JP2008145310A

JP2008145310A - 撮影装置

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Publication number: JP2008145310A
Application number: JP2006334001A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Serikawa; 義雄芹川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2026-12-12
Also published as: US20080151066A1; JP5277538B2; CN101202832A; CN101202832B

Abstract

【課題】リアルタイムにハイパスフィルタの電位差を検出でき、電位差を直接監視しながらぶれ出力の補正を行うことができる撮影装置を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置は、画像のぶれを検出するためのぶれ検出手段１２４０と、ぶれ検出手段１２４０に接続されたハイパスフィルタ１２４１と、ハイパスフィルタ１２４１を構成する受動回路素子の両端の電位差を検出する電位差検出手段と、電位差検出手段により検出された電位差が予め設定された許容範囲内になるようにハイパスフィルタ１２４１に加わる基準電圧を調整する基準電圧調整手段１０４と、ぶれ検出手段１２４０により検出されたぶれを補正するぶれ補正手段５Ａとを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像のぶれを補正する補正手段を有する撮像装置の改良に関する。

従来から、撮像装置には、カメラ本体のぶれを検出するためのぶれ検出手段として例えばジャイロセンサを備えたものが知られている。そのジャイロセンサには、ハイパスフィルタが接続されている。このハイパスフィルタは、例えば、コンデンサと抵抗とから構成され、コンデンサの一側はジャイロセンサの出力端子に接続され、コンデンサの他側には基準電圧が印加されている。ハイパスフィルタは、ジャイロセンサの出力電圧変動としての直流成分を除去する機能を果たし、ぶれ検出手段はその直流成分が除去されたぶれ信号（ぶれに起因する交流成分）を出力するものとされている。

ジャイロセンサの出力端子から出力される出力電圧と基準電圧との差（電位差）をジャイロセンサのぶれ出力感度（カメラ本体が１sec当たり１度回転したときの回転角に対する出力ｍＶ／deg／sec）で除算すると、カメラ本体の角速度が得られ、この角速度を積分することによって、カメラ本体の移動量が得られ、このカメラ本体の移動量に応じてぶれ補正手段により例えばＣＣＤを移動させることによって、画像のぶれが補正される。

ところで、ハイパスフィルタは、電源立ち上げ時にそのハイパスフィルタの電位差分の充電を必要とするため、応答遅れが発生する。ことに、低周波まで検出可能な時定数の大きなハイパスフィルタを用いることにすると、コンデンサの充電に時間がかかるため、電源オン直後からぶれ補正を行うことができないという不都合がある。

従来の撮像装置には、この応答遅れを解消して高速立ち上げを行いかつ過充電を防止するために、高速充電回路（ハイパスフィルタの時定数を変更する回路）が組み込まれている。

しかしながら、この高速充電回路を用いた場合、ぶれ振動の振動目標値としてのハイパスフィルタの出力そのものに追従するため、ハイパスフィルタの基準電圧を設定できず、応答遅れの発生原因を除去する目的で、ハイパスフィルタの電位差が「０」となるように基準電圧を調整して応答時間の改善を図る技術が提案されている（特許文献等１参照）。
特開２００６−２１４７９９

ところが、この特許文献等１に開示の技術は、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とを別々にアナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換し、平均化演算を行って補正値を求めるものであるので、この変換に時間を要すると共に、正確なデータを取得できないという不都合がある。

また、この特許文献等１に開示の技術の場合、カメラ本体に振動が存在する状況下では、補正値を求めるのが更に困難であるという不都合がある。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、リアルタイムにハイパスフィルタの電位差を検出でき、電位差を直接監視しながらぶれ出力の補正を行うことができる撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の撮像装置は、画像のぶれを検出するためのぶれ検出手段と、該ぶれ検出手段に接続されたハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを構成する受動回路素子の両端の電位差を検出する電位差検出手段と、該電位差検出手段により検出された電位差が予め設定された許容範囲内になるように前記ハイパスフィルタに加わる基準電圧を調整する基準電圧調整手段と、前記ぶれ検出手段により検出されたぶれを補正するぶれ補正手段とを有することを特徴とする。

請求項２に記載の撮像装置は、画像のぶれを検出するためのぶれ検出手段と、該検出手段に接続されたハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを構成する受動回路素子の両端の電位差を検出する電位差検出手段と、該電位差検出手段により検出された電位差に基づき前記ハイパスフィルタに加わる基準電圧を演算により補正する基準電圧補正手段と、該基準電圧補正手段の補正結果に基づいて前記ぶれ検出手段により検出されたぶれを補正するぶれ補正手段とを有することを特徴とする。

請求項３に記載の撮像装置は、前記受動回路素子はコンデンサであり、該コンデンサを高速充電するための高速充電回路を有し、前記コンデンサの両端の電位差が予め設定された許容範囲の範囲外のとき、前記高速充電回路を作動させて前記コンデンサに高速充電を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の撮像装置は、前記コンデンサの高速充電中に、前記基準電圧を調整することを特徴とする。

請求項５に記載の撮像装置は、カメラ本体の内部温度を検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段による内部温度情報に基づいて前記予め設定された許容範囲を変更することを特徴とする。

請求項６に記載の撮像装置は、前記ハイパスフィルタの両端の電位差と予め設定された値とに基づいてぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を補正することを特徴とする。

請求項７に記載の撮像装置は、前記予め設定された値が前記ハイパスフィルタの両端の電位差を検出する電位差検出手段を構成するアンプリファイアのゲインとぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を増幅する増幅回路部のゲインとによって決められていることを特徴とする。

請求項８に記載の撮像装置は、前記電位差検出手段が差動増幅回路から構成されていることを特徴とする。

請求項９に記載の撮像装置は、前記基準電圧補正手段は、前記電位差検出手段により検出された電位差を所定のタイミングで記憶し、この検出された電位差に基づき前記ぶれ出力手段の変動量を補正することを特徴とする。

請求項１０に記載の撮像装置は、前記ハイパスフィルタの両端の電位差と予め設定された値とに基づい前記てぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を補正することを特徴とする。

請求項１１に記載の撮像装置は、前記予め設定された値が前記ハイパスフィルタの両端の電位差を検出する電位差検出手段を構成するアンプリファイアのゲインとぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を増幅する増幅回路部のゲインとによって決められていることを特徴とする。

