JP2008144732A - 内燃機関 - Google Patents

Abstract

【課題】大気圧を正確に検出する。
【解決手段】機関始動直後からエアポンプ１１により二次空気が二次空気供給通路１３を介して各排気枝通路８内に供給される。二次空気供給通路１３内に圧力センサ３６が配置される。この圧力センサ３６の出力電圧はバッテリ電圧が低下すると低下する。バッテリ電圧が許容電圧よりも低いときには圧力を代表する出力値として圧力センサ３６の出力値を用いるのを禁止する。
【選択図】図１

Description

本発明は内燃機関に関する。

機関排気通路内に連結された二次空気供給通路と、二次空気供給通路を介して二次空気を機関排気通路内に供給するためのエアポンプとを具備しており、二次空気供給通路内に二次空気供給通路内の絶対圧を検出する圧力センサを配置してこの圧力センサの出力値から二次空気供給制御装置の故障診断を行うようにした内燃機関が公知である（例えば特許文献１を参照）。

この内燃機関では大気圧に対する二次空気供給通路内の相対圧の大きさから故障診断を行うようにしているので予め大気圧を表す圧力センサの出力値を検出しておく必要がある。また、この故障診断は機関始動後、二次空気の供給が開始されるとただちに実行されるので機関始動時或いはそれ以前に大気圧を表す圧力センサの出力値を検出しなければならない。従ってこの内燃機関では機関始動直前の圧力センサの出力値を大気圧を表す出力値として記憶するようにしている。
特開２００３−８３０４８号公報

ところでこの圧力センサにはバッテリ電圧が印加されており、バッテリ電圧が低下すると同一大気圧であったとしても圧力センサの出力値も低下する。一方、機関始動直前にはスターターモータが作動せしめられたり電気負荷の高い他の補機が作動せしめられる場合があり、バッテリが劣化しているとこのようにスターターモータや電気負荷の高い他の補機が作動せしめられたときにバッテリ電圧が低下してしまう。従って上述の内燃機関におけるように単に機関始動直前の圧力センサの出力値を大気圧を表す出力値として記憶するようにした場合にはこのときバッテリ電圧が低下していたとすると記憶された圧力センサの出力値が大気圧を表していないという問題を生ずる。

上記問題点を解決するために本発明によれば、バッテリと、バッテリ電圧が印加されていて圧力に応じた出力を発生する圧力センサとを具備しており、バッテリ電圧が低下するとそれに伴って圧力センサの出力値が変化する内燃機関において、バッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも低いときには圧力を代表する出力値として圧力センサの出力値を用いるのを禁止するようにしている。

圧力を代表する出力値として圧力センサの誤まった出力値が用いられるのを阻止することができる。

図１を参照すると、１は機関本体、２は吸気枝管、３はサージタンク、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト４内に配置されたスロットル弁、６はエアクリーナ、７は各気筒に連結された複数の排気枝管８を有する排気マニホルド、９は排気マニホルド７の排気集合部に連結された触媒コンバータ、１０は二次空気供給制御装置を夫々示す。

二次空気供給制御装置１０は電気モータにより駆動されるエアポンプ１１を具備している。エアポンプ１１の空気吸込口は二次空気吸込通路１２を介してスロットル弁５上流の吸気ダクト４内に連結され、エアポンプ１１の空気吐出口は共通の二次空気供給通路１３およびこの二次空気供給通路１３から分岐された二次空気供給枝通路１４を介して各排気枝管８内の排気通路に連結される。二次空気供給通路１３内にはエアポンプ１１から排気枝管８に向けて順に開閉弁１５および開閉弁１５から排気枝管８内に向けて流通可能なリード弁１６が配置される。

電子制御ユニット２０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス２１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具備する。アクセルペダル２９にはアクセルペダル２９の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ３０が接続され、負荷センサ３０の出力電圧は対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。更に入力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０°回転する毎に出力パルスを発生する回転数センサ３１が接続され、また入力ポート２５にはイグニッションスイッチ３２のオン・オフ信号が入力される。

