JPWO2003064877A1 - 十字軸継手 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用ステアリング装置等に用いられる十字軸継手に関する。特に本発明は、一対のヨークと十字状のスパイダーとから成り、ユニバーサルジョイントとしての機能を有する十字軸継手に関するものである。
背景技術
一般に、車両用ステアリング装置においては、例えば、ステアリングシャフトのアッパーシャフトとロアーシャフトの間に、一対のヨークと十字状のスパイダーとから成り、所定の折曲角度で回転しながらトルクを伝達する十字軸継手が介装されている。
この十字軸継手は、例えば、特開2000−170786号公報においては、ヨークの軸受孔に、複数のコロ転動体を含むニードル軸受を介して、スパイダーのスパイダー軸部が回転自在に嵌合され、このスパイダー軸部の軸芯に形成した円錐状孔に、ニードル軸受のカップ内面の軸芯に形成した球面状突部が嵌合・圧接した構成のものが開示されている。これにより、車輪から振動が伝わったとしても、スパイダー軸部とニードル軸受の間の微小隙間を一様に維持し、両者の干渉による異音の発生を防止している。
しかしながら、上記従来の十字軸継手においては、各部品の寸法精度が低い場合には、スパイダーをヨークに組み込む際、スパイダー軸部の円錐状孔に、ニードル軸受のカップ内面の球面状突部を適当な予圧で接触させることが困難になるため、スパイダー軸部とニードル軸受の間の微小隙間を一様に維持することができず、両者の干渉による異音が発生するという問題点があった。
一方、各部品の寸法精度を高くすると、異音の発生は防止することができるが、製造コストの高騰を招くという問題点があった。
また、スパイダー軸とニードル軸受がシメシロ(締め代)で当接する、いわゆるシメシロ嵌合の場合には、異音の発生を防止することはできるが、この場合、折り曲げトルクが大きく成る場合がある。また、通常の組み立てでは、コロ転動体、カップ、スパイダー軸に傷が付く可能性がある。このため、組み立て時に、スパイダー軸とニードル軸の心合わせを正確に行い、場合によっては組み込み速度を遅くする必要があり、結果として、組み立てに時間が掛かり、コスト高となっていた。
発明の開示
本発明は、上述した従来の不都合に鑑みてなされたものであって、製造コストの高騰を招くことなく、組み立てが容易で、スパイダー軸部とニードル軸受の干渉による異音の発生を確実に防止することができ、滑らかな操舵感が得られる十字軸継手を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明では、
各々が分岐したアームを一体に有し各アームに対向する丸孔が形成された一対のヨークと、
4つの端部軸部を有するスパイダーと、
該ヨークの丸孔内にスパイダーの前記端部軸部をそれぞれ回転可能に支持する4つの軸受と、
該軸受の各々はヨークの丸孔に内嵌された筒状部を有するカップと、該カップの筒状部の内周面とスパイダーの前記端部軸部との間に介装された複数のコロ転動体とから成る十字軸継手において、
前記ニードル軸受と前記スパイダー軸部とが前記転動体を介してシメシロ嵌合としてあり、そして前記コロ転動体は、その径が中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状に成形されていることを特徴としている。
本発明の十字軸継手において、前記ニードル軸受と前記スパイダー軸部とが前記コロ転動体を介してシメシロ嵌合となっているので、スパイダー軸部はコロ転動体の中央部近傍のみにてシメシロ嵌合しているため、すなわちニードル軸受の中央部近傍のみにてシメシロ嵌合しているため、本発明の十字軸継手を車両用ステアリング装置に用いた場合、車輪から振動が伝わっても、コロ転動体の両端部近傍で、スパイダー軸部とコロ転動体との間及びカップ内径とコロ転動体との間の各々の微小隙間が一様に維持され、両者の干渉による異音の発生が防止される。
また、この構成によれば、ニードル軸受にスパイダー軸部を組み込む際、コロ転動体の先細り形状が、互いに挿入スペースを許容し、案内することになるため、コロ転動体、ベアリングカップ、スパイダー軸部に傷が付くことがないという効果がある。
本発明の十字軸継手において、前記スパイダー軸部は、その先端部外周辺に、所定幅の先細リテーパ形状の面取り部が形成されていることが好ましい。この構成により上記効果をさらに高めることができる。
本発明の十字軸継手を採用したステアリング装置は、高速走行時ステアリングホイールを操舵した時、敏速に操舵でき操縦安定性が向上する。
