KR20090082255A

KR20090082255A - 인덱스 테이블

Info

Publication number: KR20090082255A
Application number: KR1020097010646A
Authority: KR
Inventors: 아키히로 나카무라
Original assignee: 츠다코마 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2007-10-23
Publication date: 2009-07-29
Also published as: TWI423859B; US20100089201A1; TW200821084A; CN101534994A; KR101258448B1; JP5116135B2; JP2008119793A; WO2008059698A1; US8104377B2; CN101534994B

Abstract

인덱스 테이블에 있어서, 모터의 좌우 사양을 변경할 수 있도록 한다. 그 해결 수단으로서, 프레임(2)에 회전 테이블(3)이 회전축(10)에 의해 회전할 수 있도록 지지되고, 회전 테이블(3)의 회전 테이블면(4)에 직교하여 프레임(2)에 설치면(5)이 설치되고, 회전 테이블면(4)과 설치면(5)에 각각 직교하는 프레임(2)의 2면(6, 7) 중 일방의 면(6)에 모터(8)가 설치되고, 모터(8)의 출력축(9)이 전달 요소(14, 15)를 통해 일방의 면(6)과 직교하는 웜 축(11)의 일방의 면(6)측의 단부에 연결되고, 모터(8)가 상기의 전달 요소(14, 15), 웜 축(11)의 웜(12) 및 회전축(10)의 웜 휠(13)을 통해 회전 테이블(3)을 구동하는 인덱스 테이블(1)에 있어서, 모터(8)는 2개의 면(6, 7) 중 일방의 면(6)에서 떼어내져 타방의 면(7)에 장착할 수 있고, 출력축(9)은 웜 축(11)의 타방의 면(7)측의 단부에 전달 요소(14, 15)를 통해 연결된다.

Description

인덱스 테이블 {INDEX TABLE}

본 발명은 공작기계에 설치되는 인덱스 테이블에 관한 것이다.

인덱스 테이블에는 회전 테이블면에 직교하여 공작기계에 대한 설치면이 프레임에 설치되고, 회전 테이블면과 설치면에 각각 직교하는 프레임 양 측면부의 2개의 면 중 어느 일방의 면에 그 면과 직교하는 웜 축에 전달 요소를 통해 연결되는 모터가 설치되는 타입의 것이 있고, 모터가 웜 축을 통해 회전 테이블의 회전축에 장착되는 웜 휠을 구동함으로써 회전 테이블이 구동된다.

이 타입의 인덱스 테이블의 사양으로는, 공작기계에 대한 설치면을 아래로 하여 인덱스 테이블의 테이블면을 정면에서 본 상태에서 모터가 상기 회전축의 우측에 위치하는 우측 사양의 장치와 모터가 상기 회전축의 좌측에 위치하는 좌측 사양의 장치가 있고, 이들은 탑재되는 공작기계에 대응하여 선택되어, 모터의 점유 공간에 의해 워크의 가공이 규제되는 것을 피하고 있다.

이 타입의 인덱스 테이블에 있어서, 탑재되는 공작기계의 변경이나 공구의 종류, 워크의 형상 등의 가공 조건의 변경에 대응하여 우측 사양의 장치를 좌측 사양의 장치로, 혹은 좌측 사양의 장치를 우측 사양의 장치로 각각 변경 가능하게 하는 요구가 현장에 있다. 그러한 변경시에, 웜 휠 및 웜 축은 교환하지 않고 이용하 고 싶다.

따라서, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 인덱스 테이블에서는 회전 테이블면과 직교하는 4개의 면 중, 모터가 돌출되는 면을 제외하고 2개의 면 또는 3개의 면을 공작기계에 대해 설치 가능한 면으로 하여, 부품을 바꾸지 않고 우측 사양의 장치를 좌측 사양의 장치로, 또한 그 반대로 좌측 사양의 장치를 우측 사양의 장치로 각각 변경할 수 있게 되어 있다.

그러나 상기와 같이 공작기계에 대한 설치면을 일방에서 타방으로 변경했을 경우, 회전 테이블면과 설치면의 직각도가 변화될 우려가 있으며, 그것이 변화되면 워크의 가공 정밀도가 저하된다. 또한, 사용하지 않은 설치면은 노출되어 있어 공구, 워크 등에 의해 표면 상태가 손상되는 경우도 있기 때문에, 표면 상태가 악화된 설치면을 이용했을 경우에는 워크의 가공 정밀도가 저하되게 된다. 또한, 웜 축이 상하 방향으로 설치되거나 회전축의 상방에 설치되는 경우가 있어, 웜과 웜 휠이 맞물리는 부분에 대한 오일배스, 웜 축 양단의 베어링에 대한 오일배스가 악화되어 이들의 마모, 파손이 조기에 발생할 우려가 있다.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 제2004-142023호

발명이 해결하고자 하는 과제

따라서, 본 발명의 과제는 회전 테이블면에 직교하여 설치면이 프레임에 설치되고, 회전 테이블면과 설치면에 각각 직교하는 면 중 어느 하나의 면에 웜 축을 구동하는 모터가 설치되는 인덱스 테이블에 있어서, 워크의 가공 정밀도나 오일배스 성능을 해치지 않고, 모터의 우측 사양의 장치를 좌측 사양의 장치로, 또한 좌측 사양의 장치를 우측 사양의 장치로 각각 변경할 수 있게 하는 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단

상기 과제하에, 본 발명은 프레임(2)에 회전 테이블(3)이 회전축(1O)에 의해 회전할 수 있게 지지되고, 회전 테이블(3)의 회전 테이블면(4)에 직교하여 프레임(2)에 설치면(5)이 설치되고, 회전 테이블면(4)과 설치면(5)에 각각 직교하는 프레임(2)의 2면(6, 7) 중 어느 일방의 면(6)에 모터(8)가 설치되고, 모터(8)의 출력축(9)이 전달 요소(14, 15)를 통해 상기 일방의 면(6)과 직교하는 웜 축(11)의 상기 일방의 면(6)측의 단부에 연결되고, 모터(8)가 상기의 전달 요소(14, 15), 웜 축(11)의 웜(12) 및 상기 회전축(1O)에 설치되는 웜 휠(13)을 통해 회전 테이블(3)을 구동하는 인덱스 테이블(1)에 있어서, 모터(8)는 프레임(2)의 2개의 면(6, 7) 중 상기 일방의 면(6)으로부터 떼어내져 타방의 면(7)에 장착할 수 있고, 모터(8)의 출력축(9)은 웜 축(11)의 상기 타방의 면(7)측의 단부에 전달 요소(14, 15)를 통해 연결되도록 되어 있다(청구항 1).

그리고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 웜 휠(13)은 회전축(10)에 대해 반대 방향으로 장착됨과 함께, 웜 축(11)은 프레임(2)에 대해 반대 방향으로 장착된다(청구항 2).

웜 축(11)의 양 단부는 모두 모터(8)의 출력축(9)에 전달 요소(14, 15)를 통해 연결될 수 있도록 형성되어 있고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 웜 축(11)의 일단부와 모터(8)의 출력축(9)의 연결이 해제됨과 함께, 웜 축(11) 타단부가 모터(8)의 출력축(9)과 연결된다(청구항 3).

