JP2005351480A - ステアリングコラム装置およびそのようなコラムのための転がり軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングホイールにおいて、運転者にとって不愉快なかつ邪魔な感覚を生じさせるという不利益を改善する、ステアリングコラム装置の提供。
【解決手段】角度を持って端同士で連結する二つの部材（３、４）を有するシャフトを有し、そのうち一方は他方に合わせられており、支持筐体（７）の内部において回転自在に載置されているステアリングコラム装置であって、シャフトの各部材（３、４）が、プレストレスを与えられた遊び補正転がり軸受（５）を有し、各転がり軸受が、内側軌道（１０）を有し、内側軌道の回転軸（３０、３１）が、前記転がり軸受の相当する外側軌道（１１）の回転軸（２９、３２）に対して角度を持って傾くことができる、ステアリングコラム装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車両のためのステアリングコラム装置の分野に関する。

本発明は、より詳しくは、二つの部材を有するシャフトに取り付けられるステアリングコラムであって、前記部材の各端部が、一方が他方の内部になるように部分的に取り付けられて、回転トルク（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｔｏｒｑｕｅ）の変速機を得る、ステアリングコラムに関する。シャフトの部材の一方は、運転者のステアリングホイールを支持し、かつ、変速要素、例えば、スプラインにより、運転者から加えられる回転トルクを、シャフトの部材の他方により支持されるホイールステアリング部材へと伝達する。

ステアリングコラムは、通常、二つの入れ子式の部材を有するシャフトに取り付けられて用いられる。そのため、万一の事故の場合には、シャフトの前記部材のうちの一方が、他方に対して相対的に滑り、それによりコラムの運転者の方への移動が妨げられ、その結果、前記運転者の上半身に深刻な傷害を与えうる。そのようなステアリングコラムにおいては、シャフトの部材の入れ子式の調節部材（ｆｉｔｔｉｎｇ）を使用し、運転者に対するステアリングホイールの位置の軸方向の調節を、ある範囲内で可能にすることも、想定することができる。

特許文献１を通じて、支持筐体（ｓｕｐｐｏｒｔ ｈｏｕｓｉｎｇ）の内部において、軸方向に相対的に移動可能な上方および下方部材を備えるシャフトを有するステアリングコラムが知られている。下方部材はシャフトと筐体との間に転がり軸受を有し、上方部材は異なる構造の転がり軸受を有する。

そのようなステアリングコラムは、ステアリングホイールにおいて、運転者にとって不愉快なかつ邪魔な感覚を生じさせるという不利益を有する。このタイプのコラムの不利益は、二つの異なる転がり軸受を有するという事実に加えて、以下のような事実に基づく。即ち、シャフトの上方および下方部材の結合を、例えば、スプラインを通じて、達成するためには、必然的な製品ばらつきおよび調節用隙間が、シャフトの前記両部材の両軸にわずかなずれを必然的に生じさせ、これにより、転がり軸受が特に高い回転トルクで作動するようになる。これは、転がり軸受の正確な作動および耐久性に有害であり、運転者にとってステアリングホイール上で不愉快な感覚を生じさせうる。

独国第１０１３０９０８号明細書

したがって、本発明は、これらの不利益を改善することを目的とする。

即ち、本発明のステアリングコラム装置は、角度を持って端同士で連結する二つの部材を有するシャフトを有し、そのうち一方は他方に合わせられており、支持筐体の内部において回転自在に載置されている。シャフトの各部材は、プレストレスを与えられた遊び補正転がり軸受を有し、各転がり軸受は、内側軌道（ｉｎｎｅｒ ｒａｃｅ）を有し、内側軌道の回転軸は、前記転がり軸受の相当する外側軌道（ｏｕｔｅｒ ｒａｃｅ）の回転軸に対して角度を持って傾くことができる。

本発明は、技術的問題を解決するだけでなく、製造コストを削減するためにも用いることができるということが理解されるであろう。

具体的には、内側軌道が外側軌道に対して旋回するためのある程度の容量を有する転がり軸受シャフトの各部材の使用は、回転トルクの許容できない変化および増加を発生させることなく、コラムシャフトの二つの部材のわずかなずれを調整することを可能にする。

