を有する。第１の側面１１は、周方向９２とは反対側にあって凸に湾曲する。第２の側面１２は、周方向９２側にあって凹に湾曲する。ヨーク４は、配置された前記ティース１に対して中心軸９１に沿う一方向９３とは反対側に設けられる。巻線２は、中心軸９１に直交する面に沿ってティース１のそれぞれに巻回される。
【選択図】図１

Description

本発明は、電機子及びその製造方法に関し、特にアキシャルギャップ型の回転電機に適用できる。

回転電機は電機子と界磁子とを有する。特にアキシャルギャップ型の回転電機では、回転軸に直交する面に沿って拡がるエアギャップを介して、電機子と界磁子とが対向する。

電機子は、界磁子側へと延びるティースと、当該ティースに巻回された巻線とを有する。巻線の巻回方式には例えば集中巻や分布巻が採用される。特に集中巻を採用することは、巻線同士が回転軸に沿う方向において互いに重ならないので、当該方向についての電機子のサイズを小さくすることができる。

なお、本発明に関連する技術が特許文献１に開示されている。

特開２００６−１４５６５号公報

しかし、ティースに巻回された巻線は、その断面積がゼロでないため、当該巻線にかかる張力によってもティースよりも膨らみやすい。巻線が膨らむと、巻線の占積率が低下するだけでなく、巻線がティースから抜けやすくなる。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、巻線のティースからの抜けを防止することが目的とされる。

この発明の請求項１にかかる電機子用磁心は、中心軸（９１）の周りで周方向（９２）に沿って環状に配置されるティース（１）の複数を備え、前記ティースはいずれも、前記周方向とは反対側にあって凸に湾曲する第１の側面（１１）と、前記周方向側にあって凹に湾曲する第２の側面（１２）とを有する。

この発明の請求項２にかかる電機子は、請求項１に記載の電機子用磁心と、前記中心軸（９１）に直交する面に沿って前記ティース（１）のそれぞれに配置される巻線（２）を更に備える。

この発明の請求項３にかかる電機子は、請求項２記載の電機子であって、配置された前記巻線（２）は、前記第１及び第２の側面（１１，１２）のいずれにも沿う。

この発明の請求項４にかかる電機子は、請求項２または請求項３記載の電機子であって、前記ティース（１）のそれぞれに、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から設けられる磁性体板（３１）を更に備え、前記磁性体板の前記方向（９３）に対する断面積は、前記ティースの前記方向に対する断面積よりも大きく、前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのそれぞれに設けられる前記磁性体板同士は、磁気的に分離している。

この発明の請求項５にかかる回転電機は、請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の電機子と、前記電機子の前記ティース（１）に、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から対向する界磁子とを備える。

この発明の請求項６にかかる電機子の製造方法は、中心軸（９１）の周りで周方向（９２）に沿って環状に配置されるティース（１）の複数と、前記中心軸に直交する面に沿って前記ティースのそれぞれに配置される巻線（２）とを備え、前記ティースはいずれも、前記周方向とは反対側にあって凸に湾曲する第１の側面（１１）と、前記周方向側にあって凹に湾曲する第２の側面（１２）とを有する電機子を製造する方法であって、（ａ）前記ティースを環状に配置する前に、前記ティースのそれぞれに前記巻線を配置する工程と、（ｂ）工程（ａ）の後、一の前記ティースに対して、当該ティースの前記第２の側面側から順に他の前記ティースを環状に配置する工程とを備え、前記工程（ｂ）では、前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのうち後から配置される前記ティースに属する前記第１の側面（１１）に配置された前記巻線で、先に配置された前記ティースに属する前記第２の側面に配置された前記巻線を、当該第２の側面に向けて押し込む。

この発明の請求項７にかかる電機子の製造方法は、請求項６記載の電機子の製造方法であって、前記工程（ａ）では、前記巻線（２）に張力をかけながら前記巻線を前記ティース（１）に巻回する。