웜 축(11)은 웜(12)의 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소되어 설치되어 있고, 프레임(2)의 상기 일방의 면(6)측과 상기 타방의 면(7)측에 각각 설치되는 수용 구멍(16)으로서 서로 동일한 지름의 각 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 베어링(17, 88)을 통해 웜 축(11)의 양 단을 각각 지지하는 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)에 있어서, 상기 타방의 면(7)측의 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지는 베어링 수용 부재(18)는 웜 축(11)과의 상대 이동이 축선 방향으로 규제됨과 함께 프레임(2)에 대한 고정 위치를 축선 방향으로 조정할 수 있도록 설치되고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 상기 타방의 면(7)에 설치되는 수용 구멍(16)으로부터 떼어내져 상기 일방의 면(6)에 설치되는 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 프레임(2)에 대한 고정 위치가 조정되는 것에 의해, 웜 축(11)은 축선 방향 위치가 조정되어 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스가 조정된다(청구항 4).

회전축(10)에는 반경 방향으로 넓어지는 평탄한 웜 휠 장착 기준면(19)이 설치되고, 웜 휠(13)에는 양 단부에 회전축 장착 기준면(20)이 각각 형성됨과 함께, 양회전축 장착 기준면(20)이 웜 휠(13)의 톱니의 곡률 중심으로부터 축선 방향으로 서로 같은 거리에 설치되고, 웜 휠 장착 기준면(19)은 양 회전축 장착 기준면(20)중 1개와 선택적으로 접한다(청구항 5).

발명의 효과

프레임(2)에 회전 테이블(3)이 회전축(10)에 의해 회전할 수 있도록 지지되고, 회전 테이블(3)의 회전 테이블면(4)에 직교하여 프레임(2)에 설치면(5)이 설치되고, 회전 테이블면(4)과 설치면(5)에 각각 직교하는 프레임(2)의 2면(6, 7) 중 어느 일방의 면(6)에 모터(8)가 설치되고, 모터(8)의 출력축(9)이 전달 요소(14, 15)를 통해 상기 일방의 면(6)과 직교하는 웜 축(11) 일방의 면(6)측의 단부에 연결되고, 모터(8)가 상기의 전달 요소(14, 15), 웜 축(11)의 웜(12) 및 상기 회전축(10)에 설치되는 웜 휠(13)을 통해 회전테이블(3)을 구동하는 인덱스 테이블(1)에 있어서, 모터(8)는 프레임(2)의 2개의 면(6, 7)의 상기 일방의 면(6)으로부터 떼어내져 타방의 면(7)에 장착할 수 있고, 모터(8)의 출력축(9)은 웜 축(11)의 상기 타방의 면(7)측의 단부에 전달 요소(14, 15)를 통해 연결되도록 되어 있다. 이 때문에, 웜 축(11) 및 웜 휠(13)을 교환하지 않고, 또한 워크의 가공 정밀도나 오일배스 성능을 해치지 않고 사양의 변경에 대응할 수 있다(청구항 1).

프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 웜 휠(13)은 회전축(10)에 대해 반대 방향으로 장착됨과 함께, 웜 축(11)은 프레임(2)에 대해 반대 방향으로 장착됨으로써 원하는 사양에 대응할 수 있다(청구항 2).

웜 축(11)의 양 단부는 모두 모터(8)의 출력축(9)과 전달 요소(14, 15)를 통해 연결될 수 있도록 형성되어 있고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 웜 축(11)의 일단부와 모터(8)의 출력축(9)의 연결이 해제됨과 함께, 웜 축(11) 타단부가 모터(8)의 출력축(9)과 연결됨으로써, 원하는 사양에 대응할 수 있다(청구항 3).

웜 축(11)은 웜(12)의 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소되어 설치되어 있고, 프레임(2)의 상기 일방의 면(6)측과 상기 타방의 면(7)측에 각각 설치되는 수용 구멍(16)으로서 서로 동일한 지름의 각 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 베어링(17, 88)을 통해 웜 축(11)의 양 단을 각각 지지하는 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)에 있어서, 상기 타방의 면(7)측의 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지는 베어링 수용 부재(18)는 웜 축(11)과의 상대 이동이 축선 방향으로 규제됨과 함께 프레임(2)에 대한 고정 위치를 축선 방향으로 조정할 수 있도록 설치되고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 상기 타방의 면(7)에 설치되는 수용 구멍(16)으로부터 떼어내져 상기 일방의 면(6)에 설치되는 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 프레임(2)에 대한 고정 위치가 조정되는 것에 의해, 웜 축(11)은 축선 방향 위치가 조정되어 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스가 조정되기 때문에 가장 적합한 맞물림 상태로 조정할 수 있음과 함께, 상기 일방의 면(6)측에서 사양 변경전과 마찬가지로, 모터(8)에 간섭받지 않고 베어링 수용 부재(18)의 고정 위치의 조정 작업을 할 수 있다(청구항 4).

회전축(1O)에는, 반경 방향으로 넓어지는 평탄한 웜 휠 장착 기준면(19)이 설치되고, 웜 휠(13)에는 양 단부에 회전축 장착 기준면(20)이 각각 형성됨과 함께, 양 회전축 장착 기준면(20)이 웜 휠(13)의 톱니의 곡률 중심으로부터 축선 방향으로 서로 같은 거리에 설치되고, 웜 휠 장착 기준면(19)은 양 회전축 장착 기준면(20)의 1개와 선택적으로 접하기 때문에, 회전축(10)에 대한 웜 휠(13)의 장착 위치가 변화하지 않고, 웜 휠(13)과 웜(12)의 맞물림 정밀도가 유지된다(청구항 5).

도 1은 본 발명의 실시예 1에서의 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)의 평면도이다.

도 2는 도 1에서의 A－A 단면도이다.

도 3은 도 2에서의 B－B 단면도이다.

도 4는 도 3에서의 일부 확대 단면도이다.

도 5는 도 2에서 모터(8)를 떼어낸 상태에서의 C－C 방향 측면도이다.

도 6은 실시예 1의 우측 사양의 인덱스 테이블(1)의 평면도이다.

도 7은 도 6에서의 A－A 단면도이다.

도 8은 본 발명의 실시예 2에서의 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)의 일부 단면도이다.

도 9는 본 발명의 실시예 2에서의 우측 사양의 인덱스 테이블(1)의 일부 단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 인덱스 테이블

2 프레임

3 회전 테이블

4 회전 테이블면

5 설치면

6 면

7 면

8 모터

9 출력축

10 회전축

11 웜 축

12 웜

13 웜 휠

14 기어(전달 요소)

15 기어(전달 요소)

16 수용 구멍

17 테이퍼 롤러 베어링

18 베어링 수용 부재

19 웜 휠 장착 기준면

20 회전축 장착 기준면

21 수용 공간

22 베어링 장착 볼트

23 기어 장착 부재

24 고정 볼트

25 클리어런스 조정 볼트

26 베어링 규제 부재

27 고정 링

28 기어 장착 부재

29 고정 볼트

30 롤러 지지 링

31 롤러 지지 링

32 롤러 지지 링

33 스페이스 링

34 클램프판

35 T자 홈

36 볼트

37 장착 플랜지

38 장착 볼트

39 환형 캡

40 피스톤

41 피스톤 수용 공간

42 클램프 장치

43 피스톤 가이드

44 클램프 동작 오일 유입구

45 압축 코일 스프링

46 클램프 동작 오일

48 장착 볼트

49 롤러 베어링(래디얼)

50 롤러 베어링(스러스트)