これらの二つの転がり軸受の使用はまた、コラムの要素のためのより大きな製品ばらつきを許容することにより、製造コストに有益な影響を及ぼす。

好ましくは、シャフトの各部材を支持する転がり軸受は互いに同一であり、このことは、製造コストに更なる有益な効果がある。

有利には、転がり軸受は、中央平面断面の形状が弓形である溝を有する軌道（ｒａｃｅｗａｙ）を有する。中央平面における前記溝の半径とボールの直径との比は、少なくとも０．５５である。前記比は、０．５５から１．００の範囲とすることができる。

有利には、内側軌道は、硬いタイプのものである。そのような内側軌道は、装置の回転部材の上に、比較的減じられた空間内で、効果的に密着するスリーブ接続（ｓｌｅｅｖｅ−ｊｏｉｎｔ）を達成するのに用いることができる。

一つの実施態様においては、外側軌道は、ケーシングと、前記ケーシングに配置された二つの挿入軌道（ｉｎｓｅｒｔｅｄ ｒａｃｅｗａｙ）と、ケーシングの部分および一つの軌道の上に放射方向に載置されている弾性要素とを有する。

好ましくは、弾性要素は、その周囲の一点が開いているリングを有する。

そのような放射方向の弾性要素を有する転がり軸受を備えた装置は、特に単純な操作で組み立てられる。具体的には、ひとたび弾性要素を組み入れることができれば、転がり軸受を組み立てる操作が完了する。外側軌道を結合させる折りたたみの操作の前に、弾性要素の組入れのための準備をする必要はない。具体的には、弾性要素が、直径が外側軌道と内側軌道との間に存在する放射方向の空間よりも小さい部分を有し、かつ、その弾性特性を有するため、ひとたび要素を設置することができれば、転がり軸受の設置が完了する。

転がり軸受はまた、製造コストを抑制する利益を有する。具体的には、弾性要素のコストが特に減じられる。

一つの実施態様においては、弾性要素は、挿入軌道と、放射平面に対して実質的に傾いた挿入軌道の表面部分において、接触している。

弾性要素は、このようにして、挿入軌道上に一定のかつ通常の力を与え、軸方向成分と放射方向成分とを有する。したがって、弾性要素により加えられた力は、転がり軸受の製造後、その中に存在する、転がり要素と挿入軌道との間と、挿入軌道とケーシングの放射方向部との間にある、内部の軸方向の遊びを補正することを可能にし、そのうえ、挿入軌道とケーシングの軸方向部との間にある、内部の放射方向の遊びを補正することも可能にする。

更に、転がり軸受の内部の放射方向および軸方向の遊びもまた、転がり要素と軌道との間の接触表面の上にあるため、コラムの操作の間に補正される。

好ましくは、弾性要素は、直径が、挿入軌道を形成するワイヤの部分の直径よりも小さい部分を有する。転がり軸受は、ボールの列に干渉せず、かつ、それらの軸方向の空間の要求を増加させない弾性要素をそれぞれ有するという利益を有する。

本発明は、外側軌道と、内側軌道と、両軌道の間に配置された少なくとも一つの転がり要素の列とを有し、外側軌道がケーシングとケーシングの中に配置された二つの環状挿入軌道とを有する、特にステアリングコラムのための、転がり軸受装置にも関する。転がり軸受はまた、ケーシングの部分および一方の挿入軌道に配置された少なくとも一つの放射方向の弾性遊び補正要素を有し、内側軌道の回転軸は、相当する外側軌道の軸に対して角度を持って傾くことができる。

本発明は、上述した不利益を改善する。

本発明は、限定しない例として用いられ、かつ、後述する添付の図面により説明される実施態様の詳細な説明により、よりよく理解される。

図１に見ることができるように、ステアリングコラム、即ち、参照符号１の全体は、軸２ａを有し、挿入された第１および第２の部材３、４を備える筒状シャフト２と、前記第１および第２の部材３、４上にそれぞれ載置されている二つの転がり軸受５、６と、内部に転がり軸受５、６が配置されている筒状コラム筐体７とを有する。筐体７の軸７ａは、シャフト２の軸２ａと同じである。

