JP2008119793A

JP2008119793A - インデックステーブル

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Publication number: JP2008119793A
Application number: JP2006307644A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Nakamura; 昭博中村
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: JP5116135B2; TWI423859B; WO2008059698A1; TW200821084A; US20100089201A1; US8104377B2; KR20090082255A; KR101258448B1; CN101534994B; CN101534994A

Abstract

【課題】インデックステーブルにおいて、モータの右勝手仕様の装置を左勝手仕様の装置に、および左勝手仕様の装置を右勝手仕様の装置にそれぞれ変更可能とする。
【解決手段】フレーム２に回転テーブル３が回転軸１０によって回転可能に支持され、回転テーブル３の回転テーブル面４に直交してフレーム２に設置面５が設けられ、回転テーブル面４と設置面５とにそれぞれ直交するフレーム２の２面６、７のうちいずれか一方の面６にモータ８が配設され、ウォーム軸１１のウォーム１２および前記回転軸１０に設けられるウォームホィール１３を介して回転テーブル３を駆動するインデックステーブル１において、モータ８は、フレーム２の２つの面６、７の一方の面６から外されて他方の面７に取り付け可能であり、モータ８の出力軸９は、ウォーム軸１１の他方の面７側の端部に伝達要素１４、１５を介して連結される。
【選択図】図２

Description

本発明は、工作機械に設置されるインデンクステーブルに関する。

インデンクステーブルには、回転テーブル面に直交して工作機械への設置面がフレームに設けられ、回転テーブル面と設置面とにそれぞれ直交するフレームの両側面部の２つの面のうち、いずれか一方の面に、該面と直交するウォーム軸に伝達要素を介して連結されるモータが配設されるタイプのものがあり、モータがウォーム軸を介して回転テーブルの回転軸に取り付けられるウォームホィールを駆動することによって、回転テーブルが駆動される。

このタイプのインデックステーブルの仕様には、工作機械への設置面を下にしインデックステーブルのテーブル面を正面に見た状態で、モータが前記回転軸の右側に位置する右勝手仕様の装置と、モータが前記回転軸の左側に位置する左勝手仕様の装置とがあり、それらは、搭載される工作機械に対応して選択され、モータの占有空間によってワークの加工が規制されるのを避けている。

このタイプのインデックステーブルにおいて、搭載される工作機械の変更や、ツールの種類、ワークの形状等の加工条件の変更に対応して、右勝手仕様の装置を左勝手仕様の装置に、あるいは左勝手仕様の装置を右勝手仕様の装置にそれぞれ変更可能とする要求が現場にある。その変更の際に、ウォームホィールおよびウォーム軸は、交換することなく用いたい。

そのため、特許文献１に記載されているインデックステーブルでは、回転テーブル面と直交する４つの面のうち、モータが突出する面を除いて、２つの面または３つの面を工作機械への設置可能面としており、部品を取り替えることなく、右勝手仕様の装置を左勝手仕様の装置に、また、その逆に左勝手仕様の装置を右勝手仕様の装置にそれぞれ変更可能としている。

しかし、前記のように、工作機械に対する設置面を一方から他方へ変更した場合、回転テーブル面と設置面との直角度が変化するおそれがあり、それが変化すると、ワークの加工精度が低下する。また、使用していない設置面は、露出しており、工具、ワークなどによって表面状態が損なわれることもあるため、表面状態の悪化した設置面を利用した場合には、ワークの加工精度が低下することになる。さらに、ウォーム軸が上下方向に設けられたり、回転軸の上方に設けられる場合があり、ウォームとウォームホィールとのかみ合い部分へのオイルバス、ウォーム軸の両端のベアリングへのオイルバスが悪化し、それらの磨耗、破損が早期に生じるおそれがある。
特開２００４−１４２０２３号公報

したがって、本発明の課題は、回転テーブル面に直交して設置面がフレームに設けられ、回転テーブル面と設置面とにそれぞれ直交する面のうち、いずれかの面に、ウォーム軸を駆動するモータが配設されるインデックステーブルにおいて、ワークの加工精度やオイルバス性能を損なうことなく、モータの右勝手仕様の装置を左勝手仕様の装置に、および左勝手仕様の装置を右勝手仕様の装置にそれぞれ変更可能とすることである。

上記課題のもとに、本発明は、フレーム（２）に回転テーブル（３）が回転軸（１０）によって回転可能に支持され、回転テーブル（３）の回転テーブル面（４）に直交してフレーム（２）に設置面（５）が設けられ、回転テーブル面（４）と設置面（５）とにそれぞれ直交するフレーム（２）の２面（６、７）のうちいずれか一方の面（６）にモータ（８）が配設され、モータ（８）の出力軸（９）が伝達要素（１４、１５）を介して前記一方の面（６）と直交するウォーム軸（１１）の前記一方の面（６）側の端部に連結され、モータ（８）が前記の伝達要素（１４、１５）、ウォーム軸（１１）のウォーム（１２）および前記回転軸（１０）に設けられるウォームホィール（１３）を介して回転テーブル（３）を駆動するインデックステーブル（１）において、モータ（８）は、フレーム（２）の２つの面（６、７）の前記一方の面（６）から外されて他方の面（７）に取り付け可能であり、モータ（８）の出力軸（９）は、ウォーム軸（１１）の前記他方の面（７）側の端部に伝達要素（１４、１５）を介して連結するようにしている（請求項１）。

そして、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、ウォームホィール（１３）は、回転軸（１０）に対し逆方向に取り付けられると共に、ウォーム軸（１１）は、フレーム（２）に対し逆方向に取り付けられる（請求項２）。

ウォーム軸（１１）の両端部は、共にモータ（８）の出力軸（９）に伝達要素（１４、１５）を介して連結可能に形成されており、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、ウォーム軸（１１）の一端部とモータ（８）の出力軸（９）との連結が解除されると共に、ウォーム軸（１１）の他端部がモータ（８）の出力軸（９）と連結される（請求項３）。