この発明の請求項８にかかる電機子の製造方法は、請求項６または請求項７記載の電機子の製造方法であって、前記工程（ａ）は、（ａ−１）前記ティース（１）のそれぞれについて、前記第２の側面（１２）にスペーサを設ける工程と、（ａ−２）前記工程（ａ−１）の実行後、前記ティースのそれぞれに前記巻線を巻回する工程と、（ａ−３）前記工程（ａ−２）の実行後、前記巻線が巻回されたティースから前記スペーサを取り外す工程とを有し、前記スペーサは、自身が設けられる前記第２の側面とは反対側にあって凸に湾曲する面を有する。

この発明の請求項９にかかる電機子の製造方法は、請求項８記載の電機子の製造方法であって、前記方向（９３）から見て前記スペーサの前記面は、当該スペーサが設けられる前記第２の側面（１２）の極率と同じ極率を呈する。

この発明の請求項１０にかかる電機子の製造方法は、請求項６記載の電機子の製造方法であって、前記工程（ａ）では、予め巻回された前記巻線が前記ティースに嵌め込まれる。

この発明の請求項１１にかかる電機子の製造方法は、請求項１０記載の電機子の製造方法であって、（ｘ）前記工程（ａ）の実行前に、芯に予め前記巻線を巻回する工程を更に備え、前記芯は、ある一方向側にあって前記第１の側面と略同一の形状を呈する第１の面と、前記一方向とは反対側にあって凸に湾曲する第２の面とを有し、前記工程（ｘ）では、前記巻線は前記第１及び前記第２の面に巻回される。

この発明の請求項１２にかかる電機子の製造方法は、請求項１１記載の電機子の製造方法であって、前記第２の面は、前記第２の側面の極率の同じ極率を呈する。

この発明の請求項１３にかかる電機子の製造方法は、請求項６または請求項１２記載の電機子の製造方法であって、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から見て、前記第２の側面（１２）の中央の部分の形状は、前記第１の側面（１１）の中央の部分の形状を相似拡大した形状に略同一である。

この発明の請求項１４にかかる電機子の製造方法は、請求項１３記載の電機子の製造方法であって、前記中心軸（９１）に沿う前記方向（９３）から見て、前記第２の側面（１２）の全体の形状が、前記第１の側面（１１）の全体の形状を相似拡大した形状と略同一である。

この発明の請求項１５にかかる電機子の製造方法は、請求項１４記載の電機子の製造方法であって、前記工程（ｂ）において配置された前記ティース（１）について、前記第１の側面（１１）のいずれの位置においても、当該第１の側面が属する前記ティースに対して前記周方向（９２）とは反対側から隣接する前記ティースに属する前記第２の側面（１２）との距離（ｄ２）が同じである。

この発明の請求項１６にかかる電機子の製造方法は、請求項６乃至請求項１５のいずれか一つに記載の電機子の製造方法であって、（ｃ）工程（ｂ）の後で、前記ティース（１）のそれぞれに前記中心軸（９２）に沿う方向（９３）から、前記方向に対する断面積が当該ティースの前記方向に対する断面積よりも大きい磁性体板（３１）を設ける工程を更に備え、前記工程（ｃ）では、前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのそれぞれには、前記磁性体板が互いに磁気的に分離して設けられる。

この発明の請求項１７にかかる電機子の製造方法は、請求項６乃至請求項１５のいずれか一つに記載の電機子の製造方法であって、前記電機子は、前記ティース（１）のそれぞれに、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から設けられる磁性体板（３１）を更に備え、前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのそれぞれに設けられる前記磁性体板同士は、互いに離間しており、前記工程（ａ）では、前記磁性体板の設けられた前記ティースに前記巻線（２）が配置され、前記工程（ｂ）では、前記ティースはいずれも前記方向において同じ側に磁性体板を向けて配置される。

この発明の請求項１８にかかる電機子の製造方法は、請求項６乃至請求項１７のいずれか一つに記載の電機子の製造方法であって、前記電機子は、前記中心軸（９１）の周りで前記周方向（９２）に沿って配置して連結される、前記ティース（１）の数と同数の部分（４１）を有するヨーク（４）を更に備え、前記ヨークの前記部分のいずれの一つについても、前記中心軸に沿う方向（９３）から前記ティースの一つが設けられ、前記工程（ａ）では、前記ヨークの前記部分が設けられた前記ティースに前記巻線（２）が配置され、前記工程（ｂ）では、前記ヨークの前記部分同士が互いに連結される。