51 오일 씰 홀더

52 오일 씰

53 드레인 플러그

54 클램프 검출편

55 클램프 검출용 근접 센서

56 클램프 검출용 근접 센서

57 원점 검출편

58 원점 근접 센서

59 디스턴스

60 모터 커버

61 베이스

62 장착 볼트

63 터미널 창

64 터미널 커버

65 덮개

66 장착 볼트

67 클램프 동작 검출 장치

68 원점 설정 장치

69 클램프 검출용 피스톤

70 창 커버

71 피스톤실

72 압축 코일 스프링

73 피스톤 홀더

74 센서 브래킷

75 마개

76 마개 부재

77 장착용 오목부

78 개구부

79 평탄면

80 후크

81 후크용 암 나사

82 육각 구멍

83 오일 주입 구멍

84 오일 주입 구멍 마개

85 드레인

86 플랜지부

87 장착 볼트

88 니들 베어링

89 베어링 수용 부재

본 발명에 관련되는 인덱스 테이블(1)의 최선의 실시 형태는, 실시예 1 및 실시예 2에 의해 실현할 수 있다. 도 1 내지 도 7은 실시예 1에 대응하고, 또한 도 8 및 도 9는 실시예 2에 대응한다. 실시예 1의 구성은 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4, 청구항 5에 대응하고, 실시예 2의 구성은 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4에 대응한다. 이하에 실시예 1, 실시예 2의 순서로 구체적으로 설명한다.

실시예 1

도 1 내지 도 7의 실시예 1의 인덱스 테이블(1)에 있어서, 도 1 내지 도 5는 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)을 나타내고, 도 6 및 도 7은 우측 사양의 인덱스 테이블(1)을 나타낸다. 인덱스 테이블(1)은 직육면체의 프레임(2), 프레임(2)에 회전이 자유롭게 지지되고, 도시하지 않은 워크를 고정하여 지지하는 회전 테이블(3), 이 회전 테이블(3)을 구동하여 소정의 각도로 분할하기 위해, 프레임(2)의 측부에 장착되는 모터(8), 모터(8)의 회전을 회전 테이블(3)에 감속하면서 전달하기 위해, 프레임(2)의 내부에 조립되는 웜 축(11), 및 웜 축(11)의 웜(12)과 맞물리는 웜 휠(13) 등에 의해 구성되어 있다.

도 1 내지 도 5의 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)에서는, 회전 테이블(3)을 정면에서 보아, 모터(8)는 프레임(2)의 좌측부에 배치되어 있고, 도 6 및 도 7의 우측 사양의 인덱스 테이블(1)에서는 모터(8)는 프레임(2)의 우측부에 배치되어 있 다. 또한, 인덱스 테이블(1)의 구성의 설명을 편의상 도 1 내지 도 5의 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)에 따라 진행하기로 하고, 도 6 및 도 7의 우측 사양의 인덱스 테이블(1)의 구성의 설명을 좌측 사양에서 우측 사양으로 변경할 때 기재하기로 한다.

회전 테이블(3)은 워크 장착용 회전 테이블면(4)을 갖추고, 그 회전 테이블면(4)이 프레임(2)의 전면에 그 면과 평행하게 배치되고, 회전축(10)에 끼워 맞춰져 회전축(10)과 일체화되어 있으며, 그 회전축(10)은 프레임(2)에 회전할 수 있도록 지지된다. 프레임(2)은 직육면체이며 하측면이 공작기계에 대한 설치면(5)으로 되어 있고, 그 설치면(5)은 회전 테이블(3)의 회전 테이블면(4)에 직교한다. 회전 테이블면(4)과 설치면(5)에 각각 직교하는 프레임(2) 좌우의 서로 평행한 측부면은 각각 모터(8)를 장착하기 위한 일방의 면(6)과 타방의 면(7)을 형성하고 있다.

프레임(2)은 내부에서 2개의 면(6, 7)에 각각 개구하는 2개의 수용 구멍(16), 그 수용 구멍(16)의 상방에 위치하여 웜 휠(13) 및 회전축(10)을 수용하는 수용 공간(21)을 형성하고, 2개의 수용 구멍(16)에는 웜 축(11)의 양단을 각각 지지하는 베어링 수용 부재(18, 89)가 각각 수용된다. 또한, 프레임(2)은 수용 구멍(16)사이에 서로 맞물려 공간이 형성되어 있고, 그 공간에서 수용 구멍(16)과 수용 공간(21)이 연통하여 회전축(10)에 고정되는 웜 휠(13)과 웜 축(11)의 중앙 부분에 설치되는 웜(12)이 웜(12)을 웜 휠(13)의 하방으로 하여 서로 맞물린다. 본 실시예에서는 웜(12)은 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소된다. 프레임(2)의 우측부, 좌측부는 설치면(5)과 직교하여 회전축(10)을 통과 하는 면에 대해 좌우 대칭으로 형성되어 있고, 특히 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)가 끼워 맞춰지는 수용 구멍(16)은 좌우 동일한 지름으로 되어 있으며, 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)를 동일한 지름으로 함으로써 베어링 수용 부재(18, 89)를 좌우에서 교체할 수 있도록 되어 있다.

모터(8)는, 장착면을 가져 2개의 면(6, 7) 중 어느 쪽에도 설치할 수 있고, 좌측 사양에서는 도시하지 않은 장착 나사 등에 의해 프레임(2)의 면(6)에 장착된다. 본 실시예의 모터(8)의 출력축(9)은 상기 장착면과 직교하고 있고, 그 장착면이 면(6) 또는 면(7)에 장착됨으로써, 면(6) 또는 면(7)과 직교함과 함께 수용 구멍(16)의 개구부로부터 프레임(2)의 내부로 들어간다. 출력축(9)은 프레임(2)의 내부에서 출력축(9)에 고정되어 있는 전달 요소로서의 기어(14), 웜 축(11)의 좌단에 고정되어 있는 전달 요소로서의 기어(15)를 통해 면(6)과 직교하는 웜 축(11)에 연결되어 있다. 또한, 전달 요소는 기어(14), 기어(15)에 한정되지 않고, 회전의 전달 형태에 따라 커플링 등도 포함한다.

모터(8)는 모터 커버(60)에 의해 덮여 있다. 모터 커버(60)는, 그 개구 가장자리에 용접되는 베이스(61)의 부분에서 디스턴스(59)를 통해 좌측 사양의 경우, 프레임(2)의 좌측면의 면(6)에, 또한 우측 사양의 경우 우측면의 면(7)에 장착 볼트(62)에 의해 장착된다. 모터 커버(60)는 장착면(5)과 직교하여 모터(8)의 출력축(9)을 통과하는 면에 대해 터미널 커버(64)와, 반대측 사양용의 터미널 창(63)의 창 커버(70)를 제외하고 대칭으로 형성되고, 우측 사양과 좌측 사양에서는 변경시에 터미널 커버(64)와 창 커버(70)가 서로 바뀌어 장착된다.

상술한 바와 같이, 웜 축(11)은 2개의 면(6, 7)과 직교하여 회전축(10)보다 하방에 위치하고, 또한 모터(8)의 출력축(9)은 기어(14, 15), 웜 축(11)의 웜(12), 웜 휠(13)과 일체인 회전축(10)을 통해 회전 테이블(3)을 큰 감속비하에 구동한다.