ウォーム軸（１１）は、ウォーム（１２）の歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増、または漸減して設けられており、フレーム（２）の前記一方の面（６）側と前記他方の面（７）側とにそれぞれ設けられる収容孔（１６）であって互いに同一径の各収容孔（１６）に嵌合され、ベアリング（１７、８８）を介してウォーム軸（１１）の両端をそれぞれ支持する２つのベアリング収容部材（１８、８９）において、前記他方の面（７）側の収容孔（１６）に嵌合されるベアリング収容部材（１８）は、ウォーム軸（１１）との相対移動が軸線方向に規制されると共に、フレーム（２）に対する固定位置を軸線方向に調整可能に設けられ、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、前記他方の面（７）に設けられる収容孔（１６）から外されて前記一方の面（６）に設けられる収容孔（１６）に嵌合され、フレーム（２）に対する固定位置が調整されることによって、ウォーム軸（１１）は、軸線方向位置が調整されて、ウォーム（１２）とウォームホィール（１３）との噛み合い遊びが調整される（請求項４）。

回転軸（１０）には、半径方向に広がる平坦なウォームホィール取付基準面（１９）が設けられ、ウォームホィール（１３）には、両端部に回転軸取付基準面（２０）がそれぞれ形成される共に、両回転軸取付基準面（２０）が、ウォームホィール（１３）の歯の曲率中心から軸線方向に互いに等距離に設けられ、ウォームホィール取付基準面（１９）は、両回転軸取付基準面（２０）の１つと選択的に接する（請求項５）。

フレーム（２）に回転テーブル（３）が回転軸（１０）によって回転可能に支持され、回転テーブル（３）の回転テーブル面（４）に直交してフレーム（２）に設置面（５）が設けられ、回転テーブル面（４）と設置面（５）とにそれぞれ直交するフレーム（２）の２面（６、７）のうちいずれか一方の面（６）にモータ（８）が配設され、モータ（８）の出力軸（９）が伝達要素（１４、１５）を介して前記一方の面（６）と直交するウォーム軸（１１）一方の面（６）側の端部に連結され、モータ（８）が前記の伝達要素（１４、１５）、ウォーム軸（１１）のウォーム（１２）および前記回転軸（１０）に設けられるウォームホィール（１３）を介して回転テーブル（３）を駆動するインデックステーブル（１）において、モータ（８）は、フレーム（２）の２つの面（６、７）の前記一方の面（６）から外されて他方の面（７）に取り付け可能であり、モータ（８）の出力軸（９）は、ウォーム軸（１１）の前記他方の面（７）側の端部に伝達要素（１４、１５）を介して連結するようにしている。このため、ウォーム軸（１１）およびウォームホィール（１３）を交換することなく、またワークの加工精度やオイルバス性能を損なうことなく、勝手仕様の変更に対応できる（請求項１）。

フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、ウォームホィール（１３）は、回転軸（１０）に対し逆方向に取り付けられると共に、ウォーム軸（１１）は、フレーム（２）に対し逆方向に取り付けられることにより、所望の勝手仕様に対応できる（請求項２）。

ウォーム軸（１１）の両端部は、共にモータ（８）の出力軸（９）と伝達要素（１４、１５）を介して連結可能に形成されており、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、ウォーム軸（１１）の一端部とモータ（８）の出力軸（９）との連結が解除されると共に、ウォーム軸（１１）の他端部がモータ（８）の出力軸（９）と連結されることにより、所望の勝手仕様に対応できる（請求項３）。

ウォーム軸（１１）は、ウォーム（１２）の歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増、または漸減して設けられており、フレーム（２）の前記一方の面（６）側と前記他方の面（７）側とにそれぞれ設けられる収容孔（１６）であって互いに同一径の各収容孔（１６）に嵌合され、ベアリング（１７、８８）を介してウォーム軸（１１）の両端をそれぞれ支持する２つのベアリング収容部材（１８、８９）において、前記他方の面（７）側の収容孔（１６）に嵌合されるベアリング収容部材（１８）は、ウォーム軸（１１）との相対移動が軸線方向に規制されると共に、フレーム（２）に対する固定位置を軸線方向に調整可能に設けられ、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、前記他方の面（７）に設けられる収容孔（１６）から外されて前記一方の面（６）に設けられる収容孔（１６）に嵌合され、フレーム（２）に対する固定位置が調整されることによって、ウォーム軸（１１）は、軸線方向位置が調整されて、ウォーム（１２）とウォームホィール（１３）との噛み合い遊びが調整されるため、最適な噛み合い状態に調整可能となると共に、前記一方の面（６）側で勝手仕様変更前と同様、モータ（８）に干渉されることなく、ベアリング収容部材（１８）の固定位置の調整作業をすることができる（請求項４）。

回転軸（１０）には、半径方向に広がる平坦なウォームホィール取付基準面（１９）が設けられ、ウォームホィール（１３）には、両端部に回転軸取付基準面（２０）がそれぞれ形成される共に、両回転軸取付基準面（２０）が、ウォームホィール（１３）の歯の曲率中心から軸線方向に互いに等距離に設けられ、ウォームホィール取付基準面（１９）は、両回転軸取付基準面（２０）の１つと選択的に接するため、回転軸（１０）に対するウォームホィール（１３）の取付け位置が変化せず、ウォームホィール（１３）とウォーム（１２）との噛み合い精度が維持される（請求項５）。

本発明に係るインデンクステーブル１の最良の実施形態は、実施例１および実施例２によって実現できる。図１ないし図７は、実施例１に対応しており、また図８および図９は、実施例２に対応している。実施例１の構成は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５に対応しており、実施例２の構成は、請求項１、請求項３、請求項４に対応している。以下に、実施例１、実施例２の順に具体的に説明する。

図１ないし図７の実施例１のインデンクステーブル１において、図１ないし図５は、左勝手仕様のインデンクステーブル１を示し、図６および図７は、右勝手仕様のインデンクステーブル１を示す。

インデンクステーブル１は、直方体のフレーム２、フレーム２に回転自在に支持され、図示しないワークを固定して支持する回転テーブル３、この回転テーブル３を駆動して所定の角度に割り出すために、フレーム２の側部に取付けられるモータ８、モータ８の回転を回転テーブル３に減速しながら伝達するために、フレーム２の内部に組み込まれるウォーム軸１１、およびウォーム軸１１のウォーム１２と噛み合うウォームホィール１３などによって構成されている。