さらに、本発明の十字軸継手において、前記ベアリングカップ内のコロ転動体の前記スパイダー軸部の軸心方向の移動可能量が、少なくとも0.6mmあることが好ましい。この構成によれば、コロ転動体の移動を許容するスペースが設けられているため、コロ転動体がベアリングカップ内側端面に接触しなくなり、折り曲げトルクがより小さくなり、滑らかな操舵感が得られる。
発明の実施の形態
以下、本発明の十字軸継手の実施形態を図面を参照して説明する。
図1は本発明の第1の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面を含む側面図、図2は図1の十字軸継手のA部を示す部分拡大図、図3は第2の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面図、図4は第3の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面図、図5は第4の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面図である。
先ず、本発明の第1の実施の形態について図1及び図2を参照して説明する。
図1及び図2に示すように、十字軸継手(ステアリング用ジョイント)1は、一対の板金製のヨーク7,8間に、十字状のスパイダー2を介装した構成である。ヨーク7は、筒状基部7aと該筒状基部から軸方向に延び直径方向に対向する一対のアーム7b、7bを一体に有している。この筒状基部7aは、軸6に緩衝部19を介して連結されている。緩衝部19は、外筒21と内筒20及びこれらに挟持されたゴムより成るラバーブッシュ9から構成されている。内筒20は軸6に外嵌・固定され、この内筒20にピン10が固定されている。軸6の内周面にはメススプライン25が形成されている。ヨーク8は略筒状周面を形成し、周方向の一部で対向する一対の締付部を有する基部8aと、該基部から軸方向に延び直径方向に対向する一対のアーム8bを一体に有している。
ヨーク7の各アーム7bの端部およびヨーク8のアーム8bの端部には、それぞれ対向して円形の軸受孔18が形成されている。ヨーク7、8の軸受孔18にはスパイダー2の端部の軸部14がそれぞれ挿入されており、スパイダー軸部14はそれぞれヨーク7、8の対応する軸受孔18内にニードル軸受3を介して回転自在に支持されている。
ヨーク7、8の円形軸受孔18とそれぞれ軸受3を介して回転自在に支持されたスパイダー2の端部軸部14との構成は、すべて同じであるので、本明細書ではそのうち1つについて以下に詳細に説明する。
図2に示すように、スパイダー2のスパイダー軸部14が、ヨーク7の軸受孔18に、複数のコロ転動体12を含むニードル軸受3を介して回転自在に嵌合されている。スパイダー軸部14の先端部外周辺には、先細りテーパ形状の面取り部15が形成されている。この面取り部15は、その軸方向の幅はLで、そのテーパ面は軸心方向に対して0.5°〜1.2°の角度θをなすように設定されている。
スパイダー軸部14の軸径は9〜10mm、その真円度、円筒度はそれぞれ0.005mm以下、好適には0.002mm以下である。また対向する2カ所の軸部14の同軸度は0.05mm以下、好適には0.02mm以下である。面取り部15の幅Lは0.5〜3.0mmで、好適には1.0〜2.0mmである。尚、面取り部15の断面形状は直線であるが、曲線形状であっても良い。
スパイダー軸部14の軸心に形成した軸方向孔16にはスラストピース17が挿入されている。スパイダー軸部14の下部外周囲には、シール部材4が設けられている。
スラストピース17は、ポリアセタール樹脂又はポリアミド樹脂等の合成樹脂製のピンである。スラストピース17は、軸方向孔16に挿入された状態では、スラストピース17の端部が軸部14の端面から突出するとともに、ベアリングカップ11の底面に係合する。軸受カップ11を圧入する際、スラストピース17に圧縮弾塑性変形を生じさせるので、スパイダー2の軸部に軸方向の中心に向かう予圧が付与され、ヨークアーム7b、7bに挟まれたスパイダー2を軸方向の所定位置に保持することができる。
ニードル軸受3は、ベアリングカップ11、複数のコロ転動体12、ベアリングカップ11とスパイダー軸部14間に充填されたグリース13から成っている。グリース13として、二硫化モリブデンを添加したものを用いることにより、より滑らかな操舵感が得られる。ベアリングカップ11は有底筒状体であり、外径は15〜16mmである。ベアリングカップ11はヨークのアームに形成された円形軸受孔18内に圧入され、カシメ部11aによりヨーク11に抜け防止されている。ベアリングカップ11の筒状部内周面とスパイダー軸部14の外周面との間には複数のコロ転動体12が介装されている。このような構成により、スパイダー軸部14はヨークアームの対応する軸受孔14内に軸受3を介して回転自在に支持されている。
