JP2008121792A - しゅう動式トリポード形等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】誘起スラスト力を低減しつつ、大型化を抑制できるしゅう動式トリポード型等速ジョイントを提供する。
【解決手段】しゅう動式トリポード形等速ジョイントは、転動体８０を備える。この転動体８０は、ローラ溝１１の溝側面に外輪回転軸の直交軸回りに回転可能に支持され、ローラ３０の外周面に当接可能であり、ローラ溝１１の溝側面に外輪回転軸方向に複数列配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、しゅう動式トリポード形等速ジョイントに関するものである。

しゅう動式トリポード形等速ジョイントとしては、例えば、特開２０００−２５６６９４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。特許文献１に開示されたしゅう動式トリポード形等速ジョイントは、トリポード軸部が円柱状をなしており、ローラの断面形状の内周側がローラ軸方向に平行な直線状をなしている。この場合、ローラは、常にトリポード軸部に対して同軸上に位置している。そのため、ジョイント角が０度でない場合に、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致しない状態となる。このため、ローラとローラ溝との間に滑りが発生し、その結果、ジョイント軸方向に誘起スラスト力が発生する。この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のＮＶＨ性能に影響を与える。

そこで、誘起スラスト力を低減するために、例えば、特開平３−１７２６１９号公報（特許文献２）に開示されたものがある。特許文献２に開示されたトリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部の外周面形状を球面状にしている。これにより、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能となり、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが常に一致するようになる。従って、ローラとローラ溝との間に滑りが発生しないとされている。
特開２０００−２５６６９４号公報 特開平３−１７２６１９号公報

しかし、特許文献２に開示されたしゅう動式トリポード型等速ジョイントにおいては、トリポード軸部の根元部がくびれ形状をなしているため、根元部の断面係数が小さくなる。そのため、トリポード軸部の強度を確保するために、トリポード軸部の断面形状を大型化する必要がある。

さらに、ローラは、内側ローラと外側ローラとその間に配置される複数のニードルローラとから構成される。一方、特許文献１に開示されたしゅう動式トリポード形等速ジョイントのローラは、ローラ本体とニードルローラとからなり、特許文献２のローラに比べて部品点数が少ない。従って、特許文献２のローラは、特許文献１のローラに比べて外径が大きくなる。

このように、特許文献２のしゅう動式トリポード形等速ジョイントは、特許文献１に比べて、トリポード軸部及びローラの外径が大型化することにより、等速ジョイント全体の外径が大型化する。従って、特許文献１の構成からなるしゅう動式トリポード形等速ジョイントであって、誘起スラスト力を低減できる構成が望まれる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、誘起スラスト力を低減しつつ、大型化を抑制できるしゅう動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。

（１）本発明のしゅう動式トリポード形等速ジョイントは、外輪と、トリポードと、ローラとを備える。ここで、外輪は、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びるように３本のローラ溝が形成されている。トリポードは、シャフトに連結されるボス部と、ボス部からそれぞれシャフトの径方向外側に延在しそれぞれのローラ溝内に挿入される３本の円柱状のトリポード軸部とを備える。ローラは、環状からなり、それぞれのトリポード軸部にニードルローラを介してトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、ローラ溝に転動可能に係合する。

そして、本発明のしゅう動式トリポード形等速ジョイントの特徴的な構成は、さらに、ローラ溝の溝側面に外輪回転軸の直交軸回りに回転可能に支持され、ローラの外周面に当接可能であり、ローラ溝の溝側面に外輪回転軸方向に複数列配置された転動体を備えることである。

つまり、本発明のしゅう動式トリポード形等速ジョイントは、トリポード軸部は円柱状をなし、ローラは、トリポード軸部にニードルローラを介して配置される構成からなる。従って、特許文献２のようにトリポード軸部の根元部の断面係数が小さくなることもなく、ローラ自体が大型化することもない。従って、本発明のしゅう動式トリポード形等速ジョイントは、特許文献２の構成に比べて、小型化を図ることができる。