図１に示されるようにバッテリ３３の端子３４はリレー３５を介してエアポンプ１１に接続され、リレー３５が導通状態に切換えられるとバッテリ電圧がエアポンプ１１に印加されてエアポンプ１１が駆動される。一方、エアポンプ１１と開閉弁１５間の二次空気供給通路１３内には二次空気供給通路１３内の絶対圧を検出するための圧力センサ３６が配置される。この圧力センサ３６は例えばイグニッションスイッチ３２がオンにされたときに導通状態とされるスイッチ３７を介してバッテリ３３の端子３４に接続されており、従ってイグニッションスイッチ３２がオンにされるとバッテリ電圧が圧力センサ３６に印加されることになる。

この圧力センサ３６の出力電圧は対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。また、イグニッションスイッチ３２がオンにされたときにバッテリ電圧を検出するためにバッテリ３３の端子３４に接続される電圧計３８が設けられており、この電圧計３８の出力信号は対応するＡＤ変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。一方、出力ポート２６は対応する駆動回路２８を介して開閉弁１５、リレー３５等に接続される。

図２の実線はバッテリ電圧が正規のバッテリ電圧のときの圧力センサ３６の出力電圧Ｅ（Ｖ）と圧力センサ３６に加わる二次空気供給通路１３内の絶対圧Ｐとの関係を示している。一方、図２の鎖線はバッテリ電圧が低下したときの圧力センサ３６の出力電圧Ｅと絶対圧Ｐとの関係を示している。図２からわかるようにバッテリ電圧が低下すると同一絶対圧Ｐ₀であったとしても圧力センサ３６の出力電圧ＥはＥ₀からＥ₀′まで低下する。即ち、大気圧を表す圧力センサ３６の出力電圧Ｅはバッテリ電圧が低下すると低下することになる。

機関が始動されると未燃ＨＣが大気中に排出するのを阻止しかつ触媒を早期に暖機させるために二次空気供給制御装置１０により二次空気が排気ガス中に供給される。この場合、エアポンプ１１や開閉弁１５が故障すると種々の問題が生じるのでエアポンプ１１や開閉弁１５が正常に作動しているか否かが圧力センサ３６の出力電圧から判断される。図３はエアポンプ１１が作動又は停止され、開閉弁１５が開弁又は閉弁したときに圧力センサ３６に加わる二次空気供給通路１３内の絶対圧Ｐの変化を示している。なお、図３においてＰ₀は大気圧を示している。

即ち、エアポンプ１１が停止され、開閉弁１５が閉弁しているときには図３においてＡで示すように二次空気供給通路１３内の絶対圧Ｐは大気圧Ｐ₀となる。一方、エアポンプ１１が作動され、開閉弁１５が開弁しているときには排気脈動の影響を受けつつ二次空気が供給されるために図３においてＢで示すように二次空気供給通路１３内の絶対圧Ｐは大気圧Ｐ₀よりも高い圧力で変動する。

一方、エアポンプ１１が作動され、開閉弁１５が閉弁しているときには図３においてＣで示すように二次空気供給通路１３内の絶対圧Ｐは変動圧力Ｂよりも高い一定圧となる。また、エアポンプ１１が停止され、開閉弁１５が開弁しているときには排気脈動により排気枝管８内に周期的に発生する負圧によって図３においてＤで示すように二次空気供給通路１３内の絶対圧Ｐは大気圧Ｐ₀よりも低い圧力でもって変動する。

従って例えば二次空気を供給すべきときにエアポンプ１１が停止していたとすると本来Ｂで示される圧力となるべきものがＡ又はＤで示される圧力となる。この場合、大気圧Ｐ₀よりも若干高いしきい値ＰＸを設定しておき、二次空気を供給すべきときに二次空気供給通路１３内の圧力がしきい値ＰＸよりも高いか低いかによってエアポンプ１１が正常に作動しているか否かを判断することができる。