図１ないし図５の左勝手仕様のインデンクステーブル１では、回転テーブル３を正面に見て、モータ８はフレーム２の左側部に配置されており、図６および図７の右勝手仕様のインデンクステーブル１では、モータ８はフレーム２の右側部に配置されている。

なお、インデンクステーブル１の構成の説明を、便宜上、図１ないし図５の左勝手仕様のインデンクステーブル１について進めることとし、図６および図７の右勝手仕様のインデンクステーブル１の構成の説明を、左勝手仕様から右勝手仕様に変更するときに記載することとする。

回転テーブル３は、ワーク取付け用の回転テーブル面４を備え、該回転テーブル面４がフレーム２の前面にその面に平行に配置され、回転軸１０に嵌合されて回転軸１０と一体化されており、該回転軸１０はフレーム２に回転可能に支持される。フレーム２は、直方体であり、下側面が工作機械への設置面５となっており、該設置面５は回転テーブル３の回転テーブル面４に直交する。回転テーブル面４と設置面５とにそれぞれ直交するフレーム２の左右の互いに平行な側部面は、それぞれモータ８を取付けのための一方の面６と他方の面７とを形成している。

フレーム２は、内部で、２つの面６、７にそれぞれ開口する２つの収容孔１６、該収容孔１６の上方に位置してウォームホィール１３および回転軸１０を収容する収容空間２１を形成しており、２つの収容孔１６は、ウォーム軸１１の両端をそれぞれ支持するベアリング収容部材１８、８９がそれぞれ収容される。また、フレーム２は収容孔１６間に噛み合い空間が形成されており、該空間で、収容孔１６と収容空間２１とが連通して、回転軸１０に固定されるウォームホィール１３とウォーム軸１１の中央部分に設けられるウォーム１２とが、ウォーム１２をウォームホィール１３の下方として、互いに噛み合う。本実施例では、ウォーム１２は、歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増、または漸減する。フレーム２の右側部、左側部は、設置面５と直交して回転軸１０を通る面に対し、左右対称に形成されており、特に、２つのベアリング収容部材１８、８９が嵌合される収容孔１６は、左右同一径となっており、２つのベアリング収容部材１８、８９を同一径とすることによって、ベアリング収容部材１８、８９を左右で入れ替え可能としている。

モータ８は、取付面を有して２つの面６、７のうちいずれにも配設可能であり、左勝手仕様では、図示しない取付けねじなどによってフレーム２の面６に取付けられる。本実施例のモータ８の出力軸９は、前記取付面と直交しており、該取付面が面６または面７に取り付けられることにより、面６または面７と直交すると共に、収容孔１６の開口部からフレーム２の内部に入り込む。出力軸９は、フレーム２の内部で、出力軸９に固定されている伝達要素としてのギヤ１４、ウォーム軸１１の左端に固定されている伝達要素としてのギヤ１５を介して、面６と直交するウォーム軸１１に連結されている。なお、伝達要素は、ギヤ１４、ギヤ１５に限らず、回転の伝達形態に応じてカップリングなども含む。

モータ８は、モータカバー６０によって覆われている。モータカバー６０は、その開口縁に溶接されるベース６１の部分で、ディスタンス５９を介して左勝手の仕様の場合、フレーム２の左側面の面６に、また右勝手の仕様の場合、右側面の面７に取付けボルト６２により取り付けられる。モータカバー６０は、設置面５と直交してモータ８の出力軸９を通る面に対し、ターミナルカバー６４と、反対勝手仕様用のターミナル窓６３の窓カバー７０とを除いて対称に形成され、右勝手仕様と左勝手仕様では、変更の際に、ターミナルカバー６４と、窓カバー７０とが互いに付け替えられる。

前述のように、ウォーム軸１１は、２つの面６、７と直交して、回転軸１０よりも下方に位置し、またモータ８の出力軸９は、ギヤ１４、１５、ウォーム軸１１のウォーム１２、ウォームホィール１３と一体の回転軸１０を介して回転テーブル３を大きな減速比のもとに駆動する。

ウォーム軸１１の図２における一方の面６側端部、即ちモータ８側端部は、ギヤ１４が取り付け可能に形成される。また、ウォーム軸１１の図２における他方の面７側端部、即ち反モータ８側端部は、一対の互いに平行な平坦面７９が形成されており、噛み合い遊び調整等の際に、スパナ等の工具を平坦面７９で保持することにより、工具を介し、手でウォーム軸１１を回転させることができる。なお、ギヤ１４は、内周面がテーパに形成されており、固定ボルト２４を介してテーパスリーブを有するギヤ取付け部材２３と一体化されている。ギヤ取付け部材２３は、固定ボルト２４の締付力で内周面が縮径し、モータ８の出力軸９に固定され、これにより、ギヤ１４はモータ８の出力軸９に固定される。ギヤ１５は、同様にして、ギヤ取付け部材２８、固定ボルト２９によってウォーム軸１１のモータ８側端部に固定される。

保持するテーパローラベアリング１７、ニードルベアリング８８を介し、ウォーム軸１１の各端部をそれぞれ支持するベアリング収容部材１８、８９は、各面６、７で互いに同一径の各収容孔１６に収容される。なお、モータ側のニードルベアリング８８は、止めリング２７などによってベアリング収容部材８９に取り付けられ、ベアリング収容部材８９との軸線方向の相対移動が規制されと共に、ウォーム軸１１との間に止めリング等の軸線方向規制部材が設けられておらず、ウォーム軸１１とのの軸線方向の相対移動が規制されない。またウォーム軸１１の反モータ８側端部には、雄ねじが形成されており、反モータ側の２つのテーパローラベアリング１７は、ウォーム軸１１の中央側に形成される段部と、内周面に雌ねじを有してウォーム軸１１への固定位置を任意に調整可能なベアリング規制部材２６と、テーパローラベアリング１７間のベアリング収容部材１８の内周面に形成されるディスタンス部とによって、軸線方向の移動が規制されて、ウォーム軸１１に取り付けられている。従って、ウォーム軸１１は、反モータ側の２つのテーパローラベアリング１７と、テーパローラベアリング１７間に形成される前記ディスタンス部とを介して、反モータ側のベアリング収容部材１８との軸線方向の相対移動が規制される。