しかし、単にこのような構成であれば、上述したように、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致しないことに起因して、ローラとローラ溝との間に滑りが発生する。ところが、本発明によれば、転動体をローラ溝の溝側面に配置している。この転動体は、外輪回転軸方向に複数列配置され、且つ、外輪回転軸の直交軸回りに回転可能にローラ溝の溝側面に支持されている。そして、この転動体に、ローラの外周面が当接可能である。

つまり、ローラがローラ溝の延びる方向に移動しようとする際に、ローラは、転動体に当接しながら移動する。このとき、それぞれの転動体は外輪回転軸（ローラ溝の延びる方向と一致）の直交軸回りに回転可能とされており、且つ、ローラがローラ溝の延びる方向に移動するため、ローラに当接する転動体は転動することになる。この現象は、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致しない場合にも同様である。つまり、特に、ローラがローラ溝を転動しようとする方向とローラ溝の延びる方向とが一致しない場合に、ローラと転動体は、転がり接触することになる。もちろん、両方向が一致する場合にも、ローラと転動体は転がり接触することになる。

このように、ローラは、転動体に対して転がり接触となり、転動体は、外輪のローラ溝に対して回転可能となる。つまり、ローラと転動体との間、および、転動体と外輪のローラ溝との間において、何れも滑りが発生することはない。従って、ローラがローラ溝を転動しようとする方向とローラ溝の延びる方向とが一致しない場合であっても、確実に滑りが発生することを防止できる。これにより、誘起スラスト力を確実に低減できる。

（２）また、ローラの外周面は、円弧凸状からなり、転動体は、ローラ溝のそれぞれの溝側面において、外輪回転軸に直交する所定の平面上に複数列配置され、当該所定の平面上に配置された複数列の転動体は、内接円弧が前記円弧凸状に対応する円弧凹状とするとよい。ここで、しゅう動式トリポード形等速ジョイントにおいて、外輪に対するローラの径方向位置を位置決めするために、ローラの外周面を円弧凸状にし、且つ、ローラ溝の溝側面を円弧凹状にする必要がある。そして、本発明のように、ローラ溝の溝側面に配置する転動体を円弧凹状に配置することで、確実に外輪に対するローラの径方向位置を位置決めできる。

（３）また、上記のように、転動体を円弧凹状に配置する場合、当該転動体は、外輪の中心側から径方向外側に向かって、第一ころ軸受、球体、第二ころ軸受の順に配置されるようにするとよい。これにより、確実に、内接円弧を円弧凹状に配置できる。さらに、第一ころ軸受および第二ころ軸受は、球体に比べて、容易に取り付けることができる。さらに、当該順序に配置することで、球体を第一ころ軸受と第二ころ軸受との間に圧入することで、当該球体を幾何学的に位置決め固定することができる。

（４）また、転動体は、外輪回転軸に直交する所定の平面状に、複数列配置する場合に限られない。その他に、転動体は、ローラ溝のそれぞれの溝側面において、外輪回転軸に直交する所定のそれぞれの平面上に１つずつ配置されたころ軸受からなるようにしてもよい。このように、外輪回転軸に直交する所定の平面上に、１つのころ軸受を配置しているので、部品点数の増加を抑制できる。さらに、ころ軸受を用いることで、容易に取り付けることができる。

（５）そして、所定のそれぞれの平面上に１つのころ軸受を配置する場合には、当該ころ軸受の外周面は、ローラの外周面に対応した形状からなるようにするとよい。つまり、１つのころ軸受で、上述した円弧凹状を形成することができる。これにより、確実に、外輪に対するローラの径方向位置を位置決めできる。さらに、１つのころ軸受からなる転動体のみにより、ローラとの接触点を複数とすることができる。

（６）また、所定のそれぞれの平面上に１つのころ軸受を配置する場合に、当該ころ軸受の外周面は、円筒状からなるようにしてもよい。円筒状のころ軸受は、非常に汎用性が高い。従って、低コスト化を図ることができる。

本発明のしゅう動式トリポード型等速ジョイントによれば、誘起スラスト力を低減しつつ、大型化を抑制できる。

（１）第１実施形態
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態のしゅう動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）は、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトなどのシャフトとの連結部位に用いる場合である。