このように絶対圧Ｐの大きさに基づいて故障診断する場合には基準となる圧力、即ち大気圧を表す圧力センサ３６の出力電圧を正確に検出しなければならない。例えばバッテリ電圧が一時的に低下したときの圧力センサ３６の出力電圧を大気圧を表す出力電圧として決定してしまうとバッテリ電圧が回復したときにはこの大気圧を表す出力電圧は正しい値からずれてしまい、斯くして正しい故障診断をしえなくなる。

そこで本発明ではバッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも低いときには圧力を代表する出力値として圧力センサ３６の出力値を用いるのを禁止するようにしている。以下、このことについて図４から図７を参照しつつ説明する。

図４から図７にはイグニッションスイッチ３２がオンにされるタイミングと、スタータースイッチがオンにされる時期と、機関回転数Ｎの変化と、エアポンプ１１がオンにされる、即ち作動せしめられるタイミングと、バッテリ電圧Ｅの変化と、圧力センサ３６により検出されて取込まれる大気圧Ｐ₀と、大気圧の取込みが完了したことを示す取込み完了フラグのセットタイミングとが示されている。なお、図４から図７の各図には各図に示される状況において用いられる各カウンタＣ１，Ｃ２，Ｃ３のカウント値の変化も示されている。

本発明による実施例ではイグニッションスイッチ３２がオンとされた後、圧力センサ３６等に印加されるバッテリ電圧Ｅが立ち上がるまでの待ち時間Δｔ₁を経過してから圧力センサ３６の出力電圧の取込み作用が開始される。これは図４から図７に示されるいずれの場合でも同様である。

一方、図４から図６は例えばスターターモータが作動せしめられてもバッテリ電圧Ｅが予め定められた許容電圧ＥＸ以下に低下しない場合を示している。この場合には待ち時間が経過すると圧力センサ３６の出力電圧の取込みがただちに開始される。更にこの場合にはスタータースイッチがオンにされて例えば機関回転数Ｎが４００r.p.m以上になったとき、即ち機関が自力運転を開始したときから予め定められた一定時間Δｔ₂を経過した後にエアポンプ１１が作動され、二次空気の供給が開始される。

さて、図４はイグニッションスイッチ３２がオンにされた後、少し時間をおいてからスタータースイッチがオンにされる一般的な場合を示している。この場合には待ち時間Δｔ₁が経過するとカウンタＣ２のカウント値が一定値になるまでの間、例えば２００msecの間、複数回に亘って圧力センサ３６の出力電圧が取込まれ、例えば最後に取込まれた圧力センサ３６の出力電圧が大気圧Ｐ₀を表す出力電圧とされる。大気圧Ｐ₀を表す出力電圧が決定されると取込み完了フラグがセットされる。

図５および図６はイグニッションスイッチ３２がオンにされるのとほぼ同時にスタータースイッチがオンにされる場合を示している。スターターモータが駆動されると圧力センサ３６の出力電圧にノイズが載り、斯くして圧力センサ３６の出力電圧が大気圧を正確に表す出力電圧に一致しない場合も生ずる。図５はこのような場合において圧力センサ３６の出力電圧に載るノイズが小さい場合、即ち圧力センサ３６の出力電圧の変動量がカウンタＣ２のカウント値が一定値に達するまでの予め定められた期間、例えば２００msecの間、継続して予め定められた許容変動量以下となる場合を示している。この場合には例えば最後に取込まれた圧力センサ３６の出力電圧が大気圧を表す出力電圧とされる。

一方、図６はスターターモータが作動せしめられた場合に圧力センサ３６の出力電圧に載るノイズが大きい場合、即ち圧力センサ３６の出力電圧の変動量がカウンタＣ２のカウント値が一定値に達するまでの予め定められた期間、例えば２００msecの間、継続して予め定められた許容変動量以下とならなかった場合を示している。この場合には待ち時間Δｔ₁の経過後、カウンタＣ３のカウント値が一定値に達するまでの間、例えば１０００msecの間、圧力センサ３６の出力電圧が複数回に亘って取込まれ、これら圧力センサ３６の出力電圧の平均値が大気圧を表す出力電圧とされる。