なお、ベアリング規制部材２６は、反ベアリング側端部に薄肉部を有し、ベアリング側端部に螺合している六角穴付ボルトで薄肉部を締め上げることにより、内周面の雌ネジが薄肉部部分で縮径する。これによりベアリング規制部材２６は、螺合するウォーム軸１１との相対回転が規制されるので、ウォーム軸１１に固定され、ベアリング１７の軸線方向の移動を規制する。

左右のベアリング収容部材１８は、ともにベアリング取付けボルト２２によって収容孔１６の開口部分に取付けられているが、そのうち反モータ側（右側）のベアリング収容部材１８は、六角穴付きのクリアランス調整ボルト２５の先端を収容孔１６の開口部の周囲面に押し当てることにより、軸線方向に位置調整できるようになっている。なお、クリアランス調整ボルト２５は、ベアリング収容部材１８の雌ねじにねじ込まれている。前述のようにウォーム軸１１の軸線方向の相対移動を規制する反モータ側のベアリング収容部材１８は、このように、反モータ側の収容孔１６に嵌合され、クリアランス調整ボルト２５のねじ込み長さを調整することにより、フレーム２に対する固定位置を軸線方向に調整可能に設けられている。

インデンクステーブル１の長期間の稼動によって、ウォーム１２の歯面や、これよりも摩耗しやすいウォームホィール１３の歯面が摩耗すると、それらの間での噛み合い遊びが大きくなり、インデックステーブル１の割出精度が低下する。このため、ウォームホィール１３とウォーム１２の噛み合わせの遊び調整が定期的に必要となる。

反モータ側（右側）のベアリング収容部材１８を、軸線方向に位置調整することにより、歯厚寸法がウォーム軸１１の軸線方向に沿って漸増、または漸減するウォーム１２が軸線方向に移動し、ウォームホィール１３は適切な歯厚のウォーム１２と噛み合い、ウォーム１２とウォームホィール１３との噛み合いクリアランス、すなわち噛み合い遊びが調整される。図２では、ウォーム１２は向かって右側ほど歯厚寸法が大きくなっている。このため、噛み合い遊びが大きくなると、先端がフレーム２にあたってストッパとして作用するクリアランス調整ボルト２５のねじ込み長さを短くし、その状態で、ベアリング取付けボルト２２を締め上げることにより、ベアリング収容部材１８は、フレーム２に対して左方向に移動する。ベアリング収容部材１８の移動に伴い、ベアリング収容部材１８との軸線方向の相対移動が規制されるウォーム軸１１が左方向に移動する。ウォーム軸１１の左方向への移動により、ウォームホィール１３は、ウォーム１２のより歯厚の大きい部分で噛み合うことになる。これによって、ウォーム１２とウォームホィール１３との噛み合い遊びが小さくなるように調整される。

回転軸１０は、一例として中空円筒であり、フレーム２の収容空間２１に納められ、前面側の端部で回転テーブル３と、中間の外周部分でスペースリング３３、クランプ板３４、フランジ部と該フランジ部よりも小径の胴部とを有するローラ支持リング３０と、ローラ支持リング３１と、さらに背面側の端部でウォームホィール１３とそれぞれ一体となっている。

回転テーブル３は、例えば環状であり、前面にワーク保持用治具を取り付けるため、軸心を収束点として放射状に延在する複数のＴ字溝３５を有しており、回転軸１０の前面側の端部に嵌合されて、図示しない取付けねじにより回転軸１０に固定されている。また、スペースリング３３、クランプ板３４、２つのローラ支持リング３０、３１は、六角穴付きのボルト３６によって、回転軸１０の外周に形成されている取付けフランジ３７の前面側の面に取付けられている。

ローラ支持リング３０のフランジ部とローラ支持リング３１間に、六角穴付きのボルト４８によってフレーム２に固定されるローラ支持リング３２が配設されており、ローラ支持リング３０のフランジ部とローラ支持リング３２との間、およびローラ支持リング３０のフランジ部とローラ支持リング３１との間に、スラスト方向のローラベアリング５０がそれぞれ保持され、また、ローラ支持リング３２の内周面とローラ支持リング３１の胴部との間に、ラジアル方向のローラベアリング４９が保持されている。このようにして、回転軸１０は、フレーム２の収容空間２１の内部で、軸線方向に移動しない状態として回転自在に支持されている。

なお、フレーム２の収容空間２１の背面の開口部には、オイルシールホルダ５１が取付けボルト８７により固定されており、このオイルシールホルダ５１と回転軸１０の後端部外周部分とはオイルシール５２によって塞がっている。フレーム２の上面に一対のフック用雌ねじ８１が２組設けられ、勝手仕様の変更に伴って一対のフック８０のねじ込まれる組が変更されることにより、別の工作機械への搭載等、インデンクステーブル１の移動の際に、インデンクステーブル１を安全に吊り上げて移動することができる。また、フレーム２の上部に、収容孔１６や収容空間２１に通じるオイル注入孔８３、その閉塞用としてオイル注入孔栓８４が設けられ、収容孔１６の底部にドレン８５、その閉塞用としてドレンプラグ５３が取付けられている。

ウォームホィール１３は、回転軸１０に対して背面側端部から挿入され、回転軸１０の取付けフランジ３７の背面側の面に六角穴付きの取付けボルト３８により取付けられるが、この取付けフランジ３７の背面側の面には、回転軸１０の半径方向に広がる平坦なウォームホィール取付基準面１９が設けられ、ウォームホィール１３の両端面には、ウォームホィール取付基準面１９に対応して回転軸取付基準面２０がそれぞれ形成されている。

両回転軸取付基準面２０は、ウォームホィール１３の歯の曲率中心から軸線方向に互いに等距離に設けられている。このため、ウォームホィール１３は、回転軸１０に対して１８０°反転しても、即ち、裏返して逆方向に取付けても、ウォームホィール１３の歯の曲率中心の位置が、ウォームホィール取付基準面１９に対し回転軸１０の軸線方向に維持される。このように、取付けフランジ３７のウォームホィール取付基準面１９は、取付け方向に応じてウォームホィール１３の両回転軸取付基準面２０の１つと選択的に接する状態で取付け可能となる。