コロ転動体12(以後、コロ12と言う)は、その径Rが中央部近傍から両端部にかけて徐々に微小量だけ小さくなる形状に成形されている。径Rの減少量は、コロ12の端面より中央部に向かって0.8mmの位置で0.004〜0.022mmである。コロ12は、その中央部近傍、即ち、コロ12全長の13〜70%の領域Mで、スパイダー軸部14及びニードル軸受3とシメシロ嵌合するように設定されている。このため、ニードル軸受3にスパイダー軸部14を組み込む際の荷重を小さくすることができ、組立作業が容易となる。コロ12の数は16〜25本であり、その材料はJIS SUJ1〜SUJ5である。
この構成において、スパイダー軸部14の面取り部15は、切削でも設けることが出来るが、スパイダー軸部14と同時研削により設けることが出来、高精度のものが低コストで得られる。
ニードル軸受3にスパイダー軸部14を組み込む際、コロ12の先細り形状、及びスパイダー軸部14の面取り部15が、互いに挿入スペースを許容し、案内することになるため、コロ12、ベアリングカップ11、スパイダー軸部14に傷が付き難く、付いたとしても微小なものに留めることができる。
また、スパイダー軸部14は、ニードル軸受3と共に、コロ12の中央部の領域Mにてシメシロ嵌合しているため、車輪から振動が伝わっても、コロ12の両端部近傍で、スパイダー軸部14とコロ12との間及びベアリングカップ11内径とコロ12との間にできる微小隙間が一様に維持され、両者の干渉による異音の発生を防止することができる。
本実施形態の十字軸継手を採用したステアリング装置は、高速走行時ステアリングホイールを操舵した時、敏速に操舵でき操縦安定性が向上する。
さらに、領域Mが従来のコロより小さいので、シメシロ嵌合にも拘わらず転がり抵抗の増加が小さく、そのため折り曲げトルクが小さく滑らかな操舵感を得ることができる。
尚、この実施形態では、緩衝部19を示したが、代わりにラバーカップリングを組み付けても良い。又、本実施形態を適用したステアリング装置の任意の部位に、ラバーカップリング、この実施形態の緩衝部、他の形式の緩衝機構、スプライン嵌合に代表されるスライド機構、あるいは衝突時の変位吸収機構等を設けても良い。
また、この実施形態のようなガタの無い十字軸継手と、前記スライド機構のガタの無いものを併用することにより、ステアリング装置の全体系として異音発生をより効果的に防止することができる。また、一つの十字軸継手はそれぞれ4個のニードル軸受3,スパイダー軸部14を有しているが、本実施の形態の十字軸継手は少なくともその1カ所以上に適用する。
さらに、本実施形態の十字軸継手を採用するステアリング装置は、油圧式パワーステアリング、電動式パワーステアリング、その他いずれの形式のものでも良い。
次に、第2の実施形態について図3を参照して説明する。
この第2実施形態は上記第1の実施形態と略同様であり、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、ニードル軸受22のベアリングカップ26底面の内側中央部に形成された内向き突起23と、スパイダー軸部24の端面が接触する形式のシェル型の十字軸継手30に、本発明を適用している点である。
この実施形態においても、コロ12は、その径Rが中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状とされ、スパイダー軸部24の先端部外周辺には、幅Lの先細リテーパ形状の面取り部15が形成されている。この第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果を期待することができる。
尚、この第2の実施形態では、シェル型の十字軸継手を示したが、ソリッド型のものにも適用することができる。
次に、第3の実施形態について図4を参照して説明する。
この実施形態は上記第1の実施形態と略同様であり、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。コロ12は、上記実施形態同様、その径Rが中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状とされている。本実施形態が上記実施形態と異なっているのは、スパイダー軸部14の面取り部15を設けず、コロ12の、ベアリングカップ11内でのスパイダー14軸方向の移動可能な合計量を0.6mmとした点である。但し、この移動可能合計量は少なくとも0.6mmであって、0.6mm以上あることが望ましい。即ち、コロ12の長さをT、ベアリングカップ11内のスパイダー軸部14の軸心方向の内側スペースの幅をSとすると、(S−T)≧0.6mmである。