シャフト２の第１の部材３は、軸２ａに沿って軸方向に延在し、基端において、転がり軸受５が載置されている軸方向部３ａを有する。

軸方向部３ａは、内側に向いた実質的な円錐台状部３ｂにより、先端へ延在し、円錐台状部３ｂは軸方向部３ａの反対側で、軸方向部３ｃにより、先端へ延在する。軸方向部３ｃの一部は、シャフト２の第２の部材４の軸方向部４ａの内部に載置され、軸方向部４ａは、内側に向いた実質的な円錐台状部４ｂにより、先端へ延在し、円錐台状部４ｂは、軸方向部４ａの反対側で、軸方向部４ｃにより、先端へ延在する。ここで、転がり軸受６は、円錐台状部４ｂ付近で、軸方向部４ａの上に載置されている。

シャフト２の第１の部材３および第２の部材４は、回転駆動要素、例えば、スプライン（図示せず）により互いに角度を持って結合されている。前記スプラインは、軸方向部４ａの内部に載置され、前記軸方向部４ａの相当する形状の筐体と相互作用する軸方向部３ｃの一部に沿って軸方向に延在し、それにより、運転者により与えられる動作および回転トルクを、軸方向部３ａにより支持されるホイールステアリング系（図示せず）に、第２の部材４の軸方向部４ｃにより支持されるステアリングホイール（図示せず）を通じて、伝達することが可能となる。

図面の明りょうさのため、第１および第２の部材３、４の軸は、整列しており、シャフト２の軸２ａと区別不能となっているが、実際には、部材３、４の前記軸は、互いに、完全には整列していない。

ここで、支持筐体７は、互いに差し込まれ、強固に取り付けられた第１および第２の筒状部材８、９を有する。第１の部材８は、内部に転がり軸受５が載置された軸方向部８ａを有する。軸方向部８ａの基端は、転がり軸受５の反対側で、シャフト２の部材３の軸方向部３ａの基端に対して、ここで分かれている。軸方向部８ａは、外側に向かって、実質的な円錐台状部８ｂにより、先端へ延在し、円錐台状部８ｂは、軸方向部８ａの反対側で、内部に、実質的に軸方向である第２の部材９が強固に載置されている軸方向部８ｃにより、先端へ延在する。ここで、転がり軸受６は、先端付近で、第２の部材９の内部に載置されている。筐体７の第１および第２の部材８、９は、図面の明りょうさのため図示しない固定部材により、軸方向にかつ角度を持って、互いに固定されている。

図２においてより明らかに図示されているように、転がり軸受５は、内側軌道１０と、外側軌道１１と、ワイヤの形状の二つの挿入軌道１２および１３と、ここではボール１４の形状に形成された転がり要素の列と、ケージ１５と、放射状の弾性要素１６とを有する。

内側軌道１０は、硬いタイプのものである。硬いタイプの軌道とは、圧縮されたシート状金属で形成されたタイプの軌道とは逆に、形状が、チューブ、棒、鋳造され、および／または、圧延された金属板（ｂｌａｎｋｓ）からの削りくず（旋盤加工、研削）の除去を伴う加工により得られる、軌道を意味する。そのような内側軌道１０は、シャフト２の部材３の軸方向部３ａ上に、比較的小さい空間内で、効果的に密着するスリーブ接続を達成するのに用いることができる。内側軌道１０は、放射方向にある正面を向いた表面１０ｂおよび１０ｃにより境界を規定される円筒形状の内径１０ａと、円の形状の断面を有する円環状の溝１０ｅを形成する外側円筒表面１０ｄとを有する。

溝１０ｅは、軌道を形成し、その上をボール１４の列が移動する。溝１０ｅの半径は、内側軌道１０の回転軸を通る中央平面において、ボール１４の直径と実質的に等しい。溝１０ｅの軸方向の寸法は、ボール１４の軸方向の寸法と実質的に等しい。有利には、溝１０ｅの半径とボール１４の直径の比は、０．５５から１．００の範囲である。好適な態様においては、前記比は、０．５５から０．５９の範囲である。

外側軌道１１は、ほぼＵ字断面を有する環状の外側ケーシング１７を有し、それは軸方向部１８と、放射方向部１９と、放射方向部２０とを有する。放射方向部１９は、軸方向部１８および放射方向部２０の厚さより薄い厚さを有し、放射方向部２０の長さより短い長さを有する。