また、フレーム２の前面側開口面に、環状キャプ３９がスペースリング３３に挿入した形態として図示しない固定手段により取付けられており、この環状のキャプ３９、スペースリング３３、フレーム２は、一体となって、クランプ用のピストン４０を収容するためのピストン収容空間４１を形成している。クランプ用のピストン４０は、ピストン収容空間４１の内部に納められると共に、複数のピストンガイド４３が固定されており、該ピストンガイド４３のフランジ部分が、環状キャプ３９に形成される貫通孔に挿通されることによって、フレーム２に対し、回転軸１０の軸線方向に移動可能な状態で、相対回転が規制される。また、複数の圧縮コイルスプリング４５の弾力を受けて、前方向に付勢されている。なお、ピストンガイド４３は、フランジ部分が機械加工された６角穴付きボルトであり、ピストン４０に螺合固定されている。

回転テーブル３を所定の割出角度だけ回転させた後に、フレーム２のクランプ作動油流入口４４から、ピストン収容空間４１の前側室にクランプ作動油４６が供給されると、クランプ用のピストン４０は、圧縮コイルスプリング４５の弾力に抗し、背面の方向に移動して、回転軸１０と一体のクランプ板３４をフレーム２の面に押し当てる。これにより、回転軸１０は、フレーム２と一体状態となってクランプされ、回転テーブル３は回転不能状態となり、所定の割出角度に維持される。これらのランプ板３４、クランプ用のピストン４０、ピストン収容空間４１、ピストンガイド４３、圧縮コイルスプリング４５、図示しないクランプ作動油４６の供給装置などは、回転テーブル３を所定の割出角度に維持するためのクランプ装置４２を構成している。

なお、クランプ装置のクランプ・アンクランプの状態は、クランプ動作検出装置６７によって検出される。クランプ動作検出装置６７は、クランプ作動油４６の圧力によって移動するクランプ検出用ピストン６９と、このクランプ検出用ピストン６９に固定されているクランプ検出片５４と、クランプ検出片５４の位置を検出する２つのクランプ検出用近接センサ５５、５６とを有する。フレーム２のモータ８側、および反モータ８側に設けられるピストン室７１のうち、モータ８側のピストン室７１は、クランプ作動油４流入口４４に通じており、反モータ８側のピストン室７１は、栓７５により塞がれている。クランプ検出用ピストン６９は、ピストンホルダー７３によってフレーム２のモータ８側に支持されて、ピストン室７１に移動自在に挿入され、圧縮コイルスプリング７２によってクランプ作動油４６の圧力に抗する方向に付勢されている。

また、２つのクランプ検出用近接センサ５５、５６は、センサブラケット７４によりピストンホルダー７３に取付けられている。左勝手仕様であれば、クランプ検出用ピストン６９や２つのクランプ検出用近接センサ５５、５６などは、左側部の面６に取付けられている。センサ５５、５６の検出信号は工作機械の制御装置に送られ、クランプ作動油４６の供給装置の故障により、回転テーブル３が十分にクランプされない状態でワークが加工されるのを回避している。

回転テーブル３の回転の原点位置は、図２や図４に見られるように、ウォームホィール１３の歯の両縁に設けられるフランジ部８６の一方に固定した原点検出片５７を、フレーム２の取付け用窪み７７に固定した原点近接センサ５８によって検出される。取付け用窪み７７は、左右双方の面６、７に形成されるが、左勝手仕様であれば、原点近接センサ５８は、左側の面６の取付け用窪み７７に取付けられ、右側の面７の取付け用窪み７７は、栓部材７６により塞がれている。これらの原点検出片５７および原点近接センサ５８は、回転テーブル３の原点設定装置６８を構成している。

フレーム２の右側部に設けられる収容孔１６および収容空間２１の開口部７８、ピストン室７１、取付け用窪み７７は、互いに上下位置に配設される２つの蓋６５が、取付けボルト６６によりフレーム２にそれぞれ取り付けられて外部から遮蔽されると共に、Ｏリング等の密閉材料を介して密閉される。

前記のように、フレーム２の右側部、左側部は、設置面５と直交して回転軸１０を通る面に対し、左右対称に形成されており、特に、２つのベアリング収容部材１８、８９の収容孔１６は、左右同一径である。したがって、ディスタンス５９、クランプ動作検出装置６７、回転テーブル３の原点設定装置６８、モータ８の出力軸９、出力軸９の軸端に固定されるギヤ１４、ウォーム軸１１の一端に固定されるギヤ１５、２つのベアリングホルダ収容部材１８、８９、２つの蓋６５は、右側部、左側部共、取り付け可能または収容可能である。なお、この例では、クランプ動作検出装置６７、回転テーブル３の原点設定装置６８は、右側部、左側部に共に取り付け可能であるが、フレーム２を左右対称とせず、一方のみに取り付け可能としてもよい。その場合、モータカバー６０によって外部から遮蔽されない勝手仕様では、図示しないが、その勝手仕様に専用のカバーを設けて、それらの装置を保護する。

左勝手仕様のインデンクステーブル１では、回転テーブル３を正面に見て、モータ８は図１ないし図５のように、フレーム２の一方の面６に配置されているが、右勝手仕様のインデンクステーブル１では、同様に回転テーブル３を正面に見て、モータ８は図６および図７のように、フレーム２の他方の面７に配置される。

本実施例では、勝手仕様の変更時に、モータ８を、フレーム２の一方の面６から外して、１８０°反転させ他方の面７に取付けるほか、ウォーム軸１１も１８０°反転される、すなわち、フレーム２に対し左右逆方向に取り付けられる。このウォーム軸１１の反転に伴って、噛み合いを維持するため、ウォームホィール１３は、回転軸１０に対し１８０°反転して、つまり回転軸１０に対し裏返しして逆方向に取り付けられる。

勝手仕様の変更は、左勝手仕様から右勝手仕様に、またその逆も可能であるが、ここでは一例として、図１ないし図５の左勝手仕様のインデンクステーブル１を図６および図７の右勝手仕様のインデンクステーブル１に変更するときの作業手順を具体的に説明する。