本発明によれば、リアルタイムにハイパスフィルタの電位差を検出でき、電位差を直接監視しながらぶれ出力の補正を行うことができる。

従って、応答特性の向上を図ると共に、ぶれ補正精度の向上を図ることができる。

以下に、本発明に係わる撮影装置としてのデジタルカメラの発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

（デジタルカメラの一般的構成）
図１は本発明に係わる撮像装置としてのデジタルカメラの一例を示す正面図、図２はその背面図、図３はその上面図、図４はそのデジタルカメラの内部のシステム構成の概要を示すブロック回路図である。

図１において、カメラ本体の上面（被写体側を正面としたときの上面）には、レリーズスイッチ（レリーズシャッター）ＳＷ１、モードダイアルＳＷ２、図３に示すサブ液晶ディスプレイ（サブＬＣＤともいう）１が配設されている。

カメラ本体の正面（被写体側）には、撮影レンズを含む鏡胴ユニット７、光学ファインダ４、ストロボ発光部３、測距ユニット５、リモートコントロール受光部６が設けられている。

カメラの背面（撮影者側）には、図２に示すように電源スイッチＳＷ１３、ＬＣＤモニタ１０、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、光学ファインダ４、広角方向ズームスイッチＳＷ３、望遠方向ズームスイッチＳＷ４、セルフタイマの設定・削除スイッチＳＷ５、メニュースイッチＳＷ６、上移動・ストロボセットスイッチＳＷ７、右移動スイッチＳＷ８、ディスプレイスイッチＳＷ９、下移動・マクロスイッチＳＷ１０、左移動・画像確認スイッチＳＷ１１、ＯＫスイッチＳＷ１２、ぶれ補正スイッチＳＷ１４が設けられている。カメラ本体の側面にはメモリカード／電池装填室の蓋２が設けられている。

次にカメラの内部のシステム構成を説明する。

図４において、１０４はデジタルスチルカメラプロセッサ（以下、プロセッサともいう）である。

プロセッサ１０４は、Ａ／Ｄ変換器１０４１１、ＣＣＤ１信号処理ブロック１０４１、ＣＣＤ２信号処理ブロック１０４２、ＣＰＵブロック１０４３、ローカルＳＲＡＭ１０４４、ＵＳＢブロック１０４５、シリアルブロック１０４６、ＪＰＥＧ・ＣＯＤＥＣブロック（ＪＰＥＧ圧縮・伸長を行うブロック）１０４７、ＲＥＳＩＺＥブロック（画像データのサイズを補間処理により拡大・縮小するブロック）１０４８、ＴＶ信号表示ブロック（画像データを液晶モニタ・ＴＶ等の表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するブロック）１０４９、メモリカードコントローラブロック（撮影画像データを記録するメモリカードの制御を行うブロック）１０４１０を有している。これらの各ブロックは相互にバスラインで接続されている。

プロセッサ１０４の外部にはＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ（ホワイトバランス設定、γ設定が行われた状態の画像データ）、ＹＵＶ画像データ（輝度データ、色差データ変換が行われた状態の画像データ）、ＪＰＥＧ画像データ（ＪＰＥＧ圧縮された状態の画像データ）を保存するＳＤＲＡＭ１０３が配置され、ＳＤＲＡＭ１０３はプロセッサ１０４にメモリコントローラ（図示を略す）、バスラインを介して接続されている。

プロセッサ１０４の外部には、更に、ＲＡＭ１０７、内蔵メモリ（メモリカードスロットルにメモリカードが装着されていない場合でも撮影画像データを記憶するためのメモリ）１２０、制御プログラム、パラメータなどが格納されたＲＯＭ１０８が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ１０４に接続されている。

ＲＯＭ１０８に格納されている制御プログラムは、カメラの電源スイッチＳＷ１３をオンすると、プロセッサ１０４のメインメモリ（図示を略す）にロードされ、プロセッサ１０４は制御プログラムに従って各部の動作制御を行うと共に、制御データ、パラメータ等をＲAＭ１０７等に一時的に保存させる。

鏡胴ユニット７は、レンズ系としてのズームレンズ７１ａを有するズーム光学系７１、レンズ系としてのフォーカスレンズ７２ａを有するフォーカス光学系７２、絞り７３ａを有する絞りユニット７３、メカニカルシャッター７４ａを有するメカニカルシャッターユニット７４からなるレンズ鏡筒を備えている。

ズーム光学系７１、フォーカス光学系７２、絞りユニット７３、メカニカルシャッターユニット７４は、ズームモータ７１ｂ、フォーカスモータ７２ｂ、絞りモータ７３ｂ、メカニカルシャッターモータ７４ｂによってそれぞれ駆動されるようになっている。

これらの各モータはモータドライバ７５によって駆動され、モータドライバ７５はプロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３によって制御される。

鏡胴ユニット７の各レンズ系によりＣＣＤ１０１に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０１は被写体像を画像信号に変換してＦ／Ｅ−ＩＣ１０２に画像信号を出力する。Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は画像ノイズ除去用のため相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１０２１、利得調整用のＡＧＣ１０２２、アナログデジタル変換を行うＡ／Ｄ変換部１０２３から構成されている。すなわち、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２は画像信号に所定の処理を施し、アナログ画像信号をデジタル信号に変換してプロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４１に向けてデジタル信号を出力する。

これらの信号制御処理は、プロセッサ１０４のＣＣＤ１信号処理ブロック１０４１から出力される垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号ＨＤによりＴＧ１０２４を介して行われる。そのTG１０２４は垂直同期信号ＶＤ・水平同期信号HDに基づき駆動タイミング信号を生成する。

プロセッサ１０４のＣＰＵブロック１０４３は、音声記録回路１１５１による音声記録動作を制御するようになっている。音声記録回路１１５１はマイクロフォンで１１５３で変換された音声記録信号のマイクロフォンアンプリファイア１１５２による増幅信号を指令に応じて記録する。ＣＰＵブロック１０４３は、音声再生回路１１６１の動作も制御する。音声再生回路１１６１は、指令により適宜メモリに記憶されている音声信号を再生してオーディオアンプリファイア１１６２に出力し、スピーカ１１６３から音声を出力させるように構成されている。

ＣＰＵブロック１０４３は、更に、ストロボ回路１１４を制御することによってストロボ発光部３から照明光を発光させる。これに加えて、ＣＰＵブロック１０４３は、測距ユニット５も制御する。