ただし、この場合、カウンタＣ３のカウント値が一定値に達する前にエアポンプ１１が作動せしめられるときにはエアポンプ１１が作動せしめられる前までに取込まれた圧力センサ３６の出力電圧の平均値が大気圧を表す出力電圧とされる。

図７もイグニッションスイッチ３２がオンにされるのとほぼ同時にスタータースイッチがオンにされる場合を示している。ただし、この図７はイグニッションスイッチ３２がオンにされた直後にバッテリ電圧Ｅが予め定められた許容電圧ＥＸよりも低い場合を示している。このようにバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも低い場合には図７からわかるように圧力センサ３６の出力電圧の取込み作用は行われない。即ち、バッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも低いときには大気圧を代表する出力値として圧力センサ３６の出力値を用いるのが禁止される。

一方、図７に示されるようにバッテリ電圧Ｅが回復して許容電圧ＥＸを越えると例えばカウンタＣ２のカウント値が一定値に達するまでの間、圧力センサ３６の出力電圧が取込まれ、出力電圧の取込み作用が完了すると取込み完了フラグがセットされる。即ち、大気圧を代表する出力値として圧力センサ３６の出力値を用いるのが禁止された後にバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸを越えたときには大気圧を代表する出力値として圧力センサ３６の出力値が用いられる。

また、図７に示されるように待ち時間Δｔ₁の経過後においてバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも低いときにはカウンタＣ１のカウントアップ作用が開始され、カウンタＣ１のカウント値が一定値に達すると、例えば２００msec経過するとバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも低くなったことを示す電圧低下フラグがセットされる。電圧低下フラグがセットされると取込み完了フラグがセットされるまでエアポンプ１１の作動が停止され、取込み完了フラグがセットされた後にエアポンプ１１が作動せしめられて二次空気の供給が開始される。

即ち、イグニッションスイッチ３２がオンにされた直後においてバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも低いときには二次空気の供給が停止され、バッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸを越えて大気圧を表す圧力センサ３６の出力値が決定された後に二次空気の供給が開始される。

図８に大気圧を検出するためのルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の、例えば４msec毎の割込みによって実行される。
図８を参照するとまず初めにステップ５０において取込み完了フラグがセットされているか否かが判別される。取込み完了フラグがセットされているときには処理ルーチンを完了し、取込み完了フラグがセットされていないときには、即ち大気圧を表す圧力センサ３６の出力値が決定されていないときにはステップ５１に進む。

ステップ５１ではイグニッションスイッチ３２がオンとされた後、待ち時間Δｔ₁が経過したか否かが判別される。待ち時間Δｔ₁が経過していないときには処理サイクルを完了し、待ち時間Δｔ₁が経過したときにはステップ５２に進む。ステップ５２ではカウンタＣ３のカウント値がインクリメントされる。次いでステップ５３ではバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも高いか否かが判別される。Ｅ≧ＥＸのとき、即ちバッテリ電圧Ｅが許容電圧よりも高いときにはステップ５４に進んでカウンタＣ１がクリアされ、次いでステップ５５に進む。

ステップ５５では前回圧力センサ３６により検出された大気圧Ｐ₁と今回圧力センサ３６により検出された大気圧Ｐ₀との圧力差（Ｐ₁−Ｐ₀）の絶対値が予め定められた許容圧力差ΔＰよりも低いか否かが判断される。｜Ｐ₁−Ｐ₀｜＜ΔＰのとき、即ち圧力センサ３６の出力電圧の変動量が許容変動量以下のときにはステップ５６に進んでカウンタＣ２のカウント値がインクリメントされる。次いでステップ５７ではカウンタＣ２のカウント値が予め定められた一定値ＣＸ２に達したか否か、例えば２００msec経過したか否かが判別され、Ｃ２≧ＣＸ２になったときにはステップ５８に進んで圧力センサ３６の出力電圧から大気圧Ｐ₀が決定される。次いでステップ５９に進んで取込み完了フラグがセットされる。この場合が図４或いは図５に示されている。

即ち、図４に示される場合には前述したように、イグニッションスイッチ３２がオンにされた直後においてバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも高い状態で圧力センサ３６の出力値が予め定められた期間、一定に保持されているときには圧力センサ３６の出力値が大気圧を表す出力値とされる。