第１実施形態の等速ジョイントについて、図１および図２を参照して説明する。図１は、外輪回転軸およびシャフトが同軸上の場合における、等速ジョイントの軸径方向の部分断面図を示す。図２は、転動体８０が組み付けられた状態における外輪１０の外輪軸回転軸方向の断面図を示す。

この等速ジョイントは、図１に示すように、外輪１０と、トリポード２０と、ローラ３０と、複数のニードルローラ４０と、アウタワッシャ５０と、止め輪６０と、支持金具７０と、転動体８０とから構成される。

外輪１０は、図２に示すように、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、図２の左端側がディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪回転軸方向（図１の前後方向、図２の左右方向）に延びるようにローラ溝１１が、外輪回転軸の周方向に等間隔に３本形成されている。これら３本のローラ溝１１の側面（図１の左右両側の側面）の外輪回転軸径方向断面は、それぞれ、ほぼ円を内接する形状からなる。つまり、ローラ溝１１のそれぞれの側面の最も内側の面は、ほぼ円に接する形状からなる。さらに詳細には、ローラ溝１１の側面において、ローラ溝１１のトリポード軸（後述する）方向のほぼ中央が、トリポード軸から最も離間した位置となるように形成されている。従って、ローラ溝１１の側面において、ローラ溝１１のトリポード軸方向のほぼ中央からローラ溝１１の溝底面側（外輪１０の径方向外側）に行くに従って、トリポード軸からの離間距離が短くなる。また、ローラ溝１１の側面において、ローラ溝１１のトリポード軸方向のほぼ中央からローラ溝１１の開口側（外輪１０の中心軸側）に行くに従って、トリポード軸からの離間距離が短くなる。

さらに、これら３本のローラ溝１１の側面の両側には、それぞれ、外輪回転軸方向に延びるように、転動体溝１１ａ、１１ｂが１本ずつ形成されている。つまり、外輪１０には、６本の転動体溝１１ａ、１１ｂが形成されている。より詳細には、転動体溝１１ａ、１１ｂは、ローラ溝１１の側面のうち、トリポード軸方向のほぼ中央部に形成されている。さらに、転動体溝１１ａ、１１ｂの一端側（図２の右側）は、外輪１０の開口側に開放されている。

そして、これらの転動体溝１１ａ、１１ｂの側面（図１の上下面）は、トリポード軸に直角な面上に位置するように、且つ、相互に対向するように形成されている。また、転動体溝１１ａ、１１ｂの溝底面（図１の左右端側面）は、ローラ溝１１の側面の最も内側の面に沿った形状となるように形成されている。つまり、転動体１１ａ、１１ｂの溝側面において、トリポード軸方向のほぼ中央が、トリポード軸から最も離間した位置となるように形成されている。ただし、第１実施形態においては、転動体溝１１ａ、１１ｂの溝底面は、トリポード軸方向のほぼ中央より図１の上側部分と、トリポード軸方向中央より図１の下側の部分を、それぞれ平面状に形成している。すなわち、転動体溝１１ａ、１１ｂの溝底面の外輪回転軸径方向断面は、「く」の字型形状をなしている。従って、１つのローラ溝１１に形成される一方の転動体溝１１ａと他方の転動体溝１１ｂとは、相互に、「く」の字の広がる側が対向するように形成されている。

トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、内周側には内周スプラインが形成されている。この内周スプラインは、ドライブシャフト（図示せず）の端部の外周スプラインに連結される。それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、シャフト（トリポード２０の中心軸に一致した軸）の径方向外側に向かって延びるように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０度間隔）に形成されている。トリポード軸部２２は、円柱状からなる。それぞれのトリポード軸部２２の先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。また、トリポード軸部２２の基端２２ａは、段差付に形成されており、先端側に周方向全周に亘ってリング溝２２ｂが形成されている。

ローラ３０は、環状からなる。詳細には、ローラ３０の内周面は、同径に形成されている。また、ローラ３０の外周面は、ローラ軸断面形状において、外側に凸状のほぼ円弧状に形成されている。そして、ローラ３０のローラ軸方向のほぼ中央部が、最も外側に突出するような形状からなる。このローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に、複数のニードルローラ４０を介してトリポード軸（トリポード軸部２２の中心軸、図１の上下方向）回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に、軸支されている。そして、ローラ３０は、ローラ溝１１に転動可能に係合している。