この発明の請求項１にかかる電機子用磁心によれば、中心軸に直交する面に沿ってティースに巻回された巻線は、その張力により、中心軸に沿う方向から見た第２の側面の両端部分を、ティースの側面の他の部分に比べて大きな力で押す。よって、当該両端部分と巻線との間で大きな摩擦が生じ、以って巻線がティースから抜けにくい。

この発明の請求項２にかかる電機子によれば、巻線がティースから抜けにくい。

この発明の請求項３にかかる電機子によれば、巻線の占積率を高めることができる。

この発明の請求項４にかかる電機子によれば、磁性体板のティースとは反対側の表面に現れる磁極の形状に、所望の形状が採用できる。しかも磁束の短絡が防止される。

この発明の請求項５にかかる回転電機によれば、電機子において巻線の占積率が高いので、回転電機の効率及び出力が高めることができる。

この発明の請求項６にかかる電機子の製造方法によれば、工程（ａ）で巻回された巻線は、その断面積がゼロでないため、当該巻線にかかる張力によってもティースよりも膨らみやすい。工程（ｂ）において、第２の側面側でティースとは反対側へと湾曲した巻線を、これに対して周方向に隣接するティースに巻回された巻線で当該第２の側面に向けて押し込むことで、ほとんど撓むことなく第２の側面に沿わせることができる。よって、周方向において同じ側及び反対側のいずれにおいても巻線はティースに密着しやすく、以って巻線の占積率が高まる。

この発明の請求項７にかかる電機子の製造方法によれば、巻線の緩みを防止できる。

この発明の請求項８または請求項１１にかかる電機子の製造方法によれば、工程（ｂ）の実行後において、巻線の撓みを低減することができる。

この発明の請求項９または請求項１２にかかる電機子の製造方法によれば、工程（ｂ）の実行後においての巻線の撓みがない。

この発明の請求項１０にかかる電機子の製造方法によれば、予め巻回された巻線を用いるので、巻線のティースへの配置が容易である。

この発明の請求項１３にかかる電機子の製造方法によれば、工程（ｂ）において、第２の側面側でティースとは反対側へと湾曲した巻線を、当該第２の側面に向けて押し込みやすい。

この発明の請求項１４にかかる電機子の製造方法によれば、工程（ｂ）において、第２の側面側でティースとは反対側へと湾曲した巻線を、当該第２の側面に向けて押し込みやすく、しかも当該第２の側面に沿わせやすい。

この発明の請求項１５にかかる電機子の製造方法によれば、周方向に沿って隣接するティースのそれぞれに巻回された巻線同士を密着させやすく、以って巻線の占積率を高めることができる。

この発明の請求項１６にかかる電機子の製造方法によれば、磁性体板のティースとは反対側の表面に現れる磁極の形状に、所望の形状が採用できる。しかも、工程（ｂ）でティースを配置した後で、工程（ｃ）で磁性体板を設けるので、全ての磁性体板を一体で成形することができる。

この発明の請求項１７にかかる電機子の製造方法によれば、磁性体板のティースとは反対側の表面に現れる磁極の形状に、所望の形状が採用できる。しかも、工程（ａ）において磁性体板を含めて一体で成形されたティースを用いることができる。

この発明の請求項１８にかかる電機子の製造方法によれば、ヨークを設けることで、電機子の出力が高まる。しかも、ヨークの部分を連結することで、ティースを配置することができる。

第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかる電機子を概念的に示す。当該電機子は、ティース１とヨーク４とを有する電機子用磁心と、巻線２とを備える。

ティース１は、中心軸９１の周りで周方向９２に沿って環状に複数配置されており、それぞれ第１及び第２の側面１１，１２を有する。なお、ティース１は、例えば圧粉磁心で成形される。

第１の側面１１は、周方向９２とは反対側にあって凸に湾曲する。第２の側面１２は、周方向９２側にあって凹に湾曲する。

ティース１は、第１及び第２の側面１１，１２の他に、内周側及び外周側のそれぞれにも側面を有する。そして、これらの側面は滑らかに繋がっている。このため、当該側面同士が繋がった部分の近傍では、第１及び第２の側面１１，１２の中央付近に比べて極率半径が大きい。当該極率半径は、ティース１に巻線２を巻回した場合の巻線２の外径の数倍、例えば６倍程度であることが望ましい。