換言すれば、放射方向部１９を外側円筒表面１０ｄから分離する空間は、放射方向部２０を外側円筒表面１０ｄから分離する空間より、大きい。放射方向部２０は、軸方向部１８の内径１８ａに連結する第１の内側放射方向面２０ａと、肩部２０ｃにより、第１の内側放射方向面２０ａに対し、軸方向に外側にずれ、かつ、放射方向に内側にずれる第２の内側放射方向面２０ｂとを有する。換言すれば、内径１８ａの直径は、肩部２０ｃの直径より大きい。

挿入軌道１２および１３は、両端がつながれた環状止め輪の形状を有し、外側ケーシング１７にそれと直接接触して配置されている。挿入軌道１２および１３は、圧延ワイヤから形成され、止め輪が外側ケーシング１７の中に配置されたときに、その端部がつなげられる。軌道１２は、軸方向部１８の内径１８ａおよび放射方向部２０の第１の内側放射方向面２０ａと接触して配置される。軌道１３は、軸方向部１８の内径１８ａおよび放射方向壁１９の内側放射方向面１９ａと接触して位置する。ボール１４は、外側軌道１１の軌道１２および１３と、軌道を形成する内側軌道１０の溝１０ｅとの間に位置する。これにより、三点で接触する転がり軸受となる。

ケージ１５は、放射方向部１９の側において、放射方向において、放射方向部１９の自由端と内側軌道１０の円筒表面１０ｄとの間に配置されている環状部１５ａと、ボール１４を収める区画１５ｂとを有する。したがって、ケージ１５は、前記ボール１４を均一な周囲の空間を有して保持する。

弾性要素１６は、その周囲の一点に開裂を有する弾性リングの形状を有し、放射方向部２０の第２の内側放射方向面２０ｂおよび軌道１２に接触して位置する。弾性要素１６は、軌道１２を形成するワイヤの部分の直径よりも小さい直径を有し、放射方向部２０の肩部２０ｃに対し、放射方向において内側に離れている。軌道１２は、弾性要素１６と、軌道１２の表面部の上で、放射面に対して傾斜して接触している。前記表面部は、ボール１４に対して軸方向において外側にずれ、軸方向部１８の内径１８ａに対して放射方向において内側にずれている。

弾性要素１６と挿入軌道１２との間の接触点では、弾性要素１６は、二つの輪郭の共通接線に垂直な方向において、一定のプレストレス力を挿入軌道１２の上に加える。前記力は軸方向成分と放射方向成分とを有する。加えられた力の軸方向成分を通じて、弾性要素１６は、挿入軌道１２を介して、第２の挿入軌道１３の上だけでなく内側軌道１０の溝１０ｅの上にもあるボール１４の列を押しやり、かつ、それにプレストレスを与える。放射方向成分を通じて、弾性要素１６の加えられた力は、挿入軌道１２を、外側ケーシング１７の軸方向部１８の方へと押しやる。したがって、弾性要素１６は、軸方向の遊びおよび放射方向の遊びがない転がり軸受５を提供することを可能にする。弾性要素１６は、直径が、軌道１２および１３を形成するワイヤの部分の直径よりも小さい部分を有する。それにより、外側ケーシング１７の放射方向部２０の肩部２０ｃは、軸方向の寸法を制限される。したがって、転がり軸受５の軸方向の空間の要求は、プレストレスなしの弾性要素１６を有する転がり軸受のそれと実質的に等しい。

有利には、内側軌道１０は、例えば、コアを焼き入れされた１００Ｃ６鋼（１００ Ｃ６ ｃｏｒｅ ｈａｒｄｅｎｅｄ ｓｔｅｅｌ）製とすることができ、ワイヤ１２および１３は、「ピアノ線」型のあらかじめ処理された鋼製とすることができる。一方のワイヤの形状をとる軌道１２および１３と、他方の硬い内側軌道１０との組み合わせは、ボール１４との接触表面における摩耗を減じることを可能とする。しかしながら、たとえ摩耗が生じたとしても、弾性要素１６が、その軸方向および放射方向における弾性特性のために、軸方向および放射方向の遊びを十分に補正する。たとえ転がり軸受５がシャフト２の部材３の上に取り付けられていたとしてもである。弾性要素１６は、このようにして、転がり軸受５の中に一定のプレストレスを維持するのに使用されるが、密着するスリーブ接続の効果の下、この内部のプレストレスの過剰な増加を防止する。プレストレス要素１６は、したがって、プレストレスの生産および調整の役割を果たす。