ニードルローラ４０は、針状ころからなり、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面との間に、周方向に複数介在している。つまり、ニードルローラ４０は、トリポード軸部２２の外周面とローラ３０の内周面とに対して転動する。そして、このニードルローラ４０は、トリポード軸部２２の基端２２ａの段差に対してトリポード軸方向に係合している。

アウタワッシャ５０は、トリポード軸部２２の外周側であって、ニードルローラ４０の図１の上方に積層するように配置される。このアウタワッシャ５０は、ニードルローラ４０の抜け止めの役割を有している。そして、アウタワッシャ５０は、トリポード軸部２２のリング溝２２ｂに係止される止め輪６０により、トリポード軸部２２から抜け落ちないようにされている。つまり、ニードルローラ４０は、トリポード軸部２２の基端２２ａとアウタワッシャ５０との間に挟まれるように配置されている。

支持金具７０は、薄い金属板の対向２辺を屈曲形成した形状からなる。つまり、支持金具７０の断面形状は、ほぼ「コ」の字型形状に形成されている。詳細には、支持金具７０の「コ」の字対向面の離間距離は、転動体溝１１ａ、１１ｂの溝側面の対向距離とほぼ同等にされている。また、支持金具７０の「コ」の字対向面の高さは、転動体溝１１ａ、１１ｂの溝深さとほぼ同等にされている。さらに、支持金具７０の「コ」の字の座面の断面は、転動体溝１１ａ、１１ｂの溝底面と同様の「く」の字型形状をなしている。さらに、支持金具７０の長手方向長さは、転動体溝１１ａ、１１ｂの外輪回転軸方向の長さと同等にされている。つまり、支持金具７０は、それぞれの転動体溝１１ａ、１１ｂに倣う形状に形成されている。さらに、支持金具７０の「コ」の字の対向する両面には、長手方向に等間隔に複数の貫通孔７１、７２が形成されている。そして、これら支持金具７０は、それぞれの転動体溝１１ａ、１１ｂに圧入されている。具体的には、支持金具７０は、転動体溝１１ａ、１１ｂのほぼ全面を被覆するように、且つ、転動体溝１１ａ、１１ｂの内側に収容された状態となる。

転動体８０は、ローラ溝１１の溝側面の転動体溝１１ａ、１１ｂに収容されるように、外輪回転軸方向に複数列配置されている。ここで、図２においては、転動体８０が１１列配置された状態を示す。これらの転動体８０は、ローラ溝１１の溝側面の転動体溝１１ａ、１１ｂに、外輪回転軸の直交軸回りに回転可能に支持されている。さらに、転動体８０は、ローラ３０の外周面に当接可能である。具体的には、ローラ３０がローラ溝１１を移動した場合に、転動体８０の何れかにローラ３０が当接する。

これらの転動体８０は、外輪回転軸方向のそれぞれの列において、具体的には、第一ころ軸受８１と、球体８２と、第二ころ軸受８３とから構成される。図２においては、第一ころ軸受８１が１１列、球体８２が１１列、第二ころ軸受８２が１１列、外輪回転軸方向に配置されている。

第一ころ軸受８１は、円柱状の当接部８１ａと、当接部８１ａの一端側（図１の下端側）に棒状に突出するように一体形成された突出部８１ｂとから構成される。そして、第一ころ軸受８１の当接部８１ａの直径は、転動体１１ａ、１１ｂの溝深さとほぼ同等もしくは僅かに小さく形成されている。球体８２は、球状からなり、その直径は、転動体１１ａ、１１ｂの溝深さとほぼ同等もしくは僅かに小さく形成されている。また、第二ころ軸受８３は、第一ころ軸受８１と同形状からなる。つまり、第二ころ軸受８３は、円柱状の当接部８３ａと、当接部８３ａの一端側（図１の上端側）に棒状に突出するように一体形成された突出部８３ｂとから構成される。