ヨーク４は、配置された前記ティース１に対して中心軸９１に沿う一方向９３とは反対側に設けられる。ヨーク４を設けることで、電機子の出力が高まる。なお、ヨーク４は、電磁鋼板を一方向９３に積層することで得ることができる。ヨーク４は、例えば圧粉磁心で成形されても良い。

巻線２は、中心軸９１に直交する面に沿ってティース１のそれぞれに巻回される。

かかる電機子用磁心によれば、巻線２は、その張力により、一方向９３から見た第２の側面１２の両側部分１２１を、ティース１の側面の他の部分（例えば第１の側面１１）に比べて大きな力で押す。よって、当該両側部分１２１と巻線２との間で大きな摩擦が生じ、以って巻線２がティース１から抜けにくい。

ティース１に巻回された巻線２は、第１及び第２の側面１１，１２のいずれにも沿うことが望ましい。なぜなら、巻線２の占積率を高めることができるからである。

図２及び図３は、図１に示される電機子であって磁性体板３１を更に備えるものを概念的に示す。

磁性体板３１は、ティース１のそれぞれに一方向９３から設けられる。図２では、周方向９２に沿って隣接するティース１のそれぞれに設けられた磁性体板３１が互いに離間している。すなわち、当該磁性体板３１同士は磁気的に分離し、以って磁束の短絡が防止される。

図３では、周方向９２に沿って隣接するティース１のそれぞれに設けられる磁性体板３１同士は、外周側及び内周側のみが連結部３１１によって連結されている。連結部３１１に磁性体を採用することで、連結部３１１で連結された磁性体板３１を一体で成形することができる。連結部３１１に磁性体を採用した場合には、連結部３１１の磁気抵抗は高い方が望ましい。なぜなら、当該磁性体板３１同士が磁気的に分離され、以って磁束の短絡が防止されるからである。例えば、当該連結部３１１の周方向９２に対する断面積を小さくすることで、連結部３１１の磁気抵抗を高めることができる。

磁束の短絡を防止するという観点からは、周方向９２に沿って隣接する磁性体板３１の間隔ｄ１は、電機子に界磁子を設けて得た回転電機（図４）のエアギャップ長Ｌｇの２倍以上であることが望ましい。なお、図４では、当該回転電機の断面が示されており、界磁子は、ヨーク５１と、ヨーク５１に対して電機子側に設けられる磁石５２と、磁石に対してヨーク５１とは反対側に設けられる磁性体板５３とを備える。

また、コギングトルクを低減するという観点からは、周方向９２に沿って隣接する磁性体板３１の間の空隙５が延びる方向を径方向に対して傾けることが、スキューが設けられる点で望ましい。

図２及び図３にいずれにおいても、磁性体板３１の一方向９３に対する断面積は、ティース１の一方向９３に対する断面積よりも大きい。

かかる磁性体板３１を設けることで、磁性体板３１のティース１とは反対側の表面に現れる磁極の形状を所望の形状にすることができる。具体的に図２及び図３では、磁性体板３１のそれぞれが、周方向９２に沿ってアーチ状である場合が示されている。

本実施の形態で説明したいずれの電機子においても、当該電機子に属するティース１に、一方向９３から対向して界磁子を設けることで、回転電機（図５）を得ることができる。かかる回転電機によれば、効率及び出力が高い。なお、図５では、図４に示される回転電機において、磁性体板３１を備えない電機子を採用した場合が示されている。

第２の実施の形態．
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した電機子の製造方法を説明する。図６〜図８は、当該電機子の製造方法を工程順に示す。なお、ヨーク４は、ティース１の数と同数の部分４１を有する。

ティース１を環状に配置する前に、ティース１のそれぞれに巻線２を巻回する（工程（ａ））。なおティース１は、いずれの一つについても、ヨーク４の部分４１の一つに一方向９３から設けられている。

工程（ａ）では、巻線２に張力をかけながら巻線２をティース１に巻回することが望ましい。なぜなら、巻線２の緩みを防止できるからである。

工程（ａ）の後、一のティース１に対して、当該ティース１の第２の側面１２側から順に他のティース１を環状に配置する（工程（ｂ））。具体的には、ヨーク４の部分４１を周方向９２に沿って順に環状に連結していくことで、ティース１を環状に配置することができる。