웜 축(11)의 도 2에 있어서의 일방의 면(6)측 단부, 즉 모터(8)측 단부는 기어(14)가 장착될 수 있도록 형성된다. 또한, 웜 축(11)의 도 2에 있어서의 타방의 면(7)측 단부, 즉 모터(8) 반대측 단부는 1쌍의 서로 평행한 평탄면(79)이 형성되어 있고, 맞물림 클리어런스의 조정 등을 할 때에, 스패너 등의 공구를 평탄면(79)으로 유지함으로써 공구를 통해 손으로 웜 축(11)을 회전시킬 수 있다. 또한, 기어(14)는 내주면이 테이퍼로 형성되어 있고, 고정 볼트(24)를 통해 테이퍼 슬리브를 가지는 기어 장착 부재(23)와 일체화되어 있다. 기어 장착 부재(23)는 고정 볼트(24)의 체결력으로 내주면이 축경되어 모터(8)의 출력축(9)에 고정되고, 이것에 의해 기어(14)는 모터(8)의 출력축(9)에 고정된다. 기어(15)는 마찬가지로 하여 기어 장착 부재(28), 고정 볼트(29)에 의해 웜 축(11)의 모터(8)측 단부에 고정된다.

유지되는 테이퍼 롤러 베어링(17), 니들 베어링(88)을 통해 웜 축(11)의 각 단부를 각각 지지하는 베어링 수용 부재(18, 89)는 각 면(6, 7)에서 서로 동일한 지름의 각 수용 구멍(16)에 수용된다. 또한, 모터측의 니들 베어링(88)은 고정 링(27) 등에 의해 베어링 수용 부재(89)에 장착되고 베어링 수용 부재(89)와의 축선 방향의 상대 이동이 규제됨과 함께 웜 축(11)과의 사이에 고정 링 등의 축선 방향 규제 부재가 설치되지 않아, 웜 축(11)과의 축선 방향의 상대 이동이 규제되지 않는다. 또한 웜 축(11)의 모터(8) 반대측 단부에는 수 나사가 형성되어 있고, 모 터 반대측의 2개의 테이퍼 롤러 베어링(17)은 웜 축(11)의 중앙측에 형성되는 단부와, 내주면에 암 나사를 가져 웜 축(11)에 대한 고정 위치를 임의로 조정할 수 있는 베어링 규제 부재(26)와, 테이퍼 롤러 베어링(17)간의 베어링 수용 부재(18)의 내주면에 형성되는 디스턴스부에 의해 축선 방향의 이동이 규제되어 웜 축(11)에 장착되어 있다. 따라서, 웜 축(11)은 모터 반대측의 2개의 테이퍼 롤러 베어링(17)과, 테이퍼 롤러 베어링(17)간에 형성되는 상기 디스턴스부를 통해, 모터 반대측의 베어링 수용 부재(18)와의 축선 방향의 상대 이동이 규제된다.

또한, 베어링 규제 부재(26)는 베어링 반대측 단부에 얇은 두께부를 가지며, 베어링측 단부에 나사 결합되어 있는 육각 구멍 볼트로 얇은 두께부를 조임으로써, 내주면의 암 나사가 얇은 두께부 부분에서 축경한다. 이것에 의해 베어링 규제 부재(26)는 나사 결합되는 웜 축(11)과의 상대 회전이 규제되므로 웜 축(11)에 고정되어 베어링(17)의 축선 방향의 이동을 규제한다.

좌우의 베어링 수용 부재(18)은 모두 베어링 장착 볼트(22)에 의해 수용 구멍(16)의 개구부분에 장착되어 있지만, 그 중 모터 반대측(우측)의 베어링 수용 부재(18)는 육각 구멍의 클리어런스 조정 볼트(25)의 선단을 수용 구멍(16)의 개구부의 주위면을 누름으로써, 축선 방향으로 위치 조정할 수 있게 되어 있다. 또한, 클리어런스 조정 볼트(25)는 베어링 수용 부재(18)의 암 나사에 끼워져 있다. 상술한 바와 같이 웜 축(11)의 축선 방향의 상대 이동을 규제하는 모터 반대측의 베어링 수용 부재(18)는 이와 같이 모터 반대측의 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 클리어런스 조정 볼트(25)의 끼우는 길이를 조정함으로써, 프레임(2)에 대한 고정 위치를 축선 방향으로 조정할 수 있도록 설치되어 있다.

인덱스 테이블(1)의 장기간의 가동에 의해 웜(12)의 톱니면이나 이것보다 마모되기 쉬운 웜 휠(13)의 톱니면이 마모되면, 이들의 사이에서의 맞물림 클리어런스가 커져 인덱스 테이블(1)의 분할 정밀도가 저하된다. 이 때문에, 웜 휠(13)과 웜(12)의 맞물림 클리어런스의 조정이 정기적으로 필요해진다.

모터 반대측(우측)의 베어링 수용 부재(18)를 축선 방향으로 위치 조정함으로써, 톱니 두께 치수가 웜 축(11)의 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소되는 웜(12)이 축선 방향으로 이동하고, 웜 휠(13)은 적절한 톱니 두께의 웜(12)과 맞물려, 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스, 즉 맞물림 클리어런스가 조정된다. 도 2에서는 웜(12)을 향하여 우측일수록 톱니 두께 치수가 커진다. 이 때문에, 맞물림 클리어런스가 커지면 선단이 프레임(2)에 닿아 스토퍼로서 작용하는 클리어런스 조정 볼트(25)의 끼우는 길이를 짧게 하고, 그 상태에서 베어링 장착 볼트(22)를 조임으로써, 베어링 수용 부재(18)는 프레임(2)에 대해서 좌방향으로 이동한다. 베어링 수용 부재(18)가 이동함에 따라 베어링 수용 부재(18)와의 축선 방향의 상대 이동이 규제되는 웜 축(11)이 좌방향으로 이동한다. 웜 축(11)의 좌방향으로의 이동에 의해, 웜 휠(13)은 웜(12)의 보다 톱니 두께가 큰 부분에서 맞물리게 된다. 이것에 의해, 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스가 작아지도록 조정된다.

회전축(10)은 한 예로서 중공 원통이며, 프레임(2)의 수용 공간(21)에 수납되고, 전면측의 단부에서 회전 테이블(3)과, 중간의 외주 부분에서 스페이스 링(33), 클램프판(34), 플랜지부와 그 플랜지부보다 소경의 몸체부를 가지는 롤러 지지 링(30)과, 롤러 지지 링(31)과, 추가로 배면측의 단부에서 웜 휠(13)과 각각 일체로 되어 있다.

회전 테이블(3)은 예를 들면 환형이며, 전면에 워크 유지용 지그를 장착하기 위해, 축심을 수속점으로 하여 방사 형상으로 연장되는 복수의 T자 홈(35)을 가지고, 회전축(10)의 전면측의 단부에 끼워 맞춰져, 도시하지 않은 장착 나사에 의해 회전축(10)에 고정되어 있다. 또한, 스페이스 링(33), 클램프판(34), 2개의 롤러 지지 링(30, 31)은 육각 구멍의 볼트(36)에 의해 회전축(10)의 외주에 형성되어 있는 장착 플랜지(37)의 전면측의 면에 장착되어 있다.