一方、前述したように本発明による実施例ではイグニッションスイッチ３２がオンにされた直後において圧力センサ３６の出力値がクランキング中に取込まれる場合があり、その場合には圧力センサ３６の出力電圧にノイズが載るために圧力センサ３６の出力電圧が変動する。この場合、本発明による実施例ではバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも高い状態で圧力センサ３６の出力値が変動するときには出力値の変動の大きさに応じて大気圧を代表する圧力センサ３６の出力値が決定される。図５は圧力センサ３６の出力電圧の変動量が小さい場合を示している。

即ち、図５に示される場合には前述したように、圧力センサ３６の出力値の変動量が予め定められた期間、継続して予め定められた許容変動量以下となったときには圧力センサ３６の出力値が大気圧を表す出力値とされる。

再び図８に戻ると、ステップ５５において｜Ｐ₁−Ｐ₀｜≧ΔＰであると判別されたときには、即ち圧力センサ３６の出力電圧の変動量が大きいときにはステップ６０に進んでカウンタＣ２がクリアされる。次いでステップ６１では圧力センサ３６により検出された大気圧Ｐ₀が積算値ΣＰ₀に加算される。一方、｜Ｐ₁−Ｐ₀｜≧ΔＰとなった後に｜Ｐ₁−Ｐ₀｜＜ΔＰになったときにはステップ５７においてＣ２≧ＣＸ２とならない限り、即ち一定時間以上｜Ｐ₁−Ｐ₀｜＜ΔＰとならない限り、ステップ６１に進む。

ステップ６１において積算値ΣＰ₀が算出されるとステップ６２に進んでカウンタＣ３のカウント値が一定値ＣＸ３に達したか否か、又はエアポンプ１１が作動せしめられたか否かが判別される。カウンタＣ３のカウント値が一定値ＣＸ３に達したとき、例えば待ち時間Δｔ₁の経過後、１０００msecを経過したとき、又はエアポンプ１１が作動せしめられるときにはステップ６３において積算値ΣＰ₀から大気圧の平均値が求められ、この大気圧の平均値が大気圧Ｐ₀とされる。この場合が図６に示されている。

即ち、図６に示される場合には前述したように圧力センサ３６の出力値の変動量が予め定められた期間、継続して予め定められた許容変動量以下とならなかったときには圧力センサ３６の出力値の平均値が大気圧を表す出力値とされる。この場合、二次空気の供給が開始される前に大気圧を表す圧力センサ３６の出力値が決定される。

一方、ステップ５３においてバッテリ電圧Ｅが許容電圧ＥＸよりも低いと判断されたときにはステップ６４に進んでカウンタＣ１のカウント値がインクリメントされ、次いでステップ６５においてカウンタＣ１のカウント値が一定値ＣＸ１に達したか否か、例えばＥ＜ＥＸとなってから２００msecが経過したか否かが判別される。カウンタＣ１のカウント値が一定値ＣＸ１を越えたときにはステップ６６に進んで電圧低下フラグがセットされ、次いでステップ６７においてカウンタＣ１、カウンタＣ２、積算値ΣＰ₀がクリアされる。この場合が図７に示されている。

電圧低下フラグがセットされると図９に示される二次空気供給制御ルーチンによって二次空気の供給作用が図７に示されるように遅くらされる。なお、図９に示される二次空気供給制御ルーチンも一定時間毎の、例えば４msec毎の割込みによって実行される。
図９を参照するとまず初めにステップ７０において二次空気供給条件が成立しているか否かが判別される。図４から図７に示す例では機関が自力運転を開始した後、一定時間Δｔ₂を経過したときに二次空気供給条件が成立したと判断される。二次空気供給条件が成立していないときには処理サイクルを完了する。