（１）まずモータカバー６０を取り外し、一方の面６にあるモータ８を、ギヤ１４、ギヤ取付け部材２３ごとフレーム２から取り外してから、面６の側にあるディスタンス５９、クランプ動作検出装置６７、原点設定装置６８を取り外す。また、他方の面７の側にある２つの蓋６５、栓７５、栓部材７６を取り外すとともに、フレーム２の上の２つのフック８０を面７寄りの一対のフック用雌ねじ８１に付け替える。

（２）ボルト２９を緩めて、ギヤ１５を、ギヤ取付け部材２８ごとウォーム軸１１から取り外す。ボルト２２を取り外して、左側のベアリング収容部材８９を、ベアリング８８ごとフレーム２から取り外す。ボルト２２を取り外して、ウォーム軸１１を、ベアリング収容部材１８ごとフレーム２の他方の面７側、即ち右側に抜く。

（３）取付けボルト８７を取り外して、オイルシールホルダ５１を、オイルシール５２ごと取り外す。六角穴付きの取付けボルト３８を取り外し、ウォームホィール１３を回転軸１０の後端部から取り外す。またウォームホィール１３から原点検出片５７を取り外し、ウォームホィール１３の反対側のフランジ部８６に仮取付けをする。つぎに、ウォームホィール１３を逆方向に、すなわち１８０°反転して裏返しにして回転軸１０に取付ける。これにより、ウォームホィール取付け基準面１９は、変更前の勝手仕様で選択された一方の回転軸取付け基準面２０に対し、他方の回転軸取付け基準面２０が選択されて該基準面２０と接する。オイルシールホルダ５１をフレーム２に取り付けて、オイルシール５２を取り付ける。

（４）ウォーム軸１１を、ベアリング収容部材１８ごと１８０°反転させ、前の左勝手仕様の組み込みに対して左右逆方向にして、一方の面６側からフレーム２に挿入する。２つのベアリング収容部材１８、８９を、前とは逆のフレーム２の収容孔１６にそれぞれ固定すると共に、ウォーム１２とウォームホィール１３とを噛み合わせる。

（５）クリアランス調整ボルト２５の突出長さを、一方の面６側、即ち反モータ８側から調整し、反モータ８側のベアリング収容部材１８のフレーム２に対する軸線方向位置を調整して、ウォーム軸１１のフレーム２に対する軸線方向位置を調整することにより、ウォームホィール１３とウォーム１２との噛み合い遊びを調整する。ギヤ１５を、ギヤ取付け部材２８を介しウォーム軸１１に取り付ける。原点設定装置６８を面７側の所定の位置に取り付ける。

（６）フレーム２の面７にディスタンス５９を取り付け、取り付けたディスタンス５９にモータ８を固定し、出力軸９のギヤ１４をウォーム軸１１のギヤ１５と噛み合わせる。モータ８の回転方向を変更する。クランプ動作検出装置６７を面７側の所定の位置に取り付ける。

（７）原点設定装置６８によって、回転テーブル３の原点を再設定してから、モータカバー６０をディスタンス５９に取り付ける。このとき、ターミナルカバー６４や窓カバー７０を付け替え、反モータ側に栓７５、栓部材７６、２つの蓋６５を取り付ける。

以上の取付け位置の変更によって、インデックステーブル１は、図１ないし５図の左勝手仕様から図６〜図７の右勝手仕様に変更されたことになる。

前記の（７）で記載したように、回転テーブル３の回転角の基準位置（原点位置）は、勝手仕様を変更した場合、原点設定装置６８によって、回転テーブル３の回転角の基準位置（原点位置）を再設定する必要がある。ウォームホィール１３の両端部の半径方向外側（縁）部分に、それぞれフランジ部８６が設けられ、反回転テーブル側のフランジ部８６に原点検出片５７が押しねじなどで固定されるが、原点設定は、回転テーブル３を所定方向例えば図１で時計方向に回転させ、回転テーブル３に設けられている基準印がフレーム２の基準印と一致した時、原点近接センサ５８が原点検出片５７を検知するように、原点検出片５７の取付け位置が調整される。

この例では、ウォームホィール１３の両端部にフランジ部８６が設けられ、勝手仕様の変更に伴って原点検出片５７は、別のフランジ部８６に付け替えられる。しかし、フランジ部８６を、ウォームホィール１３の一端部のみに設けてもよく、その場合、右勝手の仕様と左勝手の仕様とでは、ウォームホィール１３が互いに逆方向に取り付けられるので、原点検出片５７の位置が、回転軸１０の軸線方向に互いに異なる。そのため、右勝手の仕様と左勝手の仕様では、フレーム２の面６、７における原点近接センサ５８の取り付け位置も、面６、面７で、回転軸１０の軸線方向に異なることになり、フレーム２は左右対称に形成されない。

本実施例では、勝手仕様の変更にともない、ベアリング収容部材１８、８９をベアリング１７、８８毎付け替えている。しかし、ウォーム１２の歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増または漸減するウォーム１２を用いない装置の場合に、また、勝手仕様によってはモータ８を取り外して噛み合い遊びの調整を行う場合には、ことさら収容孔１６を同径として、ベアリング収容部材１８、８９を付け替え可能とする必要はない。その場合、ウォーム軸１１のベアリング嵌合部の軸径は、両端で互いに同径に形成される必要があり、内輪が互いに同径であるベアリングがベアリング１７、８８として用いられる、または内輪が大径である方のベアリングとウォーム軸１１との間に、ブッシュが設けられる。

つぎに、図８および図９は、本発明に係る実施例２のインデンクステーブル１を示しており、図８は、左勝手仕様のインデンクステーブル１を示し、図９は、右勝手仕様のインデンクステーブル１を示す。

図８および図９のインデンクステーブル１は、基本的には前記実施例１と同様の構成であり、ウォーム軸１１は、ウォーム１２の歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増、または漸減して設けられている。しかし、ギヤ１５の付け替えを可能とするため、ウォーム軸１１は両端の軸径が互いに同径に形成されており、実施例１と相違するほか、ウォーム軸１１の構造、その両端部の支持構造の部分で相違している。すなわち、実施例１では、ウォーム軸１１の２つのベアリング嵌合部の軸径は、互いに異なっているが、実施例２では、ウォーム軸１１の２つのベアリング嵌合部の軸径は、互いに同一寸法となっている。