ＣＰＵブロック１０４３は、プロセッサ１０４のサブＣＰＵ１０９に接続され、サブＣＰＵ１０９はＬＣＤドライバ１１１を介してサブＬＣＤ１による表示制御を行う。サブＣＰＵ１０９は、更に、ＡＦＬＥＤ８、ストロボＬＥＤ９、リモートコントロール受光部６、操作スイッチＳＷ１〜ＳＷ１４からなる操作キーユニット、ブザー１１３に接続されている。

ＵＳＢブロック１０４５はＵＳＢコネクタ１２２に接続され、シリアルブロック１０４６はシリアルドライバ回路１２３１を介してＲＳ−２３２Ｃコネクタ１２３２に接続されている。ＴＶ信号表示ブロック１０４９は、ＬＣＤドライバ１１７を介してＬＣＤモニタ１０に接続されると共に、ビデオアンプリファイア（ＴＶ信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンスに変換するためのアンプリファイア）１１８を介してビデオジャック（カメラをＴＶ等の外部表示機器に接続するためのジャック）１１９に接続されている。メモリカードコントローラブロック１０４１０はメモリカードスロット１２１のカード接点との接点に接続されている。

ＬＣＤドライバ１１７はＬＣＤモニタ１０を駆動すると共に、TV信号表示ブロック１０４９から出力されたビデオ信号をＬＣＤモニタ１０に表示させる信号に変換する役割を果たす。ＬＣＤモニタ１０は撮影前の被写体の状態監視、撮影画像確認及びメモリカード又は内蔵メモリ１２０に記録された画像データ表示のために用いられる。

デジタルカメラの本体には、鏡胴ユニット７の一部を構成する固定筒（図示を略す）が設けられている。固定筒にはＣＣＤステージ１２５１がＸ−Ｙ方向に移動可能に設けられている。ＣＣＤ１０１はぶれ補正手段５Ａの一部を構成するＣＣＤステージ１２５１に搭載され、ＣＣＤステージ１２５１の詳細なメカニカルな構造の説明は省略する。

ＣＣＤステージ１２５１はアクチュエータ１２５５によって駆動され、アクチュエータ１２５５はドライバー１２５４によって駆動制御される。ドライバー１２５４はコイルドライブＭＤ１とコイルドライブＭＤ２とから構成されている。ドライバー１２５４はアナログデジタル変換器ＩＣ１に接続され、アナログデジタル変換器ＩＣ１はＣＰＵブロック１０４３に接続され、アナログデジタル変換器ＩＣ１にはＣＰＵブロック１０４３から制御データが入力される。

固定筒にはぶれ補正スイッチＳＷ１４がオフ、電源スイッチＳＷ１３がオフのときにＣＣＤステージ１２５１を中央位置に保持する基準位置強制保持機構１２６３が設けられている。基準位置強制保持機構１２６３はアクチュエータとしてのステッピングモータＳＴＭ１により制御され、ステッピングモータＳＴＭ１はドライバー１２６１によって駆動される。ドライバー１２６１にはＲＯＭ１０８から制御データが入力される。

ＣＣＤステージ１２５１には位置検出素子１２５２が取り付けられている。位置検出素子１２５２の検出出力はオペレーショナルアンプリファイア１２５３に入力され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。カメラ本体にはぶれ検出部５Ｂの一部を構成するジャイロセンサ１２４０がピッチ方向とヨー方向との回転を検出可能に設けられ、ジャイロセンサ１２４０の検出出力はハイパスフィルタ１２４１を通過した後、ローパスフィルター兼用のアンプリファイア１２４２を介してＡ／Ｄ変換器１０４１１に入力される。

次に、本発明に係わるカメラの一般的な動作概要を説明する。

モードダイアルＳＷ２を撮影モードに設定して電源スイッチＳＷ１３を押すと、カメラが撮影モードで起動される。また、モードダイアルＳＷ２を再生モードに設定して電源スイッチＳＷ１３を押すと、カメラが再生モードで起動される。プロセッサ１０４はモードダイアルＳＷ２のスイッチの状態が撮影モードであるか、再生モードであるかを判断する。

また、プロセッサ１０４はモータドライバ７５を制御し、鏡胴ユニット７のレンズ鏡筒を撮影可能な位置に移動させる。更に、プロセッサ１０４はＣＣＤ１０１、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１０２、ＬＣＤモニタ１０等の各回路に電源を投入して動作を開始させる。各回路の電源が投入されると、ファインダーモードの動作が開始される。

ファインダーモードでは、各レンズ系を通して撮像素子（ＣＣＤ１０１）に入射した光が光電変換されて、Ｒ、Ｇ、Ｂのアナログ信号としてＣＤＳ回路１０２１、Ａ／Ｄ変換器１０２３に送信される。Ａ／Ｄ変換器１０２３はアナログ信号をデジタル変換し、デジタル信号はデジタル信号処理ＩＣ（ＳＤＲＡＭ１０３）内のＹＵＶ変換部でＹＵＶ画像データに変換され、図示を略すメモリコントローラによってフレームメモリに書き込まれる。

ＹＵＶ信号はメモリコントローラによって読み出され、ＴＶ信号表示ブロック１０４９を介してＴＶ（図示を略す）やＬＣＤモニタ１０へ送信され、これにより撮影画像の表示が行われる。この処理は１／３０sec間隔で行われ、１／３０secごとに更新されるファインダーモードの表示となる。すなわち、モニタリング処理が実行される。ついで、モードダイアルＳＷ２の設定変更が行われたか否かを判断する。モードダイアルＳＷ２の設定がそのままの場合には、レリーズスイッチＳＷ１を操作することにより撮影処理が実行される。

再生モードでは、プロセッサ１０４は撮影済み画像をＬＣＤモニタ１０に表示させる。ついで、プロセッサ１０４はモードダイアルＳＷ２の設定が変更されたか否かを判断し、プロセッサ１０４はモードダイアルＳＷ２の設定が変更された場合には最初の処理に移行する。

これらの回路構成は、公知であるのでその詳細な説明は省略することとし、以下、本発明の特徴部分であるぶれ検出部５Ｂと後述する温度検出部５Ｃとプロセッサ１０４との関係を説明する。
（実施例１）
ぶれ検出部５Ｂは、図５、図６に示すようにヨー方向を検出するためのヨー方向検出部１０Ａとピッチ方向を検出するためのピッチ方向検出部１０Ｂとからなっている。