したがって、コロ12がベアリングカップ11スペース内のスパイダー14軸心方向の中央に配置されているとすると、コロ12はスパイダー14軸心方向に0.3mm移動可能になる。
Mは、スパイダー軸部14がニードル軸受3と共にコロ12の中央部でシメシロ嵌合している範囲である。コロ12の転動面12′の表面粗さはJISによる10点平均の粗さでRz0.4μm程度、スパイダー軸14の表面14′はRz1μm程度である。
この構成の場合、上記実施形態よりも組み立て時間が長くなり、コスト高となる場合があるが、コロ12がベアリングカップ11内側端面に接触しなくなるので、折り曲げトルクがより小さくなり、滑らかな操舵感を得ることができる。
第4の実施形態について図5を参照して説明する。この実施形態は、上記第2の実施形態と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、スパイダー軸部24の面取り部15は設けず、コロ12の列を複数列(この実施形態の場合2列)として、コロ121列及びコロ122列を配置している点である。コロ121,122は、上記実施形態同様、その径Rが中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状とされている。コロ121,122のそれぞれの長さをT1,T2とすると、上記第3の実施形態と同様に、S−(T1+T2)≧0.6mmとしている。
M1,M2は、スパイダー軸部24がニードル軸受22と共にコロ121,122の中央部でシメシロ嵌合している範囲である。コロ121,122の長さT1,T2は、異なる長さでも良いが、同じ長さの方が低コストになる。
この構成においても、上記第3の実施形態と同様の効果を期待することができるが、コロ数が増加することと、コロをベアリングカップ26に組み付ける時間が長くなることからコスト高となる。
しかし、この実施形態ではコロ121径とコロ122径は略同一にしているが、コロ122径(カップ25開放端側)をコロ121径よりもやや大きくすると効果的である。そのコロ121とコロ122の径差は0.002〜0.010mmに設定するのが好適である。この場合、コストは増加することになるが、捩じりトルクが負荷された場合のスパイダー軸部24、コロ121、及びベアリングカップ22の互いの接触面圧が低下するため、耐久性や使用寿命を向上させることができる。
また、コロ121列,122列の一方の列を隙間嵌合、他方の列をシメシロ嵌合の構成としても良い。
尚、上記4つの実施形態において、ヨーク7,8は板金製としたが、鍛造、鋳造の何れで作っても良く、その材料は鉄系、アルミ系の何れであっても良い。
図6は本発明の第5実施形態に係る十字軸継手の部分断面図である。
第5実施形態について図6を参照して説明する。この実施形態は、上記第2の実施形態と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。本実施形態においても、コロ12は、上記実施形態同様、その径Rが中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状とされている。本実施形態では、ニードル軸受22にケージ33が設けてある。この場合、カップ両端内面間隔をM、コロ12の中央部を支えるケージ33の枠部分の軸方向幅をそれぞれS1,S2,そしてローラ12の長さをNとするとき、M−N−S1−S2≧0.6mm
としている。
本実施の形態では、ケージ33付きであるため、他の実施形態に比べコスト高である。しかし、コロ12は互いに関係なく傾くため、総コロ型のように傾きが一方向になる場合は少ない。このため、スパイダー軸部24が軸方向に動こうとする力は小さく、カップ26の底壁の中央突起部23とスパイダー軸部24の端面との接触部の耐摩耗性が向上する。また、第7図に示すような3つのジョイントJt1,Jt2,Jt3を有するステアリング装置あるいは2つのジョイントを有するステアリング装置において、当該ジョイントの少なくとも一つが本実施の形態の十字軸継手である。
以上説明したように、本発明によれば、十字軸継手において、ニードル軸受とスパイダー軸部とがコロ転動体を介してシメシロ嵌合となっているので、スパイダー軸部はコロ転動体(すなわちニードル軸受)の中央部近傍のみにてシメシロ嵌合しているため、車輪から振動が伝わっても、コロ転動体の両端部近傍で、スパイダー軸部とコロ転動体との間及びカップ内径とコロ転動体との間の各々の微小隙間が一様に維持され、両者の干渉による異音の発生が防止される。