本実施例では、勝手仕様の変更時に、ウォーム軸１１は１８０°反転されることはなく、逆方向に入替えされないが、前述のように軸径が同一寸法のため、ベアリング１７、８８を反対側に付け替え可能とし、さらに、両収容孔１６を互いに同径として、ベアリング１７、８８をベアリング収容部材１８、８９毎、反対側に付け替え可能としている。ベアリング収容部材１８、８９の付け替え可能により、ウォーム軸１１との相対移動が軸線方向に規制されるベアリング収容部材１８は、反モータ８側に付け替え可能となる。そのため勝手仕様によっては、ウォーム軸１１との相対移動が軸線方向に規制されるベアリング収容部材１８が、モータ８側に取り付けられることを避けることができる。即ち、いずれの勝手仕様であっても、モータ８を取り外すことなく、ウォーム１２とウォームホィール１３との噛み合い遊びが調整可能となる。なお、ウォーム軸１１の両端部には、実施例１のウォーム１２の反モータ側端部に設けられる平行な２つの平坦面７９に代わるものとして六角レンチ用の六角穴８２が設けてあり、ウォーム軸１１の何れの端部からでも、六角レンチを介し、手でウォーム軸１１を回転できるようになっている。

上記のように、実施例２では、ウォーム軸１１は、同一方向であるため、勝手仕様を変更しても、噛み合い遊びを小さくするウォーム軸１１の移動方向は、変更されない。しだがって、ウォーム１２とウォームホィール１３との噛み合い遊びを小さくするためは、一方の勝手仕様では、遊び調整用のクリアランス調整ボルト２５の突出長さを短くし、他方の勝手仕様では、遊び調整用のクリアランス調整ボルト２５の突出長さを長くする。

実施例２でも、勝手仕様の変更は、左勝手仕様から右勝手仕様に、またその逆も可能であるが、以下に、一例として図８の左勝手仕様のインデンクステーブル１を、図９の右勝手仕様のインデンクステーブル１に変更するときの作業手順を具体的に説明する。
応している。

（１）まず、モータカバー６０を取り外し、一方の面６にあるモータ８をギヤ１４、ギヤ取付部材２３ごとフレーム２から取り外してから、面６の側にあるディスタンス５９、クランプ動作検出装置６７、原点設定装置６８の原点近接センサー５８を取り外す。他方の面７の側にある２つの蓋６５、栓７５、栓部材７６を取り外すとともに、フレーム２の上の２つのフック８０を面７寄りの一対のフック用雌ねじ８１に付け替える。

（２）ベアリング規制部材２６をウォーム軸１１から取り外す。ボルト２９を緩めて、ギヤ１５をギヤ取付け部材２８ごと、ウォーム軸１１から取り外す。ボルト２２を取り外して、左右端のベアリング収容部材１８、８９をベアリング１７、８８ごと、フレーム２からそれぞれ取り外す。

（３）取り外したベアリング収容部材１８、８９を、前とは逆のフレーム２の収容孔１２にそれぞれ仮付けし、ウォーム１２とウォームホィール１３とを噛み合わせる。ベアリング規制部材２６をウォーム軸１１に固定して、反モータ８側のベアリング収容部材１８とウォーム軸１１との軸線方向の相対移動を、規制する。両ベアリング収容部材１８、８９をフレーム２に固定する。

（４）クリアランス調整ボルト２５の突出長さを左側面部から調整し、ウォームホィール１３とウォーム１２との噛み合い遊びを適切な状態に調整する。ギヤ１５を、ギヤ取付け部材２８を介しウォーム軸１１に取り付ける。原点設定装置６８を面７側の所定の位置に取り付ける。

（５）フレーム２の面７にディスタンス５９を取り付け、取り付けたディスタンス５９にモータ８を固定し、出力軸９のギヤ１４をウォーム軸１１のギヤ１５と噛み合わせる。モータ８の回転方向を変更する。クランプ動作検出装置６７を面７側の所定の位置に取り付ける。

（６）原点近接センサー５８の付け替えに伴い、実施例１の場合と同様な操作によって、原点設定装置６８により回転テーブル３の原点を再設定してから、モータカバー６０をディスタンス５９に取り付ける。このとき、ターミナルカバー６４や窓カバー７０を付け替え、反モータ側に栓７５、栓部材７６、２つの蓋６５を取り付ける。

以上の取付け位置の変更作業によって、インデックステーブル１は、図８の左勝手仕様から図９の右勝手仕様に変更される。

本実施例では、勝手仕様の変更に伴い、実施例１と異なって、ウォーム軸１１を逆方向に付け替えないにも拘わらず、実施例１と同様に、ベアリング収容部材１８、８９をベアリング１７、８８毎、付け替えている。しかし、ウォーム１２の歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増または漸減するウォーム１２を用いない装置の場合には、また、勝手仕様によってはモータ８を取り外して噛み合い遊びの調整を行う場合には、ことさらベアリング１７、８８およびベアリング収容部材１８、８９を付け替える必要はない。その場合、ウォーム軸１１の２つのベアリング嵌合部の軸径は、互いに異なってもよく、またフレーム２の２つの収容孔の孔径は、互いに異なってもよい。

上記いずれの実施例でも、モータ８は、出力軸９が面６、７への取付面に対し直交するタイプであるが、出力軸９が面６、７への取付面に対し平行であるタイプであってもよい。その場合、伝達要素として一対のベベルギヤ等が用いられ、各ベベルギヤ等は、それぞれ出力軸９、ウォーム軸１１に取り付けられて互いに噛み合う。また、勝手仕様の変更に伴って、モータ８の付け替えと共に、ベベルギヤ等およびベベルギヤ等やモータ８のカバも付け替えられる。