ヨー方向検出部１０Ａは、ヨー方向を検出するためのぶれ検出手段としてのジャイロセンサＳ１と基準電圧調整手段の一部を構成するデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａとハイパスフィルタ部（ＨＰＦ）２１Ａと増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａと電位差検出回路部（電位差検出手段）２３Ａとからなっている。

ピッチ方向検出部１０Ｂは、ピッチ方向を検出するためのぶれ検出手段としてのジャイロセンサＳ２と基準電圧調整手段の一部を構成するデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ｂとハイパスフィルタ部（ＨＰＦ）２１Ｂと増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂと電位差検出回路部（電位差検出手段）２３Ｂとからなっている。

デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａとデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ｂとは、ここでは２チャンネルの１個の回路素子から構成され、プロセッサ１０４からシリアルクロック信号ＳＣＫ、チップセレクト信号ＣＳ、チャネルセレクト信号・ＤＡ変換データＤＩが入力される。

このデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａからピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬとヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬとが引き出されている。ヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬはヨー方向基準電圧ＹＶをハイパスフィルター部（ＨＰＦ）２１Ａに供給するのに用いられ、ピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬはピッチ方向基準電圧ＰＶをハイパスフィルタ部（ＨＰＦ）２１Ｂに供給するのに用いられる。

ここで、基準電圧ＹＶ、ＰＶとはジャイロセンサの出力端子（後述する）からぶれ信号が出力されていないときに設計的に定められている値である。

チップセレクト信号ＣＳ、チャネルセレクト信号・ＤＡ変換データＤＩによって、ヨー方向基準電圧ＹＶの調整とピッチ方向基準電圧ＹＶとが設定される。なお、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａ、２０Ｂには電源用のコンデンサＣ３１が接続され、コンデンサＣ３１の＋側には所定電圧が印加され、−側はアースされている。

ジャイロセンサＳ１の第１端子Ｓ１ａは電源用のコンデンサＣ１３の＋側に接続され、コンデンサＣ１３の−側はアースされている。コンデンサＣ１３のプラス側電極には所定電圧が印加されている。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１Ａは受動回路素子としてのコンデンサＣ１１と抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２と切り替えスイッチＡＳＷ１とを有する。ジャイロセンサＳ１の第２端子（出力端子）Ｓ１ｂはコンデンサＣ１１の一側に接続されている。ジャイロセンサＳ１の第３端子Ｓ１ｃはアースされ、ジャイロセンサＳ１の第４端子Ｓ１ｄは開放されている。

コンデンサＣ１１の他側は抵抗Ｒ１１の一側に接続されると共に抵抗Ｒ１２の一側に接続されている。抵抗Ｒ１１の他側はヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。抵抗Ｒ１２の他側は切り替えスイッチＡＳＷ１を介してヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。その切り替えスイッチＡＳＷ１にはプロセッサ１０４から高速充電信号が入力される。

ここで、コンデンサＣ１１と抵抗Ｒ１１とはハイパスフィルタを構成し、抵抗Ｒ１２と切り替えスイッチＡＳＷ１とは高速充電回路を構成している。

抵抗Ｒ１１は抵抗Ｒ１２よりも大きく設定され、切り替えスイッチＡＳＷ１がプロセッサ１０４からの高速充電信号によってオンされると、抵抗Ｒ１２を介してコンデンサＣ１１に高速充電が行われる。

増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａは、オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１１とコンデンサＣ１２と抵抗Ｒ１４と抵抗Ｒ１３とを有する。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１１の＋端子にはコンデンサＣ１１を介してジャイロセンサＳ１の出力信号が入力される。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１１の−端子は抵抗Ｒ１３を介してヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１１の出力端子はコンデンサＣ１２の一側に接続されている。コンデンサＣ１２の他側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１１の−側に接続されている。コンデンサＣ１２と抵抗Ｒ１４とはローパスフィルタを構成している。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１Ａは、画像の揺れ動きを防止するため、ジャイロセンサＳ１の出力信号に含まれる直流成分を除去する役割を果たし、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａは、画像の高画質化を図るためローパスフィルタによってノイズ信号を除去しつつその出力信号を増幅して、ヨー方向のぶれ出力を処理回路１０４のＡＤＣ／ＩＮＹ２端子に向けて出力する機能を果たす。

電位差検出回路部２３Ａは、オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２とオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３と抵抗Ｒ１５と抵抗Ｒ１６と抵抗Ｒ１７とから構成されている。

オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２の＋端子はコンデンサＣ１１の他側とオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１１の＋端子と抵抗Ｒ１１の一側と抵抗Ｒ１２の一側とに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２はハイパスフィルターの出力側のインピーダンスが高いため、インピーダンス変換を行うためのバッファ回路として機能する。

オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２の出力端子は抵抗Ｒ１６を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の＋端子に接続されると共にオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２の−側に接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の−端子は抵抗Ｒ１５を介してジャイロセンサＳ１の第２端子Ｓ１ｂに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の出力端子は抵抗Ｒ１７を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の−端子に接続されている。抵抗Ｒ１８の一側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の＋端子に接続され、抵抗Ｒ１８の他側はヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の出力端子からはヨー方向電位差出力が処理回路１０４のＡＤＣ／ＩＮＹ１端子に入力される。

抵抗Ｒ１５の抵抗値と抵抗Ｒ１６の抵抗値、抵抗Ｒ１７の抵抗値と抵抗Ｒ１８の抵抗値とはそれぞれ等しく設定され、オペレーションアンプリファイアＯＰ１３の入力端子によって基準電圧ＹＶに対するハイパスフィルタの電位差ＳＹＶが検出され、オペレーションアンプリファイアＯＰ１３の出力端から、（α＝抵抗Ｒ１７の抵抗値／抵抗Ｒ１５の抵抗値）倍に増幅されたヨー方向電位差出力α・ＳＹＶが出力される。

従って、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａの抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１４とで決まる増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａのゲインと電位差検出回路部２３Ａの抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１５とによって決まるゲインとに一定の関係を与えれば、ハイパスフィルタの電位差ＳＹＶに基づくヨー方向ぶれ出力ＹＢＶの変動量を求めることができ、誤充電によるヨー方向ぶれ出力ＹＢＶの誤差を補正できる。

ここで、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａのゲインと電位差検出回路部２３Ａのゲインとに一定の比例関係があるものとし、比例係数をＫとすると、
ヨー方向ぶれ出力ＹＢＶの補正値＝（電位差ＳＹＶ＊Ｋ）−基準電圧ＹＶ（１）
である。