롤러 지지 링(30)의 플랜지부와 롤러 지지 링(31)사이에 육각 구멍의 볼트(48)에 의해 프레임(2)에 고정되는 롤러 지지 링(32)이 배치되어 있고, 롤러 지지 링(30)의 플랜지부와 롤러 지지 링(32)의 사이 및 롤러 지지 링(30)의 플랜지부와 롤러 지지 링(31)의 사이에, 스러스트 방향의 롤러 베어링(50)이 각각 유지되고, 또한 롤러 지지 링(32)의 내주면과 롤러 지지 링(31)의 몸체부의 사이에 래디얼 방향의 롤러 베어링(49)이 유지되어 있다. 이와 같이 하여 회전축(10)은 프레임(2)의 수용 공간(21)의 내부에서 축선 방향으로 이동하지 않는 상태로 하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

또한, 프레임(2)의 수용 공간(21)의 배면의 개구부에는, 오일 씰 홀더(51)가 장착 볼트(87)에 의해 고정되어 있고, 이 오일 씰 홀더(51)와 회전축(10)의 후단부 외주 부분은 오일 씰(52)에 의해 막혀 있다. 프레임(2)의 상면에 한 쌍의 후크용 암 나사(81)가 2세트 설치되고, 사양을 변경함에 따라 한 쌍의 후크(80)가 끼워지는 세트가 변경됨으로써, 다른 공작기계에 대한 탑재 등, 인덱스 테이블(1)의 이동시에 인덱스 테이블(1)을 완전히 들어서 이동할 수 있다. 또한 프레임(2)의 상부에 수용 구멍(16)이나 수용 공간(21)으로 통하는 오일 주입 구멍(83), 그 폐색용으로서 오일 주입 구멍 마개 (84)가 설치되고, 수용 구멍(16)의 저부에 드레인(85), 그 폐색용으로 드레인 플러그(53)가 장착되어 있다.

웜 휠(13)은 회전축(10)에 대해 배면측 단부로부터 삽입되고, 회전축(10)의 장착 플랜지(37)의 배면측의 면에 육각 구멍의 장착 볼트(38)에 의해 장착되는데, 이 장착 플랜지(37)의 배면측의 면에는 회전축(10)의 반경 방향으로 넓어지는 평탄한 웜 휠 장착 기준면(19)이 형성되고, 웜 휠(13)의 양 단면에는 웜 휠 장착 기준면(19)에 대응하여 회전축 장착 기준면(20)이 각각 형성되어 있다.

양 회전축 장착 기준면(20)은 웜 휠(13)의 톱니의 곡률 중심으로부터 축선 방향으로 서로 같은 거리에 형성되어 있다. 이 때문에, 웜 휠(13)은 회전축(10)에 대해서 180°반전되어도, 즉 뒤집어 반대 방향으로 장착해도 웜 휠(13)의 톱니의 곡률 중심의 위치가 웜 휠 장착 기준면(19)에 대해 회전축(10)의 축선 방향으로 유지된다. 이와 같이, 장착 플랜지(37)의 웜 휠 장착 기준면(19)은 장착 방향을 따라 웜 휠(13)의 양 회전축 장착 기준면(20)의 하나와 선택적으로 접하는 상태로 장착할 수 있게 된다.

또한, 프레임(2)의 전면측 개구면에 환형 캡(39)이 스페이스 링(33)에 삽입된 형태로서 도시하지 않은 고정 수단에 의해 장착되어 있고, 이 환형의 캡(39), 스페이스 링(33), 프레임(2)은 일체로 되어 클램프용의 피스톤(40)을 수용하기 위한 피스톤 수용 공간(41)을 형성하고 있다. 클램프용의 피스톤(40)은 피스톤 수용 공간(41)의 내부에 수납됨과 함께 복수의 피스톤 가이드(43)가 고정되어 있고, 그 피스톤 가이드(43)의 플랜지 부분이 환형 캡(39)에 형성되는 관통 구멍에 삽입관통됨으로써, 프레임(2)에 대해 회전축(10)의 축선 방향으로 이동 가능한 상태로 상대 회전이 규제된다. 또한, 복수의 압축 코일 스프링(45)의 탄력을 받아 전방향(前方向)으로 부세되어 있다. 또한, 피스톤 가이드(43)는 플랜지 부분이 기계 가공된 육각 구멍 볼트이며, 피스톤(40)에 나사 결합 고정되어 있다.

회전 테이블(3)을 소정의 분할 각도만큼 회전시킨 후에, 프레임(2)의 클램프 작동 오일 유입구(44)로부터 피스톤 수용 공간(41)의 전측실에 클램프 작동 오일(46)이 공급되면, 클램프용의 피스톤(40)은 압축 코일 스프링(45)의 탄력에 저항하여 배면의 방향으로 이동하고 회전축(10)과 일체인 클램프판(34)을 프레임(2)의 면에 누른다. 이것에 의해, 회전축(10)은 프레임(2)과 일체 상태로 되어 클램프되며, 회전 테이블(3)은 회전할 수 없는 상태가 되어 소정의 분할 각도로 유지된다. 이들 램프판(34), 클램프용의 피스톤(40), 피스톤 수용 공간(41), 피스톤 가이드(43), 압축 코일 스프링(45), 도시하지 않은 클램프 작동 오일(46)의 공급 장치 등은 회전테이블(3)을 소정의 분할 각도로 유지하기 위한 클램프 장치(42)를 구성하고 있다.

또한, 클램프 장치의 클램프·언클램프 상태는 클램프 동작 검출 장치(67)에 의해 검출된다. 클램프 동작 검출 장치(67)는 클램프 작동 오일(46)의 압력에 의해 이동하는 클램프 검출용 피스톤(69)과, 이 클램프 검출용 피스톤(69)에 고정되어 있는 클램프 검출편(54)과, 클램프 검출편(54)의 위치를 검출하는 2개의 클램프 검출용 근접 센서(55, 56)를 가진다. 프레임(2)의 모터(8)측 및 모터(8) 반대측에 설치되는 피스톤실(71) 중, 모터(8)측의 피스톤실(71)은 클램프 작동 오일(4) 유입구(44)에 연결되어 있고, 모터(8) 반대측의 피스톤실(71)은 마개(75)에 의해 막혀 있다. 클램프 검출용 피스톤(69)은 피스톤 홀더(73)에 의해 프레임(2)의 모터(8)측에 지지되어, 피스톤실(71)로 이동이 자유롭게 삽입되고, 압축 코일 스프링(72)에 의해 클램프 작동 오일(46)의 압력에 저항하는 방향으로 부세되어 있다.

또한, 2개의 클램프 검출용 근접 센서(55, 56)는, 센서 브래킷(74)에 의해 피스톤 홀더(73)에 장착되어 있다. 좌측 사양이면 클램프 검출용 피스톤(69)이나 2개의 클램프 검출용 근접 센서(55, 56) 등은 좌측부의 면(6)에 장착되어 있다. 센서(55, 56)의 검출 신호는 공작기계의 제어장치에 보내지고, 클램프 작동 오일(46)의 공급 장치의 고장에 의해 회전 테이블(3)이 충분히 클램프되지 않는 상태로 워크가 가공되는 것을 회피하고 있다.

회전 테이블(3)의 회전의 원점 위치는, 도 2나 도 4에서 보여지듯이 웜 휠(13)의 톱니의 양 가장자리에 형성되는 플랜지부(86)의 일방에 고정된 원점 검출편(57)을 프레임(2)의 장착용 오목부(77)에 고정된 원점 근접 센서(58)에 의해 검출된다. 장착용 오목부(77)은 좌우 쌍방의 면(6, 7)에 형성되지만, 좌측 사양이면 원점 근접 센서(58)는 좌측의 면(6)의 장착용 오목부(77)에 장착되고, 우측의 면(7)의 장착용 오목부(77)는 마개 부재(76)에 의해 막혀 있다. 이들 원점 검출 편(57) 및 원점 근접 센서(58)는 회전 테이블(3)의 원점 설정 장치(68)를 구성하고 있다.