本発明によれば、コロ転動体は、その径が中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状に成形されているので、ニードル軸受にスパイダー軸部を組み込む際、コロ転動体の先細り形状、コロ転動体、カップ、スパイダー軸部に傷が付き難く、付いたとしても微小なものに留めることができ、又その挿入荷重を小さくすることができる。したがって、滑らかな操蛇感を得ることができ、又製作コストの高騰を招くことなく、組み付け作業を容易に、短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図1は、本発明の第1の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面を含む側面図である。
図2は、図1の十字軸継手のA部を示す部分拡大図である。
図3は、第2の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面図である。
図4は、第3の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面図である。
図5は、第4の実施形態を示す十字軸継手の部分切欠き断面図である。
図6は、本発明の第5実施形態に係る十字軸継手の部分切り欠き断面図である。
図7は、本発明の上記実施形態の十字軸継手を少なくとも一つ採用した3つのジョイントを有するステアリング装置の概略図である。
Claims (9)
- ヨークの軸受孔に、ベアリングカップ及び当該カップ内の複数のコロを含むニードル軸受を介して、スパイダー軸部を回転自在に嵌合することにより、ヨークにスパイダーを係合した構成の十字軸継手において、
前記ニードル軸受と前記スパイダー軸部とが前記コロを介してシメシロ嵌合とし、そして
前記コロは、その径が中央部近傍から両端部にかけて徐々に小さくなる形状に成形されていることを特徴とする十字軸継手。 - 前記スパイダー軸部は、その先端部外周辺に、所定幅の先細リテーパ形状の面取り部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の十字軸継手。
- 前記面取り部は、そのテーパ面が前記スパイダー軸部の軸心方向に対して0.5°〜1.2°の角度を有することを特徴とする請求項2に記載の十字軸継手。
- 前記ベアリングカップ内のコロ転動体の前記スパイダー軸部の軸心方向の移動可能な合計量が、少なくとも0.6mm有ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の十字軸継手。
- 前記ベアリングカップ内のコロ列は、複数列配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の十字軸継手。
- 各々が分岐したアームを一体に有し各アームに対向する丸孔が形成された一対のヨークと、
端部軸部を有するスパイダーと、
該ヨークの丸孔内にスパイダーの前記端部軸部をそれぞれ回転可能に支持する軸受と、
該軸受の各々はヨークの丸孔に内嵌されたカップと、該カップの内周面とスパイダーの前記端部軸部との間に介装された複数の転動体とから成る十字軸継手において、
スパイダーの前記端部軸部は前記軸受内に前記転動体を介してシメシロ嵌合されている十字軸継手。 - 各々が分岐したアームを一体に有し各アームに対向する丸孔が形成された一対のヨークと、
端部軸部を有するスパイダーと、
該ヨークの丸孔内にスパイダーの前記端部軸部をそれぞれ回転可能に支持する軸受と、
該軸受の各々はヨークの丸孔に内嵌されたカップと、該カップの内周面とスパイダーの前記端部軸部との間に介装された複数の転動体とから成る十字軸継手において、
前記転動体はコロであって、その径が長さ方向において中央部から両端部にかけて徐々に小さくなる形状である十字軸継手。 - スパイダーの各端部軸部を該スパイダーを介して接続される一対のヨークの各端部に形成された対応する丸孔に回転可能に支持するために、ヨークの各端部に形成された丸孔に内嵌されたカップと該カップの内周面とスパイダーの前記端部軸部との間に介装された複数の転動体とから成る軸受において、
スパイダーの前記端部軸部を前記転動体を介してシメシロ嵌合している十字軸継手用軸受。 - スパイダーの各端部軸部分を該スパイダーを介して接続される一対のヨークの各端部に形成された対応する丸孔に回転可能に支持するために、ヨークの各端部に形成された丸孔に内嵌されたカップと該カップの内周面とスパイダーの前記端部軸部との間に介装された複数の転動体とから成る十字軸継手用軸受において、
前記転動体はコロであって、その径が長さ方向において中央部から両端部にかけて徐々に小さくなる形状である十字軸継手用軸受。
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