ジャイロセンサＳ２の第１端子Ｓ２ａは電源用のコンデンサＣ２３の＋側に接続され、コンデンサＣ２３の−側はアースされている。コンデンサＣ２３のプラス側電極には所定電圧が印加されている。

ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）部２１ＢはコンデンサＣ２１と抵抗Ｒ２１と抵抗Ｒ２２と切り替えスイッチＡＳＷ２とを有する。ジャイロセンサＳ２の第２端子（出力端子）Ｓ２ｂはコンデンサＣ２１の一側に接続されている。ジャイロセンサＳ２の第３端子Ｓ２ｃはアースされ、ジャイロセンサＳ２の第４端子Ｓ２ｄは開放されている。

コンデンサＣ２１の他側は抵抗Ｒ２１の一側に接続されると共に切り替えスイッチＡＳＷ２の一側に接続されている。抵抗Ｒ２１の他側はピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。切り替えスイッチＡＳＷ２の他側は抵抗Ｒ２２を介してピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。その切り替えスイッチＡＳＷ２にはプロセッサ１０４から高速充電信号が入力される。

ここで、コンデンサＣ２１と抵抗Ｒ２１とはハイパスフィルタを構成し、抵抗Ｒ２２と切り替えスイッチＡＳＷ２とは高速充電回路を構成している。

抵抗Ｒ２１は抵抗Ｒ２２よりも大きく設定され、切り替えスイッチＡＳＷ１がプロセッサ１０４からの高速充電信号によってオンされると、抵抗Ｒ２２を介してコンデンサＣ２１に高速充電が行われる。

増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂは、オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１とコンデンサＣ２２と抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２３とを有する。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の＋端子にはコンデンサＣ２１を介してジャイロセンサＳ２の出力信号が入力される。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の−端子はピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の出力端子はコンデンサＣ２２の一側に接続されている。コンデンサＣ２２の他側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の−側に接続されている。コンデンサＣ２２と抵抗Ｒ２４とはローパスフィルタを構成している。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１Ｂは、画像の揺れ動きを防止するため、ジャイロセンサＳ２の出力信号に含まれる直流成分を除去する役割を果たし、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂは、画像の高画質化を図るためローパスフィルタによってノイズ信号を除去しつつその出力信号を増幅して、ピッチ方向のぶれ出力をプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＰ２端子に向けて出力する機能を果たす。

電位差検出回路部２３Ｂは、オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２２とオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３と抵抗Ｒ２５と抵抗Ｒ２６と抵抗Ｒ２７とから構成されている。

オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２２の＋端子はコンデンサＣ２１の他側とオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の＋端子と抵抗Ｒ２１の一側と抵抗Ｒ２２の一側とに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２２はハイパスフィルターの出力側のインピーダンスが高いため、インピーダンス変換を行うためのバッファ回路として機能する。

オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２２の出力端子は抵抗Ｒ２６を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の＋端子に接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の−端子は抵抗Ｒ２５を介してジャイロセンサＳ２の第２端子Ｓ２ｂに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の出力端子は抵抗Ｒ２７を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の−端子に接続されている。抵抗Ｒ２８の一側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の＋端子に接続され、抵抗Ｒ２８の他側はピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の出力端子からはピッチ方向電位差出力がプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＰ１端子に入力される。

抵抗Ｒ２５の抵抗値と抵抗Ｒ２６の抵抗値、抵抗Ｒ２７の抵抗値と抵抗Ｒ２８の抵抗値とはそれぞれ等しく設定され、オペレーションアンプリファイアＯＰ２３の入力端子によって基準電圧ＰＶに対するハイパスフィルタの電位差ＳＰＶが検出され、オペレーションアンプリファイアＯＰ２３の出力端から、（β＝抵抗Ｒ２７の抵抗値／抵抗Ｒ２５の抵抗値）倍に増幅されたピッチ方向電位差出力β・ＳＰＶが出力される。

増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂの抵抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２４とで決まる増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂのゲインと電位差検出回路部２３Ｂの抵抗Ｒ２７と抵抗Ｒ２５とによって決まるゲインとに一定の関係を与えれば、ハイパスフィルタの電位差ＳＰＶに基づくピッチ方向ぶれ出力ＰＢＶの変動量を求めることができ、誤充電によるピッチ方向ぶれ出力ＰＢＶの誤差を補正できる。

ここで、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂのゲインと電位差検出回路部２３Ｂのゲインとに一定の比例関係があるものとし、比例係数をＫとすると、
ピッチ方向ぶれ出力ＰＢＶの補正値＝（電位差ＳＰＶ＊Ｋ）−基準電圧ＰＶ（２）
である。

プロセッサ１０４は、ヨー方向のハイパスフィルタの電位差ＳＹＶ、ピッチ方向のハイパスフィルタの電位差ＳＰＶが所定の電位差許容値以下となるようにデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａ、２０Ｂの基準電圧ＹＶ、ＰＶを変更する。

プロセッサ１０４は、レリーズスイッチＳＷ１の操作により、基準電圧調整モードになると、図７に示すように、電位差検出回路部２３Ａ、２３Ｂによってハイパスフィルタ部２１Ａ、２１Ｂの電位差ＳＹＶ、ＳＰＶを読み込む（Ｓ．１）。次に、プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶがジャイロセンサＳ１、Ｓ２の特性によって予め定められている電位差許容値ＢＶを読み込む（Ｓ．２）。ついで、プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも大きいか小さいかを判断する（Ｓ．３）。

プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも小さい場合には、前回の処理により得られた基準電圧ＹＶ、ＰＶをそのまま維持する。

プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも大きい場合には、デジタルアナログデータＸを下記の演算式により求める（Ｓ．４）。

Ｘ＝電位差／Ｋ値
ここで、Ｋ値はアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）の１ビットとデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）の１ビットとの電圧変換係数である。

プロセッサ１０４は、ついで、デジタルアナログ変換データＸをデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａ、２０Ｂに向けて出力する（Ｓ．５）。これにより、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａ、２０Ｂの基準電圧ＹＶ、ＰＶが調整され、プロセッサ１０４は基準電圧調整手段としても機能する。