当然ながら、この実施態様は何らの限定をもしない。挿入軌道１２と弾性要素１６とを、筐体１７の放射方向部２０の、同一の内側放射方向面に位置させることを想定することができる。この配置は、転がり軸受５の軸方向の空間の要求に影響を与えないという利点を有する。

当然ながら、この実施態様においては、弾性要素１６は、ボール１４の列からの距離をおいて存在し続けるような寸法とされる。

周囲が連続したリングの形状を有する挿入軌道１２、１３を規定することを想定することも可能である。また、転がり軸受５の軸を通る断面において、ボール１４の半径と実質的に等しい半径の弓形の凹部を有する。これは、挿入軌道１２および１３ならびに挿入軌道１２および１３の外側に配置されたベアリング表面の内側に配置されている。これにより、弾性要素１６の部分と接触するように意図されている。そのようなリングの形状の挿入軌道は、有利なことに、加工方法により、例えば、旋盤加工により製造することができる。したがって、軌道を安くかつ簡易に生産することが可能である。

同様の方法により、転がり軸受６（図３）は、ここでは転がり軸受５と等しく、内側軌道２１と、ケーシング２３を有する外側軌道２２と、ワイヤの形状の二つの挿入軌道２４および２５と、ボール２６の形状を有する転がり要素の列と、ケージ２７と、弾性要素２８とを有する。転がり軸受６の内側軌道２１は、硬いタイプのものであり、比較的小さい空間内で、回転するシャフト２（図１）の部材４の上で、効果的に密着するスリーブ接続を生み出すのに用いることができる。

図３に図示されるように、転がり軸受５、６の内側軌道１０、２１の各軸３０、３１は、外側軌道１１および２２の各軸２９、３２に対して、同様に傾いている。ここで、軸３０は軸２９に対して時計回りの向きに傾いており、軸３１は軸３２に対して反時計回りの向きに傾いている。そのような外側軌道１１および２２の軸２９、３２に対する内側軌道１０、２１の前記軸３０、３１の傾きは、シャフト２（図１）の第１および第２の部材３、４の傾きの結果であってもよい。内側軌道軸が外側軌道軸に対して傾くことができる二つの転がり軸受の使用は、シャフトの二つの部材のずれを提供することを可能にする。これは、二つの転がり軸受の一方がこのような内側軌道の旋回許容性を有しないとしたら、ありえない場合である。

三つの接触点を有する転がり軸受５は、ここで、ボール１４と内側軌道１０との間において、ワイヤ１２、１３から等距離の放射面に対し、放射面１０ｂに向かって軸方向にずれている接触点を有する。転がり軸受６のボール２６と軌道２１との間の接触点もまた、ワイヤ２４、２５から等距離の放射面に対し、放射面２１ａに向かって軸方向にずれている。好ましくは、外側軌道１３、２４の前記回転軸３０、３１は、軸２９、３２に対して数度傾きうる。好ましくは、前記軸の傾きは、３°未満である。軸３０、３１の整列の欠陥（ずれ）は、ここでは図面の明瞭性のために、強調されている。

転がり軸受５の組立てを達成するには、初めに、内側軌道１０、ボール１４およびケージ１５により構成される予備組立体が組み立てられる。第１の挿入軌道１２は、外側ケーシング１７の放射方向部２０の第１の放射面２０ａの上に配置される。ついで、上記予備組立体が外側ケーシング１７内に配置され、その結果、ボール１４が挿入軌道１２に接触し、第２の挿入軌道１３が外側ケーシング１７内に配置されてボール１４と接触する。軸方向部１８の延在は、放射方向の形状を与えるような位置に置かれた最後の軌道（ケージ）１５へと折り曲げられ、これにより、ほぼＵ字断面を有する外側ケーシングが得られる。放射方向部１９は、折り曲げやすいように、軸方向部１８および放射方向部２０よりも薄くなっている。曲げ操作が完了したとき、弾性要素１６は、ケージ１５の反対側で、内側軌道１０とケーシング１７との間に挿入されるように、ハンマーで打ち込まれる。弾性要素１６は、弾性によりその形状を回復し、放射方向部２０の第２の内側面２０ｂの上および挿入軌道１２の上に位置する。