インデンクステーブル１は、工作機械に最初から付属するものであってもよく、また工作機械に後付けとして付属するものであってもよい。

本発明は、上記のいずれの実施例にも限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

本発明の実施例１での左勝手仕様のインデンクステーブル１の平面図である。図１でのＡ−Ａ断面図である。図２でのＢ−Ｂ断面図である。図３での一部の拡大断面図である。図２でモータ８取り外し状態でのＣ−Ｃ方向側面図である。実施例１の右勝手仕様のインデンクステーブル１の平面図である。図６でのＡ−Ａ断面図である。本発明の実施例２での左勝手仕様のインデンクステーブル１の一部の断面図である。本発明の実施例２での右勝手仕様のインデンクステーブル１の一部の断面図である。

符号の説明

１インデンクステーブル
２フレーム
３回転テーブル
４回転テーブル面
５設置面
６面
７面
８モータ
９出力軸
１０回転軸
１１ウォーム軸
１２ウォーム
１３ウォームホイール
１４ギヤ（伝達要素）
１５ギヤ（伝達要素）
１６収容孔
１７テーパローラベアリング
１８ベアリング収容部材
１９ウォームホイール取付基準面
２０回転軸取付基準面
２１収容空間
２２ベアリング取付けボルト
２３ギヤ取付け部材
２４固定ボルト
２５クリアランス調整ボルト
２６ベアリング規制部材
２７止めリング
２８ギヤ取付け部材
２９固定ボルト
３０ローラ支持リング
３１ローラ支持リング
３２ローラ支持リング
３３スペースリング
３４クランプ板
３５Ｔ字溝
３６ボルト
３７取付けフランジ
３８取付けボルト
３９環状キャップ
４０ピストン
４１ピストン収容空間
４２クランプ装置
４３ピストンガイド
４４クランプ動作油流入口
４５圧縮コイルスプリング
４６クランプ動作油
４８取付けボルト
４９ローラベアリング（ラジアル）
５０ローラベアリング（スラスト）
５１オイルシールホルダ
５２オイルシール
５３ドレンプラグ
５４クランプ検出片
５５クランプ検出用近接センサ
５６クランプ検出用近接センサ
５７原点検出片
５８原点近接センサ
５９デイスタンス
６０モータカバー
６１ベース
６２取付けボルト
６３ターミナル窓
６４ターミナルカバー
６５蓋
６６取付けボルト
６７クランプ動作検出装置
６８原点設定装置
６９クランプ検出用ピストン
７０窓カバー
７１ビストン室
７２圧縮コイルスプリング
７３ピストンホルダー
７４センサブラケット
７５栓
７６栓部材
７７取付け用窪み
７８開口部
７９平坦面
８０フック
８１フック用雌ねじ
８２六角穴
８３オイル注入孔
８４オイル注入孔栓
８５ドレン
８６フランジ部
８７取付けボルト
８８ニードルベアリング
８９ベアリング収容部材

Claims

フレーム（２）に回転テーブル（３）が回転軸（１０）によって回転可能に支持され、回転テーブル（３）の回転テーブル面（４）に直交してフレーム（２）に設置面（５）が設けられ、回転テーブル面（４）と設置面（５）とにそれぞれ直交するフレーム（２）の２面（６、７）のうちいずれか一方の面（６）にモータ（８）が配設され、モータ（８）の出力軸（９）が伝達要素（１４、１５）を介して前記一方の面（６）と直交するウォーム軸（１１）の前記一方の面（６）側の端部に連結され、モータ（８）が前記の伝達要素（１４、１５）、ウォーム軸（１１）のウォーム（１２）および前記回転軸（１０）に設けられるウォームホィール（１３）を介して回転テーブル（３）を駆動するインデックステーブル（１）において、
モータ（８）は、フレーム（２）の２つの面（６、７）の前記一方の面（６）から外されて他方の面（７）に取り付け可能であり、モータ（８）の出力軸（９）は、ウォーム軸（１１）の前記他方の面（７）側の端部に伝達要素（１４、１５）を介して連結される、ことを特徴とするインデンクステーブル（１）。
フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、ウォームホィール（１３）は、回転軸（１０）に対し逆方向に取り付けられると共に、ウォーム軸（１１）は、フレーム（２）に対し逆方向に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１記載のインデンクステーブル（１）。
ウォーム軸（１１）の両端部は、共にモータ（８）の出力軸（９）に伝達要素（１４、１５）を介して連結可能に形成されており、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、ウォーム軸（１１）の一端部とモータ（８）の出力軸（９）との連結が解除されると共に、ウォーム軸（１１）の他端部がモータ（８）の出力軸（９）と連結される、ことを特徴とする請求項１記載のインデンクステーブル（１）。
ウォーム軸（１１）は、ウォーム（１２）の歯厚寸法が軸線方向に沿って漸増、または漸減して設けられており、フレーム（２）の前記一方の面（６）側と前記他方の面（７）側とにそれぞれ設けられる収容孔（１６）であって互いに同一径の各収容孔（１６）に嵌合され、ベアリング（１７、８８）を介してウォーム軸（１１）の両端をそれぞれ支持する２つのベアリング収容部材（１８、８９）において、前記他方の面（７）側の収容孔（１６）に嵌合されるベアリング収容部材（１８）は、ウォーム軸（１１）との相対移動が軸線方向に規制されると共に、フレーム（２）に対する固定位置を軸線方向に調整可能に設けられ、フレーム（２）の前記他方の面（７）へのモータ（８）の取り付けに伴って、前記他方の面（７）に設けられる収容孔（１６）から外されて前記一方の面（６）に設けられる収容孔（１６）に嵌合され、フレーム（２）に対する固定位置が調整されることによって、ウォーム軸（１１）は、軸線方向位置が調整されて、ウォーム（１２）とウォームホィール（１３）との噛み合い遊びが調整される、ことを特徴とする請求項１記載のインデンクステーブル（１）。
回転軸（１０）には、半径方向に広がる平坦なウォームホィール取付基準面（１９）が設けられ、ウォームホィール（１３）には、両端部に回転軸取付基準面（２０）がそれぞれ形成される共に、両回転軸取付基準面（２０）が、ウォームホィール（１３）の歯の曲率中心から軸線方向に互いに等距離に設けられ、ウォームホィール取付基準面（１９）は、両回転軸取付基準面（２０）の１つと選択的に接する、ことを特徴とする請求項２記載のインデンクステーブル（１）。