すなわち、ジャイロセンサＳ１、Ｓ２の第２端子Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂはコンデンサＣ１１、Ｃ２１の他端側に対して所定電位差があり、この所定の電位差に加えてドリフトも存在する。図８（Ａ）はその概念図を示すグラフであって、ジャイロセンサＳ１、Ｓ２には個体差に基づく電位差変動ＶＶに加えてドリフトによる電位差変動ＤＶがあり、これらを考慮したうえで、電位差許容値（許容範囲の上下限値）ＢＶが定められ、その中央値が設計的に定められた基準電圧値Ｖｒ（ＰＶ及びＹＶの総称として用いる）とされている。従って、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶの絶対値が電位差許容値ＢＶの絶対値よりも大きいときには、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが許容範囲内になるように基準電圧Ｖｒを矢印Ｐで示す方向に調整する。

ジャイロセンサＳ１、Ｓ２の出力変動によるぶれ補正の影響は、撮影条件によって異なるが、ぶれ出力感度を５０ｍＶ／deg／sec、焦点距離を１００ｍｍ、シャッタースピードを１／１０sec、ぶれ出力変動１００ｍＶ（ハイパスフィルタの基準電圧に対する差が２ｍＶでかつ増幅回路部（ＬＰＦ）２０Ａ、２０Ｂのゲインを５０とする）があった場合、６０μｍの誤ぶれが発生する。ここで、ＣＣＤの画素ピッチを２μｍとすると、３０画素の誤ぶれが発生する。

ここで、例えば、ハイパスフィルタのコンデンサＣ１１のコンデンサ容量を１０μＦ、抵抗Ｒ１１の抵抗値を１００ＫΩ、ハイパスフィルタの安定状態の電位差を０．１Ｖ、誤ぶれの許容範囲ＢＶを増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａのヨー方向ぶれ出力に換算して＋２ｍＶから−２ｍＶの範囲であるとすると、図９に示すように、２ｍＶ以下になるまでの時間は４sec程度であるが、電位差を０．０１Ｖにすれば、１．７sec程度となる。なお、図９において、τ＝Ｃ×Ｒは時定数を意味する。

そこで、例えば、電位差ＳＰＶ、ＳＹＶが０．０１Ｖとなるように、基準電圧Ｖｒ（ＰＶ、ＹＶ）をデジタルアナログデータＸに基づき設定する。これにより、電源スイッチＳＷ１３のオン時のぶれ補正装置の応答特性を向上させることができる。

プロセッサ１０４は、ぶれ出力ＹＢＶ、ＰＢＶに基づいてこれらの補正値（（１）式、（２）式を用いて演算により求められた値）を求め、従来と同様の演算により例えばＣＣＤの移動量を求める。すなわち、ＤＡＣにより設定された基準電圧Ｖｒに対する変化量が一義的に定まるため、これにより、ぶれ補正量が求まる。

カメラ本体のパンニング等の振動によって、ジャイロセンサＳ１、Ｓ２の第２端子Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂとコンデンサＣ１１、Ｃ２１の他側との間の電位差が電位差許容値ＢＶよりも大きい場合（許容範囲外の場合）には、プロセッサ１０４は高速充電信号を高速充電回路に向かって出力し、図１０に示すように、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも大きなときにはこれを継続し、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも小さくなった時点で高速充電信号を解除する。すなわち、電位差が図８（Ｂ）の符号Ｐ’で示す方向に小さくされ、これによって、過充電が防止される。

ここで、高速充電回路の抵抗Ｒ１２の抵抗値を１ＫΩ、過充電量を１００ｍＶとすると、２ｍＶ以下になるまでの時間は０．０４sec程度となる。

このように、ハイパスフィルタの電位差を小さくすることによって、ハイパスフィルタの応答性を早くすることができ、過充電が発生した場合、早く放電させることができる。この高速充電回路の作動中に基準電圧Ｖｒを調整しても良い。

また、温度変化によって、ジャイロセンサの温度特性による出力変動、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）の温度特性、各アンプリファイア（差動増幅回路部）の温度特性に起因して、ハイパスフィルタの電位差が変動するため、カメラ本体に温度検出手段（温度検出部）５Ｃを組み込み、温度検出手段５Ｃによるカメラ本体の内部温度情報に基づいて、プロセッサ１０４が電位差許容値ＢＶを変更すると一層良い。

なお、温度検出手段５Ｃには、サーミスタ、正温度係数抵抗器、半導体素子等の温度センサを用いれば良い。
（実施例２）
この第２実施例において、第１実施例と同一構成要素については、同一符号を付して説明することとする。

ぶれ検出部５Ｂは、図１１に示すようにヨー方向を検出するためのヨー方向検出部１０Ａとピッチ方向を検出するためのピッチ方向検出部１０Ｂとからなっている。

ヨー方向検出部１０Ａは、ヨー方向を検出するためのジャイロセンサーＳ１とハイパスフィルター部（ＨＰＦ）２１Ａと増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａと電位差検出回路部２３Ａとからなっている。

ピッチ方向検出部１０Ｂは、ピッチ方向を検出するためのジャイロセンサーＳ２とハイパスフィルター部（ＨＰＦ）２１Ｂと増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂと電位差検出回路部２３Ｂとからなっている。

ジャイロセンサＳ１の第１端子Ｓ１ａは、図１２に示すように電源用のコンデンサＣ１３の＋側に接続され、コンデンサＣ１３の−側はアースされている。コンデンサＣ１３のプラス側電極には所定電圧が印加されている。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１ＡはコンデンサＣ１１と抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２と切り替えスイッチＡＳＷ１とを有する。ジャイロセンサＳ１の第２端子Ｓ１ｂはコンデンサＣ１１の一側に接続されている。ジャイロセンサＳ１の第３端子Ｓ１ｃはアースされ、ジャイロセンサＳ１の第４端子Ｓ１ｄは基準電圧供給端子に用いられている。

コンデンサＣ１１の他側は抵抗Ｒ１１の一側に接続されると共に抵抗Ｒ１２の一側に接続されている。抵抗Ｒ１１の他側は第４端子Ｓ１ｄから引き出されたヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。抵抗Ｒ１２の他側は切り替えスイッチＡＳＷ１を介してヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。その切り替えスイッチＡＳＷ１にはプロセッサ１０４から高速充電信号が入力される。

ここで、コンデンサＣ１１と抵抗Ｒ１１とはハイパスフィルターを構成し、抵抗Ｒ１２と切り替えスイッチＡＳＷ１とは高速充電回路を構成している。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１Ａは、画像の揺れ動きを防止するため、ジャイロセンサＳ１の出力信号に含まれる直流成分を除去する役割を果たし、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａは、画像の高画質化を図るためローパスフィルタによってノイズ信号を除去しつつその出力信号を増幅して、ヨー方向のぶれ信号をプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＹ２端子に向けて出力する機能を果たす。

オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２の出力端子は抵抗Ｒ１６を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の＋端子に接続されると共に、オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１２の−側に接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の−端子は抵抗Ｒ１５を介してジャイロセンサＳ１の第２端子Ｓ１ｂに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の出力端子は抵抗Ｒ１７を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の−端子に接続されている。抵抗Ｒ１８の一側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の＋端子に接続され、抵抗Ｒ１８の他側はヨー方向基準電圧信号系統線ＹＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ１３の出力端子からはヨー方向電位差出力がプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＹ１端子に入力される。

抵抗Ｒ１５の抵抗値と抵抗Ｒ１６の抵抗値、抵抗Ｒ１７の抵抗値と抵抗Ｒ１８の抵抗値とはそれぞれ等しく設定され、オペレーションアンプリファイアＯＰ１３の入力端子によって基準電圧ＹＶに対するハイパスフィルターの電位差ＳＹＶが検出され、オペレーションアンプリファイアＯＰ１３の出力端から、（α＝抵抗Ｒ１７の抵抗値／抵抗Ｒ１５の抵抗値）倍に増幅されたヨー方向電位差出力α・ＳＹＶが出力される。

従って、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａの抵抗Ｒ１３と抵抗Ｒ１４とで決まる増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａのゲインと電位差検出回路部２３Ａの抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１５とによって決まるゲインとに一定の関係を与えれば、ハイパスフィルターの電位差ＳＹＶに基づくヨー方向ぶれ出力ＹＢＶの変動量を求めることができ、誤充電によるヨー方向ぶれ出力ＹＢＶの誤差を補正できる。

ここで、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ａのゲインと電位差検出回路部２３Ａのゲインとに一定の比例関係があるものとし、比例係数をＫとすると、
ヨー方向ぶれ出力ＹＢＶの補正値＝（電位差ＳＹＶ＊Ｋ）−基準電圧ＹＶ（３）
である。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１ＢはコンデンサＣ２１と抵抗Ｒ２１と抵抗Ｒ２２と切り替えスイッチＡＳＷ２とを有する。ジャイロセンサＳ２の第２端子Ｓ２ｂはコンデンサＣ２１の一側に接続されている。ジャイロセンサＳ２の第３端子Ｓ２ｃはここではアースされ、ジャイロセンサＳ２の第４端子Ｓ２ｄは基準電圧供給端子に用いられる。

コンデンサＣ２１の他側は抵抗Ｒ２１の一側に接続されると共に切り替えスイッチＡＳＷ２の一側に接続されている。抵抗Ｒ２１の他側は第４端子Ｓ２ｄから引き出されたピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。切り替えスイッチＡＳＷ２の他側は抵抗Ｒ２２を介してピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。その切り替えスイッチＡＳＷ２にはプロセッサ１０４から高速充電信号が入力される。

ここで、コンデンサＣ２１と抵抗Ｒ２１とはハイパスフィルターを構成し、抵抗Ｒ２２と切り替えスイッチＡＳＷ２とは高速充電回路を構成している。

増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂは、オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１とコンデンサＣ２２と抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２３とを有する。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の＋端子にはコンデンサＣ２１を介してジャイロセンサＳ２の出力信号が入力される。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の−端子は抵抗Ｒ２３を介してピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の出力端子はコンデンサＣ２２の一側に接続されている。コンデンサＣ２２の他側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２１の−側に接続されている。コンデンサＣ２２と抵抗Ｒ２４とはローパスフィルタを構成している。

ハイパスフィルター（ＨＰＦ）部２１Ｂは、画像の揺れ動きを防止するため、ジャイロセンサＳ２の出力信号に含まれる直流成分を除去する役割を果たし、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂは、画像の高画質化を図るためローパスフィルタによってノイズ信号を除去しつつその出力信号を増幅して、ピッチ方向のぶれ信号をプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＰ２端子に向けて出力する機能を果たす。

オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２２の出力端子は抵抗Ｒ２６を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の＋端子に接続されると共にオペレーショナルアンプリファイア２２の−端子に接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の−端子は抵抗Ｒ２５を介してジャイロセンサＳ２の第２端子Ｓ２ｂに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の出力端子は抵抗Ｒ２７を介してオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の−端子に接続されている。抵抗Ｒ２８の一側はオペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の＋端子に接続され、抵抗Ｒ２８の他側はピッチ方向基準電圧信号系統線ＰＬに接続されている。オペレーショナルアンプリファイアＯＰ２３の出力端子からはピッチ方向電位差出力がプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＰ１端子に入力される。

抵抗Ｒ２５の抵抗値と抵抗Ｒ２６の抵抗値、抵抗Ｒ２７の抵抗値と抵抗Ｒ２８の抵抗値とはそれぞれ等しく設定され、オペレーションアンプリファイアＯＰ２３の入力端子によって基準電圧ＰＶに対するハイパスフィルターの電位差ＳＰＶが検出され、オペレーションアンプリファイアＯＰ２３の出力端から、（β＝抵抗Ｒ２７の抵抗値／抵抗Ｒ２５の抵抗値）倍に増幅されたピッチ方向電位差出力β・ＳＰＶが出力される。

従って、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂの抵抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２４とで決まる増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂのゲインと電位差検出回路部２３Ｂの抵抗Ｒ２７と抵抗Ｒ２５とによって決まるゲインとに一定の関係を与えれば、ハイパスフィルターの電位差ＳＰＶに基づくピッチ方向ぶれ出力β・ＰＢＶの変動量を求めることができ、誤充電によるピッチ方向ぶれβ・ＰＢＶの誤差を補正できる。

ここで、増幅回路部（ＬＰＦ）２２Ｂのゲインと電位差検出回路部２３Ｂのゲインとに一定の比例関係があるものとし、比例係数をＫとすると、
ピッチ方向ぶれ出力ＰＢＶの補正値＝（電位差ＳＰＶ＊Ｋ）−基準電圧ＰＶ（４）
である。

プロセッサ１０４は、ヨー方向のハイパスフィルターの電位差ＳＹＶ、ピッチ方向のハイパスフィルターの電位差ＳＰＶが所定の電位差許容値以下となるようにデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）２０Ａ、２０Ｂの基準電圧ＹＶ、ＰＶを変更する。