本発明のステアリングコラム装置は、コラムの全要素について厳密な製造を強要しないという経済的な解決を提供し、また、遊びなしでの作動をすることを可能にする一方、転がり軸受において軽い回転トルクを保持する。コラムのシャフトの二つの部分が整列していない場合であってもである。

図１は、本発明の転がり軸受装置を有するステアリングコラムの軸断面の概略図である。 図２は、図１のステアリングコラムの詳細図である。 図３は、本発明の転がり軸受装置の軸断面における半図（ｈａｌｆ−ｖｉｅｗ）である。

符号の説明

１ ステアリングコラム
２ 筒状シャフト
２ａ、７ａ、２９、３０、３１、３２ 軸
３ 第１の部材
３ａ、３ｃ、４ａ、４ｃ、８ａ、１８ 軸方向部
３ｂ、４ｂ 円錐台状部
４ 第２の部材
５、６ 転がり軸受
７ 筒状コラム筐体
８ 第１の筒状部材
９ 第２の筒状部材
１０、２１ 内側軌道
１０ａ 内径
１０ｂ、１０ｃ 正面を向いた表面
１０ｄ 外側円筒表面
１０ｅ 溝
１１、２２ 外側軌道
１２、１３、２４、２５ 挿入軌道
１４、２６ ボール
１５、２７ ケージ
１５ａ 環状部
１５ｂ 区画
１６、２８ 弾性要素
１７ 外側ケーシング
１８ａ 内径
１９、２０ 放射方向部
１９ａ 内側放射方向面
２０ａ 第１の内側放射方向面
２０ｂ 第２の内側放射方向面
２０ｃ 肩部
２１ａ 放射面
２３ ケーシング

Claims (10)

1. 角度を持って端同士で連結する二つの部材（３、４）を有するシャフトを有し、そのうち一方は他方に合わせられており、支持筐体（７）の内部において回転自在に載置されているステアリングコラム装置であって、シャフトの各部材（３、４）が、プレストレスを与えられた遊び補正転がり軸受（５）を有し、各転がり軸受が、内側軌道（１０）を有し、内側軌道の回転軸（３０、３１）が、前記転がり軸受の相当する外側軌道（１１）の回転軸（２９、３２）に対して角度を持って傾くことができる、ステアリングコラム装置。
2. シャフトの部材（３、４）の転がり軸受（５、６）が互いに同一である、請求項１に記載のステアリングコラム装置。
3. 内側軌道（１０）が、中央平面断面の形状が弓形である溝（１０ｅ）を有する転がり軸受軌道を有し、中央平面における前記溝の半径とボール（１４）の直径との比が、少なくとも０．５５である、請求項１または２に記載のステアリングコラム装置。
4. 前記比が０．５５から１．００の範囲である、請求項３に記載のステアリングコラム装置。
5. 内側軌道（１０）が硬いタイプのものである、請求項１〜４のいずれかに記載のステアリングコラム装置。
6. 外側軌道が、ケーシング（１７）と、前記ケーシングに配置された二つの挿入軌道（１２、１３）と、ケーシングの部分（２０）および一つの軌道（１２）の上に放射方向に載置されている弾性要素（１６）とを有する、請求項１〜５のいずれかに記載のステアリングコラム装置。
7. 弾性要素がその周囲の一点が開いているリングを有する、請求項６に記載のステアリングコラム装置。
8. 弾性要素（１６）が、挿入軌道（１２）と、放射平面に対して実質的に傾いた挿入軌道の表面部分において、接触している、請求項６または７に記載のステアリングコラム装置。
9. 弾性要素（１６）が、直径が、挿入軌道を形成するワイヤ（１２、１３）の部分の直径よりも小さい部分を有する、請求項６〜８のいずれかに記載のステアリングコラム装置。
10. 外側軌道（１１）と、内側軌道（１０）と、両軌道の間に配置された少なくとも一つの転がり要素（１４）の列とを有し、外側軌道がケーシング（１７）とケーシングの中に配置された二つの環状挿入軌道（１２、１３）とを有する、ステアリングコラムのための転がり軸受装置であって、転がり軸受が、ケーシング（２０）の部分および一方の挿入軌道に配置された少なくとも一つの放射方向の弾性遊び補正要素（１６）を有し、内側軌道（３０、３１）の回転軸が、相当する外側軌道の軸（２９、３２）に対して角度を持って傾くことができる、転がり軸受装置。

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