프레임(2)의 우측부에 형성되는 수용 구멍(16) 및 수용 공간(21)의 개구부(78), 피스톤실(71), 장착용 오목부(77)는 서로 상하 위치에 설치되는 2개의 덮개(65)가 장착 볼트(66)에 의해 프레임(2)에 각각 장착되어 외부로부터 차폐됨과 함께 O링 등의 밀폐 재료를 통해 밀폐된다.

상기와 같이, 프레임(2)의 우측부, 좌측부는 장착면(5)과 직교하여 회전축(10)을 통과하는 면에 대해 좌우 대칭으로 형성되어 있고, 특히 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)의 수용 구멍(16)은 좌우 동일한 지름이다. 따라서, 디스턴스(59), 클램프 동작 검출 장치(67), 회전 테이블(3)의 원점 설정 장치(68), 모터(8)의 출력축(9), 출력축(9)의 축단에 고정되는 기어(14), 웜 축(11)의 일단에 고정되는 기어(15), 2개의 베어링 홀더 수용 부재(18, 89), 2개의 덮개(65)는 우측부, 좌측부 모두 장착 가능 또는 수용 가능하다. 또한, 이 예에서는 클램프 동작 검출 장치(67), 회전 테이블(3)의 원점 설정 장치(68)는 우측부, 좌측부에 모두 장착할 수 있지만, 프레임(2)을 좌우 대칭으로 하지 않고 일방에만 장착할 수 있도록 해도 된다. 그 경우, 모터 커버(60)에 의해 외부로부터 차폐되지 않는 사양에서는, 도시하지 않지만 그 사양에 전용 커버를 설치하여 이들 장치를 보호한다.

좌측 사양의 인덱스 테이블(1)에서는 회전 테이블(3)을 정면에서 보았을 때, 모터(8)는 도 1 내지 도 5와 같이 프레임(2)의 일방의 면(6)에 배치되어 있지만, 우측 사양의 인덱스 테이블(1)에서는 마찬가지로 회전 테이블(3)을 정면에서 보았 을 때, 모터(8)는 도 6 및 도 7과 같이 프레임(2)의 타방의 면(7)에 배치된다.

본 실시예에서는, 사양의 변경시에 모터(8)를 프레임(2)의 일방의 면(6)으로부터 떼어내어 180°반전시키고 타방의 면(7)에 장착하는 것 외에, 웜 축(11)도 180°반전, 즉 프레임(2)에 대해 좌우 반대 방향으로 장착된다. 이 웜 축(11)이 반전됨에 따라, 맞물림을 유지하기 위해 웜 휠(13)은 회전축(10)에 대해 180°반전하여 즉 회전축(10)에 대해 뒤집어 반대 방향으로 장착된다.

사양의 변경은 좌측 사양에서 우측 사양으로, 또한 그 반대도 가능하지만, 여기에서는 한 예로서 도 1 내지 도 5의 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)을 도 6 및 도 7의 우측 사양의 인덱스 테이블(1)로 변경할 때의 작업 순서를 구체적으로 설명한다.

(1) 먼저 모터 커버(60)를 떼어내고, 일방의 면(6)에 있는 모터(8)를 기어(14), 기어 장착 부재(23)와 함께 프레임(2)에서 떼어내고 나서, 면(6)측에 있는 디스턴스(59), 클램프 동작 검출 장치(67), 원점 설정 장치(68)를 떼어낸다. 또한, 타방의 면(7)측에 있는 2개의 덮개(65), 마개(75), 마개 부재(76)를 떼어냄과 함께, 프레임(2) 위의 2개의 후크(80)을 면(7) 가까이에 있는 한 쌍의 후크용 암 나사(81)로 교체한다.

(2) 볼트(29)를 느슨하게 하여 기어(15)를 기어 장착 부재(28)와 함께 웜 축(11)에서 떼어낸다. 볼트(22)를 떼어내고, 좌측의 베어링 수용 부재(89)를 베어링(88)과 함께 프레임(2)에서 떼어낸다. 볼트(22)를 떼어내고, 웜 축(11)을 베어링 수용 부재(18)와 함께 프레임(2)의 타방의 면(7)측, 즉 우측으로 빼낸다.

(3) 장착 볼트(87)를 떼어내고, 오일 씰 홀더(51)를 오일 씰(52)과 함께 떼어낸다. 육각 구멍 볼트(38)를 떼어내고, 웜 휠(13)을 회전축(10)의 후단부에서 떼어낸다. 또한 웜 휠(13)에서 원점 검출편(57)을 떼어내고, 웜 휠(13)의 반대측의 플랜지부(86)에 임시 부착한다. 다음으로, 웜 휠(13)을 반대 방향으로 즉 180°반전시켜 뒤집어 회전축(10)에 장착한다. 이것에 의해, 웜 휠 장착 기준면(19)은 변경전의 사양으로 선택된 일방의 회전축 장착 기준면(20)에 대해 타방의 회전축 장착 기준면(20)이 선택되어 그 기준면(20)과 접한다. 오일 씰 홀더(51)를 프레임(2)에 장착하여 오일 씰(52)을 장착한다.

(4)웜 축(11)을 베어링 수용 부재(18)와 함께 180°반전시키고, 이전의 좌측 사양의 조립에 대해 좌우 반대 방향으로 하여 일방의 면(6)측으로부터 프레임(2)으로 삽입한다. 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)를 이전과는 반대의 프레임(2)의 수용 구멍(16)에 각각 고정함과 함께, 웜(12)과 웜 휠(13)을 맞물리게 한다.

(5) 클리어런스 조정 볼트(25)의 돌출 길이를, 일방의 면(6)측, 즉 모터(8) 반대측으로부터 조정하고, 모터(8) 반대측의 베어링 수용 부재(18)의 프레임(2)에 대한 축선 방향 위치를 조정하여, 웜 축(11)의 프레임(2)에 대한 축선 방향 위치를 조정함으로써, 웜 휠(13)과 웜(12)의 맞물림 클리어런스를 조정한다. 기어(15)를 기어 장착 부재(28)를 통해 웜 축(11)에 장착한다. 원점 설정 장치(68)를 면(7)측의 소정 위치에 장착한다.

(6) 프레임(2)의 면(7)에 디스턴스(59)를 장착하고, 장착한 디스턴스(59)에 모터(8)를 고정하고, 출력축(9)의 기어(14)를 웜 축(11)의 기어(15)와 맞물리게 한 다. 모터(8)의 회전 방향을 변경한다. 클램프 동작 검출 장치(67)를 면(7)측의 소정 위치에 장착한다.

(7) 원점 설정 장치(68)에 의해 회전 테이블(3)의 원점을 재설정하고 나서, 모터 커버(60)를 디스턴스(59)에 장착한다. 이 때, 터미널 커버(64)나 창 커버(70)를 교체하여, 모터 반대측에 마개(75), 마개 부재(76), 2개의 덮개(65)를 장착한다.

이상의 장착 위치 변경에 의해, 인덱스 테이블(1)은 도 1 내지 도 5의 좌측 사양에서 도 6~도 7의 우측 사양으로 변경되게 된다.