プロセッサ１０４は、レリーズスイッチＳＷ１の操作により基準電圧演算モードになると、図１３に示すように、電位差検出回路部２３Ａ、２３Ｂの電位差出力によってハイパスフィルター部２１Ａ、２１Ｂの電位差ＳＹＶ、ＳＰＶを読み込んで一時的に記憶する（Ｓ．１）。次に、プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶがジャイロセンサＳ１、Ｓ２の特性によって予め定められている電位差許容値ＢＶを読み込む（Ｓ．２）。ついで、プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも大きいか小さいかを判断する（Ｓ．３）。プロセッサ１０４は、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが電位差許容値ＢＶよりも小さい場合には、前回の処理により得られた基準電圧ＹＶ、ＰＶをそのまま維持する。

プロセッサ１０４は、ついで、露光時の新ぶれ基準電圧Ｐ（ＹＶ、ＰＶ）を、
新ぶれ基準電圧Ｐ_i＝前回のぶれ基準電圧Ｐ_i-1＋Ｘ
の式を用いて演算により求める（Ｓ．５）。

プロセッサ１０４は、レリーズスイッチオン（露光）時の新ぶれ基準電圧Ｐ_i（ＹＶ、ＰＶ）を用いて、ぶれ出力の変動量を求める。

すなわち、プロセッサ１０４は、所定のタイミングで繰り返し電位差を検出し、この検出された前回のぶれ基準電圧Ｐ_i-1に基づき今回の新ぶれ基準電圧Ｐ_iを求め、ついで、この新ぶれ基準電圧Ｐ_iが、カメラ本体にぶれがないとした時（静止時）に増幅回路部２２Ａ、２２Ｂからプロセッサ１０４のＡＤＣ／ＩＮＰ２端子、ＡＤＣ／ＩＮＹ２端子に入力されるぶれ出力であるとし、露光中に出力されているヨー方向ぶれ出力ＹＢＶ、ＰＢＶを露光直前の新ぶれ基準電圧Ｐ_iに対応するぶれ出力に基づいて（３）式、（４）式を用いて変動量を補正する。

カメラ本体のパンニング等の振動によって、ジャイロセンサＳ１、Ｓ２の第２端子Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂとコンデンサの他側との間の電位差が電位差許容値ＢＶよりも大きい場合（許容範囲外の場合）には、プロセッサ１０４は高速充電信号を高速充電回路に向かって出力し、図１４に示すように、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが許容電位差ＢＶよりも大きなときにはこれを継続し、電位差ＳＹＶ、ＳＰＶが許容電位差ＢＶよりも小さくなった時点で高速充電信号を解除する。

この高速充電回路の作用は、実施例１と同様である。また、この実施例２の場合も、内部温度情報に基づいて許容範囲を変更するとなお良い。

本発明に係わるデジタルカメラの正面図である。本発明に係わるデジタルカメラの背面図である。本発明に係わるデジタルカメラの平面図である。本発明に係わるデジタルカメラのブロック回路図である。図４に示すぶれ検出部の一例を示すブロック回路図である。図５に示すジャイロセンサとハイパスフィルタと電位差検出回路部と増幅回路部との詳細構成を示す回路図である。図４に示すプロセッサによる基準電圧調整手順を説明するためのフローチャートである。図６に示すハイパスフィルタの電位差の変動を説明するためのグラフであって、（Ａ）は基準電位調整手段の説明図、（Ｂ）は高速充電処理の説明図である。図６に示すハイパスフィルタの電位差が安定状態に達するまでの時間を説明するためのグラフである。図６に示す高速充電回路の処理手順を説明するためのフローチャートである。図４に示すぶれ検出部の他の例を示すブロック回路図である。図１１に示すジャイロセンサとハイパスフィルタと電位差検出回路部と増幅回路部との詳細構成を示す回路図である。図１１に示すプロセッサによる基準電圧演算手順を説明するためのフローチャートである。図１１に示す高速充電回路の処理手順を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

５Ａ…ぶれ補正手段
１０４ …プロセッサ（基準電圧調整手段）
１２４０…ジャイロセンサ（ぶれ検出手段）
１２４１…ハイパスフィルタ

Claims

画像のぶれを検出するためのぶれ検出手段と、該ぶれ検出手段に接続されたハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを構成する受動回路素子の両端の電位差を検出する電位差検出手段と、該電位差検出手段により検出された電位差が予め設定された許容範囲内になるように前記ハイパスフィルタに加わる基準電圧を調整する基準電圧調整手段と、前記ぶれ検出手段により検出されたぶれを補正するぶれ補正手段とを有する撮像装置。
画像のぶれを検出するためのぶれ検出手段と、該検出手段に接続されたハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを構成する受動回路素子の両端の電位差を検出する電位差検出手段と、該電位差検出手段により検出された電位差に基づき前記ハイパスフィルタに加わる基準電圧を演算により補正する基準電圧補正手段と、該基準電圧補正手段の補正結果に基づいて前記ぶれ検出手段により検出されたぶれを補正するぶれ補正手段とを有することを特徴とする撮像装置。
前記受動回路素子はコンデンサであり、該コンデンサを高速充電するための高速充電回路を有し、前記コンデンサの両端の電位差が予め設定された許容範囲の範囲外のとき、前記高速充電回路を作動させて前記コンデンサに高速充電を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
前記コンデンサの高速充電中に、前記基準電圧を調整することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
カメラ本体の内部温度を検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段による内部温度情報に基づいて前記予め設定された許容範囲を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
前記ハイパスフィルタの両端の電位差と予め設定された値とに基づいてぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記予め設定された値が前記ハイパスフィルタの両端の電位差を検出する電位差検出手段を構成するアンプリファイアのゲインとぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を増幅する増幅回路部のゲインとによって決められていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
前記電位差検出手段が差動増幅回路から構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
前記基準電圧補正手段は、前記電位差検出手段により検出された電位差を所定のタイミングで記憶し、この検出された電位差に基づき前記ぶれ出力手段の変動量を補正することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記ハイパスフィルタの両端の電位差と予め設定された値とに基づい前記ぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を補正することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記予め設定された値が前記ハイパスフィルタの両端の電位差を検出する電位差検出手段を構成するアンプリファイアのゲインとぶれ検出手段により検出されたぶれ出力を増幅する増幅回路部のゲインとによって決められていることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。