そして、外輪１０の中心側から径方向外側に向かって、第一ころ軸受８１、球体８２、第二ころ軸受８３の順に配置されている。つまり、外輪回転軸に直交する所定の平面上に、転動体８０の構成部品が複数列配置されていることになる。

さらに詳細には、第一ころ軸受８１の突出部８１ｂが、支持金具７０の貫通孔７１に挿通され、回転可能に軸支されている。そして、第一ころ軸受８１の当接部８１ａは、支持金具７０の「コ」の字の座面（「く」の字型部分）のうち図２の下側平面部分にほぼ平行に配置されている。つまり、第一ころ軸受８１は、外輪回転軸に直交する軸回りであって、支持金具７０の「コ」の字の座面のうち図２の下側平面部分に平行な軸回りに回転可能とされている。具体的には、図１の右側に示す第一ころ軸受８１は、図１の垂直線より僅かに左側に傾斜させた軸回りに回転可能に軸支されている。また、図１の左側に示す第一ころ軸受８１は、図１の垂直線より僅かに右側に傾斜させた軸回りに回転可能に軸支されている。

また、第二ころ軸受８３の突出部８３ｂが、支持金具７０の貫通孔７２に挿通され、回転可能に軸支されている。そして、第二ころ軸受８３の当接部８３ａは、支持金具７０の「コ」の字の座面（「く」の字型部分）のうち図２の上側平面部分にほぼ平行に配置されている。つまり、第二ころ軸受８３は、外輪回転軸に直交する軸回りであって、支持金具７０の「コ」の字の座面のうち図２の上側平面部分に平行な軸回りに回転可能とされている。具体的には、図１の右側に示す第二ころ軸受８３は、図１の垂直線より僅かに右側に傾斜させた軸回りに回転可能に軸支されている。また、図１の左側に示す第二ころ軸受８３は、図１の垂直線より僅かに左側に傾斜させた軸回りに回転可能に軸支されている。

そして、球体８２は、第一ころ軸受８１の上側端面と第二ころ軸受８３の下側端面との間に、挟まれるように配置されている。つまり、第一ころ軸受８１の上側端面と第二ころ軸受８３の下側端面の離間距離のうち、ローラ溝１１の中心側は、球体８２の直径より狭くなっている。従って、球体８２が、第一ころ軸受８１と第二ころ軸受８３との間に配置された状態を幾何学的に維持できる。この球体８２は、図１の垂直軸回りに回転可能である。

このように転動体８０として、第一ころ軸受８１、球体８２、および第二ころ軸受８３により構成することで、転動体８０の内接円弧が、ローラ３０の外周面の円弧凸状に対応する円弧凹状とすることができる。

以上説明したように等速ジョイントを構成することにより、以下の効果を発揮する。まず、ジョイント角が０度の場合について説明する。この場合、外輪１０とシャフトとが軸方向に相対移動する場合には、ローラ３０がローラ溝１１の延びる方向に移動する。このとき、ローラ３０は、転動体８０に当接しながら移動する。ここで、転動体８０を構成する第一ころ軸受８１、球体８２および第二ころ軸受８３は、外輪回転軸に直交する軸回りに回転可能となるように、ローラ溝１１に支持されている。従って、第一ころ軸受８１、球体８２および第二ころ軸受８３は、ローラ３０がローラ溝１１の延びる方向に移動する際に、ローラ溝１１に対して転動する状態（転がり接触状態）となる。

次に、ジョイント角が０度以外の場合について説明する。この場合、等速ジョイントが回転する際に、ローラ３０がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１の延びる方向とが一致しない場合が存在する。このときであっても、第一ころ軸受８１、球体８２および第二ころ軸受８３は、ローラ３０の移動に伴って、ローラ溝１１に対して転動する状態（転がり接触状態）となる。

従って、ローラ３０と転動体８０とは転がり接触となり、従来のように、ローラ３０とローラ溝１１との間において滑りが発生することがない。これにより、誘起スラスト力を確実に低減できる。