図６では、既に周方向９２に沿って環状に配置された４つのティース１に対して、さらにティース１の一つが工程（ｂ）に従って配置される前の状態が示されている。そして、配置された後の状態が図７に示されている。図８では、すべてのティース１が環状に配置された後の状態が示されている。

工程（ａ）で巻回された巻線２は、その断面積がゼロでないため、当該巻線２にかかる張力によってもティース１よりも膨らみやすい。具体的には、第２の側面１２側でティース１とは反対側へと巻線２は湾曲しやすい。

そこで工程（ｂ）では、周方向９２に沿って隣接するティース１のうち後から配置されるティース１に属する第１の側面１１に巻回された巻線２で、先に配置されたティース１に属する第２の側面１２に巻回された巻線２を、当該第２の側面１２に向けて押し込む（図７）。これにより、ほとんど撓むことなく巻線２を第２の側面１２に沿わせることができる。

他方、第１の側面１１が凸に湾曲しているので、ティース１に巻回された巻線２は第１の側面１１に沿いやすい。

撓みを低減するという観点からは、工程（ａ）での巻線２の巻回の際に、第２の側面１２にスペーサを設けることが望ましい。具体的にはスペーサは、自身が設けられる第２の側面１２とは反対側にあって凸に湾曲する面を有する。

特に、当該面は、第２の側面１２の極率と同じ極率を呈することが望ましい。かかるスペーサを設けることで、工程（ａ）で第２の側面１２に巻回された巻線２は、当該第２の側面１２と同じ極率を呈する。よって、巻線２が巻回されたティース１からスペーサを取り外した後に、工程（ｂ）において巻線２を第２の側面１２側へと押し込むことで、巻線２は、撓むことなく第２の側面１２に沿う。

工程（ａ）では、予め巻回された巻線２をティース１に嵌め込むことで、巻線２をティース１に配置しても良い。かかる態様によれば、巻線２のティース１への配置が容易である。

具体的には芯を用意し、当該芯に予め巻線２を巻回する。当該芯は、ある一方向側にあって第１の側面１１と略同一の形状を呈する第１の面と、当該一方向とは反対側にあって凸に湾曲する第２の面とを有する。そして、巻線２は、当該第１及び第２の面に巻回される。かかる態様によれば、工程（ｂ）の実行後において、巻線の撓みが低減できる。

当該第２の面は、ティース１の第２の側面１２の極率と同じ極率を呈することが特に望ましい。なぜなら、工程（ｂ）の実行後においての巻線の撓みがなくなるからである。

上述した電機子の製造方法によれば、周方向９２において同じ側及び反対側のいずれにおいても、巻線２はティース１に密着しやすく、以って巻線２の占積率が高まる。

なお、ティース１に巻線２を配置した後に、当該ティース１をヨーク４に設けても良い。

工程（ｂ）において、湾曲した巻線２を第２の側面１２に向けて押し込やすくするという観点からは、一方向９３から見た第２の側面１２の中央の部分の形状は、第１の側面１１の中央の部分の形状を相似拡大した形状に略同一であることが望ましい。一方向９３から見た第２の側面１２の全体の形状が、第１の側面１１の全体の形状を相似拡大した形状と略同一であっても良い（態様Ａ）。特に態様Ａによれば、巻線２を第２の側面１２に沿わせやすい。

上記態様Ａの場合には、第１の側面１１のいずれの位置においても、第１の側面１１が属するティース１に対して周方向９２とは反対側から隣接するティース１に属する第２の側面１２との距離ｄ２が同じになるように（図６）、工程（ｂ）においてティース１を配置することができる。かかる配置によれば、周方向９２に沿って隣接するティース１のそれぞれに巻回された巻線２同士が互いに密着するので、巻線２の占積率を向上することができる。

第１の実施の形態で説明した磁性体板３１は、工程（ｂ）の実行後に、ティース１のそれぞれに対して一方向９３から設けることができる。この場合、全ての磁性体板３１を一体で成形したものが採用できるので、製造が簡略化される。かかる態様で電機子を製造することで、図３に示される電機子が得られる。

