JP2008125146A - 駆動装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パンチルトカメラ1は、振動波モータ7、16の停止時間を計測し、規定時間を経過した場合に、振動波モータ7、16により駆動される回転板12を端部に突当るまで振動波モータ7、16を駆動する。更に、高速回転駆動時の駆動周波数信号を振動波モータ7、16に与える。この制御はCPU60によってなされる。
【選択図】図8
Description
7 チルトモータ
7a チルト用エンコーダ
16 パンモータ
16a パン用エンコーダ
24 パン用ホームポジションセンサ
25 プリント基板
30 チルト用ホームポジションセンサ
56 マイクロコンピュータ
57 メモリ
58 タイマ
59 カウンタ
60 CPU
61 パン用モータドライバ
62 チルト用モータドライバ
65 温度センサ
66 湿度センサ
Claims (10)
- 振動波モータを備える駆動装置において、
前記振動波モータの停止時間が第1の規定時間以上か否かを判断する停止時間判断手段と、
前記停止時間判断手段によって前記第1の規定時間以上であると判断された場合、前記振動波モータにより移動される移動物体を移動範囲の端部まで移動するように前記振動波モータを回転させるための回転命令を発信する回転命令発信手段と、
前記端部まで移動した前記移動物体が更に回転を続けるように、前記振動波モータに駆動周波信号を印加する駆動周波信号印加手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。 - 前記駆動周波信号印加手段による駆動周波信号の印加時間が第2の規定時間以上か否かを判断する印加時間判断手段と、
前記印加時間判断手段によって前記第2の規定時間以上であると判断された場合、前記移動物体を元の位置に復帰させるよう、前記振動波モータを逆回転させる移動物体復帰手段と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。 - 温度検出手段または湿度検出手段の少なくとも一方を有し、前記温度検出手段または前記湿度検出手段の少なくとも一方の情報により、前記第1の規定時間、前記第2の規定時間及び前記駆動周波信号の少なくとも1つの数値を変更することを特徴とする請求項2記載の駆動装置。
- 電源投入時、または初期状態に戻すリセット時に、一連の処理を実行することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の駆動装置。
- 前記振動波モータに対して前記駆動周波信号を第2の規定時間与え続けている時に、前記回転命令発信手段より回転命令が発せられた場合、前記駆動周波信号の発信を中断し、前記回転命令に従うことを特徴とする請求項2または3記載の駆動装置。
- 前記第2の規定時間よりも短い第3の規定時間を設定し、前記駆動周波信号を前記第2の規定時間与え続けている時に、前記回転命令発信手段より回転命令が発せられた場合、回転命令が発信されたタイミングが前記駆動周波信号の発信開始から前記第3の規定時過経過後の場合は、前記駆動周波信号の発信を中断し回転命令に従い、回転命令が発信されたタイミングが前記第3の規定時間経過前の場合は、前記第3の規定時間まで前記駆動周波信号を発信し、その後に前記回転命令に従うことを特徴とする請求項2または3記載の駆動装置。
- 前記振動波モータに対して前記駆動周波信号を前記第2の規定時間与え続けている時に、前記回転命令発信手段より回転命令が発せられた場合、前記第2の規定時間経過後に、前記回転命令に従うことを特徴とする請求項2または3記載の駆動装置。
- 振動波モータを備える駆動装置の制御方法において、
前記振動波モータの停止時間が第1の規定時間以上か否かを判断する停止時間判断ステップと、
前記停止時間判断ステップによって前記第1の規定時間以上であると判断された場合、前記振動波モータにより移動される移動物体を移動範囲の端部まで移動するように前記振動波モータを回転させるための回転命令を発信する回転命令発信ステップと、
前記端部まで移動した前記移動物体が更に回転を続けるように、前記振動波モータに駆動周波信号を印加する駆動周波信号印加ステップと、
を備えることを特徴とする駆動装置の制御方法。 - 振動波モータを備える駆動装置の制御プログラムにおいて、
前記振動波モータの停止時間が第1の規定時間以上か否かを判断する停止時間判断モジュールと、
前記停止時間判断モジュールによって前記第1の規定時間以上であると判断された場合、前記振動波モータにより移動される移動物体を移動範囲の端部まで移動するように前記振動波モータを回転させるための回転命令を発信する回転命令発信モジュールと、
前記端部まで移動した前記移動物体が更に回転を続けるように、前記振動波モータに駆動周波信号を印加する駆動周波信号印加モジュールと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする駆動装置の制御プログラム。 - 請求項9記載の駆動装置の制御プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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