상기의 (7)에서 기재한 바와 같이, 회전 테이블(3)의 회전각의 기준 위치(원점 위치)는, 사양을 변경했을 경우, 원점 설정 장치(68)에 의해 회전 테이블(3)의 회전각의 기준 위치(원점 위치)를 재설정할 필요가 있다. 웜 휠(13)의 양 단부의 반경 방향 외측(가장자리) 부분에 각각 플랜지부(86)가 설치되고, 회전 테이블 반대측의 플랜지부(86)에 원점 검출편(57)이 누름 나사 등으로 고정되지만, 원점 설정은 회전 테이블(3)을 소정 방향 예를 들면 도 1에서 시계 방향으로 회전시켜, 회전 테이블(3)에 설치되어 있는 기준 표시가 프레임(2)의 기준 표시와 일치했을 때, 원점 근접 센서(58)가 원점 검출편(57)을 검지하도록 원점 검출편(57)의 장착 위치가 조정된다.

이 예에서는, 웜 휠(13)의 양 단부에 플랜지부(86)가 설치되고, 사양을 변경함에 따라 원점 검출편(57)은 다른 플랜지부(86)로 교체될 수 있다. 그러나, 플랜지부(86)를 웜 휠(13)의 일단부에만 설치해도 되고, 그 경우 우측의 사양과 좌측 사양의 사양에서는 웜 휠(13)이 서로 반대 방향으로 장착되므로, 원점 검출편(57)의 위치가 회전축(10)의 축선 방향과 서로 다르다. 그 때문에, 우측의 사양과 좌측의 사양에서는 프레임(2)의 면(6, 7)에 있어서의 원점 근접 센서(58)의 장착 위치도 면(6), 면(7)에서 회전축(10)의 축선 방향과 다르게 되어, 프레임(2)은 좌우 대칭으로 형성되지 않는다.

본 실시예에서는, 사양을 변경함에 따라 베어링 수용 부재(18, 89)를 베어링(17, 88)과 함께 교체하고 있다. 그러나, 웜(12)의 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소되는 웜(12)을 이용하지 않는 장치의 경우에, 또한 사양에 따라서는 모터(8)를 떼어내어 맞물림 클리어런스를 조정하는 경우에는, 일부러 수용 구멍(16)을 동일한 지름으로 하여 베어링 수용 부재(18, 89)를 교체할 수 있도록 할 필요는 없다. 그 경우, 웜 축(11)의 베어링 끼워 맞춤부의 축 지름은, 양 단에서 서로 동일한 지름으로 형성될 필요가 있고, 내륜이 서로 동일한 지름인 베어링이 베어링(17, 88)으로서 이용되거나, 또는 내륜이 큰 지름인 쪽의 베어링과 웜 축(11) 사이에 부시가 설치된다.

실시예 2

다음으로, 도 8 및 도 9는 본 발명에 관련되는 실시예 2의 인덱스 테이블(1)을 나타내고, 도 8은 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)을 나타내고, 도 9는 우측 사양의 인덱스 테이블(1)을 나타낸다.

도 8 및 도 9의 인덱스 테이블(1)은 기본적으로는 상기 실시예 1과 동일한 구성이며, 웜 축(11)은 웜(12)의 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또 는 점차 감소되어 설치되어 있다. 그러나, 기어(15)가 교체될 수 있도록 하기 위해, 웜 축(11)은 양 단의 축 지름이 서로 동일한 지름으로 형성되어 있고, 실시예 1과 상이한 것 외에 웜 축(11)의 구조, 그 양 단부의 지지 구조의 부분에서 상이하다. 즉, 실시예 1에서는 웜 축(11)의 2개의 베어링 끼워 맞춤부의 축 지름은 서로 다르지만, 실시예 2에서는 웜 축(11)의 2개의 베어링 끼워 맞춤부의 축 지름은 서로 동일한 치수로 되어 있다.

본 실시예에서는 사양의 변경시에 웜 축(11)은 180°반전되지 않고 반대 방향으로 교체되지 않지만, 상술한 바와 같이 축 지름이 동일 치수이기 때문에, 베어링(17, 88)을 반대측으로 교체할 수 있게 하고, 또한 양 수용 구멍(16)을 서로 동일한 지름으로 하여 베어링(17, 88)을 베어링 수용 부재(18, 89)와 함께 반대측으로 교체할 수 있게 하고 있다. 베어링 수용 부재(18, 89)가 교체될 수 있어, 웜 축(11)과의 상대 이동이 축선 방향으로 규제되는 베어링 수용 부재(18)는 모터(8) 반대측으로 교체할 수 있게 된다. 그 때문에 사양에 따라서는, 웜 축(11)과의 상대 이동이 축선 방향으로 규제되는 베어링 수용 부재(18)가 모터(8)측에 장착되는 것을 피할 수 있다. 즉, 어떤 사양이어도 모터(8)를 떼어내지 않고 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스를 조정할 수 있게 된다. 또한, 웜 축(11)의 양 단부에는, 실시예 1의 웜(12)의 모터 반대측 단부에 설치되는 평행한 2개의 평탄면(79)을 대신하는 것으로서 육각 렌치용의 육각 구멍(82)이 형성되어 있고, 웜 축(11)의 어느 한 쪽의 단부로부터도 육각 렌치를 통해 손으로 웜 축(11)을 회전시킬 수 있게 되어 있다.

상기와 같이, 실시예 2에서는 웜 축(11)은 동일 방향이기 때문에, 사양을 변경해도 맞물림 클리어런스를 작게 하는 웜 축(11)의 이동 방향은 변경되지 않는다. 따라서, 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스를 작게 하기 위해서는 일방의 사양에서는 클리어런스 조정용 클리어런스 조정 볼트(25)의 돌출 길이를 짧게 하고, 타방의 사양에서는 클리어런스 조정용 클리어런스 조정 볼트(25)의 돌출 길이를 길게 한다.

실시예 2에서도 사양의 변경은 좌측 사양에서 우측 사양으로, 또한 그 반대도 가능하지만, 이하에 한 예로서 도 8의 좌측 사양의 인덱스 테이블(1)을 도 9의 우측 사양의 인덱스 테이블(1)로 변경할 때의 작업 순서를 구체적으로 설명한다.

(1) 먼저, 모터 커버(60)를 떼어내고, 일방의 면(6)에 있는 모터(8)를 기어(14), 기어 장착 부재(23)와 함께 프레임(2)로부터 떼어내고 나서, 면(6)측에 있는 디스턴스(59), 클램프 동작 검출 장치(67), 원점 설정 장치(68)의 원점 근접 센서(58)를 떼어낸다. 타방의 면(7)측에 있는 2개의 덮개(65), 마개(75), 마개 부재(76)를 떼어냄과 함께, 프레임(2) 위의 2개의 후크(80)를 면(7) 가까이에 있는 한 쌍의 후크용 암 나사(81)로 교체한다.

(2) 베어링 규제 부재(26)를 웜 축(11)에서 떼어낸다. 볼트(29)를 느슨하게 하여 기어(15)를 기어 장착 부재(28)와 함께 웜 축(11)에서 떼어낸다. 볼트(22)를 떼어내고, 좌우단의 베어링 수용 부재(18, 89)를 베어링(17, 88)과 함께 프레임(2)에서 각각 떼어낸다.