工程（ａ）の実行前に、ティース１のそれぞれに磁性体板３１を設けておいても良い。この場合、工程（ｂ）では、ティース１はいずれも一方向９３において同じ側に磁性体板３１を向けて配置される。かかる態様によれば、一つのティース１と一つの磁性体板３１とを一体で成形することできるので、製造が簡略化される。かかる態様で電機子を製造することで、図２に示される電機子が得られる。

図６〜図８では、ヨーク４の部分４１を連結してティース１を環状に配置したが、例えば一体のヨーク４にティース１を順に環状に配置しても良い。この場合、ティース１は、モールド等によりヨーク４に固定される。

本実施の形態では、工程（ｂ）の実行により巻線２を第１及び第２の側面１１，１２のいずれにも沿わせたが、例えば次の態様で巻線を配置してもよい。すなわち、ティース１の側面形状と同じ側面形状を有する枠を用いて、当該枠の側面に沿って巻線２を予め巻回しておく。そして、予め巻回された当該巻線２をティース１に嵌め込む。当該巻線２には、例えば自己融着線が採用できる。

第１の実施の形態で説明される電機子を概念的に示す上面図である。 磁性体板３１を備える電機子を概念的に示す上面図である。 磁性体板３１を備える電機子を概念的に示す上面図である。 回転電機を概念的に示す断面図である。 回転電機を概念的に示す断面図である。 第２の実施の形態で説明される電機子の製造方法を工程順に示す図である。 第２の実施の形態で説明される電機子の製造方法を工程順に示す図である。 第２の実施の形態で説明される電機子の製造方法を工程順に示す図である。

符号の説明

１ ティース
２ 巻線
４ ヨーク
１１ 第１の側面
１２ 第２の側面
３１ 磁性体板
４１ 部分
９１ 中心軸
９２ 周方向
９３ 一方向
ｄ２ 距離

Claims (18)