一方、二次空気供給条件が成立したときにはステップ７１に進んで電圧低下フラグがセットされているか否かが判別される。電圧低下フラグがセットされていないときには、即ちバッテリ電圧Ｅが一定期間以上、許容電圧ＥＸ以下に保持されることがなかった場合にはステップ７３に進んでただちに二次空気の供給が開始される。これに対して電圧低下フラグがセットされているときにはステップ７２に進んで取込み完了フラグがセットされているか否かが判別され、取込み完了フラグがセットされると二次空気の供給が開始される。即ち、電圧低下フラグが一旦セットされると大気圧を表す圧力センサ３６の出力電圧が決定された後に二次空気の供給が開始される。

なお、本発明は二次空気供給制御装置の故障診断以外にも適用しうることは言うまでもない。

内燃機関の全体図である。 圧力センサの出力電圧Ｅと絶対圧Ｐとの関係を示す図である。 圧力センサに加わる圧力の変化を示す図である。 機関始動時におけるバッテリ電圧等の変化の一例を示すタイムチャートである。 機関始動時におけるバッテリ電圧等の変化の他の例を示すタイムチャートである。 機関始動時におけるバッテリ電圧等の変化の更に他の例を示すタイムチャートである。 機関始動時におけるバッテリ電圧等の変化の更に他の例を示すタイムチャートである。 大気圧を検出するためのフローチャートである。 二次空気供給制御を行うためのフローチャートである。

符号の説明

１ 機関本体
４ 吸気ダクト
７ 排気マニホルド
１０ 二次空気供給制御装置
１１ エアポンプ
１５ 開閉弁
３３ バッテリ
３６ 圧力センサ

Claims (10)

1. バッテリと、該バッテリ電圧が印加されていて圧力に応じた出力を発生する圧力センサとを具備しており、バッテリ電圧が低下するとそれに伴って圧力センサの出力値が変化する内燃機関において、バッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも低いときには圧力を代表する出力値として圧力センサの出力値を用いるのを禁止するようにした内燃機関。
2. イグニッションスイッチがオンにされた直後においてバッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも低いときには大気圧を代表する出力値として圧力センサの出力値を用いるのを禁止するようにした請求項１に記載の内燃機関。
3. 大気圧を代表する出力値として圧力センサの出力値を用いるのが禁止された後にバッテリ電圧が予め定められた許容電圧を越えたときには大気圧を代表する出力値として圧力センサの出力値を用いるようにした請求項２に記載の内燃機関。
4. イグニッションスイッチがオンにされた直後においてバッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも高い状態で圧力センサの出力値が予め定められた期間、一定に保持されているときには圧力センサの出力値が大気圧を表す出力値とされる請求項１に記載の内燃機関。
5. イグニッションスイッチがオンにされた直後においてバッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも高い状態で圧力センサの出力値が変動する場合には出力値の変動の大きさに応じて大気圧を代表する圧力センサの出力値が決定される請求項１に記載の内燃機関。
6. 圧力センサの出力値の変動量が予め定められた期間、継続して予め定められた許容変動量以下となったときには圧力センサの出力値の平均値が大気圧を表す出力値とされる請求項５に記載の内燃機関。
7. 圧力センサの出力値の変動量が予め定められた期間、継続して予め定められた許容変動量以下とならなかったときには圧力センサの出力値の平均値が大気圧を表す出力値とされる請求項５に記載の内燃機関。
8. 圧力センサの出力値がクランキング中に取込まれる請求項５に記載の内燃機関。
9. 機関排気通路内に連結された二次空気供給通路と、該二次空気供給通路を介して二次空気を機関排気通路内に供給するためのエアポンプとを具備しており、上記圧力センサは該二次空気供給通路内に配置されており、イグニッションスイッチがオンにされた直後においてバッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも低いときには二次空気の供給が停止されると共にバッテリ電圧が該許容電圧を越えて大気圧を表す圧力センサの出力値が決定された後に二次空気の供給が開始される請求項１に記載の内燃機関。
10. イグニッションスイッチがオンにされた直後においてバッテリ電圧が予め定められた許容電圧よりも高いときには機関始動後予め定められた期間が経過したときに二次空気の供給が開始され、二次空気の供給が開始される前に大気圧を表す圧力センサの出力値が決定される請求項９に記載の内燃機関。

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