(3) 떼어낸 베어링 수용 부재(18, 89)를, 이전과는 반대의 프레임(2)의 수용 구멍(12)에 각각 임시 부착하고, 웜(12)과 웜 휠(13)을 맞물리게 한다. 베어링 규제 부재(26)를 웜 축(11)에 고정하여 모터(8) 반대측의 베어링 수용 부재(18)와 웜 축(11)의 축선 방향의 상대 이동을 규제한다. 양 베어링 수용 부재(18, 89)를 프레임(2)에 고정한다.

(4) 클리어런스 조정 볼트(25)의 돌출 길이를 좌측면부로부터 조정하고, 웜 휠(13)과 웜(12)의 맞물림 클리어런스를 적절한 상태로 조정한다. 기어(15)를 기어 장착 부재(28)를 통해 웜 축(11)에 장착한다. 원점 설정 장치(68)를 면(7)측의 소정 위치에 장착한다.

(5) 프레임(2)의 면(7)에 디스턴스(59)를 장착하고, 장착한 디스턴스(59)에 모터(8)를 고정하고, 출력축(9)의 기어(14)를 웜 축(11)의 기어(15)와 맞물리게 한다. 모터(8)의 회전 방향을 변경한다. 클램프 동작 검출 장치(67)를 면(7)측의 소정 위치에 장착한다.

(6) 원점 근접 센서(58)를 교체함에 따라, 실시예 1의 경우와 동일한 조작에 의해 원점 설정 장치(68)에 의해 회전 테이블(3)의 원점을 재설정하고 나서, 모터 커버(60)를 디스턴스(59)에 장착한다. 이 때, 터미널 커버(64)나 창 커버(70)를 교체하고 모터 반대측에 마개(75), 마개 부재(76), 2개의 덮개(65)를 장착한다.

이상의 장착 위치의 변경 작업에 의해, 인덱스 테이블(1)은 도 8의 좌측 사양에서 도 9의 우측 사양으로 변경된다.

본 실시예에서는, 사양의 변경에 따라 실시예 1과 달리 웜 축(11)을 반대 방향으로 교체하지 않지만, 그럼에도 불구하고 실시예 1과 마찬가지로 베어링 수용 부재(18, 89)를 베어링(17, 88)과 함께 교체하고 있다. 그러나 웜(12)의 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소되는 웜(12)을 이용하지 않는 장치의 경우에는, 또한 사양에 따라서는 모터(8)를 떼어내어 맞물림 클리어런스를 조정하는 경우에는, 일부러 베어링(17, 88) 및 베어링 수용 부재(18, 89)를 교체할 필요는 없다. 그 경우, 웜 축(11)의 2개의 베어링 끼워 맞춤부의 축 지름은 서로 달라도 되고, 또한 프레임(2)의 2개의 수용 구멍의 구멍 지름은 서로 달라도 된다.

상기 어느 하나의 실시예에서도, 모터(8)는 출력축(9)이 면(6, 7)에 대한 장착면에 대해 직교하는 타입이지만, 출력축(9)이 면(6, 7)에 대한 장착면에 대해 평행인 타입이어도 된다. 그 경우, 전달 요소로서 한 쌍의 베벨 기어 등이 이용되고, 각 베벨 기어 등은 각각 출력축(9), 웜 축(11)에 장착되어 서로 맞물린다. 또한, 사양을 변경함에 따라 모터(8)의 교체와 함께 베벨 기어 등 및 베벨 기어 등이나 모터(8)의 커버도 교체된다.

인덱스 테이블(1)은 공작 기계에 처음부터 부속되는 것이어도 되고, 또한 공작기계에 후부착으로 하여 부속되는 것이어도 된다.

본 발명은 상기의 어느 실시예에도 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 한 여러 가지로 변경할 수 있다.

Claims

프레임(2)에 회전 테이블(3)이 회전축(10)에 의해 회전할 수 있게 지지되고, 회전 테이블(3)의 회전 테이블면(4)에 직교하여 프레임(2)에 설치면(5)이 설치되고, 회전 테이블면(4)과 설치면(5)에 각각 직교하는 프레임(2)의 2면(6, 7) 중 어느 일방의 면(6)에 모터(8)가 설치되고, 모터(8)의 출력축(9)이 전달 요소(14, 15)를 통해 상기 일방의 면(6)과 직교하는 웜 축(11)의 상기 일방의 면(6)측의 단부에 연결되고, 모터(8)가 상기의 전달 요소(14, 15), 웜 축(11)의 웜(12) 및 상기 회전축(10)에 설치되는 웜 휠(13)을 통해 회전테이블(3)을 구동하는 인덱스 테이블(1)에 있어서,

모터(8)는, 프레임(2)의 2개의 면(6, 7)의 상기 일방의 면(6)에서 떼어내져 타방의 면(7)에 장착할 수 있고, 모터(8)의 출력축(9)은 웜 축(11)의 상기 타방의 면(7)측의 단부에 전달 요소(14, 15)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 인덱스테이블(1).
제1항에 있어서,

프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 웜 휠(13)은 회전축(10)에 대해 반대 방향으로 장착됨과 함께, 웜 축(11)은 프레임(2)에 대해 반대 방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블(1).
제1항에 있어서,

웜 축(11)의 양 단부는 모두 모터(8)의 출력축(9)에 전달 요소(14, 15)를 통해 연결할 수 있도록 형성되어 있고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 웜 축(11)의 일단부와 모터(8)의 출력축(9)의 연결이 해제됨과 함께, 웜 축(11)의 타단부가 모터(8)의 출력축(9)과 연결되는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블(1).
제1항에 있어서,

웜 축(11)은 웜(12)의 톱니 두께 치수가 축선 방향을 따라 점차 증가 또는 점차 감소되어 설치되어 있고, 프레임(2)의 상기 일방의 면(6)측과 상기 타방의 면(7)측에 각각 설치되는 수용 구멍(16)으로서 서로 동일한 지름의 각 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 베어링(17, 88)을 통해 웜 축(11)의 양 단을 각각 지지하는 2개의 베어링 수용 부재(18, 89)에 있어서, 상기 타방의 면(7)측의 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지는 베어링 수용 부재(18)는 웜 축(11)과의 상대 이동이 축선방향으로 규제됨과 함께 프레임(2)에 대한 고정 위치를 축선 방향으로 조정할 수 있도록 설치되고, 프레임(2)의 상기 타방의 면(7)에 모터(8)를 장착함에 따라 상기 타방의 면(7)에 설치되는 수용 구멍(16)에서 떼어내져 상기 일방의 면(6)에 설치되는 수용 구멍(16)에 끼워 맞춰지고, 프레임(2)에 대한 고정 위치가 조정됨으로써, 웜 축(11)은 축선 방향 위치가 조정되어 웜(12)과 웜 휠(13)의 맞물림 클리어런스가 조정되는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블(1).
제2항에 있어서,

회전축(10)에는 반경 방향으로 넓어지는 평탄한 웜 휠 장착 기준면(19)이 형성되고, 웜 휠(13)에는 양 단부에 회전축 장착 기준면(20)이 각각 형성됨과 함께, 양 회전축 장착 기준면(20)이 웜 휠(13)의 톱니의 곡률 중심으로부터 축선 방향으로 서로 같은 거리에 형성되고, 웜 휠 장착 기준면(19)은 양 회전축 장착 기준면(20)의 하나와 선택적으로 접하는 것을 특징으로 하는 인덱스 테이블(1).