1. 中心軸（９１）の周りで周方向（９２）に沿って環状に配置されるティース（１）の複数を備え、
   前記ティースはいずれも、
   前記周方向とは反対側にあって凸に湾曲する第１の側面（１１）と、
   前記周方向側にあって凹に湾曲する第２の側面（１２）と
   を有する、
   電機子用磁心。
2. 請求項１に記載の電機子用磁心と、
   前記中心軸（９１）に直交する面に沿って前記ティース（１）のそれぞれに配置される巻線（２）を更に備える、
   電機子。
3. 配置された前記巻線（２）は、前記第１及び第２の側面（１１，１２）のいずれにも沿う、請求項２記載の電機子。
4. 前記ティース（１）のそれぞれに、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から設けられる磁性体板（３１）を更に備え、
   前記磁性体板の前記方向（９３）に対する断面積は、前記ティースの前記方向に対する断面積よりも大きく、
   前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのそれぞれに設けられる前記磁性体板同士は、磁気的に分離している、
   請求項２または請求項３記載の電機子。
5. 請求項２乃至請求項４のいずれか一つに記載の電機子と、
   前記電機子の前記ティース（１）に、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から対向する界磁子と
   を備える、回転電機。
6. 中心軸（９１）の周りで周方向（９２）に沿って環状に配置されるティース（１）の複数と、
   前記中心軸に直交する面に沿って前記ティースのそれぞれに配置される巻線（２）と
   を備え、
   前記ティースはいずれも、
   前記周方向とは反対側にあって凸に湾曲する第１の側面（１１）と、
   前記周方向側にあって凹に湾曲する第２の側面（１２）と
   を有する電機子を製造する方法であって、
   （ａ）前記ティースを環状に配置する前に、前記ティースのそれぞれに前記巻線を配置する工程と、
   （ｂ）工程（ａ）の後、一の前記ティースに対して、当該ティースの前記第２の側面側から順に他の前記ティースを環状に配置する工程と
   を備え、
   前記工程（ｂ）では、前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのうち後から配置される前記ティースに属する前記第１の側面（１１）に配置された前記巻線で、先に配置された前記ティースに属する前記第２の側面に配置された前記巻線を、当該第２の側面に向けて押し込む、
   電機子の製造方法。
7. 前記工程（ａ）では、前記巻線（２）に張力をかけながら前記巻線を前記ティース（１）に巻回する、請求項６記載の電機子の製造方法。
8. 前記工程（ａ）は、
   （ａ−１）前記ティース（１）のそれぞれについて、前記第２の側面（１２）にスペーサを設ける工程と、
   （ａ−２）前記工程（ａ−１）の実行後、前記ティースのそれぞれに前記巻線を巻回する工程と、
   （ａ−３）前記工程（ａ−２）の実行後、前記巻線が巻回されたティースから前記スペーサを取り外す工程と
   を有し、
   前記スペーサは、自身が設けられる前記第２の側面とは反対側にあって凸に湾曲する面を有する、
   請求項６または請求項７記載の電機子の製造方法。
9. 前記方向（９３）から見て前記スペーサの前記面は、当該スペーサが設けられる前記第２の側面（１２）の極率と同じ極率を呈する、
   請求項８記載の電機子の製造方法。
10. 前記工程（ａ）では、予め巻回された前記巻線が前記ティースに嵌め込まれる、請求項６記載の電機子の製造方法。
11. （ｘ）前記工程（ａ）の実行前に、芯に予め前記巻線を巻回する工程を
    更に備え、
    前記芯は、
    ある一方向側にあって前記第１の側面と略同一の形状を呈する第１の面と、
    前記一方向とは反対側にあって凸に湾曲する第２の面と
    を有し、
    前記工程（ｘ）では、前記巻線は前記第１及び前記第２の面に巻回される、
    請求項１０記載の電機子の製造方法。
12. 前記第２の面は、前記第２の側面の極率の同じ極率を呈する、請求項１１記載の電機子の製造方法。
13. 前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から見て、前記第２の側面（１２）の中央の部分の形状は、前記第１の側面（１１）の中央の部分の形状を相似拡大した形状に略同一である、請求項６乃至請求項１２のいずれか一つに記載の電機子の製造方法。
14. 前記中心軸（９１）に沿う前記方向（９３）から見て、前記第２の側面（１２）の全体の形状が、前記第１の側面（１１）の全体の形状を相似拡大した形状と略同一である、請求項１３記載の電機子の製造方法。
15. 前記工程（ｂ）において配置された前記ティース（１）について、前記第１の側面（１１）のいずれの位置においても、当該第１の側面が属する前記ティースに対して前記周方向（９２）とは反対側から隣接する前記ティースに属する前記第２の側面（１２）との距離（ｄ２）が同じである、請求項１４記載の電機子の製造方法。
16. （ｃ）工程（ｂ）の後で、前記ティース（１）のそれぞれに前記中心軸（９２）に沿う方向（９３）から、前記方向に対する断面積が当該ティースの前記方向に対する断面積よりも大きい磁性体板（３１）を設ける工程
    を更に備え、
    前記工程（ｃ）では、前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのそれぞれには、前記磁性体板が互いに磁気的に分離して設けられる、
    請求項６乃至請求項１５のいずれか一つに記載の電機子の製造方法。
17. 前記電機子は、前記ティース（１）のそれぞれに、前記中心軸（９１）に沿う方向（９３）から設けられる磁性体板（３１）を更に備え、
    前記周方向（９２）に沿って隣接する前記ティースのそれぞれに設けられる前記磁性体板同士は、互いに離間しており、
    前記工程（ａ）では、前記磁性体板の設けられた前記ティースに前記巻線（２）が配置され、
    前記工程（ｂ）では、前記ティースはいずれも前記方向において同じ側に磁性体板を向けて配置される、
    請求項６乃至請求項１５のいずれか一つに記載の電機子の製造方法。
18. 前記電機子は、前記中心軸（９１）の周りで前記周方向（９２）に沿って配置して連結される、前記ティース（１）の数と同数の部分（４１）を有するヨーク（４）を更に備え、
    前記ヨークの前記部分のいずれの一つについても、前記中心軸に沿う方向（９３）から前記ティースの一つが設けられ、
    前記工程（ａ）では、前記ヨークの前記部分が設けられた前記ティースに前記巻線（２）が配置され、
    前記工程（ｂ）では、前記ヨークの前記部分同士が互いに連結される、
    請求項６乃至請求項１７のいずれか一つに記載の電機子の製造方法。

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