また、第一ころ軸受８１、球体８２および第二ころ軸受８３により、内接円弧がローラ３０の外周面の円弧凸状に対応する円弧凹状としている。これにより、外輪１０に対してローラ３０の径方向位置の位置決めが可能となる。さらに、第一ころ軸受８１および第二ころ軸受８３を用いることにより、容易に配置でき、確実にローラ３０と転動するようにできる。なお、球体８２を用いているが、第一ころ軸受８１と第二ころ軸受８３との間に挟まれるように配置するのみであるため、この点も容易に配置できる。

（２）第２実施形態
次に、第２実施形態の等速ジョイントについて図３および図４を参照して説明する。図３は、外輪回転軸およびシャフトが同軸上の場合における、等速ジョイントの軸径方向の部分断面図を示す。図４は、転動体１８０が組み付けられた状態における外輪１０の外輪軸回転方向の断面図を示す。ここで、第２実施形態の等速ジョイントは、第１実施形態の等速ジョイントに対して、転動体溝１１ａ、１１ｂ、支持金具７０および転動体８０のみが相違する。そこで、以下に、第２実施形態の等速ジョイントを構成する転動体溝１１１ａ、１１１ｂ、支持金具１７０および転動体１８０のみについて説明する。

転動体溝１１１ａ、１１１ｂの溝底面は、トリポード軸にほぼ平行な平面に形成されている。つまり、転動体溝１１１ａ、１１１ｂは、外輪回転軸径方向断面において、ほぼ「コ」の字型形状をなしている。

支持金具１７０は、第１実施形態の支持金具７０とほぼ同様に薄い金属板の対向２辺を屈曲形成した形状からなる。そして、この支持金具１７０の「コ」の字の座面の断面は、転動体溝１１１ａ、１１１ｂの溝底面と同様の平面上をなしている。そして、支持金具１７０における他の構成は、第１実施形態の支持金具７０と同様であるので、説明を省略する。

転動体１８０は、ローラ溝１１の溝側面の転動体溝１１ａ、１１ｂに収容されるように、外輪回転軸方向に複数列配置されている。ここで、図４においては、転動体１８０が１１列配置された状態を示す。これらの転動体１８０は、ローラ溝１１の溝側面の転動体溝１１ａ、１１ｂに、外輪回転軸の直交軸回りに回転可能に支持されている。さらに、転動体１８０は、ローラ３０の外周面に当接可能である。具体的には、ローラ３０がローラ溝１１を移動した場合に、転動体１８０の何れかにローラ３０が当接する。

それぞれの転動体１８０は、１つのころ軸受からなる。つまり、外輪回転軸に直交する所定のそれぞれの平面上に、転動体１８０が１つずつ配置されている。この転動体１８０であるころ軸受の外周面は、ローラ３０の外周面に対応した形状からなる。すなわち、転動体１８０であるころ軸受の外周面の軸方向断面は、凹状のほぼ円弧状に形成されている。つまり、転動体１８０であるころ軸受は、軸方向の両端側から中央に向かって縮径する形状をなしている。そして、この転動体１８０は、両端に棒状に突出するように一体形成された突出部１８０ａ、１８０ｂを有する。これらの突出部１８０ａ、１８０ｂは、それぞれ、支持金具１７０の貫通孔７１、７２に挿通され、回転可能に軸支されている。

このように、第２実施形態の等速ジョイントによれば、それぞれの転動体１８０が１つのころ軸受のみからなるため、部品点数の増加を抑制でき、且つ、容易に取り付けることができる。さらに、１つのころ軸受からなる転動体のみにより、ローラ３０との接触点を複数とすることができる。

（３）第３実施形態
次に、第３実施形態の等速ジョイントについて、図５を参照して説明する。図５は、外輪回転軸およびシャフトが同軸上の場合における、等速ジョイントの軸径方向の部分断面図を示す。ここで、第３実施形態の等速ジョイントは、第２実施形態の等速ジョイントに対して、転動体１８０のみが相違する。そこで、以下に、第３実施形態の等速ジョイントを構成する転動体２８０のみについて説明する。

それぞれの転動体２８０は、１つのころ軸受からなる。つまり、外輪回転軸に直交する所定のそれぞれの平面上に、転動体２８０が１つずつ配置されている。この転動体２８０であるころ軸受は、円筒状（円柱状を含む）からなる。そして、この転動体２８０は、両端に棒状に突出するように一体形成された突出部２８０ａ、２８０ｂを有する。これらの突出部２８０ａ、２８０ｂは、それぞれ、支持金具１７０の貫通孔７１、７２に挿通され、回転可能に軸支されている。

このように、第３実施形態の等速ジョイントによれば、それぞれの転動体２８０が１つのころ軸受のみからなるため、部品点数の増加を抑制でき、且つ、容易に取り付けることができる。さらに、このころ軸受は、円筒状からなるため、非常に汎用性が高く、低コスト化を図ることができる。

外輪回転軸およびシャフトが同軸上の場合における、第１実施形態のしゅう動式トリポード形等速ジョイントの軸径方向の部分断面図を示す。 第１実施形態における、転動体８０が組み付けられた状態における外輪１０の外輪軸回転軸方向の断面図を示す。 外輪回転軸およびシャフトが同軸上の場合における、第２実施形態のしゅう動式トリポード形等速ジョイントの軸径方向の部分断面図を示す。 第２実施形態における、転動体１８０が組み付けられた状態における外輪１０の外輪軸回転方向の断面図を示す。 外輪回転軸およびシャフトが同軸上の場合における、第３実施形態のしゅう動式トリポード形等速ジョイントの軸径方向の部分断面図を示す。

符号の説明

１０：外輪、 １１：ローラ溝、
１１ａ、１１ｂ、１１１ａ、１１１ｂ：転動体溝、
２０：トリポード、 ２１：ボス部、 ２２：トリポード軸部、
２２ａ：基端、 ２２ｂ：リング溝、
３０：ローラ、 ４０：ニードルローラ、 ５０：アウタワッシャ、 ６０：止め輪、
７０、１７０：支持金具、 ７１、７２：貫通孔、
８０、１８０、２８０：転動体、
８１：第一ころ軸受、 ８１ａ：当接部、 ８１ｂ：突出部、 ８２：球体、
８３：第二ころ軸受、 ８３ａ：当接部、 ８３ｂ：突出部、
１８０ａ、１８０ｂ、２８０ａ、２８０ｂ：突出部

Claims (6)

1. 筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びるように３本のローラ溝が形成された外輪と、
   シャフトに連結されるボス部と、前記ボス部からそれぞれシャフトの径方向外側に延在しそれぞれの前記ローラ溝内に挿入される３本の円柱状のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
   環状からなり、それぞれの前記トリポード軸部にニードルローラを介してトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、前記ローラ溝に転動可能に係合するローラと、
   を備えるしゅう動式トリポード形等速ジョイントであって、
   前記ローラ溝の溝側面に前記外輪回転軸の直交軸回りに回転可能に支持され、前記ローラの外周面に当接可能であり、前記ローラ溝の前記溝側面に前記外輪回転軸方向に複数列配置された転動体を備えることを特徴とするしゅう動式トリポード形等速ジョイント。
2. 前記ローラの外周面は、円弧凸状からなり、
   前記転動体は、前記ローラ溝のそれぞれの前記溝側面において、前記外輪回転軸に直交する所定の平面上に複数列配置され、
   当該所定の平面上に配置された複数列の前記転動体は、内接円弧が前記円弧凸状に対応する円弧凹状とする請求項１に記載のしゅう動式トリポード形等速ジョイント。
3. 前記転動体は、前記外輪の中心側から径方向外側に向かって、第一ころ軸受、球体、第二ころ軸受の順に配置される請求項２に記載のしゅう動式トリポード形等速ジョイント。
4. 前記転動体は、前記ローラ溝のそれぞれの前記溝側面において、前記外輪回転軸に直交する所定のそれぞれの平面上に１つずつ配置されたころ軸受からなる請求項１に記載のしゅう動式トリポード形等速ジョイント。
5. 前記ころ軸受の外周面は、前記ローラの外周面に対応した形状からなる請求項４に記載のしゅう動式トリポード形等速ジョイント。
6. 前記ころ軸受の外周面は、円筒状からなる請求項４に記載のしゅう動式トリポード形等速ジョイント。

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